JPH11254998A - インストルメントパネルの組付装置 - Google Patents
インストルメントパネルの組付装置Info
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- JPH11254998A JPH11254998A JP10058058A JP5805898A JPH11254998A JP H11254998 A JPH11254998 A JP H11254998A JP 10058058 A JP10058058 A JP 10058058A JP 5805898 A JP5805898 A JP 5805898A JP H11254998 A JPH11254998 A JP H11254998A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 セット治具上のインストルメントパネルを組
付治具に受取らせ、組付治具を自動車車体の車室内に挿
入してインパネを車室前部に組付ける装置において、イ
ンパネの組付けを確実とする。 【解決手段】 組付治具の各端部に、クランプピンと位
相決めピンとを設け、該各ピンをインパネＢの各端に形
成した把持用と位相決め用の各穴Ｂ１ａ，Ｂ１ｂに嵌合
させて、インパネＢを組付治具に把持する。また、組付
治具の各端部に位置決めピンを垂設し、対応する位置決
め穴１５ｆをセット治具１５に形成し、組付治具をセッ
ト治具の上方位置から下降させて位置決めピンを位置決
め穴１５ｆに嵌合させることにより組付治具をセット治
具に対し位置決めし、クランプピンと位相決めピンとを
セット治具に支持されるインパネＢの把持用穴Ｂ１ａと
位相決め用穴Ｂ１ｂとに確実に嵌合させ得るようにす
る。
付治具に受取らせ、組付治具を自動車車体の車室内に挿
入してインパネを車室前部に組付ける装置において、イ
ンパネの組付けを確実とする。 【解決手段】 組付治具の各端部に、クランプピンと位
相決めピンとを設け、該各ピンをインパネＢの各端に形
成した把持用と位相決め用の各穴Ｂ１ａ，Ｂ１ｂに嵌合
させて、インパネＢを組付治具に把持する。また、組付
治具の各端部に位置決めピンを垂設し、対応する位置決
め穴１５ｆをセット治具１５に形成し、組付治具をセッ
ト治具の上方位置から下降させて位置決めピンを位置決
め穴１５ｆに嵌合させることにより組付治具をセット治
具に対し位置決めし、クランプピンと位相決めピンとを
セット治具に支持されるインパネＢの把持用穴Ｂ１ａと
位相決め用穴Ｂ１ｂとに確実に嵌合させ得るようにす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体の車室
前部にインストルメントパネルを組付けるインストルメ
ントパネルの組付装置に関する。
前部にインストルメントパネルを組付けるインストルメ
ントパネルの組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、インストル
メントパネルを把持するインストルメントパネルの長手
方向に長手の組付治具と、組付治具を移動させる可動機
構とを備え、可動機構により組付治具を自動車車体の車
室内にドア開口を通して挿入してインストルメントパネ
ルを車室前部に組付けるものは知られている。
メントパネルを把持するインストルメントパネルの長手
方向に長手の組付治具と、組付治具を移動させる可動機
構とを備え、可動機構により組付治具を自動車車体の車
室内にドア開口を通して挿入してインストルメントパネ
ルを車室前部に組付けるものは知られている。
【０００３】このような装置において、組付治具の両端
部に、インストルメントパネルの両端に形成した把持用
穴に嵌合可能なクランプピンを組付治具の長手方向に開
閉動作自在に設け、クランプピンの閉じ動作でクランプ
ピンを把持用穴に嵌合させて組付治具にインストルメン
トパネルを把持させるものも知られているが、このもの
では、クランプピンの軸線回りにインストルメントパネ
ルが回動可能となるため、組付治具にインストルメント
パネルの中間部に吸着する吸着パッドを設け、インスト
ルメントパネルの前記軸線回りの位相を一定に保持し得
るようにしている。
部に、インストルメントパネルの両端に形成した把持用
穴に嵌合可能なクランプピンを組付治具の長手方向に開
閉動作自在に設け、クランプピンの閉じ動作でクランプ
ピンを把持用穴に嵌合させて組付治具にインストルメン
トパネルを把持させるものも知られているが、このもの
では、クランプピンの軸線回りにインストルメントパネ
ルが回動可能となるため、組付治具にインストルメント
パネルの中間部に吸着する吸着パッドを設け、インスト
ルメントパネルの前記軸線回りの位相を一定に保持し得
るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、インストルメントパネルの表皮に吸着パッドによる
吸着痕が付くことがあり、更に、吸着パッドの弾性でイ
ンストルメントパネルがクランプピンの軸線回りに多少
とも回動し、インストルメントパネルの位置決め精度が
悪くなる不具合がある。
は、インストルメントパネルの表皮に吸着パッドによる
吸着痕が付くことがあり、更に、吸着パッドの弾性でイ
ンストルメントパネルがクランプピンの軸線回りに多少
とも回動し、インストルメントパネルの位置決め精度が
悪くなる不具合がある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、インストルメ
ントパネルを組付治具に吸着パッドを用いずに所定の位
相で安定して把持し得るようにすることを課題としてい
る。
ントパネルを組付治具に吸着パッドを用いずに所定の位
相で安定して把持し得るようにすることを課題としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、インストルメントパネルを把持するインスト
ルメントパネルの長手方向に長手の組付治具と、組付治
具を移動させる可動機構とを備え、可動機構により組付
治具を自動車車体の車室内にドア開口を通して挿入して
インストルメントパネルを車室前部に組付ける装置であ
って、組付治具の両端部に、インストルメントパネルの
両端に形成した把持用穴に嵌合可能なクランプピンを組
付治具の長手方向に開閉動作自在に設け、クランプピン
の閉じ動作でクランプピンを把持用穴に嵌合させて組付
治具にインストルメントパネルを把持させるものにおい
て、組付治具の両端部に、インストルメントパネルの両
端に形成した把持用穴とは別の位相決め用穴に嵌合可能
な位相決めピンを組付治具の長手方向に開閉動作自在に
設けている。
本発明は、インストルメントパネルを把持するインスト
ルメントパネルの長手方向に長手の組付治具と、組付治
具を移動させる可動機構とを備え、可動機構により組付
治具を自動車車体の車室内にドア開口を通して挿入して
インストルメントパネルを車室前部に組付ける装置であ
って、組付治具の両端部に、インストルメントパネルの
両端に形成した把持用穴に嵌合可能なクランプピンを組
付治具の長手方向に開閉動作自在に設け、クランプピン
の閉じ動作でクランプピンを把持用穴に嵌合させて組付
治具にインストルメントパネルを把持させるものにおい
て、組付治具の両端部に、インストルメントパネルの両
端に形成した把持用穴とは別の位相決め用穴に嵌合可能
な位相決めピンを組付治具の長手方向に開閉動作自在に
設けている。
【０００７】位相決めピンを閉じ動作させて位相決め用
穴に嵌合させると、インストルメントパネルがクランプ
ピンに対し回り止めされ、組付治具にインストルメント
パネルが所定の位相で安定して把持される。かくて、イ
ンストルメントパネルを組付治具の動きで車室前部に確
実に組付けることができる。
穴に嵌合させると、インストルメントパネルがクランプ
ピンに対し回り止めされ、組付治具にインストルメント
パネルが所定の位相で安定して把持される。かくて、イ
ンストルメントパネルを組付治具の動きで車室前部に確
実に組付けることができる。
【０００８】ところで、組付治具に対するインストルメ
ントパネルの供給を自動化するため、自動車車体の搬送
ラインの側方にインストルメントパネル用のセット治具
を配置し、セット治具にセットされているインストルメ
ントパネルを組付治具に自動的に受取らせることが考え
られる。この場合、セット治具に対する組付治具の位置
ずれにより、クランプピンや位相決めピンを閉じ動作さ
せてもこれらピンがインストルメントパネルの把持用穴
や位相決め用穴に嵌合せず、インストルメントパネルの
受取りミスを生ずる可能性がある。これに対し、組付治
具の両端部に位置決めピンを垂設すると共に、セット治
具に各位置決めピンに対応する位置決め穴を設け、可動
機構により組付治具をセット治具の上方位置に移動して
下降させ、各位置決めピンを各位置決め穴に嵌合させて
組付治具をセット治具に対し位置決めした状態で、クラ
ンプピンと位相決めピンとを閉じ動作させれば、これら
ピンを把持用穴及び位相決め用ピンに確実に嵌合させる
ことができ、インストルメントパネルの受取りミスを生
じない。
ントパネルの供給を自動化するため、自動車車体の搬送
ラインの側方にインストルメントパネル用のセット治具
を配置し、セット治具にセットされているインストルメ
ントパネルを組付治具に自動的に受取らせることが考え
られる。この場合、セット治具に対する組付治具の位置
ずれにより、クランプピンや位相決めピンを閉じ動作さ
せてもこれらピンがインストルメントパネルの把持用穴
や位相決め用穴に嵌合せず、インストルメントパネルの
受取りミスを生ずる可能性がある。これに対し、組付治
具の両端部に位置決めピンを垂設すると共に、セット治
具に各位置決めピンに対応する位置決め穴を設け、可動
機構により組付治具をセット治具の上方位置に移動して
下降させ、各位置決めピンを各位置決め穴に嵌合させて
組付治具をセット治具に対し位置決めした状態で、クラ
ンプピンと位相決めピンとを閉じ動作させれば、これら
ピンを把持用穴及び位相決め用ピンに確実に嵌合させる
ことができ、インストルメントパネルの受取りミスを生
じない。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１乃至図３を参照して、１は自
動車車体Ａの搬送ラインであり、搬送ライン１の側方の
供給ステーション２に供給するインストルメントパネル
Ｂを該パネルＢの長手方向たる横方向に長手の組付治具
３に受取らせ、可動機構４により組付治具３を自動車車
体Ａの車室内にドア開口Ａ１を通して挿入し、インスト
ルメントパネルＢを車室前部に組付けるようにしてい
る。
動車車体Ａの搬送ラインであり、搬送ライン１の側方の
供給ステーション２に供給するインストルメントパネル
Ｂを該パネルＢの長手方向たる横方向に長手の組付治具
３に受取らせ、可動機構４により組付治具３を自動車車
体Ａの車室内にドア開口Ａ１を通して挿入し、インスト
ルメントパネルＢを車室前部に組付けるようにしてい
る。
【００１０】インストルメントパネルＢは、図９（Ａ）
に示すフレーム部材Ｂ１と表皮部材Ｂ２とを組合わせて
構成されており、車室前部に固設された図９（Ｂ）に示
すダッシュボードアッパＡ２に係止ピンＡ２ａを植設
し、表皮部材Ｂ２のインナに形成した係止孔Ｂ２ａを係
止ピンＡ２ａに係合させて、インストルメントパネルＢ
を車室前部に組付け、後工程でフレーム部材Ｂ１の両端
を自動車車体Ａのフロントピラーに締結する。尚、係止
ピンＡ２ａと係止孔Ｂ２ａとは横方向複数箇所に設けら
れている。
に示すフレーム部材Ｂ１と表皮部材Ｂ２とを組合わせて
構成されており、車室前部に固設された図９（Ｂ）に示
すダッシュボードアッパＡ２に係止ピンＡ２ａを植設
し、表皮部材Ｂ２のインナに形成した係止孔Ｂ２ａを係
止ピンＡ２ａに係合させて、インストルメントパネルＢ
を車室前部に組付け、後工程でフレーム部材Ｂ１の両端
を自動車車体Ａのフロントピラーに締結する。尚、係止
ピンＡ２ａと係止孔Ｂ２ａとは横方向複数箇所に設けら
れている。
【００１１】可動機構４は、搬送ラインＡの側方の天井
部に取付けたガイドレール６ａに前後方向に移動自在に
吊下げた第１可動枠６と、第１可動枠６に取付けたガイ
ドレール７ａに横方向に移動自在に吊下げた第２可動枠
７と、第２可動枠７に取付けたガイドスリーブ８ａに上
下方向に移動自在に挿通した第３可動枠８とで構成され
ており、各可動枠６，７，８を夫々モータ６ｂ，７ｂ，
８ｂによりラックピニオン機構を介して各所定の方向に
移動させるようにした。第３可動枠８の下端には横方向
内方にのびるアーム部８ｃが設けられており、このアー
ム部８ｃに組付治具３を連結し、組付治具３に前後方
向、横方向、上下方向の動きを与えられるようにしてい
る。そして、供給ステーション２で組付治具３にインス
トルメントパネルＢを受取らせた後、組付治具３を後方
に移動し、自動車車体Ａが搬送されて来たとき、組付治
具３を自動車車体Ａの搬送に合わせて前方に移動しつつ
横方向に移動して車室内にドア開口Ａ１を通して挿入
し、次に、ダッシュボードアッパＡ２に対し係止ピンＡ
２ａの軸線方向から接近するように組付治具３を車体の
水平方向に対して約１５゜の角度をもって斜め下方に前
進させ、係止孔Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに係合させる。
部に取付けたガイドレール６ａに前後方向に移動自在に
吊下げた第１可動枠６と、第１可動枠６に取付けたガイ
ドレール７ａに横方向に移動自在に吊下げた第２可動枠
７と、第２可動枠７に取付けたガイドスリーブ８ａに上
下方向に移動自在に挿通した第３可動枠８とで構成され
ており、各可動枠６，７，８を夫々モータ６ｂ，７ｂ，
８ｂによりラックピニオン機構を介して各所定の方向に
移動させるようにした。第３可動枠８の下端には横方向
内方にのびるアーム部８ｃが設けられており、このアー
ム部８ｃに組付治具３を連結し、組付治具３に前後方
向、横方向、上下方向の動きを与えられるようにしてい
る。そして、供給ステーション２で組付治具３にインス
トルメントパネルＢを受取らせた後、組付治具３を後方
に移動し、自動車車体Ａが搬送されて来たとき、組付治
具３を自動車車体Ａの搬送に合わせて前方に移動しつつ
横方向に移動して車室内にドア開口Ａ１を通して挿入
し、次に、ダッシュボードアッパＡ２に対し係止ピンＡ
２ａの軸線方向から接近するように組付治具３を車体の
水平方向に対して約１５゜の角度をもって斜め下方に前
進させ、係止孔Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに係合させる。
【００１２】ここで、インストルメントパネルＢのフレ
ーム部材Ｂ１の両端には、夫々、把持用穴Ｂ１ａと位相
決め用穴Ｂ１ｂとが互に離間して形成されており、組付
治具３の各端部に、図４乃至図６に示す如く、該両穴Ｂ
１ａ，Ｂ１ｂと同様の相対位置関係でクランプピン９と
位相決めピン１０とを設けている。
ーム部材Ｂ１の両端には、夫々、把持用穴Ｂ１ａと位相
決め用穴Ｂ１ｂとが互に離間して形成されており、組付
治具３の各端部に、図４乃至図６に示す如く、該両穴Ｂ
１ａ，Ｂ１ｂと同様の相対位置関係でクランプピン９と
位相決めピン１０とを設けている。
【００１３】クランプピン９は、組付治具３の端部前面
のガイドレール９ａに沿ってシリンダ９ｂにより横方向
に移動される可動ブラケット９ｃに取付けられており、
また、位相決めピン１０は、組付治具３の端部下面のガ
イドレール１０ａに沿ってシリンダ１０ｂにより横方向
に移動される可動ブラケット１０ｃに取付けられてお
り、各シリンダ９ｂ，１０ｂの作動で各ピン９，１０が
横方向に開閉動作される。そして、各ピン９，１０を横
方向内方に閉じ動作させて、把持用穴Ｂ１ａと位相決め
用穴Ｂ１ｂとに夫々クランプピン９と位相決めピン１０
とを嵌合させる。これによれば、インストルメントパネ
ルＢのクランプピン９の軸線回りの回動が位相決めピン
１０で阻止され、組付治具３にインストルメントパネル
Ｂが所定の位相で安定して把持され、組付治具３に対す
るインストルメントパネルＢの位置決め精度が向上す
る。
のガイドレール９ａに沿ってシリンダ９ｂにより横方向
に移動される可動ブラケット９ｃに取付けられており、
また、位相決めピン１０は、組付治具３の端部下面のガ
イドレール１０ａに沿ってシリンダ１０ｂにより横方向
に移動される可動ブラケット１０ｃに取付けられてお
り、各シリンダ９ｂ，１０ｂの作動で各ピン９，１０が
横方向に開閉動作される。そして、各ピン９，１０を横
方向内方に閉じ動作させて、把持用穴Ｂ１ａと位相決め
用穴Ｂ１ｂとに夫々クランプピン９と位相決めピン１０
とを嵌合させる。これによれば、インストルメントパネ
ルＢのクランプピン９の軸線回りの回動が位相決めピン
１０で阻止され、組付治具３にインストルメントパネル
Ｂが所定の位相で安定して把持され、組付治具３に対す
るインストルメントパネルＢの位置決め精度が向上す
る。
【００１４】尚、可動機構４の各可動枠６，７，８のガ
タやアーム部８ｃの撓みにより組付治具３が前後方向や
上下方向に傾いたり横ずれすることがあり、このままで
はダッシュボードアッパＡ２の係止ピンＡ２ａにインス
トルメントパネルＢの係止穴Ｂ２ａをうまく係合できな
くなる。そこで、組付治具３を、その中央部において、
可動機構４の動作端たるアーム部８ｃの先端に前後方向
及び上下方向に傾動自在に、且つ、横方向に移動自在に
フローティング支持し、組付治具３のフローティングで
係止穴Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに倣わせてこれに係合さ
せるようにしている。このようにしてインストルメント
パネルＢをダッシュボードアッパＡ２に容易に取付ける
ことを可能とした。
タやアーム部８ｃの撓みにより組付治具３が前後方向や
上下方向に傾いたり横ずれすることがあり、このままで
はダッシュボードアッパＡ２の係止ピンＡ２ａにインス
トルメントパネルＢの係止穴Ｂ２ａをうまく係合できな
くなる。そこで、組付治具３を、その中央部において、
可動機構４の動作端たるアーム部８ｃの先端に前後方向
及び上下方向に傾動自在に、且つ、横方向に移動自在に
フローティング支持し、組付治具３のフローティングで
係止穴Ｂ２ａを係止ピンＡ２ａに倣わせてこれに係合さ
せるようにしている。このようにしてインストルメント
パネルＢをダッシュボードアッパＡ２に容易に取付ける
ことを可能とした。
【００１５】これを詳述するに、アーム部８ｃの先端
に、図７に示す如く、アーム部８ｃに固定の固定ヨーク
１１ａと、固定ヨーク１１ａに対し前後方向の水平軸１
１ｂ回りに回動自在な第１可動ヨーク１１ｃと、第１可
動ヨーク１１ｃに対し鉛直軸１１ｄ回りに回動自在な第
２可動ヨーク１１ｅとを有するフック形自在継手１１を
設け、第２可動ヨーク１１ｅに固定のガイドレール１１
ｆに組付治具３をその中央部において横方向に摺動自在
に支持させている。また、固定ヨーク１１ａに、図５に
示す如く、第２可動ヨーク１１ｅに固定したブッシュ１
２ａに嵌合可能なロックピン１２ｂを連結した第１ロッ
クシリンダ１２と、第２可動ヨーク１１ｅに形成したテ
ーパー穴１３ａに嵌合可能なテーパーピン１３ｂを連結
した第３ロックシリンダ１３とを設けると共に、組付治
具３に、第２可動ヨーク１１ｅに横方向両側から当接可
能な１対の第３ロックシリンダ１４，１４を設けてい
る。そして、常時はこれらロックシリンダ１２，１３,
１４により組付治具３を所定の中立位置にロックしてお
き、係止ピンＡ２ａが係止孔Ｂ２ａの開口端に挿入され
る位置まで組付治具３を前進させたところでこれらロッ
クシリンダ１２，１３，１４によるロックを解除し、組
付治具３をフローティングさせるようにしている。尚、
ロック解除時第２ロックシリンダ１３に連結されるテー
パーピン１３ｂはテーパー穴１３ａから完全には抜け出
ず、組付治具３のフローティング範囲がテーパーピン１
３ｂによって規制される。
に、図７に示す如く、アーム部８ｃに固定の固定ヨーク
１１ａと、固定ヨーク１１ａに対し前後方向の水平軸１
１ｂ回りに回動自在な第１可動ヨーク１１ｃと、第１可
動ヨーク１１ｃに対し鉛直軸１１ｄ回りに回動自在な第
２可動ヨーク１１ｅとを有するフック形自在継手１１を
設け、第２可動ヨーク１１ｅに固定のガイドレール１１
ｆに組付治具３をその中央部において横方向に摺動自在
に支持させている。また、固定ヨーク１１ａに、図５に
示す如く、第２可動ヨーク１１ｅに固定したブッシュ１
２ａに嵌合可能なロックピン１２ｂを連結した第１ロッ
クシリンダ１２と、第２可動ヨーク１１ｅに形成したテ
ーパー穴１３ａに嵌合可能なテーパーピン１３ｂを連結
した第３ロックシリンダ１３とを設けると共に、組付治
具３に、第２可動ヨーク１１ｅに横方向両側から当接可
能な１対の第３ロックシリンダ１４，１４を設けてい
る。そして、常時はこれらロックシリンダ１２，１３,
１４により組付治具３を所定の中立位置にロックしてお
き、係止ピンＡ２ａが係止孔Ｂ２ａの開口端に挿入され
る位置まで組付治具３を前進させたところでこれらロッ
クシリンダ１２，１３，１４によるロックを解除し、組
付治具３をフローティングさせるようにしている。尚、
ロック解除時第２ロックシリンダ１３に連結されるテー
パーピン１３ｂはテーパー穴１３ａから完全には抜け出
ず、組付治具３のフローティング範囲がテーパーピン１
３ｂによって規制される。
【００１６】前記供給ステーション２には、インストル
メントパネルＢ用の複数のセット治具１５を搭載した台
車１６によって複数のインストルメントパネルＢが供給
される。各セット治具１５は、図８に示す如く、台車１
６に立設した左右１対の棒状の治具本体１５ａ，１５ａ
と各治具本体１５ａの上端に取付けた、インストルメン
トパネルＢのフレーム部材Ｂ１の横長のメインフレーム
パイプＢ１ｃの端部に嵌合するピン１５ｂを連結したク
ランプシリンダ１５ｃと、各治具本体１５ａに取付け
た、フレーム部材Ｂ１の端部側縁に係合してインストル
メントパネルＢを回り止めする係合ピン１５ｄとで構成
されている。また、各治具本体１５ａの上端部に組付治
具３用のガイドブロック１５ｅを取付けて、ガイドブロ
ック１５ｅに位置決め穴１５ｆを形成し、一方、組付治
具３の各端部に、位置決め穴１５ｆに嵌合可能な位置決
めピン１７を垂設すると共に、ガイドブロック１５ｅを
基準にして組付治具３の所定の受取位置への下降を検出
する近接スイッチや光学式測距器等から成るセンサ１８
を取付けている。尚、台車１６は、供給ステーション２
に設けたストッパ２ａと左右両側のガイド２ｂ，２ｂと
によって供給ステーション２の定位置に位置決めされ
る。
メントパネルＢ用の複数のセット治具１５を搭載した台
車１６によって複数のインストルメントパネルＢが供給
される。各セット治具１５は、図８に示す如く、台車１
６に立設した左右１対の棒状の治具本体１５ａ，１５ａ
と各治具本体１５ａの上端に取付けた、インストルメン
トパネルＢのフレーム部材Ｂ１の横長のメインフレーム
パイプＢ１ｃの端部に嵌合するピン１５ｂを連結したク
ランプシリンダ１５ｃと、各治具本体１５ａに取付け
た、フレーム部材Ｂ１の端部側縁に係合してインストル
メントパネルＢを回り止めする係合ピン１５ｄとで構成
されている。また、各治具本体１５ａの上端部に組付治
具３用のガイドブロック１５ｅを取付けて、ガイドブロ
ック１５ｅに位置決め穴１５ｆを形成し、一方、組付治
具３の各端部に、位置決め穴１５ｆに嵌合可能な位置決
めピン１７を垂設すると共に、ガイドブロック１５ｅを
基準にして組付治具３の所定の受取位置への下降を検出
する近接スイッチや光学式測距器等から成るセンサ１８
を取付けている。尚、台車１６は、供給ステーション２
に設けたストッパ２ａと左右両側のガイド２ｂ，２ｂと
によって供給ステーション２の定位置に位置決めされ
る。
【００１７】インストルメントパネルＢの受取りに際し
ては、組付治具３を供給ステーション２に位置決めされ
た台車１６上の今回受取るべきインストルメントパネル
Ｂを支持するセット治具１５の上方位置に移動して下降
させ、位置決めピン１７が位置決め穴１５ｆに入り始め
る位置まで組付治具３を下降させたところでロックシリ
ンダ１２，１３，１４によるロックを解除し、組付治具
３をフローティングさせた状態で下降させる。これによ
れば、位置決めピン１７が位置決め穴１５ｆに倣ってこ
れに嵌合し、組付治具３がセット治具１５に対し水平方
向に位置決めされる。そして、センサ１８により所定の
受取位置への下降が検出されたところで組付治具３の下
降を停止して、組付治具３をセット治具１５に対し上下
方向に位置決めし、次に、クランプピン９と位相決めピ
ン１０とを閉じ動作させる。この場合、セット治具１５
に対する組付治具３の位置決めでセット治具１５上のイ
ンストルメントパネルＢの把持用穴Ｂ１ａと位相決め用
穴Ｂ１ｂとに組付治具３のクランプピン９と位相決めピ
ン１０とが芯合わせされるため、これら各穴Ｂ１ａ，Ｂ
１ｂに各ピン９，１０が確実に嵌合する。次に、クラン
プシリンダ１５ｃによりピン１５ｂをメインフレームパ
イプＢ１ｃから離脱させ、その後で組付治具３を上昇さ
せてインストルメントパネルＢをセット治具１５から持
ち上げ受取りを完了する。
ては、組付治具３を供給ステーション２に位置決めされ
た台車１６上の今回受取るべきインストルメントパネル
Ｂを支持するセット治具１５の上方位置に移動して下降
させ、位置決めピン１７が位置決め穴１５ｆに入り始め
る位置まで組付治具３を下降させたところでロックシリ
ンダ１２，１３，１４によるロックを解除し、組付治具
３をフローティングさせた状態で下降させる。これによ
れば、位置決めピン１７が位置決め穴１５ｆに倣ってこ
れに嵌合し、組付治具３がセット治具１５に対し水平方
向に位置決めされる。そして、センサ１８により所定の
受取位置への下降が検出されたところで組付治具３の下
降を停止して、組付治具３をセット治具１５に対し上下
方向に位置決めし、次に、クランプピン９と位相決めピ
ン１０とを閉じ動作させる。この場合、セット治具１５
に対する組付治具３の位置決めでセット治具１５上のイ
ンストルメントパネルＢの把持用穴Ｂ１ａと位相決め用
穴Ｂ１ｂとに組付治具３のクランプピン９と位相決めピ
ン１０とが芯合わせされるため、これら各穴Ｂ１ａ，Ｂ
１ｂに各ピン９，１０が確実に嵌合する。次に、クラン
プシリンダ１５ｃによりピン１５ｂをメインフレームパ
イプＢ１ｃから離脱させ、その後で組付治具３を上昇さ
せてインストルメントパネルＢをセット治具１５から持
ち上げ受取りを完了する。
【００１８】尚、セット治具１５に対する組付治具３の
位置決め精度が悪い場合は、クランプピン９を把持用穴
Ｂ１ａに嵌合させて組付治具３に対しインストルメント
パネルＢを芯決めした状態で位相決めピン１０を位相決
め用穴Ｂ１ｂに嵌合させる必要があるが、本実施形態で
は、セット治具１５に対し組付治具３を高精度で位置決
めできるため、クランプピン９と位相決めピン１０とを
把持用穴Ｂ１ｂと位相決め用穴Ｂ１ｂとに同時に嵌合で
きる。従って、クランプピン９と位相決めピン１０とを
共通の駆動源により開閉動作させることも可能である。
位置決め精度が悪い場合は、クランプピン９を把持用穴
Ｂ１ａに嵌合させて組付治具３に対しインストルメント
パネルＢを芯決めした状態で位相決めピン１０を位相決
め用穴Ｂ１ｂに嵌合させる必要があるが、本実施形態で
は、セット治具１５に対し組付治具３を高精度で位置決
めできるため、クランプピン９と位相決めピン１０とを
把持用穴Ｂ１ｂと位相決め用穴Ｂ１ｂとに同時に嵌合で
きる。従って、クランプピン９と位相決めピン１０とを
共通の駆動源により開閉動作させることも可能である。
【００１９】また、位置決めピン１７に所定の受取位置
への下降でガイドブロック１５ｅの上面に当接するフラ
ンジ部を形成し、前記センサ１８を省略することも可能
である。然し、このものでは、ガイドブロック１５ｅへ
のフランジ部の当接で治具本体１５ａや可動機構４に衝
撃が作用する不具合があり、上記実施形態の如く所定の
受取位置への下降をセンサ１８により検出して組付治具
３の下降を停止することが望ましい。
への下降でガイドブロック１５ｅの上面に当接するフラ
ンジ部を形成し、前記センサ１８を省略することも可能
である。然し、このものでは、ガイドブロック１５ｅへ
のフランジ部の当接で治具本体１５ａや可動機構４に衝
撃が作用する不具合があり、上記実施形態の如く所定の
受取位置への下降をセンサ１８により検出して組付治具
３の下降を停止することが望ましい。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、組付治具にインストルメントパネルを所定の
位相で安定して把持できるため、インストルメントパネ
ルの組付作業の確実性が向上し、更に、吸着パッドを用
いないためインストルメントパネルに吸着痕が付くこと
もない。
によれば、組付治具にインストルメントパネルを所定の
位相で安定して把持できるため、インストルメントパネ
ルの組付作業の確実性が向上し、更に、吸着パッドを用
いないためインストルメントパネルに吸着痕が付くこと
もない。
【図１】 本発明装置の一例の全体平面図
【図２】 その正面図
【図３】 図２の右方から見た側面図
【図４】 組付治具の拡大平面図
【図５】 図４のＶ−Ｖ線截断面図
【図６】 図５の右方から見た側面図
【図７】 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線截断面図
【図８】 セット治具上のインストルメントパネルの受
取り状態を示す斜視図
取り状態を示す斜視図
【図９】 （Ａ）インストルメントパネルの分解状態の
斜視図、（Ｂ）インストルメントパネルの組付状態を示
す断面図
斜視図、（Ｂ）インストルメントパネルの組付状態を示
す断面図
Ａ 自動車車体 Ａ１ ドア開口 Ｂ インストルメントパネル Ｂ１ａ 把持用穴 Ｂ１ｂ 位相決め用穴 ３ 組付治具 ４ 可動機構 ９ クランプ
ピン １０ 位相決めピン １５ セット治
具 １５ｆ 位置決め穴 １７ 位置決め
ピン
ピン １０ 位相決めピン １５ セット治
具 １５ｆ 位置決め穴 １７ 位置決め
ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 インストルメントパネルを把持するイン
ストルメントパネルの長手方向に長手の組付治具と、組
付治具を移動させる可動機構とを備え、可動機構により
組付治具を自動車車体の車室内にドア開口を通して挿入
してインストルメントパネルを車室前部に組付ける装置
であって、 組付治具の両端部に、インストルメントパネルの両端に
形成した把持用穴に嵌合可能なクランプピンを組付治具
の長手方向に開閉動作自在に設け、クランプピンの閉じ
動作でクランプピンを把持用穴に嵌合させて組付治具に
インストルメントパネルを把持させるものにおいて、 組付治具の両端部に、インストルメントパネルの両端に
形成した把持用穴とは別の位相決め用穴に嵌合可能な位
相決めピンを組付治具の長手方向に開閉動作自在に設け
る、 ことを特徴とするインストルメントパネルの組付装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のインストルメントパネ
ルの組付装置であって、 自動車車体の搬送ラインの側方に配置するセット治具に
セットされたインストルメントパネルを組付治具に受取
らせるものにおいて、 組付治具の両端部に位置決めピンを垂設すると共に、セ
ット治具に各位置決めピンに対応する位置決め穴を設
け、 可動機構により組付治具をセット治具の上方位置に移動
して下降させ、各位置決めピンを各位置決め穴に嵌合さ
せて組付治具をセット治具に対し位置決めした状態で、
クランプピンと位相決めピンとを閉じ動作させる、 ことを特徴とするインストルメントパネルの組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05805898A JP4115577B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | インストルメントパネルの組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05805898A JP4115577B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | インストルメントパネルの組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254998A true JPH11254998A (ja) | 1999-09-21 |
| JP4115577B2 JP4115577B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=13073324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05805898A Expired - Fee Related JP4115577B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | インストルメントパネルの組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4115577B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055968A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이계안 | 크래시 패드 모듈의 장착구조 |
| EP1253069A2 (en) * | 2001-04-27 | 2002-10-30 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus and method for installing cockpit module in vehicle body |
| JP2003237415A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Calsonic Kansei Corp | インストルメントパネル |
| GB2386101A (en) * | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Honda Canada Inc | Transport device |
| US6802559B2 (en) | 2002-02-21 | 2004-10-12 | Calsonic Kansei Corporation | Instrument panel assembly for vehicle |
| JP2011235859A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | インストルメントパネルモジュール構造 |
| FR2966795A1 (fr) * | 2010-10-29 | 2012-05-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Sous-ensemble d'interface, dispositif de positionnement comprenant un tel sous-ensemble et maquette de preparation comprenant deux tels dispositifs |
| CN111730535A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-10-02 | 东风汽车集团有限公司 | 一种仪表盘装配工具和系统 |
| CN112872748A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-06-01 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种仪表板装配方法及装配系统 |
| CN114260856A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-01 | 上汽通用汽车有限公司 | 用于汽车仪表盘的工装 |
| CN115009396A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种仪表板总成装配系统 |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP05805898A patent/JP4115577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|
| JP4115577B2 (ja) | 2008-07-09 |
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