JPH0578387U - レール走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、溶接ロボット等を載置されレール上
を走行する台車に関し、レールを上下面から挾み込むロ
ーラを有するものについて、簡単かつ迅速にレールに対
する脱着を行なえるようにすることを目的とする。 【構成】そこで、下側ローラ１４を下端部に枢着された
ロッド１５を、台車本体２に対して、その軸周りに回転
可能に且つ上下方向に摺動可能に取り付け、ロッド１５
の上端部にカム１７を枢着するとともに、カム１７の外
周面が当接するカム当接座１８を台車本体２に固定し、
カム１７の長径部外周面をカム当接座１８に当接させた
状態で、下側ローラ１４がレール２下面に当接する状態
に保持される一方、カム１７の短径部外周面をカム当接
座１８に当接させた状態で、下側ローラ１４がレール２
下面から離隔しロッド１５の軸周りに回動することを特
徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、溶接ロボット等を載置されてレール上を走行するレール走行台車に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、アークセンサや溶接ワイヤを利用した各種タッチセンサの発達により、 より大きなワークに対してロボットによる自動溶接を施すことが可能になり、溶 接ロボットが、造船分野や建設機械部品，鉄骨部品の溶接用に多く利用されるよ うになってきた。特に、船舶やタンク等の大きな鋼板を溶接する際には、溶接ロ ボットを、レールに沿って走行する台車(長尺スライダ，上下・前後スライダ)上 に載置して、この台車をレールに沿って移動させながら溶接を行なえるようにし た大型ロボットシステムが用いられている。

【０００３】 従来、このような台車は、レールに対して脱着可能に構成されており、例えば 特開昭６３−９０３９６号公報等に開示されるごとく構成されている。つまり、 該公報に開示された台車は、台車裏面に台車軸線の両側に対峙して配設された複 数のローラ対でレール両側縁を挾み付けて走行するもので、ローラ対の少なくと も一側の複数個のローラをそれぞれ一端に軸支するとともに他端が台車軸線に平 行な支持ロッドに外嵌された中央部枢支のアームと、上記支持ロッドに上記アー ム端に対抗して外嵌され同アーム端を押圧することによりローラをレールへ押し 付け係合させるバネと、上記支持ロッドに外嵌され同支持ロッドをローラとレー ルとの係合を解除する方向へ押圧するバネと、上記支持ロッドの端部に回動可能 に取り付けられ上記支持ロッド押圧バネに抗してローラとレールとを係合させる ロック機構付きハンドルとをそなえている。

【０００４】 このような構成により、台車がレール上に載架されている場合には、ローラは バネにより常に一定の力でレールに押し付けられており、ロック機構付きハンド ルを回動させることにより支持ロッドが移動し、それに伴ってローラ位置が変わ って、台車のレールに対する脱着が容易に行なえる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の技術は、レールの両側縁をローラ対で挾み付け て走行する台車本体のレールに対する脱着機構に関するもので、上下一対のロー ラによりレールを上下面から挾み込んで走行する台車の場合には適用することが できない。従って、このようにレールを上下面から挾み込むローラをもつ台車に ついて、簡単な操作で容易に、台車本体のレールに対する脱着操作を行なえるよ うにすることが望まれていた。

【０００６】 本考案は、このような状況に鑑みてなされたもので、レールを上下面から挾み 込むローラを有するものについて、簡単かつ迅速にレールに対する脱着を行なえ るようにしたレール走行台車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のレール走行台車は、台車裏面に配設され た上下一対のローラによりレールを上下面から挾み込んで走行するものにおいて 、前記上下一対のローラのうちの下側ローラを下端部に枢着されたロッドを、台 車本体に対して、該ロッドの軸周りに回転可能に且つ上下方向に摺動可能に取り 付け、前記ロッドの上端部に、該ロッド軸方向に直交する方向の軸周りに回転可 能にカムを枢着するとともに、前記カムの外周面が当接するカム当接座を前記台 車本体に設け、前記カムの長径部外周面を前記カム当接座に当接させた状態で、 前記下側ローラが前記レールの下面に当接する状態に保持される一方、前記カム の短径部外周面を前記カム当接座に当接させた状態で、前記下側ローラが前記レ ールの下面から離隔し前記ロッドの軸周りに回動することを特徴としている。

【０００８】

【作用】

上述した本考案のレール走行台車では、台車本体をレールに装着する際、カム を回動してその短径部外周面をカム当接座に当接させてロッドを下降させた後、 ロッドを下側ローラがレール外方を向く位置に回転させておいてから、台車本体 をレール上の所定位置に配置する。そして、ロッドをその軸周りに回動し、下側 ローラがレール内方を向くつまりレールの下方に配置した後、カムを回動してそ の長径部外周面をカム当接座に当接させる。これにより、ロッドが上方へ引き上 げられて、下側ローラはレール下面に当接・押圧されることになる。

【０００９】 一方、台車本体をレールから取り外す際には、まず、カムを回動してその短径 部外周面をカム当接座に当接させ、ロッドを下降させて下側ローラをレール下面 から離隔させた後、ロッドをその軸周りに回動し、ロッドを下側ローラがレール 外方を向く位置に回動する。この状態で台車本体を持ち上げることにより、下側 ローラとレールとが干渉し合うことなく、台車本体をレールから取り外すことが できる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例としてのレール走行台車について説明する と、図１はその断面図、図２はその平面図、図３(ａ)，(ｂ)はその脱着操作を説 明するための要部模式図、図４はそのローラ配置状態を説明するための模式図で ある。

【００１１】 図１，図２において、１は本実施例のレール走行台車の台車本体で、この台車 本体１は、レール２に沿って走行・移動するもので、この台車本体１には、位置 決めピン３を用いて図示しない可搬式ロボット等が取付・載置されるようになっ ている。また、台車本体１には、この台車本体１を走行・移動させるべくピニオ ン５を回転駆動する台車モータ４がそなえられている。ピニオン５は、台車本体 １をレール２に装着した際にレール２上に形成されたラック２ａに噛み合うもの で、このようにピニオン５をラック２ａに噛み合わせながら台車モータ４により 回転駆動することにより、台車本体１がレール２に沿って走行・移動するように なっている。

【００１２】 また、台車本体１の裏面(下面)側には、一対のガイドローラ６，７が台車本体 １の軸線両側に対向して配設されている。これらのガイドローラ６，７は、図４ に示すように、台車本体１をレール２に装着した際にレール２の両側面を挾み込 むものである。そして、ガイドローラ６の回転軸６ａの位置は所定位置に固定さ れ、この所定位置でガイドローラ６は回転する。一方、ガイドローラ７の回転軸 ７ａは、図２に示すように、台車本体１に対してピン９により回動可能に設けら れたプレート８に取り付けられており、プレート８がピン９回りに回動すること により、ガイドローラ７は、レール２の側面に当接した状態とレール２の側面か ら離隔した状態との間を移動可能になっている。さらに、ピン９の周りには、プ レート８を介してガイドローラ７をレール２の側面に当接させる方向に付勢する バネ(付勢手段)１０が設けられている。

【００１３】 台車本体１の両側には、この台車本体１のレール２に対する脱着操作時に作業 員によって把持される把手１１，１１がそれぞれ取り付けられ、ガイドローラ６ ，７を有する側の把手１１の内側には、ガイドローラ７を移動させるべくプレー ト８に固着されたレバー１２が配置されていて、図４に破線で示すように、レバ ー１２を把手１１に近づく方向へ引くと、バネ１０による付勢力に対抗してガイ ドローラ７がレール２の側面から離隔するようになっている。

【００１４】 ところで、本実施例では、台車本体１の裏面(下面)側には、上下一対のローラ １３，１４が配設されている。これらのローラ１３，１４は、図４に示すように 、台車本体１をレール２に装着した際にレール２の上下面を挾み込むものである 。そして、上側ローラ１３の回転軸１３ａの位置は所定位置に固定され、この所 定位置で上側ローラ１３は回転する。

【００１５】 一方、下側ローラ１４は、図１に示すように、回転軸１４ａによりロッド１５ の下端部に枢着されている。このロッド１５は、台車本体２に対して、ロッド１ ５の軸周りに回転可能に且つ上下方向に摺動可能に取り付けられている。また、 ロッド１５の中間部には段部１５ａが形成されており、この段部１５ａの上面と 台車本体２との間には、ロッド１５を下方向へ付勢するバネ１６が、ロッド１５ の上端側外周に沿って設けられている。

【００１６】 また、ロッド１５の上端部には、カム１７が、ロッド１５の軸方向に直交する 方向の軸周りに回転可能に枢着されている。台車本体２の上面部にはカム当接座 １８が設けられていて、このカム当接座１８には、ロッド１５の上端部を貫通さ せる貫通穴１８ａが形成され、この貫通穴１８ａの外周上面にカム１５の外周面 が当接するようになっている。

【００１７】 カム１７には、このカム１７を回動する際に作業員によって把持されるカムレ バー１９が取り付けられるほか、ロッド１５の軸周りの回動をロックすべく、カ ム当接座１８に形成された凹部１８ｂに嵌合する突起２０，２１が突設され、台 車本体１をレール２に装着した状態では、図１に示すように、突起２０が凹部１ ８ｂに嵌合する一方、台車本体２のレール２に対する脱着操作を行なう状態では 、図３(ｂ)に示すように、突起２１が凹部１８ｂに嵌合する。

【００１８】 そして、本実施例では、図１に示すように、カム１７の長径部外周面をカム当 接座１８に当接させた状態で、下側ローラ１４がレール２の下面に当接する状態 に保持される一方、図３(ａ)，(ｂ)に示すように、カム１７の短径部外周面をカ ム当接座１８に当接させた状態で、下側ローラ１４がレール２の下面から離隔し ロッド１５の軸周りに回動できるようになっている。

【００１９】 なお、本実施例では、レール２は、図１に示すように、レール締付ノブ２２， レール押え２３によりレール取付金具２４に固定されている。レール取付金具２ ４にはマグネット２５が取り付けられており、レール２はワーク(鋼板)２６上面 にそのマグネット２５の磁力によりセットされる。これにより、レール２の長手 方向に移動，固定可能な構造となり、ワーク２６の事情に応じて、レール取付金 具２４の位置を変更できるようになっている。図１中、２７はマグネット外しレ バーを示す。

【００２０】 上述の構成により、台車本体１をレール２に装着する際には、まず、作業員は 、カムレバー１９を把持してカム１７を回動し、図３(ａ)に示すように、カム１ ７の短径部外周面をカム当接座１８に当接させてロッド１５を下降させてから、 図３(ｂ)に示すように、ロッド１５を、下側ローラ１４がレール２の外方を向く 位置に旋回させておく。このとき、カム１７に設けられた突起２１が、カム当接 座１８の凹部１８ａに嵌合するとともに、バネ１６によりロッド１５全体が下方 向へ付勢されているため、以降の作業中にロッド１５が旋回するのを防止できる 。

【００２１】 この後、台車本体１をレール２上の所定位置に配置するが、その際、作業員は 、把手１１を把持すると同時にレバー１２を握って、このレバー１２を把手１１ に近づく方向へ引く。これにより、バネ１０による付勢力に対抗してガイドロー ラ７がレール２の側面から離隔し、ガイドローラ６，７相互間の間隔が拡がる。 このような状態で、台車本体１をレール２上の所定位置に配置してから、レバー １２から手を離すことにより、バネ１０の付勢力が作用して、ガイドローラ７が レール２の側面に当接・押圧され、台車本体１がレール２に装着される。

【００２２】 そして、作業員は、カムレバー１９を把持してロッド１５をその軸周りに旋回 させ、図３(ａ)に示すように、下側ローラ１４がレール２内方を向くつまりレー ル２の下方に配置した後、カムレバー１９によりカム１７を回動してその長径部 外周面をカム当接座１８に当接させる。これにより、図１に示すように、ロッド １５は、バネ１６の付勢力に対抗して上方へ引き上げられ、下側ローラ１４はレ ール２下面に当接・押圧されることになる。このときも、カム１７に設けられた 突起２０が、カム当接座１８の凹部１８ａに嵌合するとともに、バネ１６により ロッド１５全体が下方向へ付勢されているため、以降、台車本体１の走行中にロ ッド１５が旋回するのを防止できる。

【００２３】 一方、台車本体１をレール２から取り外す際には、まず、作業員は、カムレバ ー１９を把持してカム１７を回動し、図３(ａ)に示すように、カム１７の短径部 外周面をカム当接座１８に当接させてロッド１５を下降させて下側ローラ１４を レール２下面から離隔させてから、図３(ｂ)に示すように、ロッド１５を、下側 ローラ１４がレール２の外方を向く位置に旋回させる。

【００２４】 この後、作業員は、把手１１を把持すると同時にレバー１２を握って、このレ バー１２を把手１１に近づく方向へ引くことにより、バネ１０による付勢力に対 抗してガイドローラ７をレール２の側面から離隔させガイドローラ６，７相互間 の間隔を拡げた状態で、台車本体１を持ち上げ、下側ローラ１４とレール２とが 干渉し合うことなく、台車本体１をレール２から取り外すことができる。

【００２５】 このように、本実施例のレール走行台車によれば、レール２を上下面から挾み 込むローラ１３，１４を有する台車本体１について、極めて簡単な操作で、迅速 かつ容易にレール２に対する脱着操作を行なえるのである。また、本実施例では 、把手１１を持ちながら同時にレバー１２を握るだけで、ガイドローラ６，７の 開放／セットを行なえ、一人の作業員で簡単かつ迅速に台車本体１のレール２に 対する脱着を行なえるのである。

【００２６】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案のレール走行台車によれば、台車本体に対して旋 回，上下摺動可能に取り付けられたロッドの上下端部に、それぞれカムおよび下 側ローラを枢着し、カム長径部外周面をカム当接座に当接させた状態で、下側ロ ーラがレール下面に当接する状態に保持される一方、カム短径部外周面をカム当 接座に当接させた状態で、下側ローラがレールの下面から離隔しロッドの軸周り に回動するように構成したので、レールを上下面から挾み込むローラを有する台 車本体について、極めて簡単な操作で、迅速かつ容易にレールに対する脱着操作 を行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのレール走行台車を示
す断面図である。

【図２】本実施例のレール走行台車を示す平面図であ
る。

【図３】(ａ)，(ｂ)は本実施例のレール走行台車の脱着
操作を説明するための要部模式図である。

【図４】本実施例のレール走行台車におけるローラ配置
状態を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１ 台車本体 ２ レール ２ａ ラック ２ｂ 凸部 ２ｃ 凹部 ３ 位置決めピン ４ 台車モータ ５ ピニオン ６，７ ガイドローラ ６ａ，７ａ 回転軸 ８ プレート ９ ピン １０ バネ １１ 把手 １２ レバー １３ 上側ローラ １３ａ 回転軸 １４ 下側ローラ １４ａ 回転軸 １５ ロッド １５ａ 段部 １６ バネ １７ カム １８ カム当接座 １８ａ 貫通穴 １８ｂ 凹部 １９ カムレバー ２０，２１ 突起 ２２ レール締付ノブ ２３ レール押え ２４ レール取付金具 ２５ マグネット ２６ ワーク ２７ マグネット外しレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 湊 達治 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100−１ 株 式会社神戸製鋼所藤沢事業所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車裏面に配設された上下一対のローラ
   によりレールを上下面から挾み込んで走行するレール走
   行台車において、 前記上下一対のローラのうちの下側ローラを下端部に枢
   着されたロッドが、台車本体に対して、該ロッドの軸周
   りに回転可能に且つ上下方向に摺動可能に取り付けら
   れ、 前記ロッドの上端部に、該ロッド軸方向に直交する方向
   の軸周りに回転可能にカムが枢着されるとともに、 前記カムの外周面が当接するカム当接座が、前記台車本
   体に設けられ、 前記カムの長径部外周面を前記カム当接座に当接させた
   状態で、前記下側ローラが前記レールの下面に当接する
   状態に保持される一方、 前記カムの短径部外周面を前記カム当接座に当接させた
   状態で、前記下側ローラが前記レールの下面から離隔し
   前記ロッドの軸周りに回動することを特徴とするレール
   走行台車。