WO2021199612A1 - 車両用乗降補助装置 - Google Patents

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WO2021199612A1
WO2021199612A1 PCT/JP2021/002219 JP2021002219W WO2021199612A1 WO 2021199612 A1 WO2021199612 A1 WO 2021199612A1 JP 2021002219 W JP2021002219 W JP 2021002219W WO 2021199612 A1 WO2021199612 A1 WO 2021199612A1
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WO
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vehicle
board
support portion
seat
width direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/002219
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English (en)
French (fr)
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剛史 佐々木
宏明 高安
徳田 大輔
邦彦 栗栖
浩章 齋藤
貴則 梅津
Original Assignee
マツダ株式会社
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Publication date
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Priority to JP2022511570A priority patent/JP7466848B2/ja
Priority to EP21781367.4A priority patent/EP4086113A4/en
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    • B60N2/24Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/245Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for handicapped persons
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60N2002/0288Adjustable seat width

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle boarding / alighting assisting device, and in particular, a horizontal posture (used state) in which the seat adjacent to the door opening of the vehicle is substantially horizontal to the outside in the vehicle width direction and a substantially horizontal position in the vehicle interior in the vehicle width direction.
  • the present invention relates to a vehicle boarding / alighting assistance device provided with a board that can be moved to and from an orthogonal orthogonal posture (stored state).
  • the board is provided so as to be displaceable between a use position that can be used as a temporary stand and a storage position that is stored when not in use (for example, Patent Documents). 1).
  • the vehicle of Patent Document 1 has an arm that can rotate back and forth between a use position located on the side of the seat cushion on the door opening side of the vehicle seat and a storage position located on the side of the seat back, and an arm.
  • the board arranged substantially horizontally is supported by an arm from below in the use position, that is, the occupant can temporarily place the buttocks, while the arm is in the storage position. And the board is stored almost vertically.
  • Patent Document 1 requires two actions of forward / backward rotation of the arm and displacement of the board with respect to the arm when moving between the use position and the storage position, and improvement in usability is desired. Is done.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to simplify the operation of moving the board between the used state (used position) and the stored state (stored position) and improve the usability.
  • the purpose is to provide a vehicle boarding / alighting assistance device that can be used.
  • the present invention is a vehicle boarding / alighting assistance device provided on the outside in the vehicle width direction of a seat adjacent to a vehicle door opening, in a horizontally horizontal posture and in a vehicle interior.
  • a board that can rotate between orthogonal postures that are substantially orthogonal to the vehicle width direction, and a board support portion that is provided between the board and the vehicle body, and the position of the seat side portion that is outside the vehicle width direction of the seat.
  • a support portion that can rotate between the jumping position that is flipped up to the front side of the vehicle or the rear side of the vehicle from the seat side position, and a support portion that is provided between the board and the vehicle body to rotate the support portion.
  • the board has an interlocking mechanism that interlocks with the rotation of the board, and the board is rotatably supported by the support portion around the axis orthogonal to the vehicle width direction and maintains that posture when in the horizontal posture.
  • the support part is rotatably supported by the vehicle body around the axis extending in the vehicle width direction, and the interlocking mechanism rotates the support part from the seat side position to the flip-up position.
  • the board is rotated inward in the vehicle width direction with respect to the support portion so as to be in an orthogonal posture, and when the support portion is rotated from the flip-up position to the seat side portion position, the board becomes the support portion.
  • it is characterized in that it is configured to rotate outward in the vehicle width direction so as to be in a horizontal posture.
  • the board rotates inward in the vehicle width direction with respect to the support portion in conjunction with the rotation of the support portion from the seat side portion position to the flip-up position, and the posture is orthogonal to the support portion.
  • the board rotates outward in the vehicle width direction with respect to the support portion to take a horizontal posture. Therefore, the usage state of the vehicle boarding / alighting assistance device (the support portion is located at the seat side position and the board is in the horizontal posture) and the accommodation state (the support portion is located at the flip-up position and the board is in the orthogonal posture).
  • the displacement between the state and the state can be performed by one action (one operation).
  • the interlocking mechanism includes a link member that connects the board and the vehicle body, and one end of the link member in the length direction is located at a predetermined position on the lower surface of the board in the horizontal posture. 1 It is connected via a universal joint, and the other end in the length direction is connected to a predetermined position of the vehicle body via a second universal joint, and the predetermined location of the vehicle body is a shaft support portion of the support portion to the vehicle body.
  • the support portion is separated from the front side of the vehicle or the rear side of the vehicle, which is the side on which the support portion is flipped up.
  • the predetermined position of the board to be mounted is configured to be at a position separated from the axis of the shaft support portion to the support portion of the board to the front side of the vehicle or the rear side of the vehicle on which the support portion is flipped up. ..
  • the usage state and the accommodation state of the vehicle boarding / alighting assistance device The displacement between and can be performed with one action.
  • the board in the orthogonal posture jumps with respect to the assist grip of the inner wall of the door when the door is closed at the door opening. It is configured to be located on the front side of the vehicle or the rear side of the vehicle, which is the side to be raised, and in the vicinity thereof.
  • the board in the orthogonal posture comes into contact with the assist grip, so that, for example, the vehicle suddenly It is possible to restrict the support portion from rotating to the seat side position unexpectedly, such as by accelerating or decelerating.
  • an urging means for urging the support portion from the seat side portion position to the flip-up position and a urging means for urging the support portion from the seat side portion position to the seat side portion position between the support portion and the vehicle body and the seat side portion position has a damper that brakes the displacement speed.
  • the present invention configured in this way, it is possible to mitigate the influence of the mass (inertia) of the support portion and the board during the operation of rotating the support portion between the seat side portion position and the flip-up position.
  • the operability during the above-mentioned operation can be enhanced (the operation feeling can be made mild).
  • the support portion can be kept in the flip-up position so that the support portion located in the flip-up position does not unexpectedly fall to the side of the seat side portion due to sudden acceleration / deceleration of the vehicle or the like. ..
  • the support portion is provided with a protruding portion that supports the board from below when the board is in the horizontal posture, and the lower surface of the board is projected from the support portion when the board is in the orthogonal posture.
  • a cover member is provided to cover at least a part of the portion, and the cover member is formed so that the protruding portion is accommodated in the internal space of the cover member when the support portion is rotated from the flip-up position to the seat side portion position.
  • a cover member covering at least a part of the board supporting protrusion is provided on the lower surface of the board, and the cover member moves the support portion from the flip-up position to the seat side position. Since the protruding portion is formed so as to be accommodated in the internal space of the cover member when rotating, the space between the support portion and the board is caused by the rotation of the support portion and the rotation of the board interlocking with each other. It is possible to prevent the finger pinching of the occupant. In particular, it is possible to prevent the occupant from accidentally grasping / operating the board supporting protrusion to rotate the support portion, thereby preventing the occupant from pinching his / her fingers.
  • FIG. 11 It is a perspective view of the boarding / alighting assistance device of this embodiment in a stored state and its surroundings as viewed from the vehicle interior side when the side door is closed. It is explanatory drawing which shows typically the inertial force relaxation mechanism and its periphery in the retracted state (a) and the use state (b) in a partial cross section when viewed from the outside in the vehicle width direction. It is an enlarged view of the main part of FIG. It is an enlarged view of the main part of FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along the line SA of FIG. 11 in the used state (a), the moving state (b), and the stored state (c) of the boarding / alighting assisting device of the present embodiment.
  • FIG. 11 magnified view of arrow A'(a1), enlarged view of arrow A (a2), enlarged view corresponding to arrow A'in the moving state (b1), enlarged view of arrow B (b2), in the stored state It is an enlarged view (c1) corresponding to the arrow A'and the enlarged view C (c2) of the arrow C. It is a top view around the driver's seat explaining the leg pulling operation in the case of a large occupant (a) and the case of a small occupant (b). It is a side view (a) and a rear perspective view (b) which show the support protrusion of the support part and the cover member of a board in the retracted state of the boarding / alighting assistance device of this embodiment.
  • the arrow F indicates the vehicle front direction
  • the arrow R indicates the vehicle right direction
  • the arrow L indicates the vehicle left direction
  • the arrow U indicates the vehicle upward direction
  • the arrow OUT indicates the vehicle width direction outside
  • the arrow IN indicates the vehicle width direction.
  • the inside in the vehicle width direction is shown respectively.
  • the vehicle V of the present embodiment has a floor panel 100 (see FIG. 4) forming a floor (floor surface) of the vehicle interior on the lower surface of the vehicle interior, and the floor panel 100.
  • the floor tunnel 101 (see FIG. 4) extending in the front-rear direction of the vehicle above the center position in the vehicle width direction, the side sill 102 extending in the front-rear direction of the vehicle on the side of the floor panel 100, and the floor tunnel 101 and the side sill 102. It includes a plurality of floor cross members (not shown) that are connected in the width direction.
  • front seats are arranged so as to be arranged in the vehicle width direction (only the driver's seat 104 is shown).
  • the front seats are a driver's seat 104 arranged on the right side of the floor tunnel 101 and a passenger seat arranged on the left side of the floor tunnel 101 in a right-hand drive vehicle as in the present embodiment (not shown). Consists of.
  • the driver's seat 104 and the passenger seat are composed of left and right independent separate seats having a seat cushion 104a, a seat back 104b, and a headrest 104c, respectively.
  • a door surrounded by a roof side rail 105, a rear pillar 106, a side sill 102, a hinge pillar 108 on the front side of the vehicle, and a front pillar 109.
  • the opening 110 is formed.
  • the roof side rail 105, the rear pillar 106, the side sill 102, the hinge pillar 108, and the front pillar 109 are body skeleton members each having a closed cross-sectional structure extending in the extending direction.
  • the door opening 110 is an entrance / exit for passengers to get on and off, and the vehicle is attached to a hinge pillar 108 (not shown) on the front side of the vehicle via a pair of upper and lower door hinges (not shown) so as to be openable and closable. 9) is provided.
  • the vehicle V of the present embodiment is a two-door type vehicle in which one side door 112 (only the right side of the vehicle is shown) is provided on each of the left and right sides of the vehicle body.
  • the boarding / alighting assistance device 1 to be described later is not limited to a 2-door type vehicle like the vehicle of the present embodiment, but includes a 4-door type vehicle, for example, a vehicle equipped with a so-called pillarless Kannon door, or a sliding door. It may also be applied to vehicles and the like.
  • the vehicle V of the present embodiment does not have a center pillar on the side of the vehicle body that divides the door opening 110 into front and rear, but the side door 112 has a reinforcing member (so-called so-called) extending in the vertical direction of the vehicle.
  • a center pillar with a built-in door is built in (not shown).
  • the boarding / alighting assisting device 1 of the present embodiment is mounted at the outer position in the vehicle width direction of the driver's seat 104 adjacent to the door opening 110 on the right side of the vehicle in the above-mentioned vehicle. ing.
  • the boarding / alighting assisting device 1 provides the occupant's buttocks and the like when moving between the driver's seat 104 and the wheelchair outside the vehicle when an occupant with a disability in the lower limbs gets on and off the vehicle. It is a device for assisting the movement of the occupant between the driver's seat 104 and the wheelchair by temporarily placing it.
  • the boarding / alighting assisting device 1 includes a board 10, a support portion 20, a base 30, and an interlocking mechanism 50. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the boarding / alighting assisting device 1 includes a board rotating shaft portion 15 that rotatably supports the board 10 with respect to the support portion 20, and a support portion 20 with respect to the vehicle body. It is provided with a rotation shaft portion 25 for a support portion that rotatably supports the shaft.
  • the support portion 20 of the board 10 is located at the outer position (P1) of the driver's seat 104 in the vehicle width direction (hereinafter, referred to as “seat side portion position (P1)").
  • P1 the outer position of the driver's seat 104 in the vehicle width direction
  • it is configured so that it can be arranged so as to be in a substantially horizontal posture (P1) (hereinafter, referred to as “horizontal posture (P1)”).
  • the board 10 is formed in a plate shape having a size and strength that allows the occupant's buttocks to be temporarily placed in the horizontal posture (P1) and the hands to be placed (attached) to support the occupant's upper body with the arms. ing. As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the board 10 is formed so as to have a narrow region 10F in the front portion and a narrow region in the rear portion in a vehicle plan view in a horizontal posture (P1). It is formed to have a wide region 10R that is wider than 10F.
  • the narrow area 10F is for the occupant (for example, a person with a lower limb disability) to support his / her body by touching his / her hand when transferring between the wheelchair (not shown) and each seat of the driver's seat 104 via the board 10. It is formed so as to have a necessary and sufficient size as a hand area.
  • the wide region 10R is formed so as to have a size capable of temporarily placing (supporting) the buttocks of the occupant (between the ischial bones consisting of a pair of left and right and the peripheral portion thereof).
  • the narrow region 10F is formed to be slightly larger than the circular region CR so as to include a virtual circular region CR having a diameter of about 80 mm
  • the wide region 10R is a vehicle. It is formed as a shape that covers the rectangular area SR so as to include a virtual rectangular area (also referred to as "buttock temporary storage area") SR having a length in the front-rear direction of about 220 mm and a length in the vehicle width direction of about 110 mm. ..
  • the inner edge 10a in the vehicle width direction substantially coincides with the vehicle front-rear direction over the narrow region 10F and the wide region 10R. While the outer edge 10b in the vehicle width direction is formed substantially linearly in the direction, the outer edge 10b in the vehicle width direction is formed in an inclined shape so as to be gradually located outward in the vehicle width direction from the front to the rear.
  • the leading edge 10c of the board 10 projects forward of the vehicle between the inner edge 10a in the vehicle width direction and the outer edge 10b in the vehicle width direction.
  • the trailing edge 10d of the board 10 is formed in a curved shape that projects rearward of the vehicle between the inner edge 10a in the vehicle width direction and the outer edge 10b in the vehicle width direction.
  • the support portion 20 is provided at a position corresponding to at least the narrow region 10F in the vehicle front-rear direction of the board 10.
  • the support portion 20 is configured to support at least the narrow region 10F of the board 10 in the vehicle front-rear direction from directly below.
  • the support portion 20 is provided corresponding to a portion of the board 10 extending over the narrow region 10F and the wide region 10R.
  • the support portion 20 is configured to support the board 10 in the horizontal posture (P1) in a cantilever shape from at least the inner edge 10a side in the vehicle width direction via the board rotation shaft portion 15.
  • the board rotating shaft portion 15 is arranged along the vehicle front-rear direction directly below the inner edge 10a side in the vehicle width direction of the board 10 in the horizontal posture (P1).
  • the support portion 20 is provided so that the position of the front end 20f of the support portion 20 corresponds to the front end 10af of the inner edge 10a of the board 10 (narrow region 10F) in the vehicle width direction. ..
  • the narrow region 10F of the board 10 is supported by the support portion 20 over substantially the entire width of the narrow region 10F in the vehicle front-rear direction.
  • the support portion 20 is arranged above the base 30 and is rotatable in the side view of the vehicle, that is, an axis extending in the vehicle width direction (that is, an axis extending in the vehicle width direction).
  • Shaft 26 It is rotatably supported around the shaft.
  • the support portion 20 has an upper side portion 21a extending substantially horizontally in the vehicle front-rear direction at the seat side portion position (P1) and the upper side portion 21a at a position separated downward from the upper side portion 21a.
  • a lower side portion 21b extending substantially parallel to the portion 21a in the vehicle front-rear direction, a front side portion 21c connecting the front ends of the upper side portion 21a and the lower side portion 21b in the vehicle vertical direction, and a rear end of the upper side portion 21a and the lower side portion 21b.
  • a frame-shaped member 21 formed in a frame shape (closed ring shape) in a side view of the vehicle is provided with a rear side portion 21d that connects the two to each other in the vertical direction of the vehicle.
  • the upper side portion 21a is formed longer than the lower side portion 21b in the front-rear direction of the vehicle, and the rear side portion 21d is formed so as to be inclined so as to be located rearward toward the upper side.
  • the frame-shaped member 21 is formed in a trapezoidal shape when viewed from the side of the vehicle (see FIGS. 3 and 7).
  • the support portion 20 is located at a position slightly rearward of the intermediate position of the upper side portion 21a in the vehicle front-rear direction, and is substantially horizontal from the rear position to the outside in the vehicle width direction.
  • a support protrusion (protruding portion) 29 that protrudes from the vehicle is integrally formed.
  • the support protrusion 29 supports the board 10 from below by abutting the upper surface thereof with the lower surface 10e of the board 10 in the horizontal posture (P1). That is, when the board 10 is in the horizontal posture (P1), the board 10 is supported from below by the support projection 29 and the board rotation shaft portion 15 described above in the support portion 20.
  • the support protrusion 29 may not be formed integrally, but a separate protrusion may be attached to the support portion 20. Further, as will be described later, a cover member 11 that covers at least a part of the support protrusion (protruding portion) 29 is integrally formed on the lower surface 10e of the board 10 (only FIGS. 16 to 18 are shown). As for the cover member 11, a separate cover member may be attached to the lower surface 10e of the board 10.
  • the above-mentioned rotating shaft portion 25 for the support portion is provided between the support portion 20 and the base 30.
  • the support rotating shaft 25 is located on the side of the shaft 26 extending substantially parallel to the vehicle width direction and the support 20.
  • a support portion lower shaft support portion 22 provided and pivotally supported by the base 30 via the shaft 26, and a pedestal side shaft support portion provided on the side of the base 30 and pivotally supported by the support portion 20 via the shaft 26. It is composed of 33.
  • the lower shaft support portion 22 of the support portion is provided at the front lower end (corner portion between the front side portion 21c and the lower side portion 21b) of the support portion 20, and the pedestal side shaft support portion 33 is provided at the front portion of the base 30. Has been done.
  • the support portion 20 is rotatably supported around the axis (axis 26) extending in the vehicle width direction with respect to the base 30 in the support portion rotation shaft portion 25. ing.
  • the support portion 20 rotates from the seat side portion position (P1) to the position (P2) that is flipped forward (hereinafter, referred to as “jumping position (P2)”), the vehicle body (base). It rotates approximately 90 degrees clockwise with respect to the table 30) when viewed from the right side of the vehicle.
  • the support portion 20 is pivoted to the base 30 via the shaft 26 described above between the seat side portion position (P1) and the flip-up position (P2). It is supported.
  • the board rotating shaft portion 15 for the board is provided between the board 10 and the support portion 20.
  • the board rotating shaft portion 15 includes a shaft 16 extending substantially parallel to the vehicle front-rear direction (that is, the upper side portion 21a) when the board 10 is in the horizontal posture (P1), and the inner edge 10a of the board 10 in the vehicle width direction (see FIG. 4).
  • a board-side shaft support 17 provided on the side and pivotally supported by the support portion 20 via the shaft 16 and a support portion provided on the upper side portion 21a of the support portion 20 and pivotally supported by the board 10 via the shaft 16. It is composed of an upper shaft branch 23.
  • the board 10 is rotatably supported around an axis (axis 16) extending in the vehicle front-rear direction with respect to the support portion 20 in the board rotation shaft portion 15.
  • the board 10 is in a horizontal posture (P1) when the support portion 20 is located at the seat side position (P1), and is in a horizontal posture (P1) when the support portion 20 is located at the flip-up position (P2). It is pivotally supported by the support portion 20 via the shaft 16 so as to have a posture substantially orthogonal to the vehicle width direction (hereinafter, referred to as "orthogonal posture (P2)").
  • the orthogonal posture (P2) means the rotation of the board 10 extending along the inner edge 10a in the vehicle width direction of the board 10 so as to stand up from the horizontal posture (P1) with respect to the support portion 20. It is a posture rotated about 90 degrees around the shaft portion 15.
  • the boarding / alighting assisting device 1 of the present embodiment is in the used state P1 (usable state) when the support portion 20 is located at the seat side portion position (P1) and the board 10 is in the horizontal posture (P1).
  • P1 usable state
  • the stored state is P2 (see FIG. 7).
  • the boarding / alighting assisting device 1 operates inside the vehicle width direction with respect to the vehicle width direction inner surface (door trim 113) of the side door 112 when the door is closed in the retracted state P2.
  • the seat 104 is located outside the space under the feet (the space in front of and below the dashboard (also referred to as "instrument panel") 111 in the vehicle width direction). That is, the boarding / alighting assisting device 1 according to the present embodiment is located near the inner surface of the side door 112 in the vehicle width direction when the door is closed (see FIG. 9).
  • the boarding / alighting assisting device 1 in the stored state P2 does not interfere with the side door 112 when the side door 112 is closed, and can secure a space at the feet of the occupant seated in the driver's seat 104.
  • the board 10 is in an upright posture in which the wide region 10R is located above the narrow region 10F in the orthogonal posture (P2).
  • the support portion 20 at the flip-up position (P2) is in a forward leaning posture in which the upper side portion 21a extends substantially in the vertical direction and is located at the front end of the support portion 20. That is, as shown in FIGS. 2, 7, and 9, the board 10 in the upright posture is located substantially entirely in front of the front end (upper side portion 21a) of the support portion 20, and the board in the orthogonal posture (P2).
  • the upper portion of 10 projects upward from the upper end (rear side portion 21d) of the support portion 20.
  • the door trim 113 forming the inner surface of the side door 112 in the vehicle width direction is inward in the vehicle width direction.
  • the projecting portion 114 such as the projecting assist grip 114a and the armrest 114b is located.
  • the upper portion of the board 10 is provided with an assist grip 114a on the side door 112.
  • the front part of the armrest 114b is restricted from being displaced to the rear of the vehicle by abutting against the front part of the armrest 114b when the door is closed.
  • the above-mentioned support portion 20 is used when the occupant rotates backward from the jumping position (P2) to the seat side position (P1) when getting on and off the vehicle.
  • a grip portion (rotation operation portion of the support portion 20 by the occupant) 24 for gripping is provided integrally with the frame-shaped member 21.
  • the grip portion 24 is located outside the rotation range (rotation range between the horizontal posture (P1) and the orthogonal posture (P2)) with respect to the support portion 20 of the board 10, and the board 10 in the orthogonal posture (P2). It is provided at a position rearward from the rear end.
  • the grip portion 24 in the present embodiment is substantially outward in the vehicle width direction from the intermediate portion (intermediate portion) in the longitudinal direction of the rear side portion 21d of the support portion 20 so that the occupant seated in the driver's seat 104 can easily grip the grip portion 24. It extends horizontally (see FIG. 9).
  • the base 30 is arranged between the side sill 102 on the right side of the vehicle and the driver's seat 104.
  • the base 30 is formed from a pedestal portion 31 having an upper surface formed horizontally so that the entire lower side portion 21b of the support portion 20 can be supported from the lower side and a lower portion of the pedestal portion 31. It includes a vehicle body mounting portion 32 that extends inward in the vehicle width direction and is fastened and fixed to the vehicle body.
  • the pedestal portion 31 is formed so as to bulge upward in a stepped manner with respect to the vehicle body mounting portion 32.
  • a pair of left and right seat rails 115 slidably supporting the driver's seat 104 in the front-rear direction are spaced apart from each other in the vehicle width direction so as to support the driver's seat 104.
  • the pair of left and right seat rails 115 extend in the front-rear direction of the vehicle, and the front end is supported by the front seat bracket and the rear end is supported by the rear seat bracket.
  • both the left and right pair of seat rails 115 are fastened to the front and rear seat brackets corresponding to the left and right using fastening members (bolts and nuts) (not shown).
  • the front and rear seat brackets extend in the vehicle width direction so as to connect the side sill 102 (see FIG. 4) and the floor tunnel 101 (see FIG. 4) on the right side of the vehicle. It is erected in each (not shown).
  • Both the front and rear floor cross members are vehicle body skeleton members joined to the floor panel 100 from above so as to form a closed cross section extending in the vehicle width direction with the floor panel 100.
  • the vehicle body mounting portion of the base 30 is used. 32 (see FIGS. 5 and 6) is fastened together with the seat rail 115 on the right side of the vehicle. That is, the vehicle body mounting portion 32 is fastened together with the seat rail 115 on the right side of the vehicle with respect to the vehicle body.
  • the pedestal portion 31 of the base 30 is also attached to the vehicle body skeleton member such as the side sill 102 by a fastening member (not shown).
  • the base 30 is provided with an inertial force relaxation mechanism 40 below the upper surface portion of the pedestal portion 31.
  • the inertial force relaxation mechanism 40 will be described later.
  • the interlocking mechanism 50 is provided between the board 10 and the pedestal portion 31 (vehicle body). As shown in FIGS. 2, 7, and 8, the interlocking mechanism 50 has an axis (axis) of the rotation shaft portion 25 for the support portion of the support portion 20 from the seat side portion position (P1) to the flip-up position (P2). 26) In conjunction with the rotational rotation, the board 10 rotates inward in the vehicle width direction around the axis (axis 16) of the board rotating shaft portion 15 with respect to the support portion 20 in a horizontal posture (P1). It is configured to have an orthogonal posture (P2).
  • the interlocking mechanism 50 is interlocked with the rotation of the support portion 20 from the flip-up position (P2) to the seat side portion position (P1) around the axis (axis 26) of the support portion rotation shaft portion 25.
  • the board 10 is configured to rotate outward in the vehicle width direction around the axis (axis 16) of the board rotation shaft portion 15 with respect to the support portion 20 so as to change from an orthogonal posture (P2) to a horizontal posture (P1). Has been done.
  • the interlocking mechanism 50 includes a link member 51 that connects the board 10 and the upper surface of the pedestal portion 31, and a joint portion 52A (hereinafter referred to as a joint portion 52A) between the link member 51 and the board 10.
  • a joint portion 52A (hereinafter referred to as "second joint portion 53A") between the first universal joint 52 provided in the "first joint portion 52A”) and the upper surface of the link member 51 and the pedestal portion 31. It is provided with a second universal joint 53 provided.
  • the link member 51 is bent at a substantially right angle from a straight portion 51a for linearly connecting the first universal joint 52 and the second universal joint 53 and one end portion of the straight portion 51a in the axial direction. It has a first shaft portion 51c that protrudes through the bent portion 51b, and a second shaft portion 51e that protrudes through a bent portion 51d that bends at a substantially right angle from the other end side in the axial direction of the straight portion 51a. It is integrally formed and has rigidity that does not bend or bend beyond the functionally required range.
  • the straight portion 51a of the link member 51 is formed to be longer than the distance between the board 10 in the horizontal posture (P1) and the upper surface of the pedestal portion 31 in the vertical direction of the vehicle (see FIG. 7).
  • the first joint portion 52A has a first universal joint 52 and a first shaft portion 51c movably held by the first universal joint 52. There is.
  • the first coupling portion 52A is provided at a front position (a substantially central position of the narrow region 10F) in a plan view of the lower surface 10e of the board 10 in the horizontal posture (P1) (see FIG. 5).
  • the second joint portion 53A has a second universal joint 53 and a second shaft portion 51e movably held by the second universal joint 53.
  • the second coupling portion 53A is provided on the upper surface of the pedestal portion 31 so as to be separated from the rotation shaft portion 25 for the support portion on the front side of the vehicle and on the outside in the vehicle width direction (see FIGS. 11 and 12).
  • the second coupling portion 53A is provided on the front side of the vehicle with respect to the front end of the board 10 in the horizontal posture (see FIG. 11).
  • the first coupling portion 52A is located on the rear side of the vehicle with respect to the second coupling portion 53A when the board 10 is in the horizontal posture (P1) (see FIG. 11) and extends along the vehicle front-rear direction. It is located outside the rotating shaft portion 15 for the board in the vehicle width direction (see FIG. 5). Further, the first coupling portion 52A is located on the outer side in the vehicle width direction and on the rear side of the vehicle with respect to the rotating shaft portion 25 for the support portion (see FIGS. 11 and 12). In the present embodiment, both the first universal joint 52 and the second universal joint 53 employ a ball joint.
  • the second coupling portion 53A and the support portion rotating shaft portion 25 are based on such that the distance in the vehicle width direction and the distance in the vehicle front-rear direction are shorter than the length of the straight portion 51a of the link member 51. It is arranged at substantially the same height on the upper surface of the pedestal portion 31 of the pedestal 30.
  • the first coupling portion 52A when the support portion 20 is in the flip-up position (P2), the first coupling portion 52A is closer to the vehicle front side than the position (axis line) X16 of the shaft 16 of the support portion upper shaft support portion 23. It is configured to be located. In particular, refer to the positional relationship between the first coupling portion 52A and the axis X16 of the shaft 16 of the support portion upper shaft support portion 23 in the stored state P2 shown by the virtual line in FIG. 7.
  • the straight portion 51a of the link member 51 is downward in the vehicle side view.
  • the posture is located on the rear side of the vehicle with respect to the portion, that is, the posture is tilted backward.
  • the straight portion 51a of the link member 51 is gradually displaced to the front of the vehicle when viewed from the side of the vehicle. (See the figure).
  • the straight portion 51a of the link member 51 is in a posture in which the upper portion is positioned in front of the vehicle with respect to the lower portion thereof, that is, in a forward leaning posture (in a vehicle side view). See the figure).
  • the straight portion 51a of the link member 51 rotates so that the upper portion thereof is displaced to the front of the vehicle in the vehicle side view.
  • the upper part rotates so as to be displaced from the outside to the inside in the vehicle width direction.
  • the straight portion 51a of the link member 51 is in an inclined posture so that the upper portion thereof is located inward in the vehicle width direction with respect to the lower portion when the boarding / alighting assisting device 1 is in the retracted state P2 (see the figure). ..
  • the link member 51 has a first coupling portion 52A in which the first shaft portion 51c is secondly coupled to the first universal joint 52. Since the second shaft portion 51e of the portion 53A swings (swings) three-dimensionally while being held by the second universal joint 53, the straight portion 51a includes both the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction. It enables the displacement (swing).
  • the tip (free end) of the first shaft portion 51c of the first coupling portion 52A is a vehicle as shown in FIGS. 11 and 14 (a1) and 14 (a2). It is in a state of being held by the first universal joint 52 in a posture of being slightly swung toward the inside in the vehicle width direction with respect to the rear.
  • the second coupling portion 53A when the boarding / alighting assisting device 1 is in the operating state P1, as shown in FIGS. It is in a state of being held by the second universal joint 53 in a posture of being slightly swung downward and backward of the vehicle with respect to the outside.
  • the first joint portion 52A is shown in FIGS. 11 and 14 (b1) and 14 (b2).
  • the tip of the first shaft portion 51c is held by the first universal joint 52 in a posture in which the tip portion of the first shaft portion 51c faces slightly upward of the vehicle with respect to the rear of the vehicle.
  • the tip portion of the second shaft portion 51e is a vehicle. It is in a state of being held by the second universal joint 53 in a posture swung so as to face a direction substantially coincide with the outside in the width direction.
  • the tip of the first shaft portion 51c of the first coupling portion 52A is relative to the upper part of the vehicle. It is in a state of being held by the first universal joint 52 in a posture of being slightly swung toward the front of the vehicle.
  • the tip of the second shaft portion 51e of the second coupling portion 53A is slightly closer to the outside in the vehicle width direction. It is in a state of being held by the second universal joint 53 in a posture of being swung upward and facing forward.
  • the above-mentioned inertial force relaxation mechanism 40 includes a swing arm 41, a tension spring 42, a compression spring 43, and a damper 44.
  • the swing arm 41 is on the upper surface of the pedestal portion 31 on the side of the rotating shaft portion 25 for the support portion (inside in the vehicle width direction in this embodiment). It is provided in the pedestal portion 31 and extends downward from the upper surface of the pedestal portion 31.
  • the shaft 26 of the rotation shaft portion 25 for the support portion described above is the side having the swing arm 41 with respect to the support portion lower shaft support portion 22 and the pedestal side shaft support portion 33 (in the present embodiment). It extends inward in the width direction of the vehicle.
  • the extension portion 26a of the shaft 26 of the rotation shaft portion 25 for the support portion has the swing arm 41 along the axis (with respect to the extension portion 26a). It is fitted into a through hole 401ah provided in the upper end portion 41a of the swing arm 41 so as not to be relatively displaceable around the shaft 26).
  • the upper end portion 41a of the swing arm 41 is coaxial with the rotation of the support portion 20 with respect to the vehicle body by the shaft 26 of the rotation shaft portion 25 for the support portion, and is synchronized with the rotation of the support portion 20 with respect to the vehicle body. And rotate.
  • the support portion 20 rotates about the support portion rotation shaft portion 25 toward the front side of the vehicle (that is, the flip-up position (P2)).
  • the support portion 20 rotates to the rear side of the vehicle (see FIG. 10A), and the support portion 20 rotates to the rear side of the vehicle (that is, the seat side portion position (P1)) about the rotation shaft portion 25 for the support portion.
  • the support portion 20 rotates to the rear side of the vehicle (that is, the seat side portion position (P1)) about the rotation shaft portion 25 for the support portion.
  • it swings so as to rotate toward the front side of the vehicle.
  • the tension spring 42 is a coil spring arranged behind the lower end 41b of the swing arm 41 so that the central axis substantially coincides with the vehicle front-rear direction, and is a front end. Is locked to the lower end 41b of the swing arm 41 via a shaft 48 extending in the vehicle width direction, and the rear end is fixed to the pedestal portion 31 side.
  • the tension spring 42 has a natural length when the lower end 41b of the swing arm 41 swings in the vehicle front-rear direction is located at the rear end of the swing range R41 (when shown in FIG. 10A). As shown in (b), the lower end 41b of the swing arm 41 is pulled forward of the vehicle as it rotates forward from the rear end of the swing range R41, and is urged to the rear of the vehicle.
  • the damper 44 includes a cylinder 45 fixed to the pedestal portion 31 and a piston 46 that can protrude or retract from the cylinder 45.
  • the damper 44 is arranged in front of the lower end 41b of the swing arm 41 so that the central axis substantially coincides with the vehicle front-rear direction.
  • a movable member 47 that slides integrally with the piston 46 is integrally provided at the tip end portion (rear end portion) of the piston 46, and as shown in FIG.
  • the movable member 47 slides to the rear of the vehicle by protruding, and as shown in FIG. 10 (b), the movable member 47 slides to the front of the vehicle by retracting the piston 46 into the cylinder 45.
  • the lower end 41b of the swing arm 41 presses the movable member 47 forward of the vehicle when rotating from the rear end of the swing range R41 to the front of the vehicle (see FIG. 10B).
  • the piston 46 of the damper 44 slides in the direction of retracting into the cylinder 45, and as a result, a braking force applied to the rear of the vehicle acts on the damper 44.
  • the compression spring 43 is a coil spring stretched between the front end of the movable member 47 and the outer peripheral side rear end of the cylinder 45 so that the central axis is coaxial with the central axis of the piston 46.
  • the compression spring 43 has a natural length when the lower end 41b of the swing arm 41 is located at the rear end of the swing range R41, and the lower end 41b of the swing arm 41 rotates forward from the rear end of the swing range R41. As it moves, it is compressed to the front of the vehicle and is urged to the rear of the vehicle.
  • the movable member 47 described above is together with the lower end 41b of the swing arm 41 by the forward pressing by the lower end 41b of the swing arm 41 and the rearward restoring force (urging force) of the compressed spring 43 in the compressed state. Slide in the front-rear direction of the vehicle.
  • the support portion 20 at the flip-up position (P2) rotates rearward (toward the seat side portion position (P1)) about the support rotation shaft portion 25 according to the above-described configuration.
  • the lower end 41b of the swing arm 41 has the swing range R41.
  • the inertial force relaxation mechanism 40 rotates for the support portion from the stored state P2 (jumping position (P2)) due to the influence of the boarding / alighting assisting device 1 (support portion 20) at the time of sudden acceleration of the vehicle or the like. It is possible to stably maintain the stored state P2 so that the shaft portion 25 is not unintentionally displaced rearward about the shaft portion 25.
  • the inertial force relaxation mechanism 40 provides the urging force of the tension spring 42 and the compression spring 43 to the rear of the vehicle and the braking force of the damper 44 to the rear of the vehicle when the boarding / alighting assisting device 1 moves from the retracted state P2 to the used state P1.
  • the feeling of operation felt by the occupant when moving the boarding / alighting assisting device 1 from the stored state P2 to the used state P1 can be made mild.
  • the support portion 20 resists the urging forces of the tension spring 42 and the compression spring 43 (see the thick arrows F42 and F43 in FIG. 10B). Since the rotation shaft portion 25 for the support portion is rotated rearward, the influence of the mass (inertia) of the board 10 and the support portion 20 at the time of such movement of the boarding / alighting assisting device 1 is alleviated. can do.
  • the inertial force relaxation mechanism 40 when the boarding / alighting assisting device 1 moves from the used state P1 to the stored state P2, the urging force of the tension spring 42 and the compression spring 43 to the rear of the vehicle (in FIG. 10B).
  • the thick arrows F42 and F43 By using the thick arrows F42 and F43), the rear portion of the support portion 20 can be lifted and rotated to the front side of the vehicle around the support portion rotation shaft portion 25.
  • the operability felt by the occupant can be made mild as in the case of moving the boarding / alighting assisting device 1 from the stored state P2 to the used state P1 as described above. That is, an operation in which the support portion 20 is rotated from the seat side portion position (P1) to the flip-up position (P2) by the restoring force (urging force) of the tension spring 42 and the compression spring 43 (a forward leaning posture). Lifting of the rear part of the support part 20) can be assisted.
  • the operation of the above-mentioned interlocking mechanism 50 when the boarding / alighting assisting device 1 of the present embodiment is moved from the used state P1 to the stored state P2 will be described with reference to FIGS. 7, 8, 11, and 12.
  • the support portion 20 is moved forward about the support portion rotating shaft portion 25, that is, the seat side portion position. It is rotated from (P1) to the jumping position (P2).
  • the link member 51 rotates forward around the second coupling portion 53A (see FIGS. 7 and 11).
  • the second coupling portion 53A center of rotation of the link member 51 with respect to the vehicle
  • the rotation shaft portion 25 for the support portion center of rotation of the support portion 20 with respect to the vehicle
  • the geometry is set so that the 53A is located in front of the rotating shaft portion 25 for the support portion and is shifted to the front and rear sides of the vehicle (see FIG. 11).
  • the link member 51 rotates forward in conjunction with the rotation of the support portion 20 as the support portion 20 is tilted forward, and the board 10 is moved upward and inward in the vehicle width direction accordingly. Press gradually (see FIGS. 7 and 8).
  • the link member 51 tends to gradually stand up from the backward leaning posture when the support portion 20 is tilted forward as the support portion 20 is tilted forward, so that the board 10 and the vehicle body are brought into contact with each other. Intervene so as to stretch between them.
  • the board 10 is pushed up by such a link member 51 so as to rotate inward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20 about the board rotation shaft portion 15.
  • the first shaft portion 51c of the link member 51 in the first coupling portion 52A is coupled to the board 10 via the first universal joint 52, and the link member 51 in the second coupling portion 53A is connected to the first shaft portion 51c.
  • the biaxial portion 51e is coupled to the upper surface of the pedestal portion 31 via a second universal joint 53 (see FIGS. 11 and 12). Therefore, the link member 51 can rotate (swing) in the vehicle width direction as the support portion 20 is tilted forward.
  • the link member 51 rotates so that the upper portion of the straight line portion 51a is not only displaced from the rear side of the vehicle to the front side of the vehicle but also displaced from the inside to the outside in the vehicle width direction.
  • the board 10 can be pushed up so as to rotate inward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20 with the board rotation shaft portion 15 as a fulcrum (see the figure).
  • the second coupling portion 53A center of rotation of the link member 51 with respect to the vehicle body
  • the rotation shaft portion 25 for the support portion center of rotation of the support portion 20 with respect to the vehicle body
  • the rotation locus when each of the link member 51 and the support portion 20 based on such a geometry rotates with respect to the vehicle body.
  • the difference can be absorbed by the link member 51 pushing up the board 10 and the upper portion of the straight portion 51a of the link member 51 gradually tilting (displaced) from the inside to the outside in the vehicle width direction.
  • the link member 51 is interlocked with the support portion 20 and the board 10 without being excessively stretched, and these rotate smoothly as a result.
  • the board 10 is pushed up with respect to the support portion 20 so as to rotate inward in the vehicle width direction.
  • the support portion 20, the board 10 and the link member 51 are stored from the above-mentioned used state P1 respectively. Since the operation is opposite to the operation when moving to P2, the description thereof will be omitted.
  • the support portion (20) is provided with a seat side portion position (P1) located outside the seat cushion (104a) of the driver's seat (104) in the vehicle width direction and the seat side portion. It is configured to be rotatable between the position (P1) and the position (not shown) that is flipped up to the rear side of the vehicle (that is, the rear side of the seat in the side view), and at this time, the board (10) is ,
  • the jumping position of the support portion (20) may be configured to have the same orthogonal posture as the above-mentioned orthogonal posture.
  • the vehicle boarding / alighting assisting device 1 including the interlocking mechanism 50 has a configuration opposite to that of the present embodiment described above (for example, in FIG. 7, the configuration is plane-symmetrical in the vehicle front-rear direction). ).
  • the occupant seated in the driver's seat 104 opens the side door 112 and folds the wheelchair stored in the passenger compartment into a place where he / she can reach. It is set in a state where it is laid sideways through the door opening 110 to the outside of the passenger compartment on the outer side in the vehicle width direction.
  • the boarding / alighting assisting device 1 is restricted from being displaced rearward by the protruding portion 114 such as the assist grip 114a provided on the side door 112 in the stored state P2.
  • the protruding portion 114 such as the assist grip 114a provided on the side door 112 in the stored state P2.
  • the regulation by the projecting portion 114 is released.
  • the boarding / alighting assisting device 1 arranges the support portion 20 at a position between the driver's seat 104 and the wheelchair, that is, a seat side portion position (P1), and puts the board 10 in a horizontal posture (P1). (See FIGS. 1, 3, and 4).
  • the occupant JM deposits the body (upper body) in the seat back 104b of the driver's seat 104 from the state shown by the thick virtual line in FIG. 15 (a), and more specifically, while keeping the upper body along the seat back 104b.
  • the buttocks are slightly slid to a position (the side having the board 10) on the seat surface of the seat cushion 104a toward the outside in the vehicle width direction.
  • the side supports 104ba provided on both sides of the seat back 104b
  • the body is deposited on the side support 104ba provided on the right side (outside in the vehicle width direction) (see the area X in FIG. 15A).
  • the occupant JM views the legs (thighs) facing the front of the vehicle substantially with the buttocks as the fulcrum while the body is left on the side support 104ba. (Refer to the white arrow in FIG. 15A).
  • the occupant JM slightly lifts the buttocks from the driver's seat 104 and moves the upper body to the side of the board 10 while touching the narrow area 10F as the hand area on the board 10. And temporarily place the buttocks on the board 10, for example, in the wide area 10R (not shown).
  • the occupant JM may move the buttocks from the wide area 10R of the board 10 to the wheelchair seat and sit on the wheelchair seat with the hand touched (placed) on the hand area of the board 10. can.
  • the trajectory RJM shown by the alternate long and short dash line in FIG. 15A indicates the trajectory of the occupant JM in the plan view of the back of the knee JMa during the leg pulling motion.
  • the front portion of the board 10 is formed as a narrow region 10F, the above-mentioned leg pulling operation is performed with the occupant JM resting (contacting) the seat back 104b. Even if the above is performed, the JMa behind the knees of the occupant JM can be smoothly transferred without interfering with the board 10 (particularly, the leading edge 10c of the board 10 and the outer edge 10b in the vehicle width direction (see FIG. 4)).
  • FIG. 15 (b) shows a state in which a small occupant JF among Japanese people performs the above-mentioned leg pulling operation, corresponding to FIG. 15 (a).
  • the position (driving position) of the driver's seat 104 is set to a position further forward as compared with the large occupant JM.
  • the position of the driver's seat 104 shown in part by the virtual line in FIG. 15 (b) indicates the position of the driver's seat 104 in FIG. 15 (a).
  • the driving position is set forward as compared with the case of the large occupant JM described above, but the small occupant in FIG. 15 (b).
  • the locus RJF of the plan view of the back of the knee JFa when the JF pulls out the leg shows, even in the case of this small occupant JF, the back of the knee JFa interferes with the board 10 during the pulling out of the leg. You can transfer smoothly without doing anything.
  • the back of the knee does not interfere with the board 10 during the leg pulling operation, and the transfer can be performed smoothly.
  • the occupant After moving the boarding / alighting assist device 1 from the used state P1 to the stored state P2, the occupant can close the side door 112.
  • the occupant is in a wheelchair with the side door 112 opened and placed sideways over the door opening 110 outward in the vehicle width direction with respect to the driver's seat 104. Move to P1.
  • the occupant moves from the wheelchair seat to the side of the board 10 while supporting the body with the arm on the side of the hand while holding the hand on the narrow region 10F of the board 10 in the horizontal posture (P1). And the upper body is moved, and the buttocks are temporarily placed on the board 10, for example, the wide area 10R.
  • the occupant temporarily puts the buttocks in the buttocks temporary storage area SR (see FIG. 4) in the wide area 10R of the board 10 with the legs (thighs) facing the front of the vehicle and outward in the vehicle width direction. Can be placed.
  • the occupant moves the upper body toward the seat surface of the driver's seat 104 while slightly lifting the buttocks from the board 10 while touching the narrow area 10F as the hand-holding area on the board 10.
  • the boarding / alighting assisting device 1 of the present embodiment described above is substantially horizontal to the outside of the seat cushion 104a (seat) of the driver's seat 104 adjacent to the door opening 110 of the vehicle in the vehicle width direction.
  • P1 used state P1
  • P2 stored state P2
  • FIG. 2 the support portion 20 provided between the board 10 and the base 30 (vehicle body) is the driver's seat 104.
  • the seat side position (P1) see FIG.
  • the board 10 is rotatably supported by the base 30 around an axis (axis 26) extending in the vehicle width direction with and to the board 10, and the board 10 is horizontal when the support portion 20 is located at the seat side position (P1).
  • Axis line (axis 16) orthogonal to the vehicle width direction so that the support portion 20 is in the posture (P1) (see FIG. 1) and is in the orthogonal posture (P2) when the support portion 20 is located in the flip-up position (P2) (see FIG. 2).
  • It is rotatably supported with respect to the support portion 20 (see FIGS.
  • the board 10 rotates inward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20 in conjunction with the rotation of the support portion 20 from the seat side portion position (P1) to the flip-up position (P2) between the base 30 and the support portion 20.
  • the board 10 becomes an orthogonal posture (P2), and the board 10 moves outward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20 in conjunction with the rotation of the support portion 20 from the flip-up position (P2) to the seat side portion position (P1).
  • the interlocking mechanism 50 is provided so as to rotate in the horizontal position (P1).
  • the vehicle boarding / alighting assisting device 1 of the present embodiment is provided on the outside in the vehicle width direction of the seat 104 adjacent to the door opening 110 of the vehicle V, and has a substantially horizontal horizontal posture (P1) and a vehicle in the vehicle interior.
  • the board 10 is provided between the support portion 20 and the vehicle body (102), and has an interlocking mechanism 50 that interlocks the rotation of the board 10 with the rotation of the support portion 20. It is rotatably supported by the support portion 20 around the axis (16) orthogonal to the vehicle width direction, and is supported mainly by the support protrusions 29 of the support portion 20 in the horizontal posture (P1). Is pivotally supported by the vehicle body (102) so as to be rotatable around an axis (26) extending in the vehicle width direction, and the interlocking mechanism 50 moves the support portion 20 from the seat side portion position (P1) to the flip-up position (P2).
  • the board 10 When rotated, the board 10 rotates inward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20 so as to be in an orthogonal posture (P2), and the support portion 20 is moved from the flip-up position (P2) to the seat side portion.
  • the board 10 When rotated to the position (P1), the board 10 is configured to rotate outward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20 so as to be in a horizontal posture.
  • the board 10 has a vehicle width with respect to the support portion 20 in conjunction with the rotation of the support portion 20 from the seat side portion position (P1) to the flip-up position (P2).
  • the board 10 becomes the support portion 20 in conjunction with the rotation of the support portion 20 from the flip-up position (P2) to the seat side portion position (P1) while rotating inward in the direction to form an orthogonal posture (P2).
  • the vehicle can be rotated outward in the vehicle width direction to take a horizontal posture (P1) (see FIGS. 2 to 4, 7, and 8).
  • the use state P1 of the boarding / alighting assisting device 1 (the state in which the support portion 20 is located at the seat side portion position (P1) and the board 10 is in the horizontal posture (P1)) and the stored state P2 (the support portion 20 jumps up).
  • the displacement between the position (P2) and the board 10 in the orthogonal posture (P2) can be performed by one action (one operation).
  • the board 10 when the boarding / alighting assisting device 1 is in the used state P1, the board 10 is arranged in a horizontal posture (P1) so as to project outward from the door opening 110 in the vehicle width direction. Can be done (see FIGS. 1 and 4). Therefore, it is easy for the occupant to use it as a temporary storage table for temporarily depositing the body between the wheelchair and the driver's seat 104 when getting on and off the vehicle body.
  • the board 10 can be rotated inward in the vehicle width direction with respect to the support portion 20, so that the side door 112 should be stored so as not to interfere with the closed side door 112. Can be done (see FIG. 9).
  • the interlocking mechanism 50 includes a link member 51 that connects the board 10 and the base 30, and the link member 51 has a first shaft portion 51c at one end in the length direction thereof, and the board 10 is used. It is connected to a predetermined position on the lower surface 10e of the board 10 facing downward in the horizontal posture (P1) via a first universal joint 52 (see FIGS. 5 and 11). Further, in the link member 51, the second shaft portion 51e at the other end in the length direction is pivotally supported with respect to the base 30 (vehicle body) of the support portion 20 in the vehicle front-rear direction of the base 30.
  • the interlocking mechanism 50 includes a link member 51 that connects the board 10 and the vehicle body (102), and one end of the link member 51 in the length direction is a predetermined position on the lower surface 10e when the board 10 is in the horizontal posture.
  • the 52A is connected to the 52A via the first universal joint 52, and the other end in the length direction is connected to a predetermined portion of the vehicle body (102) via the second universal joint 53, and the predetermined portion of the vehicle body is supported.
  • the support portion 20 is separated from the shaft support portions 25 and 26 to the vehicle body (102) of the portion 20 to the vehicle front side or the vehicle rear side, which is the side on which the support portion 20 is jumped up.
  • the predetermined portion 52A of the board to which one end of the link member 51 in the longitudinal direction is connected is relative to the axis lines 16 and X16 of the shaft support portions 15 and 17 to the support portion 20 of the board 10. Therefore, the support portion 20 is configured to be at a position separated from the vehicle front side or the vehicle rear side, which is the side on which the support portion 20 is flipped up.
  • the displacement between the used state P1 and the stored state P2 of the boarding / alighting assisting device 1 can be determined. It can be done with one action.
  • the door is opened at a position near the rear of the board 10 in the orthogonal posture (P2) (a position near the horizontal posture (P1) in the vehicle front-rear direction).
  • the protruding portion 114 such as the assist grip 114a projecting inward in the vehicle width direction from the door trim 113 (inner wall in the vehicle width direction) of the side door 112 (door) that opens and closes the portion 110 is opened by the side door 112.
  • the unit 110 is configured to be arranged when it is closed.
  • the board 10 in the orthogonal posture (P2) is attached to the assist grips 114 and 114a on the inner wall of the door 112 when the door 112 of the door opening 110 is closed.
  • the support portion 20 is configured to be located on the front side of the vehicle or the rear side of the vehicle, which is the side on which the support portion 20 is flipped up, and in the vicinity thereof.
  • an inertial force relaxation mechanism 40 is specifically provided between the support portion 20 and the base 30 (vehicle body).
  • the tension spring 42 and the compression spring 43 as urging means for urging the support portion 20 from the seat side portion position (P1) to the flip-up position (P2), and the seat side portion position (P2) from the flip-up position (P2).
  • a damper 44 is provided as a braking means for braking the displacement speed to P1).
  • the operability at the time of the above-mentioned operation can be enhanced (the operation feeling can be mild).
  • the support portion 20 is lifted up (P2) so that the support portion 20 located at the flip-up position (P2) does not unexpectedly fall toward the seat side position (P1) due to sudden acceleration / deceleration of the vehicle. Can be kept in.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be configured in various embodiments.
  • the driver's seat 104 is adopted as the vehicle seat, but if the seat is adjacent to the door opening 110, not only the driver's seat 104 but also other vehicle seats such as the passenger seat may be adopted.
  • first universal joint 52 and the second universal joint 53 a ball joint is adopted in this embodiment, but the present invention is not limited to this, and various known universal joints called cardan joints, zepper joints and the like are used. (Universal joint) may be adopted.
  • the support portion 20 can rotate between the flip-up position (P2) and the flip-up position (P2) that is flipped up in front of the jump-up position (P2).
  • the present invention is not limited to this, and the invention is rotated between the jumping position (P2) and the jumping position (P2) set behind the jumping position (P2).
  • a movable configuration may be adopted.
  • FIGS. 16A and 16B are a side view (a) and a rear perspective view (b) for explaining the support projection of the support portion and the cover member of the board in the retracted state of the boarding / alighting assistance device of the present embodiment
  • FIG. 17 is a rear perspective view (b).
  • FIG. 18 is a side view (a) and a rear perspective view (b) for explaining a support protrusion of a support portion and a cover member of a board in a state where the boarding / alighting assist device of the present embodiment is in the process of moving.
  • FIG. 18 is the present embodiment. It is a side view (a) and a rear view (b) for demonstrating the support protrusion of the support part and the cover member of a board in the use state of the boarding / alighting assist device of the form.
  • the cover member 11 is shown by a virtual line
  • the anti-vibration rubber member 13 attached to the inside of the cover member 11 is shown by a solid line.
  • a support protrusion 29 that projects substantially horizontally to the outside in the vehicle width direction is provided near and behind the intermediate position of the upper side portion 21a of the support portion 20 in the vehicle front-rear direction.
  • the upper surface of the support protrusion 29 comes into contact with the lower surface 10e of the board 10 in the horizontal posture (P1) to support the board 10 from below (see FIGS. 5 and 7).
  • a cover member 11 that covers at least a part of the support protrusion 29 is formed on the lower surface 10e of the board 10 with which the support protrusion 29 abuts. More specifically, when the cover member 11 covers at least the upper surface of the support protrusion 29 (the surface abutting the lower surface 10e of the board 10) in the stored state shown in FIG. 16, and is in the moving state shown in FIG. The cover member 11 rotates so that the support protrusion 29 is housed in the internal space of the cover member 11, and the support protrusion 29 is housed in the internal space of the cover member 11 in the used state shown in FIG.
  • the anti-vibration rubber 13 is attached to the inner surface (the surface forming the internal space) of the cover member 11 shown by the virtual line.
  • the anti-vibration rubber 13 prevents the generation of abnormal noise and rattling caused by the contact between the cover member 11 and the support protrusion 29 due to running vibration or the like, particularly in the stored state.
  • the anti-vibration rubber 13 of the present embodiment comes into contact with the support protrusion 29 in the stored state and the state of being moved to prevent the generation of abnormal noise.
  • the support portion 20 is provided with a protruding portion 29 that supports the board 10 from below when the board 10 is in the horizontal posture (P1), and the board 10 is provided on the lower surface 10e of the board 10.
  • a cover member 11 is provided to cover at least a part of the protruding portion 29 of the support portion 20 in the orthogonal posture (P2), and the cover member 11 lifts the support portion 20 from the flip-up position (P2) to the seat side position (P2).
  • the protrusion 29 is formed so as to be accommodated in the internal space of the cover member 11 when it is rotated to P1).
  • the support protrusion 29 provided for the occupant to mistakenly support the board 10 instead of the frame frame of the grip portion 24 or the support portion 20 for the original operation.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be configured in various embodiments.
  • Support protrusion (protruding part) 30 ... Base (body) 42 ... Tension spring (urging means) 43 ... Compression spring (urging means) 44 ... Damper 50 ... Interlocking mechanism 51 ... Link member 51c ... First shaft portion (one end in the length direction of the link member 51) 51e ... Second shaft portion (the other end of the link member 51 in the length direction) 52 ... 1st universal joint 52A ... 1st joint (connecting part to the board on one end side of the link member) 53 ... Second universal joint 53A ... Second joint (connecting portion to the vehicle body on the other end side of the link member) 104a ... Driver's seat cushion (seat) 110 ... Door opening 112 ... Side door (door) 113 ... Door trim (inner wall of the door in the vehicle width direction) 114a ... Assist grip P1 ... Horizontal posture, seat side position P2 ... Orthogonal posture, jumping position

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Abstract

ボードを収納位置と使用位置との間で移動させる動作を簡便にし、使い勝手を向上した車両用乗降補助装置を提供する。本発明の車両用乗降補助装置(1)は、車両(V)のドア開口部に隣接したシート(104)の車幅方向外側に設けられ、水平姿勢(P1)と直交姿勢(P2)との間で回動可能なボード(10)と、シート側部位置(P1)と前方又は後方への跳上げ位置(P2)との間で回動可能なボード支持部(20)と、ボード支持部(20)およびボード(10)の回動を連動させる連動機構(50)とを有し、ボード(10)は車幅方向に直交する軸線(16)回りに軸支され、支持部(20)は車幅方向に延びる軸線(26)回りに軸支され、連動機構(50)は、支持部(20)を跳上げ位置へ回動させたとき、ボード(10)が支持部(20)に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢となり、支持部(20)をシート側部位置へ回動させたとき、ボード(10)が支持部(20)に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢となるように構成されている。

Description

車両用乗降補助装置
 本発明は、車両用乗降補助装置に係わり、特に、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢(使用状態)と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢(収納状態)との間で移動可能なボードを備えた車両用乗降補助装置に関する。
 従来より、下肢が不自由な人でも車両の運転を可能とするために、車両に乗降する際、乗員(下肢が不自由な人)が車椅子と車両シートとの間を移動時に、これらの間の位置、すなわち車両シートのドア開口部側の位置に、乗員の臀部等を一時的に預ける仮置き台として利用するボードを備えた車両が知られている。
 また、そのような車両の中には、ボードを、仮置き台として使用可能な使用位置と不使用時に収納される収納位置との間で変位可能に設けることも知られている(例えば特許文献1参照)。
 特許文献1の車両は、車両シートのドア開口部側のシートクッションの側部に位置する使用位置と、シートバック側部に位置する収納位置との間で前後に回動可能なアームと、アームに対して変位可能なボードを有する。
 この特許文献1の車両は、使用位置において、略水平に配置されたボードを、その下方からアームによって支持した状態、すなわち乗員が臀部を仮置き可能な状態となる一方で、収納位置において、アームおよびボードが略垂直に収納された状態となる。
 しかしながら、特許文献1の車両は、使用位置と収納位置との間で移動させる際にアームの前後の回動とボードのアームに対する変位との2つのアクションを要するものであり、使い勝手の向上が望まれる。
実用新案登録第2599989号公報
 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ボードを使用状態(使用位置)と収容状態(収納位置)との間で移動させる動作を簡便にし、使い勝手の向上を図ることができる車両用乗降補助装置の提供を目的とする。
 上記の目的を達成するために、本発明は、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に設けられる車両用乗降補助装置であって、略水平となる水平姿勢と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢との間で回動可能なボードと、ボードと車体との間に設けられたボードの支持部であって、シートの車幅方向外側のシート側部位置と、シート側部位置よりも車両前方側又は車両後方側に跳上げられた跳上げ位置との間で回動可能な支持部と、ボードと車体との間に設けられ、支持部の回動とボードの回動とを連動させる連動機構と、を有し、ボードは、車幅方向に直交する軸線回りに回動可能に支持部に軸支されると共に、水平姿勢のときにその姿勢を維持するよう支持部で支持され、支持部は、車幅方向に延びる軸線回りに回動可能に車体に軸支され、連動機構は、支持部をシート側部位置から跳上げ位置へ回動させたとき、ボードが支持部に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢となるようにし、かつ、支持部を跳上げ位置からシート側部位置へ回動させたとき、ボードが支持部に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢となるようにするよう構成されている、ことを特徴としている。
 このように構成された本発明によれば、シート側部位置から跳上げ位置への支持部の回動に連動して、ボードが支持部に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢となるとともに、跳上げ位置からシート側部位置への支持部の回動に連動して、ボードが支持部に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢となる。
 従って、車両用乗降補助装置の使用状態(支持部がシート側部位置に位置し、かつボードが水平姿勢となる状態)と収容状態(支持部が跳上げ位置に位置し、かつボードが直交姿勢となる状態)との間の変位をワンアクション(1つの動作)にて行うことができる。
 また、本発明において、好ましくは、連動機構は、ボードと車体とを連結するリンク部材を備え、リンク部材は、その長さ方向の一端が、ボードの水平姿勢のときの下面の所定箇所に第1自在継手を介して連結されるとともに、その長さ方向の他端が、車体の所定箇所に第2自在継手を介して連結され、車体の所定箇所は、支持部の車体への軸支箇所から支持部が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側に離間した箇所であり、連動機構は、支持部を跳上げ位置へ回動させたとき、リンク部材の長手方向の一端が連結されるボードの所定箇所が、ボードの支持部への軸支箇所の軸線に対して、支持部が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側に離間した位置となるよう構成されている。
 このように構成された本発明によれば、リンク部材と自在継手(第1自在継手および第2自在継手)という簡単な構成で、上述したように、車両用乗降補助装置の使用状態と収容状態との間の変位をワンアクションにて行うことができる。
 また、本発明において、好ましくは、連動機構は、支持部が跳上げ位置にあるとき、直交姿勢のボードが、ドア開口部のドア閉時におけるドア内壁のアシストグリップに対して、支持部が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側且つその近傍に位置するよう構成されている。
 このように構成された本発明によれば、ドア閉時に、支持部が跳上げ位置からシート側部位置へ回動しようとすると、直交姿勢のボードがアシストグリップに当接するので、例えば車両の急な加減速等、支持部が意に反してシート側部位置へ回動することを規制することができる。
 また、本発明において、好ましくは、さらに、支持部と車体との間に、支持部をシート側部位置から跳上げ位置へ付勢する付勢手段と、跳上げ位置からシート側部位置への変位速度を制動するダンパと、を有する。
 このように構成された本発明によれば、支持部をシート側部位置と跳上げ位置との間で回動させる操作の際における支持部やボードの質量(慣性)の影響を緩和することができ、結果として上述した操作の際の操作性を高める(操作感をマイルドにする)ことができる。また、車両の急な加減速等によって、跳上げ位置に位置する支持部が、意に反して、シート側部位置の側へ倒れないように支持部を跳上げ位置に留めておくことができる。
 また、本発明において、好ましくは、支持部には、ボードが水平姿勢のときにボードを下方から支持する突出部が設けられ、ボードの下面には、ボードが直交姿勢のときに支持部の突出部の少なくとも一部を覆うカバー部材が設けられ、カバー部材は、支持部を跳上げ位置からシート側部位置へ回動させるとき、突出部がカバー部材の内部空間に収容されるよう形成されている。
 このように構成された本発明によれば、ボードの下面にはボード支持用突出部の少なくとも一部を覆うカバー部材が設けられ、カバー部材は、支持部を跳上げ位置からシート側部位置へ回動させるとき、突出部がカバー部材の内部空間に収容されるよう形成されているので、支持部の回動とボードの回動とが連動することに起因する、支持部とボードとの間の乗員の指挟みを防止することができる。特に、乗員が誤ってボード支持用突出部を把持/操作して支持部を回動させることを防止し、これにより、乗員の指挟みを防止することができる。
 本発明によれば、ボードを使用状態(使用位置)と収納状態(収納位置)との間で移動させる動作を簡便にし、使い勝手の向上を図ることができる。
使用状態における本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を車両後方かつ車幅方向外側から視た斜視図である。 使用状態から収納状態へ移動途中の状態と共に示した、収納状態における本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を車両後方かつ車幅方向外側から視た斜視図である。 本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を示す右側面図である。 本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を示す平面図である。 本実施形態の乗降補助装置を車幅方向外側かつ下側から視た斜視図である。 本実施形態の乗降補助装置を車幅方向内側かつ上側から視た斜視図である。 本実施形態の乗降補助装置を使用状態、収納状態および、これらの間の移動途中の状態を示す側面図である。 本実施形態の乗降補助装置を使用状態、収納状態および、これらの間の移動途中の状態を示す正面図である。 収納状態における本実施形態の乗降補助装置およびその周辺をサイドドア閉時において車室側から視た斜視図である。 乗降補助装置が収納状態(a)および使用状態(b)のときの慣性力緩和機構およびその周辺を、車幅方向外側から視て一部断面により模式的に示した説明図である。 図7の要部拡大図である。 図8の要部拡大図である。 本実施形態の乗降補助装置の使用状態(a)、移動途中の状態(b)および収納状態(c)における、図11のSA線矢視拡大断面図である。 図11の矢視A’拡大図(a1)、矢視A拡大図(a2)、移動途中の状態における矢視A’対応拡大図(b1)、矢視B拡大図(b2)、収納状態における矢視A’対応拡大図(c1)、矢視C拡大図(c2)である。 乗員が大柄な場合(a)および小柄な場合(b)の脚抜き動作を説明する運転席周辺の平面図である。 本実施形態の乗降補助装置の収納状態における支持部の支持突起とボードのカバー部材とを示す側面図(a)および後面斜視図(b)である。 本実施形態の乗降補助装置の移動途中の状態における支持部の支持突起とボードのカバー部材とを示す側面図(a)および後面斜視図(b)である。 本実施形態の乗降補助装置の使用状態における支持部の支持突起とボードのカバー部材とを示す側面図(a)および後面図(b)である。
 本発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
 本実施形態の乗降補助装置を備えた車両について図1から図14を用いて説明する。
 また、図中において、矢印Fは車両前方向を、矢印Rは車両右方向を、矢印Lは車両左方向を、矢印Uは車両上方向を、矢印OUTは車幅方向外側を、矢印INは車幅方向内側を、夫々示している。
 図1~図4に示すように、本実施形態の車両Vは、車室の下面に、車室のフロア(床面)を形成するフロアパネル100(図4参照)と、該フロアパネル100の車幅方向の中央位置の上方において車両前後に延びるフロアトンネル101(図4参照)と、フロアパネル100の側方で車両前後方向に沿って延びるサイドシル102と、フロアトンネル101とサイドシル102とを車幅方向に連結する複数のフロアクロスメンバ(図示略)と、を備えている。
 車室の前部には、フロントシートが車幅方向に並んだ状態で配設されている(運転席104のみ図示)。このフロントシートは、本実施形態のように右ハンドル車においてフロアトンネル101に対して右側に配設された運転席104と、フロアトンネル101に対して左側に配設された助手席(図示略)から成る。
 運転席104および助手席は、それぞれシートクッション104a、シートバック104b、ヘッドレスト104cを有する左右独立のセパレートシートで構成されている。
 また、本実施形態の車両Vの側部には、図3に示すように、ルーフサイドレール105と、リヤピラー106と、サイドシル102と、車両前側のヒンジピラー108およびフロントピラー109とで囲まれたドア開口部110が形成されている。
 なお図示を省略するが、ルーフサイドレール105、リヤピラー106、サイドシル102、ヒンジピラー108およびフロントピラー109は、それぞれ延在方向に延びる閉断面構造を有する車体骨格部材である。
 ドア開口部110は、乗員が乗降する乗降口であり、車両は、車両前側のヒンジピラー108(図示略)に上下一対のドアヒンジ(図示略)を介して開閉可能に取り付けられたサイドドア112(図9参照)を備えている。本実施形態の車両Vは、車体の左右各側の側部にサイドドア112(車両右側のみ図示)が1つずつ設けられた2ドアタイプの車両である。
 なお、後述する乗降補助装置1は、本実施形態の車両のように、2ドアタイプの車両に限らず、4ドアタイプの車両、例えば所謂ピラーレスの観音ドアを備えた車両や、スライドドアを備えた車両等にも適用してもよい。
 なお、本実施形態の車両Vは、その車体側部に、ドア開口部110を前後に区分けするようなセンタピラーを有していないが、サイドドア112に、車両上下方向に延びる補強部材(所謂ドア内蔵センタピラー)が内蔵されている(図示略)。
 図1、図3、図4に示すように、本実施形態の乗降補助装置1は、上述した車両における、車両右側のドア開口部110に隣接した運転席104の車幅方向外側位置に搭載されている。
 図1~図5に示すように、乗降補助装置1は、下肢が不自由な乗員が車両に対して乗降する際、運転席104と車両外側の車椅子との間を移動時に乗員の臀部等を仮置きすることで、乗員の運転席104と車椅子との間の移動を補助するための装置である。
 図1、図5に示すように、乗降補助装置1は、ボード10と支持部20と基台30と連動機構50とを備えている。
 さらに図5、図6に示すように、乗降補助装置1は、ボード10を支持部20に対して回動可能に軸支するボード用回動軸部15と、車体に対して支持部20を回動可能に軸支する支持部用回動軸部25とを備えている。
 図1、図3、図4に示すように、ボード10は、支持部20が運転席104の車幅方向外側位置(P1)(以下、「シート側部位置(P1)」と称する)に位置するとき、略水平となる姿勢(P1)(以下、「水平姿勢(P1)」と称する)となるように配置可能に構成されている。
 ボード10は、水平姿勢(P1)において乗員の臀部を仮置きしたり、乗員の上半身を腕で支持するために手を置く(つく)ことが可能な大きさおよび強度を有する板状に形成されている。
 図1、図4、図6に示すように、ボード10は、水平姿勢(P1)における車両平面視で、前側部位に幅狭領域10Fを有するよう形成されるとともに、後側部位に幅狭領域10Fよりも幅広となる幅広領域10Rを有するよう形成されている。幅狭領域10Fは、乗員(例えば下肢障害者)が車椅子(図示略)と運転席104との各シートの間をボード10を介して移乗時に、乗員が手をついて自らの身体を支えるための手つき領域として必要十分な大きさを有するよう形成されている。
 幅広領域10Rは、乗員の臀部(左右一対からなる坐骨間およびその周辺部)等を仮置き(支持)可能な大きさを有するよう形成されている。
 具体的には図4に示すように、幅狭領域10Fは、直径が約80mmの仮想の円形領域CRを含むように該円形領域CRよりも若干大きく形成されるとともに、幅広領域10Rは、車両前後方向の長さが約220mmかつ車幅方向の長さが約110mmの仮想の長方形領域(「臀部一時預け領域」とも称する)SRを含むように該長方形領域SRを覆う形状として形成されている。
 換言すると同図に示すように、ボード10は、水平姿勢(P1)における車両平面視で、車幅方向内縁10aが、幅狭領域10Fと幅広領域10Rとに亘って車両前後方向と略一致する方向に略直線状に形成されているのに対して、車幅方向外縁10bは、前方から後方へ向けて徐々に車幅方向外側へ位置するような傾斜状に形成されている。
 さらにボード10は、水平姿勢(P1)における車両平面視で、ボード10の前縁10cが、車幅方向内縁10aと車幅方向外縁10bとの車幅方向の間に亘って車両前方へ突出する湾曲形状に形成されるとともに、ボード10の後縁10dが、車幅方向内縁10aと車幅方向外縁10bとの車幅方向の間に亘って車両後方へ突出する湾曲形状に形成されている。
 図3、図5、図6に示すように、支持部20は、ボード10の車両前後方向における、少なくとも幅狭領域10Fに対応する箇所に設けられている。これにより、支持部20は、ボード10の車両前後方向における少なくとも幅狭領域10Fを、直下から支持するよう構成される。本実施形態では支持部20は、ボード10の幅狭領域10Fと幅広領域10Rとに亘る部位に対応して設けられている。
 支持部20は、水平姿勢(P1)のボード10を、その少なくとも車幅方向の内縁10a側からボード用回動軸部15を介して片持ち状に支持するよう構成される。ボード用回動軸部15は、水平姿勢(P1)のボード10における車幅方向の内縁10a側の直下に車両前後方向に沿って配設されている。
 図5、図6に示すように、支持部20は、その前端20fの位置が、ボード10(幅狭領域10F)の車幅方向内縁10aの前端10afに対応する位置となるよう設けられている。これにより、ボード10の少なくとも幅狭領域10Fは、該幅狭領域10Fの車両前後方向の略全体に亘って支持部20により支持されている。
 図2、図6、図7に示すように、支持部20は、基台30に対して、上方に配設されるともに、車両側面視で回動可能に、すなわち車幅方向に延びる軸線(軸26)回りに回動可能に軸支されている。
 図5~図7に示すように、支持部20は、シート側部位置(P1)において車両前後方向に略水平に延びる上辺部21aと、上辺部21aに対して下方へ離間した位置において該上辺部21aと略平行に車両前後方向に延びる下辺部21bと、上辺部21aと下辺部21bとの前端同士を車両上下方向に繋ぐ前辺部21cと、上辺部21aと下辺部21bとの後端同士を車両上下方向に繋ぐ後辺部21dとで、車両側面視で枠状(閉環状)に形成された枠状部材21を備えている。
 本実施形態では、上辺部21aが下辺部21bよりも車両前後方向に長く形成され、後辺部21dは、上方ほど後方に位置する傾斜形成に形成されている。これにより、枠状部材21は、車両側面視で台形形状に形成されている(図3、図7参照)。
 図2、図5、図7に示すように、支持部20は、上辺部21aの車両前後方向の中間位置よりも若干後側の位置に、該後側の位置から車幅方向外側へ略水平に突出する支持突起(突出部)29が一体的に形成されている。支持突起29は、その上面が水平姿勢(P1)のボード10の下面10eに当接することで、該ボード10を下側から支持する。すなわち、ボード10は、水平姿勢(P1)のとき、支持部20における、支持突起29と上述したボード用回動軸部15とによって下方から支持される。なお、支持突起29は一体で形成せずに、別体の突出部を支持部20に取り付けるようにしてもよい。また、ボード10の下面10eには、後述するように、支持突起(突出部)29の少なくとも一部を覆うカバー部材11が一体的に形成されている(図16~図18のみ図示する)。このカバー部材11も、別体のカバー部材をボード10の下面10eに取り付けるようにしてもよい。
 図2、図5~図7に示すように、支持部20と基台30との間には、上述した支持部用回動軸部25が設けられている。図2、図6、図10(a)(b)、図11に示すように、支持部用回動軸部25は、車幅方向と略平行に延びる軸26と、支持部20の側に設けられ、軸26を介して基台30に軸支される支持部下側軸支部22と、基台30の側に設けられ、軸26を介して支持部20に軸支される台座側軸支部33とで構成されている。なお、支持部下側軸支部22は、支持部20の前下端(前辺部21cと下辺部21bとのコーナー部)に設けられ、また、台座側軸支部33は基台30の前部に設けられている。
 これにより、図7に示すように、支持部20は、支持部用回動軸部25において、基台30に対して車幅方向に延びる軸線(軸26)回りに回動可能に軸支されている。本実施形態において支持部20は、シート側部位置(P1)から前方に跳ね上げられた位置(P2)(以下、「跳上げ位置(P2)」と称する)へ回動する際、車体(基台30)に対して車両右側面視で時計回りに略90度回動する。
 要するに図2、図3、図7に示すように、支持部20は、シート側部位置(P1)と跳上げ位置(P2)との間で、上述した軸26を介して基台30に軸支されている。
 図5~図7に示すように、ボード10と支持部20との間には、上述したボード用回動軸部15が設けられている。ボード用回動軸部15は、ボード10が水平姿勢(P1)のとき車両前後方向(すなわち上辺部21a)と略平行に延びる軸16と、ボード10の車幅方向内縁10a(図4参照)側に設けられ、軸16を介して支持部20に軸支されるボード側軸支部17と、支持部20の上辺部21aに設けられ、軸16を介してボード10に軸支される支持部上側軸支部23とで構成されている。
 ボード10は、ボード用回動軸部15において、支持部20に対して車両前後方向に延びる軸線(軸16)回りに回動可能に軸支されている。
 要するにボード10は、図7に示すように、支持部20がシート側部位置(P1)に位置するときには水平姿勢(P1)となるとともに、支持部20が跳上げ位置(P2)に位置するときには車幅方向に略直交する姿勢(以下、「直交姿勢(P2)」と称する)となるよう軸16を介して支持部20に軸支されている。
 本実施形態において直交姿勢(P2)とは、ボード10を、支持部20に対して水平姿勢(P1)から起立するように、該ボード10の車幅方向内縁10aに沿って延びるボード用回動軸部15を中心として略90度回動させた姿勢である。
 本実施形態の乗降補助装置1は、支持部20がシート側部位置(P1)に位置するとともにボード10が水平姿勢(P1)となるとき、使用状態P1(使用可能な状態)となる。支持部20が跳上げ位置(P2)に位置するとともにボード10が直交姿勢(P2)となるとき、収納状態P2となる(図7参照)。
 図1、図3に示すように、ボード10は、水平姿勢(P1)(乗降補助装置1が使用状態P1)のとき、幅広領域10Rの少なくとも車幅方向の外側部分が、サイドドア112(図9参照)の閉時の位置と重複する箇所、換言するとサイドシル102と車幅方向に重複する箇所まで車幅方向外側に迫り出した状態となる。
 また図2、図9に示すように、乗降補助装置1は、収納状態P2のとき、ドア閉時におけるサイドドア112の車幅方向内面(ドアトリム113)に対して、車幅方向内側かつ、運転席104に足元の空間(ダッシュボード(「インストルメントパネル」とも称する)111の前方かつ下方の空間)の車幅方向外側に位置する。すなわち、本実施形態による乗降補助装置1は、ドア閉時におけるサイドドア112の車幅方向内面近傍(図9参照)に位置する。
 このため、収納状態P2の乗降補助装置1は、サイドドア112の閉時において該サイドドア112と干渉することがなく、しかも運転席104に着席した乗員の足元のスペースを確保することができる。
 ところで図9に示すように、ボード10は、直交姿勢(P2)のとき、幅広領域10Rが幅狭領域10Fよりも上方に位置する起立した姿勢となる。このとき、跳上げ位置(P2)の支持部20は、上辺部21aが、略上下方向に沿って延びるとともに該支持部20の前端に位置する前傾姿勢となる。すなわち図2、図7、図9に示すように、直立姿勢のボード10は、略全体が支持部20の前端(上辺部21a)よりも前方に位置するとともに、該直交姿勢(P2)のボード10の上部が支持部20の上端(後辺部21d)よりも上方に突出する。この直交姿勢(P2)のボード10の上部の後方近傍には、図9に示すように、サイドドア112閉時において、サイドドア112の車幅方向内面を形成するドアトリム113から車幅方向内側へ突設されたアシストグリップ114aやアームレスト114b等の突設部114が位置する構成としている。
 これにより、直立姿勢のボード10は、車両走行中や車両発進時等において、意に反して車両後方へ変位しようとした際に、該ボード10の上部が、サイドドア112に設けたアシストグリップ114aや、アームレスト114bの前部に、ドア閉時において当接することで車両後方へ変位することが規制される。
 また図2、図5、図6に示すように、上述した支持部20には、乗員が乗降時に跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)へと車両後方へ回動する際に把持する把持部(乗員による支持部20の回動操作部)24が枠状部材21と一体に設けられている。
 把持部24は、ボード10の支持部20に対する回動範囲(水平姿勢(P1)と直交姿勢(P2)との間の回動範囲)の外側に位置するとともに、直交姿勢(P2)のボード10の後端より後方位置に設けられている。
 ここで、支持部20が跳上げ位置(P2)にあるとき、後辺部21dは支持部20の上部に位置する。このため、本実施形態における把持部24は、運転席104に着席した乗員が把持し易いように支持部20の後辺部21dの長手方向の途中部(中間部)から車幅方向外側へ略水平に延びている(図9参照)。
 図2に示すように、基台30は、車両右側のサイドシル102と運転席104との間に配設されている。図5、図6に示すように、基台30は、支持部20の下辺部21bの全体を下側から支持可能に水平に形成された上面を有する台座部31と、台座部31の下部から車幅方向内側へ延び車体へ締結固定される車体取り付け部32とを備える。台座部31は、車体取り付け部32に対して段状に上方へ隆起するように形成されている。
 ところで、フロアパネル100よりも上方には、図4に示すように、運転席104を前後方向にスライド可能に支持する左右一対のシートレール115が、運転席104を支持可能な車幅方向の間隔を有するように配設されている。左右一対のシートレール115は、共に図示を省略するが、車両前後方向に延びるとともに、前端が前側シートブラケットに、後端が後側シートブラケットに夫々支持されている。
 詳しくは左右一対のシートレール115は共に、左右夫々に対応する前後各部のシートブラケットに締結部材(ボルトおよびナット)を用いて締結されている(図示略)。
 なお、前後各側のシートブラケットは、車両右側のサイドシル102(図4参照)とフロアトンネル101(同図参照)とを連結するように車幅方向に延びる前側フロアクロスメンバおよび後側フロアクロスメンバに夫々立設されている(図示略)。これら前後各側のフロアクロスメンバは共に、フロアパネル100との間に車幅方向に延びる閉断面が構成されるようにフロアパネル100に対して上方から接合された車体骨格部材である。
 そして、左右一対のシートレール115のうち、車両右側(車幅方向外側)のシートレール115を、該シートレール115に対応する前後各側のシートブラケットへ締結する際、基台30の車体取り付け部32(図5、図6参照)が、車両右側のシートレール115と共に締結される。すなわち、車体取り付け部32は、車両右側のシートレール115と車体に対して共締めされている。
 加えて、基台30の台座部31も、サイドシル102等の車体骨格部材に締結部材により取り付けられている(図示略)。
 また図5、図6に示すように、基台30には、台座部31における上面部よりも下方に慣性力緩和機構40を備えている。この慣性力緩和機構40については後で説明する。
 図1~図3、図5、図6に示すように、連動機構50は、ボード10と台座部31(車体)との間に設けられている。図2、図7、図8に示すように、連動機構50は、シート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)への支持部20の支持部用回動軸部25の軸線(軸26)回りの回動に連動して、ボード10が、支持部20に対してボード用回動軸部15の軸線(軸16)回りに車幅方向内側へ回動して水平姿勢(P1)から直交姿勢(P2)となるように構成されている。
 さらに、連動機構50は、跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)への支持部20の支持部用回動軸部25の軸線(軸26)回りの回動に連動して、ボード10が、支持部20に対してボード用回動軸部15の軸線(軸16)回りに車幅方向外側へ回動して直交姿勢(P2)から水平姿勢(P1)となるように構成されている。
 詳しくは図5、図7、図8に示すように、連動機構50は、ボード10と台座部31の上面とを連結するリンク部材51と、リンク部材51とボード10との結合部52A(以下、「第1結合部52A」と称する)に設けられた第1自在継手52と、リンク部材51と台座部31の上面との結合部53A(以下、「第2結合部53A」と称する)に設けられた第2自在継手53とを備えている。
 リンク部材51は図5に示すように、第1自在継手52と第2自在継手53とを直線状に連結するための直線部51aと、直線部51aの軸方向の一端部から略直角に屈曲する屈曲部51bを介して突出する第1軸部51cと、直線部51aの軸方向の他端側から略直角に屈曲する屈曲部51dを介して突出する第2軸部51eとを有して一体形成され、機能上必要な範囲を超えて撓み変形や屈曲変形することのない剛性を有している。
 また、リンク部材51の直線部51aは、水平姿勢(P1)のボード10と台座部31の上面との車両上下方向の間隔よりも長尺に形成されている(図7参照)。
 図5、図11、図12に示すように、第1結合部52Aは、第1自在継手52と、該第1自在継手52によって遊動可能に保持された第1軸部51cとを有している。第1結合部52Aは、水平姿勢(P1)のボード10の下面10eの平面視における前側位置(幅狭領域10Fの略中央位置)に設けられている(図5参照)。
 図5、図11、図12に示すように、第2結合部53Aは、第2自在継手53と、該第2自在継手53によって遊動可能に保持された第2軸部51eとを有している。第2結合部53Aは、台座部31の上面において、支持部用回動軸部25に対して車両前方側かつ車幅方向外側に離間して設けられている(図11、図12参照)。なお、第2結合部53Aは、水平姿勢のボード10の前端よりも車両前方側に設けられている(図11参照)。
 本実施形態において、第1結合部52Aは、ボード10が水平姿勢(P1)のとき、第2結合部53Aよりも車両後方側に位置するとともに(図11参照)、車両前後方向に沿って延びるボード用回動軸部15よりも車幅方向外側に位置している(図5参照)。さらに第1結合部52Aは、支持部用回動軸部25に対して車幅方向外側かつ車両後側に位置する(図11、図12参照)。なお本実施形態において、第1自在継手52と第2自在継手53とは共に、ボールジョイントを採用している。
 また、第2結合部53Aと支持部用回動軸部25とは、これらの車幅方向の間隔および車両前後方向の間隔が、リンク部材51の直線部51aの長さよりも短くなるように基台30の台座部31の上面において略同じ高さで配設されている。
 さらに図7に示すように、支持部20が跳上げ位置(P2)の状態において、第1結合部52Aは、支持部上側軸支部23の軸16の位置(軸線)X16よりも車両前方側に位置するよう構成されている。特に、図7中の仮想線で示した収納状態P2における、第1結合部52Aと、支持部上側軸支部23の軸16の軸線X16との位置関係を参照されたい。
 ここで、乗降補助装置1が使用状態P1(ボード10の水平姿勢(P1))のとき、図11に示すように、リンク部材51の直線部51aは、車両側面視で、その上方部分が下方部分に対して車両後方側に位置する姿勢、すなわち後傾姿勢となる。
 乗降補助装置1が使用状態P1から収納状態P2(ボード10が起立姿勢)に変位するに従って、リンク部材51の直線部51aは、車両側面視で徐々に、その上方部分が車両前方に変位するように回動する(同図参照)。
 そして、リンク部材51の直線部51aは、乗降補助装置1が収納状態P2のとき、車両側面視で、その下方部分に対して上方部分が車両前方へ位置する姿勢、すなわち前傾姿勢となる(同図参照)。
 さらに、リンク部材51の直線部51aは、このように車両側面視で、その上方部分が車両前方に変位するように回動するに従って、図8、図12に示すように、車両正面視で、その上方部分が車幅方向外側から内側にも変位するように回動する。これにより、リンク部材51の直線部51aは、乗降補助装置1が収納状態P2のとき、その上方部分が下方部分に対して車幅方向内側へ位置するよう傾斜した姿勢となる(同図参照)。
 さらに、乗降補助装置1が使用状態P1と収納状態P2との間で変位する際に、リンク部材51は、第1結合部52Aにおいて第1軸部51cが第1自在継手52に、第2結合部53Aにおいて第2軸部51eが第2自在継手53に、夫々保持されつつ3次元的に振れる(揺動する)ため、直線部51aの車両前後方向および車幅方向の両方を含む方向の上述した変位(揺動)を可能としている。
 例えば、乗降補助装置1が使用状態P1のときには、第1結合部52Aは図11、図14(a1)(a2)に示すように、第1軸部51cの先端部(自由端部)が車両後方に対して若干車幅方向内側を向くように振られた姿勢で第1自在継手52に保持された状態となる。一方、第2結合部53Aは、乗降補助装置1が使用状態P1のとき、図12、図13(a)に示すように、第2軸部51eの先端部(由端部)が車幅方向外側に対して若干車両下方かつ後方を向くように振られた姿勢で第2自在継手53に保持された状態となる。
 また例えば、乗降補助装置1が使用状態P1と収納状態P2の間における所定の移動過程の状態P3のとき、第1結合部52Aは図11、図14(b1)(b2)に示すように、第1軸部51cの先端部が車両後方に対して若干車両上方を向く姿勢で第1自在継手52に保持された状態となる。一方、第2結合部53Aは、乗降補助装置1が、上述した所定の移動過程の状態P3のとき、図12、図13(b)に示すように、第2軸部51eの先端部が車幅方向外側と略一致する方向を向くように振られた姿勢で第2自在継手53に保持された状態となる。
 さらに例えば、乗降補助装置1が収納状態P2のとき、第1結合部52Aは図11、図14(c1)(c2)に示すように、第1軸部51cの先端部が車両上方に対して若干車両前方を向くように振られた姿勢で第1自在継手52に保持された状態となる。一方、第2結合部53Aは図12、図13(c)に示すように、乗降補助装置1が収納状態P2のとき、第2軸部51eの先端部が車幅方向外側に対して若干車両上方かつ前方を向くように振られた姿勢で第2自在継手53に保持された状態となる。
 また図5、図6、図10(a)(b)に示すように、上述した慣性力緩和機構40は、揺動アーム41と引張りバネ42と圧縮バネ43とダンパ44とを備えている。
 揺動アーム41は図6、図10(a)(b)に示すように、台座部31の上面における、支持部用回動軸部25の側方(本実施形態では車幅方向の内側)に設けられ、台座部31の上面よりも下方へ延びている。
 一方図12に示すように、上述した支持部用回動軸部25の軸26は、支持部下側軸支部22および台座側軸支部33に対して揺動アーム41を有する側(本実施形態では車幅方向の車幅方向内側)へ延設されている。そして図10(a)(b)、図12に示すように、支持部用回動軸部25の軸26の延設部分26aは、該延設部分26aに対して揺動アーム41が軸線(軸26)回りに相対変位不能に、該揺動アーム41の上端部41aに設けた貫通穴401ahに嵌合されている。
 これにより、揺動アーム41の上端部41aは、支持部用回動軸部25の軸26によって支持部20の車体に対する回動と同軸を成すとともに、該支持部20の車体に対する回動と同期して回動する。
 具体的には、揺動アーム41の下端41b(揺動端)は、支持部20が支持部用回動軸部25を中心として車両前方側(すなわち跳上げ位置(P2))へ回動するに伴って車両後方側へ回動するとともに(図10(a)参照)、支持部20が支持部用回動軸部25を中心として車両後方側(すなわちシート側部位置(P1))へ回動するに伴って車両前方側へ回動するように揺動する。
 図10(a)(b)に示すように、引張りバネ42は、揺動アーム41の下端41bより後方に、中心軸が車両前後方向と略一致するように配置されたコイルバネであって、前端が揺動アーム41の下端41bに車幅方向に延びる軸48を介して係止されるとともに後端が台座部31側へ固定されている。引張りバネ42は、揺動アーム41の車両前後方向へ揺動する下端41bが、その揺動範囲R41の後端に位置するとき(図10(a)に示すとき)に自然長となり、図10(b)に示すように、揺動アーム41の下端41bが揺動範囲R41の後端から前方へ回動するに伴って車両前方へ引張られることで車両後方へ付勢される。
 ダンパ44は、台座部31に固定されたシリンダ45とシリンダ45に対して突出又は退避可能なピストン46とを備えている。ダンパ44は、中心軸が車両前後方向と略一致するように揺動アーム41の下端41bより前方に配置されている。
 さらに、ピストン46の先端部(後端部)には、ピストン46と一体にスライドする可動部材47が一体に設けられており、図10(a)に示すように、ピストン46がシリンダ45に対して突出することで可動部材47が車両後方へスライドするとともに、図10(b)に示すように、ピストン46がシリンダ45内に退避することで可動部材47が車両前方へスライド可能に構成されている。
 すなわち、揺動アーム41の下端41bは、その揺動範囲R41の後端から車両前方へ回動する際に、可動部材47を車両前方へ押圧する(図10(b)参照)。これによりダンパ44のピストン46がシリンダ45内に退避する方向にスライドし、結果としてダンパ44には車両後方への制動力が作用する。
 圧縮バネ43は、可動部材47の前端とシリンダ45の外周側後端との間において、中心軸がピストン46の中心軸と同軸になるように張架されたコイルバネである。圧縮バネ43は、揺動アーム41の下端41bが、その揺動範囲R41の後端に位置するときに自然長となり、揺動アーム41の下端41bが揺動範囲R41の後端から前方へ回動するに伴って車両前方へ圧縮されることで車両後方へ付勢される。なお、上述した可動部材47は、揺動アーム41の下端41bによる前方への押圧と、圧縮状態の圧縮バネ43の後方への復元力(付勢力)とによって、揺動アーム41の下端41bと共に車両前後方向にスライドする。
 慣性力緩和機構40は、上述した構成により、跳上げ位置(P2)にある支持部20が支持部用回動軸部25を中心として後方(シート側部位置(P1)の側)へ回動しようとする際(すなわち、図10(a)に示す状態から(b)に示す状態に回動しようとする際)に、上述したように、揺動アーム41の下端41bが揺動範囲R41の後端位置から前方へ変位することで、引張りバネ42および圧縮バネ43の車両後方への付勢力と、ダンパ44の車両後方への制動力を作用させることができる。
 これにより、慣性力緩和機構40は、乗降補助装置1(支持部20)が車両の急加速時の影響等により、収納状態P2(跳上げ位置(P2))にある状態から支持部用回動軸部25を中心として意に反して後方へ変位しないように、収納状態P2に安定して維持することができる。
 さらに、慣性力緩和機構40は、乗降補助装置1が収納状態P2から使用状態P1へ移動時に、引張りバネ42および圧縮バネ43の車両後方への付勢力と、ダンパ44の車両後方への制動力を利用することで、乗降補助装置1を収納状態P2から使用状態P1へ移動させる際に乗員が感じる操作感をマイルドにすることができる。
 例えば、乗降補助装置1が収納状態P2から使用状態P1へ移動時には、支持部20を、引張りバネ42および圧縮バネ43の付勢力(図10(b)中の太矢印F42,F43参照)に抗して支持部用回動軸部25を中心として後方へ回動させることになるため、乗降補助装置1のそのような移動時における、ボード10や支持部20の質量(慣性)の影響を緩和することができる。
 一方、慣性力緩和機構40は、乗降補助装置1が使用状態P1から収納状態P2への移動時においては、引張りバネ42および圧縮バネ43の車両後方への付勢力(図10(b)中の太矢印F42,F43参照)を利用して、支持部20の後方部分を持ち上げるようにして支持部用回動軸部25を中心として車両前方側へ回動させることができる。
 よって、この場合においても、乗降補助装置1を上述したように収納状態P2から使用状態P1へ移動させる際と同様に、乗員が感じる操作感をマイルドにすることができる。
 すなわち、引張りバネ42と圧縮バネ43との夫々の復元力(付勢力)によって、支持部20をシート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)へ回動させる前傾姿勢とする動作(支持部20の後部の持ち上げ)を補助することができる。
 続いて、本実施形態の乗降補助装置1を使用状態P1から収納状態P2へ移動する際の上述した連動機構50の作用について図7、図8、図11、図12を用いて説明する。
 図7に示すように、乗降補助装置1を、使用状態P1から収納状態P2にする際には、支持部20を、支持部用回動軸部25を中心として前方へ、すなわちシート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)へ回動させる。
 この支持部20の回動に連動して、リンク部材51は、第2結合部53Aを中心として前方へ回動する(図7、図11参照)。
 ここで、第2結合部53A(リンク部材51の車両に対する回動中心)と支持部用回動軸部25(支持部20の車両に対する回動中心)は、上述したように、第2結合部53Aが支持部用回動軸部25よりも車両前方に位置するように車両の前後各側にずらしたジオメトリーに設定している(図11参照)。
 このため、リンク部材51は、支持部20を前方に倒す程、この支持部20の回動に連動して車両前方へ回動し、これに伴ってボード10を上方かつ車幅方向内方へ徐々に押す(図7、図8参照)。
 具体的には図7、図11に示すように、リンク部材51は、支持部20を前方に倒す程、車両側面視で後傾姿勢から徐々に起立しようとするため、ボード10と車体との間で突張るように介在する。このようなリンク部材51によって、ボード10は図8、図12に示すように、ボード用回動軸部15を中心として支持部20に対して車幅方向内側に回動するように押し上げられる。
 さらに上述したように、第1結合部52Aにおけるリンク部材51の第1軸部51cは、第1自在継手52を介してボード10に結合されるとともに、第2結合部53Aにおけるリンク部材51の第2軸部51eは、第2自在継手53を介して台座部31の上面に結合されている(図11、図12参照)。このため、リンク部材51は、支持部20を前方へ倒すほど車幅方向にも回動(揺動)することが可能となる。
 すなわち、リンク部材51は、直線部51aの上方部分が車両後方側から車両前方側へと変位するのみならず車幅方向の内側から外側へと変位するように回動することで、上述したように、ボード10を、ボード用回動軸部15を支点として支持部20に対して車幅方向内側へ回動するように押し上げることができる(同図参照)。
 換言すると、第2結合部53A(リンク部材51の車体に対する回動中心)と支持部用回動軸部25(支持部20の車体に対する回動中心)は、上述したように、車両の前後各側にずらしたジオメトリーに設定されている。このため、乗降補助装置1を使用状態P1から収納状態P2へ移動させる際に、このようなジオメトリーに基づくリンク部材51と支持部20との夫々が車体に対して回動したときの回動軌跡の差異を、リンク部材51がボード10を押し上げつつ、該リンク部材51の直線部51aの上部が車幅方向内側から外側へ徐々に傾斜(変位)することにより吸収することができる。
 従って、乗降補助装置1を使用状態P1から収納状態P2へ移動途中において、支持部20およびボード10に対してリンク部材51が過剰に突っ張ることなく連動し、スムーズにこれらが回動し、結果としてボード10を支持部20に対して車幅方向内側へ回動するように押し上げる。
 なお、乗降補助装置1を収納状態P2から使用状態P1(上述とは逆方向)へ移動する際には、支持部20およびボード10とリンク部材51とは、夫々上述した使用状態P1から収納状態P2へ移動する際の動作と逆の動作をするため、その説明を省略する。
 ここで、本実施形態の変形例として、支持部(20)を、運転席(104)のシートクッション(104a)の車幅方向外側に位置するシート側部位置(P1)と、該シート側部位置(P1)よりも車両後方側(すなわち側面視でシート後方側)に跳ね上げられた跳上げ位置(図示せず)との間で回動可能に構成し、このとき、ボード(10)が、支持部(20)の跳上げ位置において、上述した直交姿勢と同様の直交姿勢となるように構成してもよい。この変形例の場合、連動機構50を含む車両用乗降補助装置1は、上述した本実施形態とは車両前後方向に反対の構成(たとえば図7において、車両前後方向に面対称となるような構成)とすれば良い。
 続いて、下肢が不自由な乗員が車両乗降時に、乗降補助装置1を用いて運転席104と車椅子(図示省略)との間で移乗する手順の一例について説明する。
 特に、乗降補助装置1が収納状態P2であるとともにサイドドア112が閉まっている状態から乗員が車両乗降時に運転席104から車椅子へ移乗する手順の一例について主に図15(a)を用いて説明する。但し図15(a)中に示す乗員JMは、日本人の中でも体格の大きな人物を設定しており、乗員JMの胴体(臀部)と右脚のみを図示している。
 運転席104に着座した状態の乗員は、サイドドア112を開け、車室内における、自身の手が届く場所に折り畳む等して収納していた車椅子を、乗車可能な形態にするとともに、運転席104に対して車幅方向外側の車室外側へドア開口部110越しに横付けした状態にセットする。
 ここで、サイドドア112閉時においては、乗降補助装置1は上述したように、収納状態P2でサイドドア112に設けたアシストグリップ114a等の突設部114により後方への変位が規制されているが(図9参照)、上述したように、サイドドア112を開けることで、突設部114による規制が解除される。
 よって、乗員は、運転席104に着座した状態で、収納状態P2の乗降補助装置1の支持部20に設けた把持部24を把持し、後方へ倒すように回動させることで、乗降補助装置1を使用状態P1とすることができる。
 具体的には、乗降補助装置1は、支持部20を、運転席104と車椅子との間の位置、すなわちシート側部位置(P1)に配置するとともに、ボード10を水平姿勢(P1)とすることができる(図1、図3、図4参照)。
 そして、乗員JMは、身体(上半身)を図15(a)中において太仮想線に示した状態から、運転席104のシートバック104bに預けながら、詳しくは、上半身をシートバック104bに沿わせながら、シートクッション104aの座面の車幅方向の外側寄りの位置(ボード10を有する側)へ臀部を若干スライドさせる。その後、シートバック104bの両サイドに備えたサイドサポート104baのうち、右側(車幅方向外側)に備えたサイドサポート104baに身体を預ける(図15(a)中の領域X参照)。
 さらに乗員JMは、図15(a)中において実線で示したように、サイドサポート104baに身体を預けた状態で、臀部を支点として、略車両前方を向く脚部(大腿部)を車両平面視で時計回りに回動させながら車室外側へと回動させる動作を行う(図15(a)中の白抜きの矢印参照)。
 上述した一連の脚抜き動作の後、乗員JMは、ボード10における、手つき領域としての幅狭領域10Fに手をついた状態で、運転席104から臀部を若干浮かせて上半身をボード10の側へと移動させ、臀部をボード10の例えば幅広領域10Rに仮置きする(図示略)。
 さらに、乗員JMは、ボード10における、手つき領域に手をついた(置いた)状態で、臀部をボード10の幅広領域10Rから車椅子のシートへと移動させて該車椅子のシートに着座することができる。
 ここで、図15(a)中の一点鎖線で示した軌道RJMは、乗員JMの脚抜き動作の際の膝裏JMaの平面視における軌道を示している。この軌道RJMから明らかなとおり、本実施形態においてはボード10の前側部位を幅狭領域10Fとして形成したため、乗員JMがシートバック104bに身体を預けた(当接した)状態で上述した脚抜き動作を行っても、乗員JMの膝裏JMaがボード10(特にボード10の前縁10cや車幅方向外縁10b(図4参照))に干渉することなく、スムーズに移乗することができる。
 図15(b)は、日本人の中でも小柄な乗員JFが上述した脚抜き動作を行う様子を図15(a)に対応して示している。
 図15(b)に示すように、小柄な乗員JFの場合、大柄な乗員JMと比して運転席104の位置(ドライビングポジション)が、より前方の位置に設定される。
 なお、図15(b)中の仮想線で一部を示した運転席104の位置は、図15(a)の運転席104の位置を示している。
 図15(b)に示すように、小柄な乗員JFの場合、上述した大柄な乗員JMの場合と比してドライビングポジションが前方に設定されるが、図15(b)中の、小柄な乗員JFが脚抜き動作を行った際の膝裏JFaの平面視の軌跡RJFが示すように、この小柄な乗員JFの場合においても、その脚抜き動作の際に、膝裏JFaがボード10に干渉することなく、スムーズに移乗することができる。
 すなわち、乗員の体格や運転席104のドライビングポジションの違いに関わらず、脚抜き動作の際に、膝裏がボード10に干渉することなく、スムーズに移乗することができる。なお、乗降補助装置1を使用状態P1から収納状態P2へ移動させた後は、乗員はサイドドア112を閉めることができる。
 また図示を省略するが、乗車時に乗降補助装置1が収納状態P2であるとともにサイドドア112が閉まっている状態から、乗員が車椅子から運転席104へ移乗する手順の一例について説明する。
 乗員は、サイドドア112を開け、運転席104に対して車幅方向外側へドア開口部110越しに横付けした車椅子に乗車した状態で、上述したように乗降補助装置1を収納状態P2から使用状態P1へ移動させる。
 このような作業は、例えば、乗員が、車椅子に着席した状態で車両外側からドア開口部110越しに乗降補助装置1へと手を伸ばし、適宜、支持部20の枠状部材21の所定箇所を把持する等して支持部20を後方へ倒すように回動させることで行うことができる。
 さらに、乗員は、水平姿勢(P1)のボード10における、幅狭領域10Fに手をついた状態で、手をついた側の腕で身体を支持しつつ、車椅子のシートからボード10の側へと上半身を移動させ、臀部をボード10の例えば幅広領域10Rに仮置きする。これにより、乗員は、脚部(大腿部)が車両前方かつ車幅方向外側を向いた姿勢で、臀部を、ボード10の幅広領域10Rにおける、臀部一時預け領域SR(図4参照)に仮置きすることができる。
 その状態から乗員は、ボード10における、手置き領域としての幅狭領域10Fに手をついた状態で、ボード10から臀部を若干浮かせながら上半身を運転席104の座面の側へと移動させる。
 さらにその状態から乗員は、運転席104の座面上に位置する臀部を支点として、脚部(大腿部)を車両平面視で反時計回りに回動させながら運転席104前方の空間に脚を入れ込むことで運転席104に着座することができる。
 上述した本実施形態の乗降補助装置1は、図1~図4に示すように、車両のドア開口部110に隣接した運転席104のシートクッション104a(シート)の車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢(P1)(使用状態P1)(図1参照)と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢(P2)(収納状態P2)(図2参照)との間で移動可能なボード10を備えた車両用乗降補助装置であって、図1~図7に示すように、ボード10と基台30(車体)との間に備えられた支持部20は、運転席104のシートクッション104aの車幅方向外側に位置するシート側部位置(P1)(図1参照)と、該シート側部位置(P1)よりも前方に跳ね上げられた跳上げ位置(P2)(図3参照)との間で車幅方向に延びる軸線(軸26)回りに回動可能に基台30に軸支され、ボード10は、支持部20がシート側部位置(P1)に位置するときには水平姿勢(P1)となるとともに(図1参照)、支持部20が跳上げ位置(P2)に位置するときには直交姿勢(P2)となるよう(図2参照)車幅方向に直交する軸線(軸16)回りに支持部20に対して回動可能に支持されており(図6、図7参照)、さらに図2、図5~図8、図11~図14に示すように、ボード10と基台30との間には、シート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)への支持部20の回動に連動してボード10が支持部20に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢(P2)となるとともに、跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)への支持部20の回動に連動してボード10が支持部20に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢(P1)となる連動機構50が設けられたものである。
 すなわち、本実施形態の車両用乗降補助装置1は、車両Vのドア開口部110に隣接したシート104の車幅方向外側に設けられ、略水平となる水平姿勢(P1)と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢(P2)との間で回動可能なボード10と、ボード10と車体(サイドシル102)との間に設けられたボード10の支持部20であって、シート104の車幅方向外側のシート側部位置(P1)と、該シート側部位置(P1)よりも車両前方側又は車両後方側に跳上げられた跳上げ位置(P2)との間で回動可能な支持部20と、ボード10と車体(102)との間に設けられ、支持部20の回動に対してボード10の回動を連動させる連動機構50と、を有し、ボード10は、車幅方向に直交する軸線(16)回りに回動可能に支持部20に軸支されると共に、水平姿勢(P1)のときに支持部20の主に支持突起29で支持され、支持部20は、車幅方向に延びる軸線(26)回りに回動可能に車体(102)に軸支され、連動機構50は、支持部20をシート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)へ回動させたとき、ボード10が支持部20に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢(P2)となるようにし、かつ、支持部20を跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)へ回動させたとき、ボード10が支持部20に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢となるようにするよう構成されている。
 このような本実施形態の構成によれば、シート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)への支持部20の回動に連動して、ボード10が支持部20に対して車幅方向内側に回動して直交姿勢(P2)となるとともに、跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)への支持部20の回動に連動して、ボード10が支持部20に対して車幅方向外側に回動して水平姿勢(P1)となるようにすることができる(図2~図4、図7、図8参照)。
 従って、乗降補助装置1の使用状態P1(支持部20がシート側部位置(P1)に位置し、かつボード10が水平姿勢(P1)となる状態)と収納状態P2(支持部20が跳上げ位置(P2)に位置し、かつボード10が直交姿勢(P2)となる状態)との間の変位をワンアクション(1つの動作)にて行うことができる。
 また、本実施形態によれば、乗降補助装置1を使用状態P1としたとき、ボード10をドア開口部110よりも車幅方向外側へ張り出すように水平姿勢(P1)となるように配置することができる(図1、図4参照)。よって、乗員が車体に対して乗降時に車椅子と運転席104との間で身体を一時的に預ける仮置き台として利用し易い。
 一方、乗降補助装置1を収納状態P2としたときボード10が支持部20に対して車幅方向内側に回動させることができるため、サイドドア112を閉めた際に干渉しないように収納することができる(図9参照)。
 また、本実施形態では、連動機構50は、ボード10と基台30とを連結するリンク部材51を備え、リンク部材51は、その長さ方向の一端の第1軸部51cが、ボード10が水平姿勢(P1)のときに下方を向いているボード10の下面10eの所定箇所に第1自在継手52を介して連結されている(図5、図11参照)。また、このリンク部材51は、その長さ方向の他端の第2軸部51eが、基台30の車両前後方向において、支持部20の基台30(車体)に対して軸支された支持部用回動軸部25(軸支部)よりも前側の箇所(跳上げ位置(P2)が位置する側の箇所)に第2自在継手53を介して連結されている(図5、図7、図11参照)。  そして連動機構50は、支持部20が前方(跳上げ位置(P2)の側)へ回動されたとき、第1結合部52A(リンク部材51の一端側(51c)の、ボード10側への連結部)が、ボード用回動軸部15の軸16(ボード10が支持部20に対して回動する回動軸)の位置X16に対して、前側(車両前後方向におけるシート側部位置(P1)の側と反対側)に位置するよう構成されている(図7、図11参照)。
 すなわち、連動機構50は、ボード10と車体(102)とを連結するリンク部材51を備え、リンク部材51は、その長さ方向の一端が、ボード10の水平姿勢のときの下面10eの所定箇所52Aに第1自在継手52を介して連結されるとともに、その長さ方向の他端が、車体(102)の所定箇所に第2自在継手53を介して連結され、車体の所定箇所は、支持部20の車体(102)への軸支箇所25、26から支持部20が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側に離間した箇所53Aであり、連動機構50は、支持部20を跳上げ位置へ回動させたとき、リンク部材51の長手方向の一端が連結されるボードの所定箇所52Aが、ボード10の支持部20への軸支箇所15、17の軸線16、X16に対して、支持部20が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側に離間した位置となるよう構成されている。
 このような本実施形態の構成によれば、リンク部材51と自在継手52,53という簡単な構成で、上述したように、乗降補助装置1の使用状態P1と収納状態P2との間の変位をワンアクションにて行うことができる。
 また、本実施形態では、図9に示すように、直交姿勢(P2)のボード10に対して後方近傍位置(車両前後方向における、水平姿勢(P1)の側への近傍位置)に、ドア開口部110を開閉するサイドドア112(ドア)のドアトリム113(車幅方向の内壁)から車幅方向内側へ突設された例えば、アシストグリップ114a等の突設部114が、サイドドア112によってドア開口部110が閉時において配置される構成されている。
 すなわち、連動機構50は、支持部20が跳上げ位置にあるとき、直交姿勢(P2)のボード10が、ドア開口部110のドア112の閉時におけるドア112の内壁のアシストグリップ114、114aに対して、支持部20が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側且つその近傍に位置するよう構成されている。
 このような構成によれば、サイドドア112閉時において、跳上げ位置(P2)に位置する支持部20がシート側部位置(P1)へ回動する際に、直交姿勢(P2)のボード10がアシストグリップ114a等の突設部114に当接することにより、支持部20がシート側部位置(P1)へ意に反して回動することを規制することができる。
 また、本実施形態では、図5、図6、図10(a)(b)に示すように、支持部20と基台30(車体)との間に、慣性力緩和機構40、具体的には、支持部20をシート側部位置(P1)から跳上げ位置(P2)へ付勢する付勢手段としての引張りバネ42および圧縮バネ43と、跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)への変位速度を制動する制動手段としてのダンパ44とを設けている。
 このような構成によれば、支持部20をシート側部位置(P1)と跳上げ位置(P2)との間で回動する操作の際における支持部20やボード10の質量(慣性)の影響を緩和することができ、結果として上述した操作の際の操作性を高める(操作感をマイルド)にすることができる。
 また、車両の急な加減速によって跳上げ位置(P2)に位置する支持部20が意に反してシート側部位置(P1)の側へ倒れないように支持部20を跳上げ位置(P2)に留めておくことができる。
 本発明は、上述した実施形態の構成のみに限定されるものではなく様々な実施形態で構成することができる。
 例えば、本発明は、車両シートとして運転席104を採用したが、ドア開口部110に隣接するシートであれば、運転席104に限らず、助手席等他の車両シートを採用してもよい。
 また、第1自在継手52および第2自在継手53として、本実施形態ではボールジョイントを採用しているが、これに限らず、カルダンジョイント、ツェッパジョイントなどと称される公知の各種の自在継手(ユニバーサルジョイント)を採用しもてよい。
 また上述した実施形態においては、支持部20は、跳上げ位置(P2)と、該跳上げ位置(P2)よりも前方に跳ね上げられた跳上げ位置(P2)との間で回動可能な実施形態であったが、本発明は、これに限定せず、跳上げ位置(P2)と、該跳上げ位置(P2)よりも後方に設定された跳上げ位置(P2)との間で回動可能な構成を採用してもよい。
 次に、図16乃至図18により、本実施形態の乗降補助装置の支持部20の支持突起29と、ボード10に形成されたカバー部材11の構成を説明する。図16は、本実施形態の乗降補助装置の収納状態における支持部の支持突起とボードのカバー部材とを説明するための側面図(a)および後面斜視図(b)であり、図17は、本実施形態の乗降補助装置の移動途中の状態における支持部の支持突起とボードのカバー部材とを説明するための側面図(a)および後面斜視図(b)であり、図18は、本実施形態の乗降補助装置の使用状態における支持部の支持突起とボードのカバー部材とを説明するための側面図(a)および後面図(b)である。図17(b)および図18(b)においては、カバー部材11を仮想線で示し、カバー部材11の内部に取り付けられている防振用ゴム部材13を実線で示す。
 まず、上述したように、支持部20の上辺部21aの車両前後方向の中間位置の近傍かつ後側の位置には、車幅方向外側へ略水平に突出する支持突起29が設けられており、この支持突起29は、その上面が水平姿勢(P1)のボード10の下面10eに当接することで、ボード10を下側から支持するようになっている(図5、図7参照)。
 ここで、図16乃至図18に示すように、この支持突起29が当接するボード10の下面10eには、支持突起29の少なくとも一部を覆うカバー部材11が形成されている。より詳細には、図16に示す収納状態のとき、カバー部材11が、支持突起29の少なくとも上面(ボード10の下面10eに当接する面)を覆い、図17に示す移動途中の状態のとき、支持突起29がカバー部材11の内部空間に収容されるようにカバー部材11が回動し、図18に示す使用状態のとき、支持突起29がカバー部材11の内部空間に収容される。
 図17(b)および図18(b)に示すように、仮想線で示すカバー部材11の内側面(内部空間を形成する面)には、防振ゴム13が取り付けられている。この防振ゴム13は、特に収納状態のとき、走行振動などを受けてカバー部材11と支持突起29とが接触することに起因する異音やガタツキの発生を防止する。本実施形態の防振ゴム13は、収納状態および移動途中の状態のとき、支持突起29と接触して、異音の発生を防止するようにしている。
 このように本実施形態では、支持部20には、ボード10が水平姿勢(P1)のときにボード10を下方から支持する突出部29が設けられ、ボード10の下面10eには、ボード10が直交姿勢(P2)のときに支持部20の突出部29の少なくとも一部を覆うカバー部材11が設けられ、このカバー部材11は、支持部20を跳上げ位置(P2)からシート側部位置(P1)へ回動させるとき、突出部29がカバー部材11の内部空間に収容されるよう形成されている。
 このように構成された本実施形態によれば、乗員が、本来操作するための把持部24や支持部20のフレーム枠ではなく、誤って、ボード10を支持するために設けられた支持突起29を把持/操作して支持部20を回動させることを防止し、これにより、支持部20の回動とボード10の回動とが連動することに起因する、支持部20とボード10との間の乗員の指挟みを防止することができる。また、誤って支持突起29を把持/操作しない場合であっても、支持部20の回動とボード10の回動とが連動することに起因する乗員の指挟みを防止することができる。
 本発明は、上述した実施形態の構成のみに限定されるものではなく様々な実施形態で構成することができる。
1…乗降補助装置(車両用乗降補助装置)
10…ボード
16…ボード用回動軸部の軸(車幅方向に直交する軸、ボードが支持部に対して回動する回動軸)
X16…ボード用回動軸部の軸線(ボードが支持部に対して回動する回動軸の位置)
20…支持部
11…カバー部材
13…防振ゴム
24…把持部、操作部
25…支持部用回動軸部(支持部の車体に対して軸支した軸支部)
26…車幅方向に延びる軸
29…支持突起(突出部)
30…基台(車体)
42…引張りバネ(付勢手段)
43…圧縮バネ(付勢手段)
44…ダンパ
50…連動機構
51…リンク部材
51c…第1軸部(リンク部材51の長さ方向の一端部)
51e…第2軸部(リンク部材51の長さ方向の他端部)
52…第1自在継手
52A…第1結合部(リンク部材の一端側のボードへの連結部)
53…第2自在継手
53A…第2結合部(リンク部材の他端側の車体への連結部)
104a…運転席のシートクッション(シート)
110…ドア開口部
112…サイドドア(ドア)
113…ドアトリム(ドアの車幅方向の内壁)
114a…アシストグリップ
P1…水平姿勢、シート側部位置
P2…直交姿勢、跳上げ位置

Claims (5)

  1.  車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に設けられる車両用乗降補助装置であって、
     略水平となる水平姿勢と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢との間で回動可能なボードと、
     上記ボードと車体との間に設けられた上記ボードの支持部であって、上記シートの車幅方向外側のシート側部位置と、該シート側部位置よりも車両前方側又は車両後方側に跳上げられた跳上げ位置との間で回動可能な支持部と、
     上記ボードと車体との間に設けられ、上記支持部の回動と上記ボードの回動とを連動させる連動機構と、を有し、
     上記ボードは、車幅方向に直交する軸線回りに回動可能に上記支持部に軸支されると共に、上記水平姿勢のときにその姿勢を維持するよう上記支持部で支持され、
     上記支持部は、車幅方向に延びる軸線回りに回動可能に車体に軸支され、
     上記連動機構は、上記支持部を上記シート側部位置から上記跳上げ位置へ回動させたとき、上記ボードが上記支持部に対して車幅方向内側に回動して上記直交姿勢となるようにし、かつ、上記支持部を上記跳上げ位置から上記シート側部位置へ回動させたとき、上記ボードが上記支持部に対して車幅方向外側に回動して上記水平姿勢となるようにするよう構成されている、ことを特徴とする車両用乗降補助装置。
  2.  上記連動機構は、上記ボードと上記車体とを連結するリンク部材を備え、
     上記リンク部材は、その長さ方向の一端が、上記ボードの上記水平姿勢のときの下面の所定箇所に第1自在継手を介して連結されるとともに、その長さ方向の他端が、車体の所定箇所に第2自在継手を介して連結され、
     上記車体の所定箇所は、上記支持部の車体への軸支箇所から上記支持部が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側に離間した箇所であり、
     上記連動機構は、上記支持部を上記跳上げ位置へ回動させたとき、上記リンク部材の長手方向の一端が連結される上記ボードの所定箇所が、上記ボードの上記支持部への軸支箇所の軸線に対して、上記支持部が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側に離間した位置となるよう構成されている、請求項1に記載の車両用乗降補助装置。
  3.  上記連動機構は、上記支持部が上記跳上げ位置にあるとき、上記直交姿勢の上記ボードが、上記ドア開口部のドア閉時におけるドア内壁のアシストグリップに対して、上記支持部が跳上げられる側である車両前方側又は車両後方側且つその近傍に位置するよう構成されている、請求項1又は2に記載の車両用乗降補助装置。
  4.  さらに、上記支持部と車体との間に、上記支持部を上記シート側部位置から上記跳上げ位置へ付勢する付勢手段と、上記跳上げ位置から上記シート側部位置への変位速度を制動するダンパと、を有する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用乗降補助装置。
  5.  上記支持部には、上記ボードが上記水平姿勢のときに上記ボードを下方から支持する突出部が設けられ、
     上記ボードの下面には、上記ボードが上記直交姿勢のときに上記支持部の突出部の少なくとも一部を覆うカバー部材が設けられ、該カバー部材は、上記支持部を上記跳上げ位置から上記シート側部位置へ回動させるとき、上記突出部が上記カバー部材の内部空間に収容されるよう形成されている、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用乗降補助装置。
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