JPH0733055A - 自動車のダッシュモジュール搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体に対するダッシュモジュールの位置決め
を正確かつ容易に行えるようにする。 【構成】 搭載ハンド６に位置決め支持されたダッシュ
モジュールＭ_Dを車室内に搬入する際に、ハンド６に設
けたガイド機構７のクランプアーム１２でサイドシルＳ
をクランプする。これにより、サイドシルＳを基準とし
て、車体Ｂに対するダッシュモジュールＭ_Dの車幅方向
および上下方向の位置決めを行う。ダッシュモジュール
Ｍ_DをサイドシルＳに沿ってハンド６ごと車体前方に押
し込んで位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のダッシュモジ
ュール搭載装置に関し、さらに詳しくは、車体の幅方向
の強度部材となるステアリングメンバーやクロスメンバ
ーを中心として予め組み立てられたダッシュモジュール
を車体に搭載する際に使用されるダッシュモジュール搭
載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体組立工程において、車体の
ダッシュ部回りの組立作業性を改善するために、ステア
リングメンバー、空調ユニット、オーディオユニット、
インストルメントパネルおよび電装系等のダッシュ部回
りの各機器を予めステアリングメンバーを中心に一まと
めにしてダッシュモジュールとしてモジュール化してお
き、このダッシュモジュールを車体に対して組み付ける
ようにした車体構造および車体組立方法が試みられてい
る（例えば、米国特許第４,３９１,４６５号明細書参
照）。

【０００３】そして、上記のダッシュモジュールは、ス
テアリングメンバー自体が車室内幅寸法と同程度の長さ
を有しているのに加えて、このステアリングメンバーを
母体として空調ユニット等の複数の機器が組み付けられ
ているために、ダッシュモジュール全体として形状的に
も重量的にも非常に大きなものとなる。したがって、前
記ダッシュモジュールを車室内に搬入して組み付けるに
あたっては、助力機能をもつ何らかのダッシュモジュー
ル搭載装置が必要になる。

【０００４】図９は本発明者等が先に提案しているダッ
シュモジュール搭載装置の一例を示す図で、直交三軸方
向および回転方向の自由度をもつ助力アーム１の下端部
には、鉛直な軸を介して搭載ハンド５０が回転可能に設
けられていて、この搭載ハンド５０にダッシュモジュー
ルＷが予め位置決め支持されている。

【０００５】そして、作業者Ｍは、ドアＤ等との干渉を
回避するために助力アーム１を動かしながら、搭載ハン
ド５０に位置決め支持されているダッシュモジュールＷ
を徐々に車室内に搬入し、位置合わせを行いながら車体
Ｂの正規組付位置にダッシュモジュールＷをセットす
る。

【０００６】前記正規組付位置にセットされたダッシュ
モジュールＷは、ステアリングメンバーの両端をボルト
等により締付固定することで車体Ｂに固定され、そのの
ちに搭載ハンド５０をダッシュモジュールＷから取り外
すことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなダッシュ
モジュール搭載装置を用いてダッシュモジュールＷの組
み付けを行う場合、ダッシュモジュールＷ自体が大物部
品であるだけでなく、締付固定部位であるステアリング
メンバーの両端部がインストルメントパネルによってか
くれてしまうために、車体Ｂに対してダッシュモジュー
ルＷを正確に位置決めすることが非常に難しいものとな
っている。特に、作業者Ｍが目視にて位置合わせを行う
ことが困難であるばかりでなく、組立ライン上の個々の
車体Ｂの位置にもばらつきがあるために、例えば助力ア
ーム１を所定位置にロックして車体Ｂとダッシュモジュ
ールＷとの相対位置関係を拘束したとしても車体Ｂに対
してダッシュモジュールＷを正確に位置決めすることが
できない。

【０００８】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、特に車体に対するダッシュモジュールの位
置合わせを容易にしたダッシュモジュール搭載装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、車幅方向にま
たがる強度部材を中心として構成されたダッシュモジュ
ールをドア開状態の車体のドア開口部から車室内に搬入
して所定の組付位置に位置決めする自動車のダッシュモ
ジュール搭載装置であって、直交三軸方向と回転方向の
自由度を有する吊り下げ式の助力アームと、前記助力ア
ームの下端部に鉛直な軸を回転中心として回転可能に支
持されて、組付対象となるダッシュモジュールが水平姿
勢で位置決め支持される搭載ハンドと、前記搭載ハンド
に設けられて、該搭載ハンドに位置決め支持された状態
で車室内に搬入されるダッシュモジュールの車体に対す
る車幅方向および上下方向の位置をそれぞれに規制し
て、車体とダッシュモジュールとの相対位置決めを行い
つつダッシュモジュールの車体前方への押し込み時に該
ダッシュモジュールを案内するガイド機構とを備えてい
る。

【００１０】そして、前記ガイド機構は、前記搭載ハン
ドに一体に固定されて、該搭載ハンドに位置決め支持さ
れたダッシュモジュールの車室内への搬入動作末期に車
体側のサイドシルの上面および外側面にそれぞれ当接す
る案内面を有するガイドアームと、前記ガイドアームに
揺動可能にヒンジ結合されるとともにアクチュエータに
よりクランプ，アンクランプ駆動され、ガイドアームと
ともにサイドシルをその内外側面側からクランプするク
ランプアームと、前記ガイドアームの案内面およびクラ
ンプアームのクランプ面にそれぞれ個別に設けられた転
動体とから構成されている。

【００１１】

【作用】この構造によると、ガイドアームの案内面に設
けられた転動体をサイドシルの上面および外側面に突き
当てることにより、このサイドシルを基準として車体に
体するダッシュモジュールの車幅方向および上下方向の
相対位置決めがなされることになる。

【００１２】そして、前記サイドシルはその特殊性とし
て車体前後方向での直線性を有していることから、この
サイドシルをあたかもガイドレールのごとく利用して、
搭載ハンドに位置決め支持されたダッシュモジュールを
サイドシルに沿って車体前方に押し出すことにより、車
体の正規取付位置に対するダッシュモジュールの位置決
めが行われる。

【００１３】

【実施例】図１〜図８は本発明の一実施例を示す図で、
対象となるダッシュモジュールＭ_Dは、図２，３に示す
ように、強度部材であるステアリングメンバー２を母体
としてこれに空調ユニット３やオーデイオユニット４お
よびインストルメントパネル５等を予め組み付けてモジ
ュール化することにより構成されている。

【００１４】そして、このダッシュモジュールＭ_Dを搭
載するための搭載装置は、図９に示したものと同様に、
図１に示すように、直交三軸方向および回転方向の自由
度をもつ助力アーム１と、この助力アーム１の下端部に
回転可能に設けられた搭載ハンド６とを中心として構成
されているものの、その搭載ハンド６の下端部にガイド
機構７が設けられている点で図９に示したものと異なっ
ている。

【００１５】このガイド機構７は、図１のほか図４，５
に示すように、搭載ハンド６に位置決め支持されている
ダッシュモジュールＭ_Dがほぼ車室内に搬入し終った状
態でサイドシルＳに対応する位置に設けられている。そ
して、前記ガイド機構７は、図４，５に示すように、搭
載ハンド６の下端部から下方に延設されたガイドアーム
８を中心として構成されていて、このガイドアーム８の
下端部には、下方に突出するガイドバー９と、該ガイド
バー９よりも幅広のシル側面ガイド部１０およびシル上
面ガイド部１１がそれぞれ一体に形成されている。

【００１６】また、前記ガイドアーム８の下端部には、
シル側面ガイド部１０と対をなすクランプアーム１２が
水平な軸１３を介して回転可能にヒンジ結合されてい
て、このクランプアーム１２は同じくガイドアーム８に
設けたクランプシリンダ１４のはたらきによりシル側面
ガイド部１０との間で開閉動作して、クランプ，アンク
ランプ動作するようになっている。

【００１７】そして、前記シル側面ガイド部１０とシル
上面ガイド部１１の案内面１０ａ，１１ａおよびクラン
プアーム１２のクランプ面１２ａには、図６に示すよう
に、それぞれに転動体としてのガイドローラ１５，１
６，１７が設けられている。

【００１８】なお、前記搭載ハンド６には、図１にも示
すように把手部１８が設けられているほか、助力アーム
１のロック，アンロック操作や前記クランプアーム１２
のクランプ，アンクランプ動作を行わせるためのスイッ
チボックス１９が設けられている。また、車体組立ライ
ンのラインサイドには、前記ダッシュモジュールＭ_Dの
搭載作業に先立ってドアＤを自動開扉するためのドア開
け装置２０が設けられている。

【００１９】このように構成されたダッシュモジュール
搭載装置を用いてダッシュモジュールＭ_Dの搭載作業を
行うにあたっては、図９と同様に、作業者Ｍが助力アー
ム１を動かして、車体組立ラインのラインサイドにスト
レージされているダッシュモジュールＭ_Dに搭載ハンド
６を当てがう。そして、前記搭載ハンド６に設けられて
いる図示外のフィンガーやロケートピン等を使って、ダ
ッシュモジュールＭ_Dを位置決めしながらこれを把持す
る。

【００２０】この間に、図１に示すドア開け装置２０が
作動して、車体ＢのドアＤを全開にしてその状態を保持
する。

【００２１】続いて、上記のように搭載ハンド６にダッ
シュモジュールＭ_Dが位置決め支持されたならば、図１
に示すように作業者は再び助力アーム１を動かして、搭
載ハンド６に位置決め支持されているダッシュモジュー
ルＭ_Dをドア開口部から車室内に押し込んで徐々に搬入
する。

【００２２】そして、図１および図５，６に示すよう
に、ダッシュモジュールＭ_Dが車室内にほぼ搬入し終わ
ると、ガイドアーム８の下端のガイドバー９がサイドシ
ルＳの外側面に当接する。前記ガイドバー９がサイドシ
ルＳの外側面に当接したならば、ダッシュモジュールＭ
_Dを助力アーム１ごとゆっくりと下降させ、図６に示す
ように、シル側面ガイド部１０のガイドローラ１５をサ
イドシルＳの外側面に当接させるとともに、シル上面ガ
イド部１１のガイドローラ１６をサイドシルＳの上面に
当接させる。

【００２３】この状態で、図４，６に示すように、ガイ
ドアーム８に付設されているクランプアーム１２をクラ
ンプ動作させて、前記シル側面ガイド部１０とクランプ
アーム１２とにより、サイドシルＳをその内外側面側よ
りクランプする。その結果、前記ダッシュモジュールＭ
_Dは搭載ハンド６に位置決め支持された状態でありなが
らも、サイドシルＳの外側面と上面とを基準として車体
Ｂに対する車幅方向および上下方向の位置決めがなされ
ることになる。

【００２４】同時に、上記のように車体前後方向に幅広
のシル側面ガイド部１０とクランプアーム１２とにより
サイドシルＳを挾持することから、水平面内での搭載ハ
ンド６の傾きも修正される。すなわち、前記サイドシル
Ｓの長手方向に対して搭載ハンド６の長手方向が直角と
なるように修正される。

【００２５】続いて、前記サイドシルＳが車体前後方向
の直線性を有している点を利用し、このサイドシルＳを
あたかもガイドレールとして利用して、このサイドシル
Ｓに沿ってダッシュモジュールＭ_Dを搭載ハンド６ごと
車体前方に押し出す。この時、前記シル側面ガイド部１
０とシル上面ガイド部１１の案内面１０ａ，１１ａ、お
よびクランプアーム１２のクランプ面１２ａのそれぞれ
にはガイドローラ１５，１６，１７が設けられているこ
とから、ダッシュモジュールＭ_Dが位置決め支持されて
いる搭載ハンド６はサイドシルＳに沿ってスムーズに動
くことができる。

【００２６】したがって、前記ダッシュモジュールＭ_D
を車体前方の前進限位置まで押し込むことにより、ダッ
シュモジュールＭ_Dが車体Ｂの正規組付位置に位置決め
される。

【００２７】ここで、前記ダッシュモジュールＭ_Dは、
図７に示すように、ステアリングメンバー２の両端のフ
ランジ部２１をフロントピラーＰに突き合わせた上で車
幅方向からボルト穴２２に挿入されるボルトを用いて締
め付けるか、あるいは図８に示すように、ステアリング
メンバー２の両端のブラケット２３をフロントピラーＰ
側のブラケット２４に突き合わせた上で車体前後方向か
らボルト穴２５に挿入されるボルトを用いて締め付け固
定される。

【００２８】しかしながら、上記のようにサイドシルＳ
を基準としてダッシュモジュールＭ_Dを車体Ｂに組み付
けたとしても、組付誤差等のために図７に示すボルト穴
２２，２６同士、および図８に示すボルト穴２５，２７
同士を完全には一致させることができない。

【００２９】そこで、本実施例では、図７の場合にはフ
ロントピラーＰの内側面に予め位置決めピン２８を設け
る一方、ステアリングメンバー２のフランジ部２１には
Ｖ字状の切欠溝２９を予め形成しておく。そして、先に
述べたように、ダッシュモジュールＭ_Dの車体前方への
押し込み動作の末期に、図７に示す位置決めピン２８と
切欠溝２９とを係合させることにより、ダッシュモジュ
ールＭ_Dの車体前後方向および上下方向での最終的な位
置決めを行って、前記ボルト穴２２，２６同士を整合さ
せて一致させることができる。

【００３０】同様に、図８の場合には、フロントピラー
Ｐ側のブラケット２４に予めロケート穴３０を設ける一
方、ステアリングメンバー２のブラケット２３にはロケ
ートピン３１を立設しておく。そして、ダッシュモジュ
ールＭ_Dの車体前方への押し込み動作の末期に、ブラケ
ット２３，２４同士を突き合わせて車体前後方向の最終
的な位置決めを行う一方、ロケートピン３１とロケート
穴３０との係合により車幅方向および上下方向の最終的
な位置決めを行うことで、前記ボルト穴２５，２７同士
を整合一致させることができる。

【００３１】こののち、図７および図８のいずれの結合
方式の場合にも、ボルト締付作業を行ってダッシュモジ
ュールＭ_Dを車体Ｂに固定したのちに、それまでダッシ
ュモジュールＭ_Dを位置決め支持していた搭載ハンド６
をダッシュモジュールＭ_Dから外した上で、搭載ハンド
６を車室外に退避させる。

【００３２】以上により、ダッシュモジュール搭載装置
によるダッシュモジュールＭ_Dの搭載作業が終了する。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ダッシュ
モジュールを位置決め支持するための搭載ハンドに設け
たガイド機構により、サイドシルを基準として車体に対
するダッシュモジュールの車幅方向および上下方向の位
置決めを行った上で、サイドシルの直線性を利用してそ
のサイドシルに沿ってダッシュモジュールを車体前方に
押し出して位置決めするようにしたことにより、ダッシ
ュモジュールの位置精度出しがきわめて容易に行えるよ
うになって、その取付信頼性、取付作業時間および作業
負荷を大幅に改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で、ダッシュモジュ
ール搭載装置によるダッシュモジュール搬入時の説明
図。

【図２】ダッシュモジュールの構成を示す斜視図。

【図３】図２に示すダッシュモジュールの分解斜視図。

【図４】図１の要部拡大図。

【図５】図４の要部拡大図。

【図６】図５の要部拡大断面説明図。

【図７】ステアリングメンバーと車体との結合部の一例
を示す斜視図。

【図８】ステアリングメンバーと車体との結合部の他の
例を示す斜視図。

【図９】本発明者等が先に提案しているダッシュモジュ
ール搭載装置の説明図。

【符号の説明】

１…助力アーム ２…ステアリングメンバー（強度部材） ６…搭載ハンド ７…ガイド機構 ８…ガイドアーム １０…シル側面ガイド部 １０ａ…案内面 １１…シル上面ガイド部 １１ａ…案内面 １２…クランプアーム １２ａ…クランプ面 １４…クランプシリンダ １５，１６，１７…ガイドローラ Ｍ_D…ダッシュモジュール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車幅方向にまたがる強度部材を中心とし
   て構成されたダッシュモジュールをドア開状態の車体の
   ドア開口部から車室内に搬入して所定の組付位置に位置
   決めする自動車のダッシュモジュール搭載装置であっ
   て、 直交三軸方向と回転方向の自由度を有する吊り下げ式の
   助力アームと、 前記助力アームの下端部に鉛直な軸を回転中心として回
   転可能に支持されて、組付対象となるダッシュモジュー
   ルが水平姿勢で位置決め支持される搭載ハンドと、 前記搭載ハンドに設けられて、該搭載ハンドに位置決め
   支持された状態で車室内に搬入されるダッシュモジュー
   ルの車体に対する車幅方向および上下方向の位置をそれ
   ぞれ規制して、車体とダッシュモジュールとの相対位置
   決めを行いつつダッシュモジュールの車体前方への押し
   込み時に該ダッシュモジュールを案内するガイド機構と
   を備えてなり、 前記ガイド機構は、 前記搭載ハンドに一体に固定されて、該搭載ハンドに位
   置決め支持されたダッシュモジュールの車室内への搬入
   動作末期に車体側のサイドシルの上面および外側面にそ
   れぞれ当接する案内面を有するガイドアームと、 前記ガイドアームに揺動可能にヒンジ結合されるととも
   にアクチュエータによりクランプ，アンクランプ駆動さ
   れ、ガイドアームとともにサイドシルをその内外側面側
   からクランプするクランプアームと、 前記ガイドアームの案内面およびクランプアームのクラ
   ンプ面にそれぞれ個別に設けられた転動体、 とから構成されていることを特徴とする自動車のダッシ
   ュモジュール搭載装置。