JPH0541471B2 - - Google Patents
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- JPH0541471B2 JPH0541471B2 JP62301418A JP30141887A JPH0541471B2 JP H0541471 B2 JPH0541471 B2 JP H0541471B2 JP 62301418 A JP62301418 A JP 62301418A JP 30141887 A JP30141887 A JP 30141887A JP H0541471 B2 JPH0541471 B2 JP H0541471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- instrument panel
- jig
- assembly
- width direction
- vehicle width
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車車体の車室前部にインストル
メントパネルを自動的に組付けられるようにした
インストルメントパネルの組付方法及び装置に関
する。
メントパネルを自動的に組付けられるようにした
インストルメントパネルの組付方法及び装置に関
する。
（従来の技術）
従来、実公昭61−10908号により、インストル
メントパネルの中央部分を把持する把持部材を取
付けたロボツトを用いて、インストルメントパネ
ルを自動車車体のフロントウインドを通して車室
内に投入するようにしたものは知られ、この場
合、作業者が車室内に入つて把持部材に把持され
るインストルメントパネルを車体に締結してい
る。
メントパネルの中央部分を把持する把持部材を取
付けたロボツトを用いて、インストルメントパネ
ルを自動車車体のフロントウインドを通して車室
内に投入するようにしたものは知られ、この場
合、作業者が車室内に入つて把持部材に把持され
るインストルメントパネルを車体に締結してい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
生産性の一層の向上を図るには、インストルメ
ントパネルの締結作業を含む組付作業の全自動化
を図ることが望まれる。
ントパネルの締結作業を含む組付作業の全自動化
を図ることが望まれる。
ところで、インストルメントパネルは、体裁を
損わないように奥まつた個所でダツシユボード等
に締結するを一般としており、このままでは締結
作業の自動化を図ることは困難である。
損わないように奥まつた個所でダツシユボード等
に締結するを一般としており、このままでは締結
作業の自動化を図ることは困難である。
本発明は、インストルメントパネルの長手方向
両端の端壁の外側面が乗員から目隠しされた部分
であることに注目し、この端壁をインストルメン
トパネルの締結箇所として自動組付けを行うよう
にした方法を提供することをその目的とする。
両端の端壁の外側面が乗員から目隠しされた部分
であることに注目し、この端壁をインストルメン
トパネルの締結箇所として自動組付けを行うよう
にした方法を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、ロボツトア
ームに搭載した組付治具に該組付治具の両端部に
備えるクランプ手段により、セツト治具上にセツ
トされるインストルメントパネルをその長手方向
両端側から挾むようにして保持させ、次いでロボ
ツトアームの動作により組付治具を自動車車体の
ドア開口を通して車室内に挿入した後、該組付治
具をこれに保持するインストルメントパネルの長
手方向両端の端壁が車室前部の車幅方向両側に設
けたブラケツトの外側面に重合する所定の組付位
置に移動して、該組付位置の両端部に備える締付
手段により該各端壁を該各ブラケツトに締結する
ようにしたことを特徴とする。
ームに搭載した組付治具に該組付治具の両端部に
備えるクランプ手段により、セツト治具上にセツ
トされるインストルメントパネルをその長手方向
両端側から挾むようにして保持させ、次いでロボ
ツトアームの動作により組付治具を自動車車体の
ドア開口を通して車室内に挿入した後、該組付治
具をこれに保持するインストルメントパネルの長
手方向両端の端壁が車室前部の車幅方向両側に設
けたブラケツトの外側面に重合する所定の組付位
置に移動して、該組付位置の両端部に備える締付
手段により該各端壁を該各ブラケツトに締結する
ようにしたことを特徴とする。
第２発明は、上記第１発明の実施に用いる組付
装置を提供するもので、ロボツトアームに、車幅
方向に長手の治具枠の両端に１対のツールホルダ
を車幅方向に直交する面上でフローテイング動作
し得るように取付けて成る組付治具を搭載し、該
各ツールホルダに、前記各端壁の外側面に接離自
在なクランプ手段と、該各端壁を前記各ブラケツ
トに締結する締付手段と、該各ツールホルダを該
各ブラケツトに対し位置整合させる位置決め手段
とを設けたことを特徴とする。
装置を提供するもので、ロボツトアームに、車幅
方向に長手の治具枠の両端に１対のツールホルダ
を車幅方向に直交する面上でフローテイング動作
し得るように取付けて成る組付治具を搭載し、該
各ツールホルダに、前記各端壁の外側面に接離自
在なクランプ手段と、該各端壁を前記各ブラケツ
トに締結する締付手段と、該各ツールホルダを該
各ブラケツトに対し位置整合させる位置決め手段
とを設けたことを特徴とする。
（作用）
セツト治具上にインストルメントパネルをセツ
トしておけば、組付治具に該パネルが受取られ、
次いで組付治具が該パネルを保持した状態で車体
のドア開口を通して車室内に挿入されて所定の組
付位置に移動し、該パネルの長手方向両端の端壁
が車室の前部両側のブラケツトの外側面に重合さ
れる。
トしておけば、組付治具に該パネルが受取られ、
次いで組付治具が該パネルを保持した状態で車体
のドア開口を通して車室内に挿入されて所定の組
付位置に移動し、該パネルの長手方向両端の端壁
が車室の前部両側のブラケツトの外側面に重合さ
れる。
ここで、組付治具は、その両端部に備えるクラ
ンプ手段によりインストルメントパネルをその長
手方向両端側から挾むようにして保持しており、
該パネルの両端の端壁の組付治具に対する位置ず
れが防止され、該各端壁は組付治具の組付位置へ
の移動で前記各ブラケツトの外側面に確実に重合
し、組付治具の両端部に備える締付手段の作動で
該各端壁が該各ブラケツトに締結されて、インス
トルメントパネルが車体に固定される。
ンプ手段によりインストルメントパネルをその長
手方向両端側から挾むようにして保持しており、
該パネルの両端の端壁の組付治具に対する位置ず
れが防止され、該各端壁は組付治具の組付位置へ
の移動で前記各ブラケツトの外側面に確実に重合
し、組付治具の両端部に備える締付手段の作動で
該各端壁が該各ブラケツトに締結されて、インス
トルメントパネルが車体に固定される。
この場合、第２発明の装置によれば、組付治具
を組付位置に移動させた後、治具枠の両端のツー
ルホルダを夫々車幅方向に直交する面上でフロー
テイング動作させつつ位置決め手段の作動により
前記各ブラケツトに対し位置整合させることで、
該各ツールホルダにクランプ手段を介して位置決
めされるインストルメントパネルの各端壁が該各
ブラケツトに対し該端壁に形成する取付穴と該各
ブラケツトに形成するねじ穴とが合致するように
正確に位置整合され、該各ツールホルダに設けた
締付手段の作動により該各端壁の取付穴を通して
該各ブラケツトのねじ穴に固定ボルトが確実にね
じ込まれる。
を組付位置に移動させた後、治具枠の両端のツー
ルホルダを夫々車幅方向に直交する面上でフロー
テイング動作させつつ位置決め手段の作動により
前記各ブラケツトに対し位置整合させることで、
該各ツールホルダにクランプ手段を介して位置決
めされるインストルメントパネルの各端壁が該各
ブラケツトに対し該端壁に形成する取付穴と該各
ブラケツトに形成するねじ穴とが合致するように
正確に位置整合され、該各ツールホルダに設けた
締付手段の作動により該各端壁の取付穴を通して
該各ブラケツトのねじ穴に固定ボルトが確実にね
じ込まれる。
（実施例）
図面は、第１０図に示すインストルメントパネ
ルＡを自動車車体Ｗの車室前部に組付けるように
した実施例を示し、該パネルＡは、その長手方向
両端の端壁A1にドア側へのエア供給口A2を開口
させた窪み部A3を形成して成るものとし、該各
端壁A1を車室前部の車幅方向両側に設ける各ブ
ラケツトW1の外側面に重合させ、該各端壁A1の
窪み部A3に形成した第１取付穴A4を通して該各
ブラケツトW1に形成したねじ穴W2にボルトB1を
ねじ込むことにより該各端壁A1を該各ブラケツ
トB1に締結し、更にインストルメントパネルＡ
の前縁中央部に第２取付穴A5を形成し、該パネ
ルＡを該取付穴A5においてボルトB2によりダツ
シユボードアツパに締結するようにし、又該パネ
ルＡの組付けと同時に該パネルＡに内蔵するメー
タユニツトＣの背面にメータケーブルＤを接続す
るようにした。
ルＡを自動車車体Ｗの車室前部に組付けるように
した実施例を示し、該パネルＡは、その長手方向
両端の端壁A1にドア側へのエア供給口A2を開口
させた窪み部A3を形成して成るものとし、該各
端壁A1を車室前部の車幅方向両側に設ける各ブ
ラケツトW1の外側面に重合させ、該各端壁A1の
窪み部A3に形成した第１取付穴A4を通して該各
ブラケツトW1に形成したねじ穴W2にボルトB1を
ねじ込むことにより該各端壁A1を該各ブラケツ
トB1に締結し、更にインストルメントパネルＡ
の前縁中央部に第２取付穴A5を形成し、該パネ
ルＡを該取付穴A5においてボルトB2によりダツ
シユボードアツパに締結するようにし、又該パネ
ルＡの組付けと同時に該パネルＡに内蔵するメー
タユニツトＣの背面にメータケーブルＤを接続す
るようにした。
第１図乃至第３図を参照して、１は車体Ｗを定
置する組付ステーシヨンの側方に配置した組付ロ
ボツトのロボツトアーム、２は該ロボツトアーム
１に搭載した組付治具を示し、該組付治具２にイ
ンストルメントパネルＡを保持させた状態で該組
付治具２を車体Ｗのドア開口を通して車室内に挿
入し、該パネルＡを車室前部に組付けるようにし
た。
置する組付ステーシヨンの側方に配置した組付ロ
ボツトのロボツトアーム、２は該ロボツトアーム
１に搭載した組付治具を示し、該組付治具２にイ
ンストルメントパネルＡを保持させた状態で該組
付治具２を車体Ｗのドア開口を通して車室内に挿
入し、該パネルＡを車室前部に組付けるようにし
た。
該組付治具２は、ロボツトアーム１にシリンダ
３ａによりガイドバー３ｂ，３ｂを介して前後方
向に進退し得るように支持させたベース枠３に、
車幅方向に長手の棒状の治具枠４をスライダ４
ａ，４ａを介して車幅方向に摺動自在に支持さ
せ、該治具枠４の両端に固設した前方にのびる支
持アーム５，５に夫々ツールホルダ６，６を吊設
し、該各ツールホルダ６にインストルメントパネ
ルＡの端壁A1に接離自在なクランプ手段７と、
該壁A1を前記第１取付穴A4においてブラケツト
W1に締結する締付手段８とを取付けて成るもの
とし、更に該両ツールホルダ６，６間に架設した
ロツド９にインストルメントパネルＡを前記第２
取付穴A5においてダツシユボードアツパに締結
する第２の締付手段１０を設けると共に、治具枠
４に車体Ｗに予めセツトしたメータケーブルＤの
接続端を把持してこれをメータユニツトＣの背面
のコネクタに嵌合接続するケーブル把持手段１１
を設けた。尚、図示のものでは該把持手段１１を
右ハンドル車用と左ハンドル車用との１対に設け
た。前記クランプ手段７は、第４図乃至第６図に
明示する如く、端壁A1の窪み部A3に嵌合するパ
ツド７ａを取付けたクランプ板７ｂをツールホル
ダ６に取付けたシリンダ７ｃによりガイドバー７
ｄ，７ｄに沿つて車幅方向に開閉動作自在に設け
て成るものとし、両端のツールホルダ６，６に設
けた１対のクランプ手段７，７のクランプ板７
ｂ，７ｂを閉じることによりインストルメントパ
ネルＡを両端側から挾持し得るようにした。
３ａによりガイドバー３ｂ，３ｂを介して前後方
向に進退し得るように支持させたベース枠３に、
車幅方向に長手の棒状の治具枠４をスライダ４
ａ，４ａを介して車幅方向に摺動自在に支持さ
せ、該治具枠４の両端に固設した前方にのびる支
持アーム５，５に夫々ツールホルダ６，６を吊設
し、該各ツールホルダ６にインストルメントパネ
ルＡの端壁A1に接離自在なクランプ手段７と、
該壁A1を前記第１取付穴A4においてブラケツト
W1に締結する締付手段８とを取付けて成るもの
とし、更に該両ツールホルダ６，６間に架設した
ロツド９にインストルメントパネルＡを前記第２
取付穴A5においてダツシユボードアツパに締結
する第２の締付手段１０を設けると共に、治具枠
４に車体Ｗに予めセツトしたメータケーブルＤの
接続端を把持してこれをメータユニツトＣの背面
のコネクタに嵌合接続するケーブル把持手段１１
を設けた。尚、図示のものでは該把持手段１１を
右ハンドル車用と左ハンドル車用との１対に設け
た。前記クランプ手段７は、第４図乃至第６図に
明示する如く、端壁A1の窪み部A3に嵌合するパ
ツド７ａを取付けたクランプ板７ｂをツールホル
ダ６に取付けたシリンダ７ｃによりガイドバー７
ｄ，７ｄに沿つて車幅方向に開閉動作自在に設け
て成るものとし、両端のツールホルダ６，６に設
けた１対のクランプ手段７，７のクランプ板７
ｂ，７ｂを閉じることによりインストルメントパ
ネルＡを両端側から挾持し得るようにした。
前記締付手段８は、前記ガイドバー７ｄ，７ｄ
に沿つてシリンダ８ａにより車幅方向に進退され
る支持板８ｂにアングル型のナツトランナ８ｃを
その締付軸８ｄがクランプ手段７で挾持されるイ
ンストルメントパネルＡの端壁A1の第１取付穴
A4の孔軸に合致するように取付けて成るものと
し、該締付軸８ｄの先端のソケツト８ｅに保持さ
せたボルトB1を該支持板８ｂの車幅方向内方へ
の前進と該ナツトランナ８ｃの作動とで、第１取
付穴A4を通してブラケツトW1のねじ穴W2にねじ
込むようにした。
に沿つてシリンダ８ａにより車幅方向に進退され
る支持板８ｂにアングル型のナツトランナ８ｃを
その締付軸８ｄがクランプ手段７で挾持されるイ
ンストルメントパネルＡの端壁A1の第１取付穴
A4の孔軸に合致するように取付けて成るものと
し、該締付軸８ｄの先端のソケツト８ｅに保持さ
せたボルトB1を該支持板８ｂの車幅方向内方へ
の前進と該ナツトランナ８ｃの作動とで、第１取
付穴A4を通してブラケツトW1のねじ穴W2にねじ
込むようにした。
前記第２の締付手段１０は、第３図に示す如
く、ロツド９の中央部前方に延出したブラケツト
９ａ上にシリンダ１０ａにより第２取付穴A5の
孔軸方向に進退される支持板１０ｂを設け、これ
にアングル型のナツトランナ１０ｃをその締付軸
１０ｄが第２取付穴A5の孔軸に合致するように
取付けて成るものとし、該締付軸１０ｄの先端の
ソケツト１０ｅに保持させたボルトB2を該支持
板１０ｂの動きと該ナツトランナ１０ｃの作動と
で第２取付穴A5を通してダツシユボードアツパ
に形成したねじ穴にねじ込むようにした。
く、ロツド９の中央部前方に延出したブラケツト
９ａ上にシリンダ１０ａにより第２取付穴A5の
孔軸方向に進退される支持板１０ｂを設け、これ
にアングル型のナツトランナ１０ｃをその締付軸
１０ｄが第２取付穴A5の孔軸に合致するように
取付けて成るものとし、該締付軸１０ｄの先端の
ソケツト１０ｅに保持させたボルトB2を該支持
板１０ｂの動きと該ナツトランナ１０ｃの作動と
で第２取付穴A5を通してダツシユボードアツパ
に形成したねじ穴にねじ込むようにした。
ここで、前記ツールホルダ６は、前記支持アー
ム５に車幅方向に直交する面上でフローテイング
動作し得るように支持されるものとし、即ち第４
図乃至第６図に明示する如く、支持アーム５にス
ライダ１２ａを介して前後方向に摺動自在に支持
させた遊動板１２にツールホルダ６をガイドバー
６ａ，６ａを介して上下方向に摺動自在に支持さ
せて、該ツールホルダ６に該遊動板１２との合成
動作で車幅方向に直交する面上でのフローテイン
グ動作を与えられるようにし、該ツールホルダ６
にこれをフローテイング動作させつつ、前記ブラ
ケツトW1に対し位置整合させる位置決め手段１
３を設けた。
ム５に車幅方向に直交する面上でフローテイング
動作し得るように支持されるものとし、即ち第４
図乃至第６図に明示する如く、支持アーム５にス
ライダ１２ａを介して前後方向に摺動自在に支持
させた遊動板１２にツールホルダ６をガイドバー
６ａ，６ａを介して上下方向に摺動自在に支持さ
せて、該ツールホルダ６に該遊動板１２との合成
動作で車幅方向に直交する面上でのフローテイン
グ動作を与えられるようにし、該ツールホルダ６
にこれをフローテイング動作させつつ、前記ブラ
ケツトW1に対し位置整合させる位置決め手段１
３を設けた。
該位置決め手段１３は、ツールホルダ６に取付
けたシリンダ１３ａによりガイドバー１３ｂ，１
３ｂに沿つて車幅方向に進退される可動板１３ｃ
の内側面に、インストルメントパネルＡの端壁
A1の窪み部A3に形成した透孔A6を通してブラケ
ツトW1に形成した基準穴W3に嵌合する位置決め
ピン１３ｄと、該可動板１３ｃの外側面に支持ア
ーム５に形成したロツク穴５ａに嵌合するロツク
ピン１３ｅとを植設して成るものとし、常時は該
可動板１３ｃを車幅方向外方に後退させて該ロツ
クピン１３ｅを該ロツク穴５ａに嵌合させること
により、ツールホルダ６を支持アーム５に対し定
位置に拘束しておき、組付治具２を端壁A1がブ
ラケツトW1の外側面に重合する所定の組付位置
に移動させた後、該可動板１３ｃを車幅方向内方
に前進させ、該ロツクピン１３ｅを該ロツク穴５
ａから離脱させてツールホルダ６をフローテイン
グ動作し得るようにし、この状態で前記位置決め
ピン１３ｄを前記透孔A6を通して前記基準穴W3
に嵌合させ、この嵌合によりツールホルダ６をブ
ラケツトW1に対し位置整合させて、該ホルダ６
にクランプ手段７を介して位置決めされるインス
トルメントパネルＡの端壁A1に形成した第１取
付穴A4を該ブラケツトW1に形成したねじ穴W2に
合致せしめるようにした。
けたシリンダ１３ａによりガイドバー１３ｂ，１
３ｂに沿つて車幅方向に進退される可動板１３ｃ
の内側面に、インストルメントパネルＡの端壁
A1の窪み部A3に形成した透孔A6を通してブラケ
ツトW1に形成した基準穴W3に嵌合する位置決め
ピン１３ｄと、該可動板１３ｃの外側面に支持ア
ーム５に形成したロツク穴５ａに嵌合するロツク
ピン１３ｅとを植設して成るものとし、常時は該
可動板１３ｃを車幅方向外方に後退させて該ロツ
クピン１３ｅを該ロツク穴５ａに嵌合させること
により、ツールホルダ６を支持アーム５に対し定
位置に拘束しておき、組付治具２を端壁A1がブ
ラケツトW1の外側面に重合する所定の組付位置
に移動させた後、該可動板１３ｃを車幅方向内方
に前進させ、該ロツクピン１３ｅを該ロツク穴５
ａから離脱させてツールホルダ６をフローテイン
グ動作し得るようにし、この状態で前記位置決め
ピン１３ｄを前記透孔A6を通して前記基準穴W3
に嵌合させ、この嵌合によりツールホルダ６をブ
ラケツトW1に対し位置整合させて、該ホルダ６
にクランプ手段７を介して位置決めされるインス
トルメントパネルＡの端壁A1に形成した第１取
付穴A4を該ブラケツトW1に形成したねじ穴W2に
合致せしめるようにした。
又、ツールホルダ６にブラケツトW1の外側面
に当接するローラ１４ａを取付けた押圧シリンダ
１４を設け、組付治具２を該ローラ１４ａがブラ
ケツトW1の後端部外側面に対向する所定の組付
前位置に移動したところで、該押圧シリンダ１４
を作動させて該ローラ１４ａをブラケツトW1の
外側面に当接させ、この当接反力で治具枠４をベ
ース枠３に対し車幅方向に摺動させて、組付治具
２の車体Ｗに対する車幅方向の位置決めを行い、
次いでベース枠３をシリンダ３ａの作動で前進さ
せて、組付治具２を上記組付位置に移動させるよ
うにした。
に当接するローラ１４ａを取付けた押圧シリンダ
１４を設け、組付治具２を該ローラ１４ａがブラ
ケツトW1の後端部外側面に対向する所定の組付
前位置に移動したところで、該押圧シリンダ１４
を作動させて該ローラ１４ａをブラケツトW1の
外側面に当接させ、この当接反力で治具枠４をベ
ース枠３に対し車幅方向に摺動させて、組付治具
２の車体Ｗに対する車幅方向の位置決めを行い、
次いでベース枠３をシリンダ３ａの作動で前進さ
せて、組付治具２を上記組付位置に移動させるよ
うにした。
図面で１５は治具枠４をベース３に対し拘束す
るロツクシリンダ、１６はクランプ板７ｂに取付
けた車体Ｗのドア開口前縁部W4に当接する当片
を示す。
るロツクシリンダ、１６はクランプ板７ｂに取付
けた車体Ｗのドア開口前縁部W4に当接する当片
を示す。
第７図乃至第９図を参照して、１７は組付ロボ
ツトの配置部側方に配置したセツト治具を示し、
該セツト治具１７の上面にインストルメントパネ
ルＡの端壁A1を支承する左右両端のワーク受け
１８，１８と、端壁A1の内側面に接する左右両
端のガイドプレート１９，１９と、インストルメ
ントパネルＡの第２取付穴A5の形成箇所を支承
する中間のワーク受け２０とを設けて、該セツト
治具１７上にインストルメントパネルＡを上向き
姿勢でセツト自在とし、更に該各ガイドプレート
１９にボルトセツト部材１９ａと、中間のワーク
受け２０にボルトセツト穴２０ａとを設けて、こ
れらにインストルメントパネルＡの各取付穴A4，
A5を通してボルトB1，B2をセツト自在とした。
２１はインストルメントパネルＡがセツトされて
いるか否かを検出するセンサを示す。
ツトの配置部側方に配置したセツト治具を示し、
該セツト治具１７の上面にインストルメントパネ
ルＡの端壁A1を支承する左右両端のワーク受け
１８，１８と、端壁A1の内側面に接する左右両
端のガイドプレート１９，１９と、インストルメ
ントパネルＡの第２取付穴A5の形成箇所を支承
する中間のワーク受け２０とを設けて、該セツト
治具１７上にインストルメントパネルＡを上向き
姿勢でセツト自在とし、更に該各ガイドプレート
１９にボルトセツト部材１９ａと、中間のワーク
受け２０にボルトセツト穴２０ａとを設けて、こ
れらにインストルメントパネルＡの各取付穴A4，
A5を通してボルトB1，B2をセツト自在とした。
２１はインストルメントパネルＡがセツトされて
いるか否かを検出するセンサを示す。
次に上記実施例の装置によるインストルメント
パネルＡの組付作業手順について説明する。
パネルＡの組付作業手順について説明する。
先ず、組付ロボツトの作動で組付治具２をセツ
ト治具１７の上方位置に移動して下向き姿勢で該
セツト治具１７上に下降させ、両端のクランプ手
段７，７のクランプ板７ｂ，７ｂを閉じて該セツ
ト治具１７に予めセツトしたインストルメントパ
ネルＡをその端壁A1，A1において挾持すると共
に、各締付手段８，１０のソケツト８ｅ，１０ｅ
にボルトセツト部材１９ａやボルトセツト穴２０
ａに予めセツトしたボルトB1，B2を受取らせ、
次いで組付治具２を上昇してセツト治具１７から
インストルメントパネルＡを持上げ、その後組付
治具２を前向き姿勢にしてこれを組付ステーシヨ
ンに定置した車体Ｗのドア開口を通して車室内に
挿入する。
ト治具１７の上方位置に移動して下向き姿勢で該
セツト治具１７上に下降させ、両端のクランプ手
段７，７のクランプ板７ｂ，７ｂを閉じて該セツ
ト治具１７に予めセツトしたインストルメントパ
ネルＡをその端壁A1，A1において挾持すると共
に、各締付手段８，１０のソケツト８ｅ，１０ｅ
にボルトセツト部材１９ａやボルトセツト穴２０
ａに予めセツトしたボルトB1，B2を受取らせ、
次いで組付治具２を上昇してセツト治具１７から
インストルメントパネルＡを持上げ、その後組付
治具２を前向き姿勢にしてこれを組付ステーシヨ
ンに定置した車体Ｗのドア開口を通して車室内に
挿入する。
次いで組付治具２を上記した所定の組付前位置
に移動して、その両端のツールホルダ６，６に設
けた押圧シリンダ１４，１４の作動で組付治具２
の車幅方向の位置決めを行うと共に、ケーブル把
持手段１１を作動させて車体Ｗに予めセツトした
メータケーブルＤをインストルメントパネルＡに
内蔵するメータユニツトＣに接続する。
に移動して、その両端のツールホルダ６，６に設
けた押圧シリンダ１４，１４の作動で組付治具２
の車幅方向の位置決めを行うと共に、ケーブル把
持手段１１を作動させて車体Ｗに予めセツトした
メータケーブルＤをインストルメントパネルＡに
内蔵するメータユニツトＣに接続する。
次に、組付治具２をベース枠３の動きで上記し
た所定の組付位置に移動して、インストルメント
パネルＡの端壁A1，A1を各ブラケツトW1の外側
面に重合させ、次いでツールホルダ６を位置決め
手段１３の作動で上記の如く各ブラケツトW1に
対し位置整合させる。これによれば、各端壁A1
に形成した第１取付穴A4が各ブラケツトW1に形
成したねじ穴W2に合致すると共に、インストル
メントパネルＡの前縁中央部に形成した第２取付
穴A5がダツシユボードアツパに形成したねじ穴
に合致し、次いで各締付手段８，１０を作動させ
れば、ボルトB1が第１取付穴A4を通してブラケ
ツトW1のねじ穴W2と、ボルトB2が第２取付穴
A5を通してダツシユボードアツパのねじ穴とに
ねじ込まれ、インストルメントパネルＡが車室前
部に組付けられる。
た所定の組付位置に移動して、インストルメント
パネルＡの端壁A1，A1を各ブラケツトW1の外側
面に重合させ、次いでツールホルダ６を位置決め
手段１３の作動で上記の如く各ブラケツトW1に
対し位置整合させる。これによれば、各端壁A1
に形成した第１取付穴A4が各ブラケツトW1に形
成したねじ穴W2に合致すると共に、インストル
メントパネルＡの前縁中央部に形成した第２取付
穴A5がダツシユボードアツパに形成したねじ穴
に合致し、次いで各締付手段８，１０を作動させ
れば、ボルトB1が第１取付穴A4を通してブラケ
ツトW1のねじ穴W2と、ボルトB2が第２取付穴
A5を通してダツシユボードアツパのねじ穴とに
ねじ込まれ、インストルメントパネルＡが車室前
部に組付けられる。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、インストルメ
ントパネルを組付治具にその両端側から挾むよう
にして保持させ、ロボツトアームによる組付治具
の移動でインストルメントパネルの両端の端壁を
車室の前部両側に設けたブラケツトの外側面に重
合させて、該各端壁を該各ブラケツトに締結する
ようにしたもので、両端部にクランプ手段と締付
手段とを備える構造簡単な組付治具によりインス
トルメントパネルを全自動で車室前部に組付ける
ことができ、生産性の大幅な向上を図れる。
ントパネルを組付治具にその両端側から挾むよう
にして保持させ、ロボツトアームによる組付治具
の移動でインストルメントパネルの両端の端壁を
車室の前部両側に設けたブラケツトの外側面に重
合させて、該各端壁を該各ブラケツトに締結する
ようにしたもので、両端部にクランプ手段と締付
手段とを備える構造簡単な組付治具によりインス
トルメントパネルを全自動で車室前部に組付ける
ことができ、生産性の大幅な向上を図れる。
又、第２発明の装置によるときは、クランプ手
段と締付手段とを取付けた組付治具の両端のツー
ルホルダを各ブラケツトに対し位置整合させるこ
とにより、組付治具とブラケツトとの相対的な位
置ずれがあつてもインストルメントパネルをブラ
ケツトに確実に締結でき、組付ミスの発生頻度を
減少して生産性の一層の向上を図れる効果を有す
る。
段と締付手段とを取付けた組付治具の両端のツー
ルホルダを各ブラケツトに対し位置整合させるこ
とにより、組付治具とブラケツトとの相対的な位
置ずれがあつてもインストルメントパネルをブラ
ケツトに確実に締結でき、組付ミスの発生頻度を
減少して生産性の一層の向上を図れる効果を有す
る。
第１図は本発明方法の実施に用いる装置の１例
の正面図、第２図はその平面図、第３図はその側
面図、第４図はその要部の拡大側面図、第５図は
第４図の−線截断面図、第６図は第４図の一
部を截除した平面図、第７図はセツト治具の正面
図、第８図はその平面図、第９図はその側面図、
第１０図はインストルメントパネルの斜視図であ
る。 Ａ……インストルメントパネル、A1……端壁、
Ｗ……車体、W1……ブラケツト、１……ロボツ
トアーム、２……組付治具、４……治具枠、６…
…ツールホルダ、７……クランプ手段、８……締
付手段、１３……位置決め手段。
の正面図、第２図はその平面図、第３図はその側
面図、第４図はその要部の拡大側面図、第５図は
第４図の−線截断面図、第６図は第４図の一
部を截除した平面図、第７図はセツト治具の正面
図、第８図はその平面図、第９図はその側面図、
第１０図はインストルメントパネルの斜視図であ
る。 Ａ……インストルメントパネル、A1……端壁、
Ｗ……車体、W1……ブラケツト、１……ロボツ
トアーム、２……組付治具、４……治具枠、６…
…ツールホルダ、７……クランプ手段、８……締
付手段、１３……位置決め手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インストルメントパネルを自動車車体の車室
前部に組付ける方法においてロボツトアームに搭
載した組付治具に該組付治具の両端部に備えるク
ランプ手段により、セツト治具上にセツトされる
インストルメントパネルをその長手方向両端側か
ら挾むようにして保持させ、次いでロボツトアー
ムの動作により組付治具を自動車車体のドア開口
を通して車室内に挿入した後、該組付治具をこれ
に保持するインストルメントパネルの長手方向両
端の端壁が車室前部の車幅方向両側に設けたブラ
ケツトの外側面に重合する所定の組付位置に移動
して、該組付治具の両端部に備える締付手段によ
り該各端壁を該各ブラケツトに締結するようにし
たことを特徴とする自動車用インストルメントパ
ネルの組付方法。 ２ インストルメントパネルの長手方向両端の端
壁を自動車車体の車室前部の車幅方向両側に設け
たブラケツトの外側面に重合させた状態で該各端
壁を該各ブラケツトに締結する組付装置におい
て、ロボツトアームに、車幅方向に長手の治具枠
の両端に１対のツールホルダを車幅方向に直交す
る面上でフローテイング動作し得るように取付け
て成る組付治具を搭載し、該各ツールホルダに、
前記各端壁の外側面に接離自在なクランプ手段
と、該各端壁を前記各ブラケツトに締結する締付
手段と、該各ツールホルダを該各ブラケツトに対
し位置整合させる位置決め手段とを設けたことを
特徴とする自動車用インストルメントパネルの組
付装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301418A JPH01145284A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 自動車用インストルメントパネルの組付方法及び装置 |
| US07/278,122 US4876786A (en) | 1987-12-01 | 1988-11-30 | Method and apparatus for assembling an instrument panel in an automobile |
| CA000584557A CA1306850C (en) | 1987-12-01 | 1988-11-30 | Method and apparatus for assembling instrument panels for automobiles |
| GB8828034A GB2213110B (en) | 1987-12-01 | 1988-12-01 | Method and apparatus for assembling instrument panel for automobiles |
| US07/401,608 US4969249A (en) | 1987-12-01 | 1989-08-29 | Method and apparatus for assembling an instrument panel in an automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301418A JPH01145284A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 自動車用インストルメントパネルの組付方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145284A JPH01145284A (ja) | 1989-06-07 |
| JPH0541471B2 true JPH0541471B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=17896634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62301418A Granted JPH01145284A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | 自動車用インストルメントパネルの組付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01145284A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103949830A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-30 | 安徽大昌科技股份有限公司 | 一种仪表板横梁附属零件组焊接夹具 |
| WO2023012986A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 日産自動車株式会社 | モジュールの取り付け方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143181A (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-18 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車のインスツルメントパネル自動組付装置 |
| JPH04143182A (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-18 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車のインスツルメントパネル自動組付装置 |
| JP3328065B2 (ja) * | 1994-05-23 | 2002-09-24 | マツダ株式会社 | 車両組立方法およびその装置 |
| FR3048403B1 (fr) * | 2016-03-04 | 2018-03-23 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Outillage de preparation de planches de bord |
| CN108032079B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-07 | 苏州特铭精密科技有限公司 | 一种双按键滑槽式按压旋钮旋钮底座装配装置 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62301418A patent/JPH01145284A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103949830A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-30 | 安徽大昌科技股份有限公司 | 一种仪表板横梁附属零件组焊接夹具 |
| WO2023012986A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 日産自動車株式会社 | モジュールの取り付け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145284A (ja) | 1989-06-07 |
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