JPH0776290A - 自動車のフロントシート搭載方法及び自動車のフロントシート搭載装置 - Google Patents
自動車のフロントシート搭載方法及び自動車のフロントシート搭載装置Info
- Publication number
- JPH0776290A JPH0776290A JP22347293A JP22347293A JPH0776290A JP H0776290 A JPH0776290 A JP H0776290A JP 22347293 A JP22347293 A JP 22347293A JP 22347293 A JP22347293 A JP 22347293A JP H0776290 A JPH0776290 A JP H0776290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front seat
- seat
- automobile
- door opening
- around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フロントシートを自動車の車室内に挿入する
際にドア開口部との干渉を回避する。 【構成】 ロボットＲのアーム４，５の先端に直交する
２軸回りに回転可能に設けた把持手段６にフロントシー
トＳのスライドレールを把持し、横倒しにしたフロント
シートＳの背凭れ部Ｓ2 をドア開口部Ｄに挿入した後、
フロントシートＳを上下方向の軸回りに時計方向に９０
°回転させながら座部Ｓ1 を車室内に挿入する。続い
て、フロントシートＳを車体前後方向の軸回りに９０°
回転させて仰向け姿勢で把持手段６から分離した後、作
業員がフロントシートＳを車体左右方向の軸回りに前方
に９０°回動させて取付姿勢に姿勢変換する。
際にドア開口部との干渉を回避する。 【構成】 ロボットＲのアーム４，５の先端に直交する
２軸回りに回転可能に設けた把持手段６にフロントシー
トＳのスライドレールを把持し、横倒しにしたフロント
シートＳの背凭れ部Ｓ2 をドア開口部Ｄに挿入した後、
フロントシートＳを上下方向の軸回りに時計方向に９０
°回転させながら座部Ｓ1 を車室内に挿入する。続い
て、フロントシートＳを車体前後方向の軸回りに９０°
回転させて仰向け姿勢で把持手段６から分離した後、作
業員がフロントシートＳを車体左右方向の軸回りに前方
に９０°回動させて取付姿勢に姿勢変換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車室内にフロ
ントシートを搭載するための方法と、その方法を実施す
るための装置とに関する。
ントシートを搭載するための方法と、その方法を実施す
るための装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる自動車のフロントシート搭載装置
として、特開昭５９−６１８１号公報に記載されたもの
が公知である。
として、特開昭５９−６１８１号公報に記載されたもの
が公知である。
【０００３】このフロントシート搭載装置は、自動車組
立ラインの左右両側に設けた搭載装置によってフロント
シートの座部及び背凭れ部を把持し、車体のドア開口部
から車室内に搭載するようになっている。
立ラインの左右両側に設けた搭載装置によってフロント
シートの座部及び背凭れ部を把持し、車体のドア開口部
から車室内に搭載するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、フロントシートを略取付姿勢のままドア開
口部から車室内に搭載しているので、フロントシートが
ドア開口部の周縁に干渉してスムーズな搭載作業が難し
い問題がある。
来のものは、フロントシートを略取付姿勢のままドア開
口部から車室内に搭載しているので、フロントシートが
ドア開口部の周縁に干渉してスムーズな搭載作業が難し
い問題がある。
【０００５】即ち、図８に示すようにフロントシートを
取付姿勢のままドア開口部を通過させようとすると、 ヘッドレストとドア開口部の上縁（ａ部） 座部前端とステアリングコラム又はインストルメン
トパネル（ｂ部） 座部後端又は背凭れ部下端とドア開口部の後下縁
（ｃ部） スライドレール前端とステップガーニッシュ（ｄ
部） スライドレール後端とステップガーニッシュ（ｅ
部） において干渉が発生し、車体やフロントシートを損傷す
る可能性がある。これを防止するために、フロントシー
トを精密に位置決めしてドア開口部を通過させようとし
ても、搭載装置が比較的に柔らかいフロントシートの座
部及び背凭れ部を把持しているので、フロントシートが
位置ずれして干渉が発生することが避けられない問題が
ある。そして、かかる問題は種々の付属品が装着されて
大型化した電動シートや、傷付き易い本革シートの場合
に特に問題となる。
取付姿勢のままドア開口部を通過させようとすると、 ヘッドレストとドア開口部の上縁（ａ部） 座部前端とステアリングコラム又はインストルメン
トパネル（ｂ部） 座部後端又は背凭れ部下端とドア開口部の後下縁
（ｃ部） スライドレール前端とステップガーニッシュ（ｄ
部） スライドレール後端とステップガーニッシュ（ｅ
部） において干渉が発生し、車体やフロントシートを損傷す
る可能性がある。これを防止するために、フロントシー
トを精密に位置決めしてドア開口部を通過させようとし
ても、搭載装置が比較的に柔らかいフロントシートの座
部及び背凭れ部を把持しているので、フロントシートが
位置ずれして干渉が発生することが避けられない問題が
ある。そして、かかる問題は種々の付属品が装着されて
大型化した電動シートや、傷付き易い本革シートの場合
に特に問題となる。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、フロントシートをドア開口部と干渉することなく車
室内に搭載することを目的とする。
で、フロントシートをドア開口部と干渉することなく車
室内に搭載することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、フロントシートを把
持して組立ライン上の自動車の車室内に搭載するフロン
トシートの搭載方法において、把持手段でフロントシー
トの座部底面のスライドレールを把持し、横倒し姿勢と
したフロントシートの背凭れ部背面を車体前方に向けて
該背凭れ部を車体のドア開口部から車室内に挿入する工
程と、フロントシートを上下方向の軸回りに略９０°回
転させながら、フロントシートの座部底面が車体前方を
向くように該座部をドア開口部から車室内に挿入する工
程と、フロントシートを車体前後方向の軸回りに略９０
°回転させて背凭れ部表面を上方に向ける工程と、把持
手段によるスライドレールの把持を解放し、フロントシ
ートを車体左右方向の軸回りに略９０°回転させて座部
表面を上方に向ける工程とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、フロントシートを把
持して組立ライン上の自動車の車室内に搭載するフロン
トシートの搭載方法において、把持手段でフロントシー
トの座部底面のスライドレールを把持し、横倒し姿勢と
したフロントシートの背凭れ部背面を車体前方に向けて
該背凭れ部を車体のドア開口部から車室内に挿入する工
程と、フロントシートを上下方向の軸回りに略９０°回
転させながら、フロントシートの座部底面が車体前方を
向くように該座部をドア開口部から車室内に挿入する工
程と、フロントシートを車体前後方向の軸回りに略９０
°回転させて背凭れ部表面を上方に向ける工程と、把持
手段によるスライドレールの把持を解放し、フロントシ
ートを車体左右方向の軸回りに略９０°回転させて座部
表面を上方に向ける工程とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、フロン
トシートを把持して組立ライン上の自動車の車室内に搭
載するフロントシートの搭載装置において、フロントシ
ートの座部底面のスライドレールを把持可能な把持爪を
有する把持手段を、組立ライン近傍のフロントシート搬
入位置と車体のドア開口部との間を移動可能なアームの
先端に、少なくとも相互に直交する２軸回りに回動自在
に設けたことを特徴とする。
トシートを把持して組立ライン上の自動車の車室内に搭
載するフロントシートの搭載装置において、フロントシ
ートの座部底面のスライドレールを把持可能な把持爪を
有する把持手段を、組立ライン近傍のフロントシート搬
入位置と車体のドア開口部との間を移動可能なアームの
先端に、少なくとも相互に直交する２軸回りに回動自在
に設けたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はフロントシート搭載ステーションの全体平面
図、図２はフロントシートの搭載装置の斜視図、図３は
把持手段の拡大斜視図 、図４は図１の４−４線矢視
図、図５〜図７は作用の説明図である。
で、図１はフロントシート搭載ステーションの全体平面
図、図２はフロントシートの搭載装置の斜視図、図３は
把持手段の拡大斜視図 、図４は図１の４−４線矢視
図、図５〜図７は作用の説明図である。
【００１１】図１及び図２に示すように、自動車組立ラ
インＬのフロントシート搭載ステーションの近傍には、
自動車の車室内に搭載すべきフロントシートＳを搬入す
るコンベアＣが設けられる。コンベアＣの末端から組立
ラインＬに沿うように敷設された一対のガイドレール
１，１に沿って走行する走行装置２の上面には、多関節
型のロボットＲが支持される。ロボットＲは走行装置２
の上面に上下方向の軸回りに回転自在に支持された基台
３と、この基台３に水平方向の軸回りに上下揺動自在に
枢支された第１アーム４と、この第１アーム４先端に水
平方向の軸回りに上下揺動自在に枢支された第２アーム
５と、この第２アーム５の先端に設けられてフロントシ
ートＳを把持する把持手段６とを備える。ロボットＲは
コンベアＣの末端に搬入されたフロントシートＳを把持
手段６によって把持し、走行装置２、基台３、第１アー
ム４及び第２アーム５を駆動して車体のドア開口部Ｄ内
に搬送する。
インＬのフロントシート搭載ステーションの近傍には、
自動車の車室内に搭載すべきフロントシートＳを搬入す
るコンベアＣが設けられる。コンベアＣの末端から組立
ラインＬに沿うように敷設された一対のガイドレール
１，１に沿って走行する走行装置２の上面には、多関節
型のロボットＲが支持される。ロボットＲは走行装置２
の上面に上下方向の軸回りに回転自在に支持された基台
３と、この基台３に水平方向の軸回りに上下揺動自在に
枢支された第１アーム４と、この第１アーム４先端に水
平方向の軸回りに上下揺動自在に枢支された第２アーム
５と、この第２アーム５の先端に設けられてフロントシ
ートＳを把持する把持手段６とを備える。ロボットＲは
コンベアＣの末端に搬入されたフロントシートＳを把持
手段６によって把持し、走行装置２、基台３、第１アー
ム４及び第２アーム５を駆動して車体のドア開口部Ｄ内
に搬送する。
【００１２】図３を併せて参照すると明らかなように、
ロボットＲの把持手段６は、第２アーム５の先端に上下
方向に延びる回転軸７で揺動自在に支持されたブラケッ
ト８と、このブラケット８に水平方向に延びる回転軸９
回りに回転自在に支持された基板１０とを備えており、
ブラケット８を枢支する回転軸７及び基板１０を枢支す
る回転軸９は、相互に直交するように配設される。基板
１０の表面に設けられた一対のガイドレール１１，１１
には各々２個合計４個のシリンダ１２…が摺動自在に支
持されており、各シリンダ１２…にはそれぞれ１対の把
持爪１３…が接続される。フロントシートＳの座部Ｓ1
底面には該フロントシートＳを車体のフロア面に前後摺
動自在に支持するための２本のスライドレール１４，１
４が設けられており、一方のスライドレール１４が２個
のシリンダ１２，１２で開閉駆動される２対の把持爪１
３…によって把持され、また他方のスライドレール１４
が他の２個のシリンダ１２，１２で開閉駆動される他の
２対の把持爪１３…によって把持される。このとき、シ
リンダ１２…をガイドレール１１，１１に沿って移動さ
せることにより、スライドレール１４，１４の把持位置
を調節することができる。
ロボットＲの把持手段６は、第２アーム５の先端に上下
方向に延びる回転軸７で揺動自在に支持されたブラケッ
ト８と、このブラケット８に水平方向に延びる回転軸９
回りに回転自在に支持された基板１０とを備えており、
ブラケット８を枢支する回転軸７及び基板１０を枢支す
る回転軸９は、相互に直交するように配設される。基板
１０の表面に設けられた一対のガイドレール１１，１１
には各々２個合計４個のシリンダ１２…が摺動自在に支
持されており、各シリンダ１２…にはそれぞれ１対の把
持爪１３…が接続される。フロントシートＳの座部Ｓ1
底面には該フロントシートＳを車体のフロア面に前後摺
動自在に支持するための２本のスライドレール１４，１
４が設けられており、一方のスライドレール１４が２個
のシリンダ１２，１２で開閉駆動される２対の把持爪１
３…によって把持され、また他方のスライドレール１４
が他の２個のシリンダ１２，１２で開閉駆動される他の
２対の把持爪１３…によって把持される。このとき、シ
リンダ１２…をガイドレール１１，１１に沿って移動さ
せることにより、スライドレール１４，１４の把持位置
を調節することができる。
【００１３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１４】組立ラインＬの所定位置に車体が停止する
と、コンベアＣの末端に搬入されたフロントシートＳを
ロボットＲの把持手段６によって把持し、図２、図４及
び図７（ａ）に示すように車体のドア開口部Ｄに挿入す
る。このとき、フロントシートＦは背凭れ部Ｓ2 背面が
車体前方を向き、且つ座部Ｓ1 表面が車室内を向くよう
に横倒しにされ、背凭れ部Ｓ2 表面がドア開口部Ｄの後
縁に位置するセンターピラーＰの前面に対向するととも
に、座部Ｓ1 表面がセンターピラーＰの側面に対向する
状態とされる。
と、コンベアＣの末端に搬入されたフロントシートＳを
ロボットＲの把持手段６によって把持し、図２、図４及
び図７（ａ）に示すように車体のドア開口部Ｄに挿入す
る。このとき、フロントシートＦは背凭れ部Ｓ2 背面が
車体前方を向き、且つ座部Ｓ1 表面が車室内を向くよう
に横倒しにされ、背凭れ部Ｓ2 表面がドア開口部Ｄの後
縁に位置するセンターピラーＰの前面に対向するととも
に、座部Ｓ1 表面がセンターピラーＰの側面に対向する
状態とされる。
【００１５】続いて、第２アーム５の先端に設けた回転
軸７の位置を図７（ａ）の矢印に沿って移動させなが
ら、回転軸７回りにフロントシートＳを９０°回転させ
る。その結果、図５及び図７（ｂ），（ｃ）に示すよう
にフロントシートＳはセンターピラーＰの前側を回り込
むようにして車室内に挿入され、フロントシートＳの座
部Ｓ1 底面が車体前方を向き、且つ背凭れ部Ｓ2 背面が
車体内側を向く姿勢となる。
軸７の位置を図７（ａ）の矢印に沿って移動させなが
ら、回転軸７回りにフロントシートＳを９０°回転させ
る。その結果、図５及び図７（ｂ），（ｃ）に示すよう
にフロントシートＳはセンターピラーＰの前側を回り込
むようにして車室内に挿入され、フロントシートＳの座
部Ｓ1 底面が車体前方を向き、且つ背凭れ部Ｓ2 背面が
車体内側を向く姿勢となる。
【００１６】続いて、車室内でフロントシートＳを回転
軸９回りに９０°回転させることにより、図６及び図７
（ｄ）に示すようにフロントシートＳの座部Ｓ1 底面が
車体前方を向き、且つ背凭れ部Ｓ2 表面が上方を向く姿
勢とし、この状態でフロントシートＳの把持を解放して
把持手段６を車室外の原位置に復帰させる。
軸９回りに９０°回転させることにより、図６及び図７
（ｄ）に示すようにフロントシートＳの座部Ｓ1 底面が
車体前方を向き、且つ背凭れ部Ｓ2 表面が上方を向く姿
勢とし、この状態でフロントシートＳの把持を解放して
把持手段６を車室外の原位置に復帰させる。
【００１７】上述のようにして、フロントシートＳが車
室のルーフ上に仰向きに倒れた状態で移載されると、車
室内に乗り込んだ作業員がフロントシートＳの背凭れ部
Ｓ2を前方に揺動させ、フロントシートＳの姿勢をを車
体に対する取付姿勢（図８の姿勢）とすることができ
る。
室のルーフ上に仰向きに倒れた状態で移載されると、車
室内に乗り込んだ作業員がフロントシートＳの背凭れ部
Ｓ2を前方に揺動させ、フロントシートＳの姿勢をを車
体に対する取付姿勢（図８の姿勢）とすることができ
る。
【００１８】而して、フロントシートＳを横倒し姿勢に
して投影面積を最小にした状態でドア開口部Ｄを通過さ
せた後、車室内で回転させて取付姿勢に姿勢変換してい
るので、フロントシートＳとドア開口部Ｄとの干渉によ
る両者の損傷を防止することができる。しかも、把持手
段６でフロントシートＳのスライドレール１４を把持し
ているので、座部Ｓ1 や背凭れ部Ｓ2 を把持する場合に
比べて、フロントシートの位置決め精度を向上させて干
渉を一層確実に防止することができるばかりか、把持爪
１３…によってフロントシートＳを傷付ける虞がない。
して投影面積を最小にした状態でドア開口部Ｄを通過さ
せた後、車室内で回転させて取付姿勢に姿勢変換してい
るので、フロントシートＳとドア開口部Ｄとの干渉によ
る両者の損傷を防止することができる。しかも、把持手
段６でフロントシートＳのスライドレール１４を把持し
ているので、座部Ｓ1 や背凭れ部Ｓ2 を把持する場合に
比べて、フロントシートの位置決め精度を向上させて干
渉を一層確実に防止することができるばかりか、把持爪
１３…によってフロントシートＳを傷付ける虞がない。
【００１９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、フロントシートを横倒し姿勢にして投影面
積を最小にした状態で上下方向の軸回りに略９０°回転
させながらドア開口部を通過させているので、ドア開口
部との干渉を余裕をもって避けながらフロントシートを
車室内に挿入することができる。しかも、剛体であるス
ライドレールを把持手段で把持しているので、比較的に
柔らかい座部や背凭れ部を把持する場合に比べてフロン
トシートの位置決め精度を向上させてドア開口部との干
渉を一層確実に防止することができ、しかもフロントシ
ートを傷付けることがない。
明によれば、フロントシートを横倒し姿勢にして投影面
積を最小にした状態で上下方向の軸回りに略９０°回転
させながらドア開口部を通過させているので、ドア開口
部との干渉を余裕をもって避けながらフロントシートを
車室内に挿入することができる。しかも、剛体であるス
ライドレールを把持手段で把持しているので、比較的に
柔らかい座部や背凭れ部を把持する場合に比べてフロン
トシートの位置決め精度を向上させてドア開口部との干
渉を一層確実に防止することができ、しかもフロントシ
ートを傷付けることがない。
【００２１】また請求項２に記載された発明によれば、
アームの先端にフロントシートのスライドレールを把持
する把持手段を少なくとも相互に直交する２軸回りに回
動自在に設けたことにより、把持したフロントシートを
回転させながらドア開口部を通過させ、且つ車室内に挿
入されたフロントシートの姿勢を目的の取付姿勢になる
ように回転させることができる。
アームの先端にフロントシートのスライドレールを把持
する把持手段を少なくとも相互に直交する２軸回りに回
動自在に設けたことにより、把持したフロントシートを
回転させながらドア開口部を通過させ、且つ車室内に挿
入されたフロントシートの姿勢を目的の取付姿勢になる
ように回転させることができる。
【図１】フロントシート搭載ステーションの全体平面図
【図２】フロントシートの搭載装置の斜視図
【図３】把持手段の拡大斜視図
【図４】図１の４−４線矢視図
【図５】作用の説明図
【図６】作用の説明図
【図７】作用の説明図
【図８】ドア開口部とフロントシートとの関係を示す図
４ 第１アーム（アーム） ５ 第２アーム（アーム） ６ 把持手段 ７ 回転軸（軸） ９ 回転軸（軸） １３ 把持爪 １４ スライドレール Ｄ ドア開口部 Ｌ 組立ライン Ｓ フロントシート Ｓ1 座部 Ｓ2 背凭れ部
Claims (2)
- 【請求項１】 フロントシート（Ｓ）を把持して組立ラ
イン（Ｌ）上の自動車の車室内に搭載する自動車のフロ
ントシート搭載方法において、 把持手段（６）でフロントシート（Ｓ）の座部（Ｓ1 ）
底面のスライドレール（１４）を把持し、横倒し姿勢と
したフロントシート（Ｓ）の背凭れ部（Ｓ2 ）背面を車
体前方に向けて該背凭れ部（Ｓ2 ）を車体のドア開口部
（Ｄ）から車室内に挿入する工程と、フロントシート
（Ｓ）を上下方向の軸回りに略９０°回転させながら、
フロントシート（Ｓ）の座部（Ｓ1 ）底面が車体前方を
向くように該座部（Ｓ1 ）をドア開口部（Ｄ）から車室
内に挿入する工程と、フロントシート（Ｓ）を車体前後
方向の軸回りに略９０°回転させて背凭れ部（Ｓ2 ）表
面を上方に向ける工程と、把持手段（６）によるスライ
ドレール（１４）の把持を解放し、フロントシート
（Ｓ）を車体左右方向の軸回りに略９０°回転させて座
部（Ｓ1 ）表面を上方に向ける工程とを備えたことを特
徴とする、自動車のフロントシート搭載方法。 - 【請求項２】 フロントシート（Ｓ）を把持して組立ラ
イン（Ｌ）上の自動車の車室内に搭載する自動車のフロ
ントシート搭載装置において、 フロントシート（Ｓ）の座部（Ｓ1 ）底面のスライドレ
ール（１４）を把持可能な把持爪（１３）を有する把持
手段（６）を、組立ライン（Ｌ）近傍のフロントシート
搬入位置と車体のドア開口部（Ｄ）との間を移動可能な
アーム（４，５）の先端に、少なくとも相互に直交する
２軸（７，９）回りに回動自在に設けたことを特徴とす
る、自動車のフロントシート搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22347293A JP3182480B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 自動車のフロントシート搭載方法及び自動車のフロントシート搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22347293A JP3182480B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 自動車のフロントシート搭載方法及び自動車のフロントシート搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776290A true JPH0776290A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3182480B2 JP3182480B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=16798678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22347293A Expired - Fee Related JP3182480B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 自動車のフロントシート搭載方法及び自動車のフロントシート搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182480B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7381024B2 (en) | 2005-10-26 | 2008-06-03 | Kia Motors Corporation | LPG tank insertion apparatus for automobiles |
| CN113696208A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 上海兰凯机械制造有限公司 | 一种汽车座椅安装用机械手 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22347293A patent/JP3182480B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7381024B2 (en) | 2005-10-26 | 2008-06-03 | Kia Motors Corporation | LPG tank insertion apparatus for automobiles |
| CN113696208A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 上海兰凯机械制造有限公司 | 一种汽车座椅安装用机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3182480B2 (ja) | 2001-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4795075A (en) | Holding apparatus for a vehicle assembly line | |
| US5283937A (en) | Truck lid mounting apparatus | |
| JP2003521413A (ja) | 回動可能なアームと滑動するアームとからなる自動車のトランクの扉のヒンジ装置 | |
| JP2001163279A (ja) | 自動車のダッシュモジュール搬入装置および搬入方法 | |
| JPH0776290A (ja) | 自動車のフロントシート搭載方法及び自動車のフロントシート搭載装置 | |
| JP3180460B2 (ja) | 自動車のダッシュモジュール搭載装置 | |
| JP2645792B2 (ja) | 産業車両の座席装置 | |
| JP4115577B2 (ja) | インストルメントパネルの組付装置 | |
| JP2004130834A (ja) | 車体の位置決め装置 | |
| JP3630009B2 (ja) | インストルメントパネルモジュールの組付用把持装置 | |
| JP3788025B2 (ja) | 車両用シート把持ハンドおよび同シート把持方法ならびに車室内部品の搭載装置 | |
| JP2002274454A (ja) | 車両用シートのクランプ装置 | |
| JP6040909B2 (ja) | シート搭載装置及びシート搭載方法 | |
| JP3426277B2 (ja) | 自動車のドア固定治具 | |
| JP3127904B2 (ja) | 車両用リフトアップシート | |
| JP3981002B2 (ja) | サイドパネル搬送定置装置 | |
| JP2850261B2 (ja) | ボンネットとフロントフェンダの組付方法及び装置 | |
| JP3793331B2 (ja) | 自動車のインストルメントパネル装置 | |
| WO2021199612A1 (ja) | 車両用乗降補助装置 | |
| JP4923642B2 (ja) | フロアカーペットモジュール搭載装置 | |
| JP2007119242A (ja) | 自動車のｌｐｇタンク投入装置 | |
| JPH0723187Y2 (ja) | 産業用ロボットを用いる車体の作業装置 | |
| JP3638760B2 (ja) | 自動車の車室内作業台 | |
| JP3781168B2 (ja) | 自動車におけるシート装置と車体との関連構造 | |
| JPH05270457A (ja) | 車両用シートの把持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080420 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090420 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |