JP2023061233A - 車両用乗降補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボードの十分な支持剛性を確保すると共に、折りたたみ性を確保することができる車両用乗降補助装置を提供する。【解決手段】展開された第１姿勢Ｐ１と、折りたたまれた第２姿勢Ｐ２との間で回動可能であり、第１姿勢Ｐ１のとき乗員が一時的に着座可能なボード２２と、ボード２２を第１姿勢と第２姿勢との間で回動可能に支持する支持フレーム２４と、支持フレーム２４を下方から支持すると共に支持フレーム２４を車体６に取り付けるための取付部２６と、支持フレーム２４を車両前後方向に回動させる回動軸部３０と、支持フレーム２４とボード２２とを連結し、ボード２２を下方から支持する荷重支持部材４０とを備え、荷重支持部材４０は、回動軸部３０よりも車両後方側に離間した位置に設けられ、かつ、ボード２２が第１姿勢Ｐ１にあるとき、支持フレーム２４からボード２２の下面に向かって斜め上方に延びる。【選択図】図３

Description

本発明は、車両用乗降補助装置に係わり、特に、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に設けられ、乗員の乗降を補助する車両用乗降補助装置に関する。

従来、下肢が不自由な乗員、たとえば車椅子利用者である乗員が車両に乗り移る際の補助を目的として、車両のシート側方に移乗ボードを設けられたものが知られている。たとえば特許文献１には、後席シートの側方にガスダンパー式の移乗ボードが開示されている。

特開２０１４－０７９３０７号公報

ここで、特に車椅子利用者である乗員が車両に乗り移る際、移乗ボード（以下、ボードという）には、乗員がボードに着座した時に有効に支持するための剛性確保に加えて、自動車の運転時における運転操作への影響とならないような折りたたみ性を確保した構造が求められる。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ボードの十分な支持剛性を確保すると共に、折りたたみ性を確保することができる車両用乗降補助装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に設けられ、乗員の乗降を補助する車両用乗降補助装置であって、展開されたときの第１姿勢と、折りたたまれたときの第２姿勢との間で回動可能であり、第１姿勢のとき乗員が一時的に着座可能なボードと、ボードを第１姿勢と第２姿勢との間で回動可能に支持する支持フレームと、支持フレームを下方から支持すると共に支持フレームを車体に取り付けるための支持基部と、支持基部に設けられ、支持フレームを車両前後方向に回動させる回動軸部と、支持フレームとボードとを連結し、ボードを下方から支持する支持部材と、を備え、支持部材は、回動軸部よりも車両後方側に離間した位置に設けられ、かつ、ボードが第１姿勢にあるとき、支持フレームからボードの下面に向かって斜め上方に延びる、ことを特徴としている。

このように構成された本発明によれば、展開されたときの第１姿勢と、折りたたまれたときの第２姿勢との間で回動可能であり、第１姿勢のとき乗員が一時的に着座可能なボードと、ボードを第１姿勢と第２姿勢との間で回動可能に支持する支持フレームと、支持フレームを車両前後方向に回動させる回動軸部と、備え、第１姿勢にあるボードに乗員が着座したとき、ボードに入力される荷重は、支持部材および回動軸部で受け止められる。本発明では、支持部材は、回動軸部よりも車両後方側に離間した位置に設けられ、かつ、ボードが第１姿勢にあるとき、支持フレームからボードの下面に向かって斜め上方に延びるので、支持部材と回動軸部とにより、ボード着座時の荷重を分散して受け止めると共に、斜め上方に延びる支持部材が荷重を確実に受け止めることができる。その結果、本発明によれば、ボードの十分な支持剛性を確保すると共に、折りたたみ性を確保することができる。

また、本発明において、好ましくは、回動軸部は、支持基部の前後方向前部に設けられ、支持部材は、ボードの前後方向後部に連結されるので、より効果的に、ボード着座時の荷重を分散して受け止めることができる。

また、本発明において、好ましくは、支持基部は、支持フレームの車幅方向内方側に縦壁部を有し、ボードが第１姿勢にあるとき、支持部材の支持フレームへの連結部は、支持基部の縦壁部に隣接している。
このように構成された本発明によれば、第１姿勢にあるボードに乗員が着座し、斜め上方に延びる支持部材が荷重を受け止めるとき、その荷重は、支持部材および支持フレームへの連結部を介して、隣接した車幅方向内方側の縦壁部で受け止めることが可能である。

また、本発明において、好ましくは、支持フレームには、支持部材よりも車両後方側の位置に、乗員がボードの折畳み操作をするための把持部が設けられているので、乗員によるボードの操作性と、ボードの支持剛性の確保とを両立することができる。

また、本発明において、好ましくは、ボードが第２姿勢にあるとき、支持部材および把持部はサイドドアのドアトリムに設けられた膨出部内に収納されるので、折りたたみ位置における車室内のレイアウト性を向上させて、ボードが運転者に干渉しないように配置することができる。

また、本発明において、好ましくは、さらに、一端が、ボードの前後方向前部に接続され、かつ、他端が、回動軸部に隣接しかつ回動軸部の車両前方側で支持基部に接続されたリンク部材を備えるので、効果的に、ボードの第１姿勢と第２姿勢との間の展開または折りたたみが可能となる。

また、本発明において、好ましくは、支持基部には、回動軸部の車両前方側に、支持基部から車体側に向けて突出する、支持基部の変形を防止する変形防止用部材が設けられている。
このように構成された本発明によれば、変形防止用部材により支持基部の変形が防止されるので、支持基部の下方に存在するたとえばハーネスのような部材の変形や切断を防止することができる。特に、衝突時、ボードおよび支持フレームが、慣性の法則で車両前方に倒れるように傾斜してしまうときに、回動軸部の車両前方側の支持基部の部分を変形させることを防止することができる。

本発明によれば、ボードの十分な支持剛性を確保すると共に、折りたたみ性を確保することができる。

本発明の実施形態による車両用乗降補助装置の概略構成および車室内での配置を示す側面図であり、ボードの展開状態を実線で、ボードの折りたたみ状態を破線で示す図である。 本発明の実施形態による車両用乗降補助装置の概略構成および車室内での配置を示す斜視図であり、ボードの折りたたみ状態を示す図である。 本実施形態の乗降補助装置を斜め後方から見た斜視図であり、ボードの展開状態を示す図である。 本実施形態の乗降補助装置を斜め後方から見た斜視図であり、ボードの折りたたみ状態を示す図である。 本実施形態の乗降補助装置およびその車体への固定構造を示す側面図であり、ボードの展開状態を示す図である。 本実施形態の乗降補助装置およびその車体への固定構造を示す側面図であり、ボードの折りたたみ状態を示す図である。 本実施形態の乗降補助装置を後方から見た一部断面図であり、ボードの展開状態を示す図である。 本実施形態の乗降補助装置の車体への固定構造を説明するための図５の一部拡大側面図である。 本実施形態の乗降補助装置の車体への固定構造を説明するための乗降補助装置、固定装置および車体の一部を示す分解斜視図ある。 図９に示す固定装置の支持ブラケットの変形例を示す斜視図である。

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による乗降補助装置およびその車体への固定装置を説明する。

まず、図１および図２により、本発明の実施形態による乗降補助装置の概略構成を説明する。図１は、本発明の実施形態による車両用乗降補助装置の概略構成および車室内での配置を示す側面図であって、ボードの展開状態を実線で、ボードの折りたたみ状態を破線で示す図であり、図２は、本発明の実施形態による車両用乗降補助装置の概略構成および車室内での配置を示す斜視図であって、ボードの折りたたみ状態を示す図である。図１および図２中、矢印Ｆは車両前後方向の前方を、矢印Ｕは車両上下方向の上方を示す。

まず、図１に示すように、本実施形態の乗降補助装置１を備える車両Ｖには、ルーフサイドレール２と、センタピラー（リアピラー）４と、サイドシル６と、ヒンジピラー８と、フロントピラー１０とで囲まれたドア開口部１２が形成されている。図１および図２は、いわゆる観音ドアを備えた車両Ｖを示す。なお、本実施形態の乗降補助装置１は、２ドア型の車両、４ドア型の車両、スライドドアを備えた車両などに適用できる。

車室の前部には、運転席（シート）１４および助手席（図示せず）が車幅方向に並ぶように設けられている。本実施形態はいわゆる右ハンドル車の例を示し、図１には、車両Ｖの車幅方向右側の運転席１４およびドア開口部１２を示している。なお、本発明の乗降補助装置１は、その後述する各構成を車両中央面に対して面対称に形成すれば、左ハンドル車の車幅方向左側にも適用できる。

ドア開口部１２は、乗員が乗降する乗降口である。図１に示すように、本実施形態の乗降補助装置１は、車幅方向右側のドア開口部１２に隣接した運転席１４の車幅方向外側に配置される。
また、図２に示すように、ドア開口部１２には、車両前側のドアヒンジを介して開閉可能に取り付けられたサイドドア１６（図２参照）が設けられる。図２に示すように、乗降補助装置１の折りたたみ位置では、後述するボード２２および支持フレーム２４が、運転席の前方側かつ側方側に位置している。

本実施形態の乗降補助装置１は、このように運転席１４の車幅方向外側に配置され、下肢が不自由な乗員が車両に対して乗降する際、運転席１４と車両外側の車椅子との間を移動時に乗員の臀部等を後述するボード２２に仮置きすることで、乗員の運転席１４と車椅子との間の移動を補助するための装置である。

次に、図３および図４により、本実施形態の乗降補助装置１の基本構成を説明する。図３は、本実施形態の乗降補助装置を斜め後方から見た斜視図であって、ボードの展開状態を示す図であり、図４は、本実施形態の乗降補助装置を斜め後方から見た斜視図であって、ボードの折りたたみ状態を示す図である。
まず、図３および図４に示すように、乗降補助装置１は、ボード２２と、支持フレーム２４と、支持基部（取付部）２６と、リンク機構２８とを備えている。

まず、ボード２２、支持フレーム２４、支持基部２６、リンク機構２８の各構成を説明する。
まず、ボード２２は、水平姿勢（Ｐ１）において乗員の臀部を仮置きしたり、乗員の上半身を腕で支持するために手を置くことが可能な大きさおよび強度を有する板状に形成されている。ここで、図２に示すように、ボード２２は、その前後方向（ボード２２が展開位置（図１、図３）にあるときの車両前後方向に相当する）の前部２２Ａであって、幅が狭まっている前方部分２２Ａと、その前後方向の後部２２Ｂであって、幅が拡げられている後方部分２２Ｂを有する。
前方部分２２Ａは、乗員（例えば下肢障害者）が車椅子（図示略）と運転席１４との間をボード２２を介して移乗時に、乗員が手をついて自らの身体を支えるための手つき領域として必要十分な大きさを有する。
後方部分２２Ｂは、乗員の臀部（左右一対からなる坐骨間およびその周辺部）等を仮置き（支持）可能な大きさを有する。

次に、支持フレーム２４は、側面視で、車幅方向に延びる軸線（後述する回動軸部３０）回りに支持基部２６に回動可能に取り付けられている。また、支持フレーム２４の上縁部は、ボード２２の前方部分２２Ａと後方部分２２Ｂとにわたる領域に対向するよう延びており、水平姿勢（Ｐ１）のボード２２の車幅内方の内縁側部分を、２つのボード用回動軸部３２を介して支持している。

次に、支持基部（取付部）２６は、支持フレーム２４を回動可能に下方から支持すると共に、乗降補助装置１の車体（本実施形態ではサイドシル６）への取付部として機能するものである。この支持基部２６には、支持フレーム２４を車体に対して車両前後方向に回動可能に軸支する支持フレーム用回動軸部３０が設けられ、また、支持フレーム２４の上縁部には、ボード２２を支持フレーム２４に対して回動可能に軸支するボード用回動軸部３２が設けられている。
本実施形態では、支持フレーム用回動軸部３０は、支持基部（取付部）２６の前後方向前部２６ｂに取り付けられている（図８参照）。

次に、リンク機構２８は、リンク部材３４を有し、支持基部２６には、支持フレーム用回動軸部３０に隣接した位置、かつ、支持フレーム用回動軸部３０より車両前方側の位置に、リンク部材３４の一端部が連結される第１継手３６が設けられている。一方、ボード２２の前方部分２２Ａの下面には、リンク部材３４の他端部が連結される第２継手３８が設けられている。リンク部材３４は、水平姿勢（Ｐ１）のボード２２と支持基部２６との間の車両上下方向の間隔よりも長尺である。リンク機構２８は、主に、これらのリンク部材３４、第１継手３６および第２継手３８で構成されている。

次に、ボード２２は、上述した回動軸部３０、３２およびリンク機構２８により、運転席１４の車幅方向外側位置に展開されたときの水平姿勢（第１姿勢、展開位置）Ｐ１と、このシート側部位置（Ｐ１）から前方に跳ね上げられ、折りたたまれたときの垂直姿勢（第２姿勢、折りたたみ位置）Ｐ２との間で、展開または折りたたみが可能となっている。

たとえば、図４に示すような折りたたみ位置からの展開時、支持フレーム用回動軸部３０回りに支持フレーム２４が車両後方側に向けて回動すると同時に、リンク機構２８のリンク部材３４がボード２２を展開側に引っ張り、引っ張られたボード２２がボード用回動軸部３２回りに回動し、展開終了時、ボード２２および支持フレーム２４は、図３に示すような展開状態となる。
一方、図５に示すような展開位置からの折りたたみ時には、支持フレーム用回動軸部３０回りに支持フレーム２４が車両前方側に向けて回動すると同時に、リンク機構２８のリンク部材３４がボード２２を押し上げ、押し上げられたボード２２がボード用回動軸部３２回りに回動し、折りたたみ終了時、ボード２２および支持フレーム２４は、図４に示すような折りたたみ状態となる。

次に、ボード２２に加わる荷重を支持するための構成およびボード２２の操作性について説明する。
まず、図３および図４に示すように、ボード２２および支持フレーム２４には、それらを互いに連結するように、軸方向に伸縮可能に二重構造となっている荷重支持部材４０が、それぞれヒンジ４２、４４により取り付けられている。
この荷重支持部材４０は、図３に示す展開時、すなわち、ボード２２が水平姿勢にあるとき、支持フレーム２４からボード２２の下面に向かって斜め上方に延びることで、乗員の荷重を支持するためのものである（図７参照）。特に、荷重支持部材４０は、ボード２２の後方部分２２Ｂの下面に（ヒンジ４２を介して）取り付けられており、このボード２２の後方部分２２Ｂは、上述したように乗員の臀部等を仮置きされる部分であり、乗員の荷重の多くが加わる部分である。したがって、荷重支持部材４０は、ボード２２を有効に支持するのである。ここで、ボード２２に加わる荷重は、主に、この荷重支持部材４０と、支持フレーム２４を（回動可能に）支持する支持フレーム用回動軸部３０とに伝達される。本実施形態では、図３および図４に示すように、荷重支持部材４０を、支持フレーム用回動軸部３０から離間した車両後方側の位置に設けて、このような伝達荷重を分散させるようにしている。

次に、図３および図４に示すように、支持フレーム２４には、乗員が乗降補助装置１を操作する操作部（把持部）４６が設けられている。この操作部４６は、主に、乗降補助装置１を、折りたたみ位置Ｐ２から展開位置Ｐ１へと展開させる際に、乗員が把持して操作するものである。折りたたみ位置Ｐ２において、乗員が操作部４６を手前に引っ張るように操作すると、支持フレーム２４が回動して、上述したように、乗降補助装置１が展開状態となる。この操作部４６は、上述した荷重支持部材４０よりも車両後方側に位置にしており、乗員の操作性を荷重支持部材４０が阻害しないようにしている。また、この把持部４６は、ボード２２の支持フレーム２４に対する回動範囲の外側に位置するとともに、垂直姿勢Ｐ２にあるボード２２の後端より後方位置になるように設けられている。

ここで、図２に示すように、折りたたみ位置Ｐ２では、上述した荷重支持部材４０および操作部４６などは、それらがサイドドア１６に干渉しないよう、サイドドア１６のドアトリム１８に形成された膨出部２０内に収納されるようになっている。膨出部２０は、アームレスト（アシストグリップを含む）１９の下方から前方にわたって形成されている。また、垂直姿勢のボード２２は、車両走行中や車両発進時等に、意に反して車両後方へ変位しようとした際に、ボード２２の上部が、アームレスト１９やアシストグリップに当接することで車両後方へ変位することが規制される。

次に、図５および図６により、本実施形態の乗降補助装置１におけるボード２２の展開時の操作性を確保するための緩衝装置について詳細に説明する。図５は、本実施形態の乗降補助装置およびその車体への固定構造を示す側面図であって、ボードの展開状態を示す図であり、図６は、本実施形態の乗降補助装置およびその車体への固定構造を示す側面図であって、ボードの折りたたみ状態を示す図である。
まず、図５および図６に示すように、支持基部２６には、ボード２２の展開時の乗員の操作性を確保するための緩衝装置（Cushioning Device）５０が設けられている。この緩衝装置５０は、それぞれ、支持基部２６に取り付けられた第１緩衝装置５２および第２緩衝装置５４を有する。

第１緩衝装置５２は、支持基部２６から上方に延びる第１固定部５６と、この第１固定部５６に一端が取り付けられ、この第１固定部５６を基点に伸縮することにより反力を発生させるばね部材５８と、このばね部材５８の内方で、ばね部材５８の軸方向（長手方向）に延び、第１固定部５６に対して車両前後方向に移動可能な軸部材６０と、軸部材６０（ばね部材５８）の車両前方側の端部に当接するよう構成された可動部材６２と、この可動部材６２の車両前後方向へのスライドをガイドするためのガイド部材６４と、可動部材６２に一端が連結されると共に他端が支持フレーム２４に連結され、支持フレーム２４の回動に伴って揺動可能なアーム部材６６と、軸部材６０の車両後方側の先端部（６８）に設けられた異音防止部材６８と、を主に備える。

第２緩衝装置５４は、支持基部２６から上方に延びる第２固定部７０と、この第２固定部７０に固定され、軸部材６０の先端部６０ａ（異音防止部材６８の先端部）が当接して伸縮することにより反力を発生されるダンパ部材７２と、を主に備える。

ここで、まず、図６に示す折りたたみ状態では、第１緩衝装置５２のばね部材５８は自由長となっている。また、第１緩衝装置５２の軸部材６０の先端部６０ａと、第２緩衝装置５４のダンパ部材７２の先端部７２ａとは、図６に示すように距離Ｓだけ離間している。

この状態から乗降補助装置１を展開させはじめると、支持フレーム２４の車両後方側への回動に伴ってアーム部材６６が揺動して、可動部材６２を車両後方側にストロークさせ、この可動部材６２は、第１緩衝装置５２の軸部材６０およびばね部材５８の車両前方側の端部を押し、これにより、軸部材６０が車両後方側に移動すると共に、ばね部材５８の圧縮が開始される（ストロークの開始）。

続いて、ばね部材５８の圧縮および軸部材６０の移動が、所定の第１ストロークに至るまで、すなわち、距離Ｓだけ後方に移動した軸部材６０の先端部６０ａがダンパ部材７２の先端部７２ａに当接するストローク位置に至るまで、ばね部材５８は所定の変位量（基本的に距離Ｓに相当する）だけ圧縮されて、所定の大きさの初期反力（ストローク開始から第１ストロークまでの間に発生する反力）を発生させる。発生した反力は、アーム部材６６を介して支持フレーム２４に伝達され、乗員が操作部４６を操作するときの操作力の手応えとなる。本実施形態では、ばね部材５８の弾性力は、乗員が、操作の手応えを感じつつ容易に操作することができるような反力（第１ストロークまでの初期反力）となるように設定される。このとき、第２緩衝装置５４による反力は発生しない。

続いて、軸部材６０の先端部６０ａがダンパ部材７２の先端部７２ａに当接した第１ストローク位置から、さらに、軸部材６０がダンパ部材７２を押すと、ダンパ部材７２の変位速度に応じた反力が発生する。なお、ダンパ部材７２は、非常に遅い速度では反力が小さいが、本実施形態では、乗降補助装置１の通常の操作によりダンパ部材７２に生じる変位速度（乗降補助装置１の展開に１秒から数秒かかる程度に相当する速度）に適した反力を発生させるようダンパ部材７２の減衰力が調整されている。

続いて、第１ストロークから、図５に示す展開位置（ストロークの終了）までのストローク範囲では、上述した第１緩衝装置５２のばね部材５８による反力と、第２緩衝装置５４のダンパ部材７２による反力との両方の反力が、アーム部材６６を介して支持フレーム２４に伝達され、乗員が操作部４６を操作するときの操作力の手応えとなる。本実施形態では、乗員による操作の終期、すなわち、図５に示すような展開位置となる時、急激に反力が高まるような底付き感を感じることを抑制するよう、ばね部材５８の弾性力およびダンパ部材７２の減衰力が設定されている。

本実施形態では、より有効に上述したような操作反力が得られるよう、第２緩衝装置５４のダンパ部材７２が生じさせる反力が、第１緩衝装置５２のばね部材５８が生じさせる反力よりも大きくなるように設定されている。

また、図５に示す展開位置では、ばね部材５８が生じさせる反力が、ボード２２の自重により発生する、その位置に留まるような荷重と釣り合うように設定されている。これにより、ばね部材５８の反力により、乗員が操作していないのに、乗降補助装置１が折りたたみ位置に戻ってしまうことを防止している。また、乗員の意思（操作）で折りたたみ位置に戻そうとするときに、小さい力で容易に戻すことができるようにしている。なお、ばね部材５８の反力が、ボード２２の自重による荷重（展開位置に留めるような荷重）より小さくなるようになるようにしてもよい。

ここで、図７に示すように、展開位置では、ボード２２自体の荷重は、上述した荷重支持部材４０を介して支持フレーム２４に加わり、この荷重が、支持フレーム２４をその位置に保持しようとする。本実施形態では、ばね部材５８の反力は、このような保持荷重と同じか、または、小さくなるようにしているのである。

次に、図７乃至図１０により、乗降補助装置１の車体への取付部となる支持基部２６の構成、車体への乗降補助装置１の固定構造およびその固定装置を説明する。図７は、本実施形態の乗降補助装置を後方から見た図５の荷重支持部材４０の位置での一部断面図であって、ボードの展開状態を示す図であり、図８は、本実施形態の乗降補助装置の車体への固定構造を説明するための図５の一部拡大側面図であり、図９は、本実施形態の乗降補助装置の車体への固定構造を説明するための乗降補助装置、固定装置および車体の一部を示す分解斜視図あり、図１０は、図９に示す固定装置の支持ブラケットの変形例を示す斜視図である。
まず、図７に示すように、支持基部２６（以下、取付部２６という）は、サイドシルインナ６の上面６ａに取り付けられる。取付部２６は、このサイドシルインナ６への取付部から車幅方向内方に延びている。

取付部２６の車幅方向内方の部分には、支持フレーム２４の車幅方向内方側の位置、かつ、支持フレーム２４に隣接した位置に縦壁部２６ａが形成されている。そして、荷重支持部材４０の支持フレーム２４への連結部（ヒンジ４４）は、図７に示すように、取付部２６の縦壁部２６ａに隣接している。本実施形態では、このような配置により、斜め上方に延びる荷重支持部材４０がボード２２の荷重を受け止めるとき、その荷重を連結部（ヒンジ４４）を介して、隣接した車幅方向内方側の縦壁部２６ａによっても受け止めるようにしている。

次に、乗降補助装置（車載装置）１に適用される固定装置を説明する。
まず、図８に示すように、本実施形態では、固定装置７４を用いて、乗降補助装置１の取付部２６をサイドシル６の上面６ａに固定するようにしている。
本実施形態の固定装置７４は、図８および図９に示すように、支持プレート７６、２つの支持ブラケット７８、２つの締結ボルト８０および２つのナット８１を有する。
支持プレート７６は、取付部２６と支持ブラケット７８とに挟持される本体部７６ａと、この本体部７６ａの両端部から下方に延びる２つの当接脚部７６ｂとを有している。

また、２つの支持ブラケット７８は、それぞれ、サイドシル６の孔部６ｂに係合するように形成された係合部７８ａと、この係合部７８ａから支持プレート７６の本体部７６ａ側に向けて延びるように形成された取付脚部７８ｂとを有している。
係合部７８ａは、図示の状態で、取付脚部７８ｂに対して車幅方向に突出するように延びており、この突出量は、サイドシル６の孔部６ｂを通り（本例では長孔６ｂであり、係合部７８ａの向きを変えて上方から通すようにしている）、かつ、サイドシル６の下面に係合するような大きさである。
締結ボルト８０は、下方から順に、支持ブラケット７８、支持プレート７６、取付部２６を互いに共締めするためのものである。

次に、乗降補助装置１の取付部２６の車体への固定構造を説明する。
本実施形態では、図８および図９に示すように、上述した支持プレート７６、支持ブラケット７８および締結ボルト８０（およびナット８１）を用いて、サイドシル上面６ａにも、車両Ｖの製造時に形成された孔部（固定用孔部）６ｂ（たとえばサイドガーニッシュ用にもともと形成されていた孔部）を利用して、固定するようにしている。

図８に示すように、２つの支持ブラケット７８のぞれぞれの係合部７８ａは、サイドシル６の下面に係合している。また、２つの支持ブラケット７８の取付脚部７８ｂは、サイドシル６の孔部６ｂから上方に離れる方向に延びて、その上方の一部分が支持プレート７６の本体部７６ａに当接している。さらに、車両前後方向に離間した２箇所で、支持ブラケット７８の取付脚部７８ｂの当接部分および支持プレート７６の本体部７６ａが、締結ボルト８０によって取付部２６に締結されている。
このとき、支持プレート７６の２つの当接脚部７６ｂの下端は、それぞれ、孔部６ｂの側方で、サイドシル６の上面６ａに当接している。
また、支持プレート７６の本体部７６ａは、サイドシル６の孔部６ｂあるいはサイドシル上面６ａから離間した位置で、支持ブラケット７８と共に取付部２６に締結されるよう構成されている。

ここで、図８に示すように、支持プレート７６の当接脚部７６ｂは、上下方向の所定長さＬ１を有し、この所定長さＬ１は、当接脚部７６ｂの下端から本体部７６ａの下面までの上下方向長さである。また、各支持ブラケット７８の取付脚部７８ｂは、上下方向の所定長さＬ２を有し、この所定長さＬ２は、サイドシル上面６ａと同じ高さ位置から支持プレート７６の本体部７６ａへの当接面までの上下方向長さである。

本実施形態では、当接脚部７６ｂの所定長さＬ１は、取付脚部７８ｂの所定長さＬ２より、たとえば１ｍｍ程度長くなるように形成して、締結ボルト８０による本体部７６ａに加わる締結力を、当接脚部７６ｂを介してサイドシル６に伝達するようにしている。これにより、本実施形態では、取付部２６を支持ブラケット７８によってサイドシル６の孔部６ｂに固定すると共に、取付部２６を支持プレート７６の当接脚部７６ｂによってサイドシル６の上面６ａに固定するようにしている。このとき、支持ブラケット７８の係合部７８ａは、サイドシル６の下面に係合している。また、支持プレート７８は、当接脚部７８ｂ、本体部７８ａおよび取付部２６を介して乗降補助装置１を下方から支持ししている。

なお、たとえば、当接脚部７６ｂの所定長さＬ１が、取付脚部７８ｂの所定長さＬ２より短く設定してしまうと、当接脚部７６ｂの下端がサイドシル６の上面６ａから浮いた状態となってしまい、支持プレートから当設脚部を介して締結力が車体に伝達されなくなる。そこで、本実施形態では、当接脚部７６ｂを確実にサイドシル（車体）６と当接した状態に固定するために、当接脚部７６ｂの所定長さＬ１を、取付脚部７８ｂの所定長さＬ２より長く設定しているのである。なお、このような長さの違いに起因して、締結ボルト８０を締結したとき、支持プレート７６の本体部７６ａが若干下方に撓む。

また、支持プレート７６および支持ブラケット７８は、鋼板製の板状部材から形成され、支持プレート７６の板厚は、本例では３．２ｍｍ、支持ブラケット７８の板厚は、本例では４．５ｍｍとなっており、支持ブラケット７８の板厚は、支持プレート７６の板厚よりも大きい。なお、図１０に示す変形例による支持ブラケット７９では、特に、取付脚部７９ｂの板厚が、それぞれ、４．５ｍｍとなっている。

なお、図１０に示すように、支持ブラケット７８の変形例として、２つの取付脚部７９ｂが１つの係合部７９ａから二股に延びるよう形成された支持ブラケット７９を１つだけ用いるようにしてもよい。

次に、図８および図９により、本実施形態の取付部２６の変形防止構造を説明する。
図８および図９に示すように、取付部２６には、上述した支持プレート７６および支持ブラケット７８の締結部分より車両前方側の部分２６ｂに、取付部２６から車体側に向けて突出するボルト８２が固定されている。このボルト８２の下端は、サイドシル６の上面６ａに接触するか、または、若干離れた位置にある。このような構成により、たとえば車両Ｖの前方衝突時、乗降補助装置１の主にボード２２および支持フレーム２４が、慣性力により、図６に示すような折りたたみ位置から車両前方に倒れ込むようなとき、上述した支持フレーム用回動軸部３０を介して取付部２６が荷重を受けるが、本実施形態では、特に、このような荷重を受けたとき、取付部２６の車両前方側の部分２６ｂが変形してしまうことを防止している。たとえば、本実施形態の車両Ｖでは、取付部２６の下方にハーネス８４が車両前後方向に延びるように配置されているが、本実施形態では、取付部２６の前方部分２６ｂが下方に変形して、ハーネス８４を変形または断線してしまうことを防止することができる。

次に、本発明の実施形態による車両用乗降補助装置１の作用効果を説明する。
まず、本実施形態では、展開されたときの第１姿勢Ｐ１と、折りたたまれたときの第２姿勢Ｐ２との間で回動可能であり、第１姿勢Ｐ１のとき乗員が一時的に着座可能なボード２２と、ボード２２を第１姿勢と第２姿勢との間で回動可能に支持する支持フレーム２４と、支持フレーム２４を下方から支持すると共に支持フレーム２４を車体（サイドシル６）に取り付けるための取付部２６と、取付部２６に設けられ、支持フレーム２４を車両前後方向に回動させる回動軸部３０と、支持フレーム２４とボード２２とを連結し、ボード２２を下方から支持する荷重支持部材４０と、を備え、荷重支持部材４０は、回動軸部３０よりも車両後方側に離間した位置に設けられ、かつ、ボード２２が第１姿勢Ｐ１にあるとき、支持フレーム２４からボード２２の下面に向かって斜め上方に延びる。
このように構成された本実施形態によれば、第１姿勢Ｐ１にあるボード２２に乗員が着座したとき、ボード２２に入力される荷重は、荷重支持部材４０および回動軸部３０で受け止められる。荷重支持部材４０は、回動軸部３０よりも車両後方側に離間した位置に設けられ、かつ、ボード２２が第１姿勢Ｐ１にあるとき、支持フレーム２４からボード２２の下面に向かって斜め上方に延びるので、荷重支持部材４０と回動軸部３０とにより、ボード２２着座時の荷重を分散して受け止めると共に、斜め上方に延びる荷重支持部材４０が荷重を確実に受け止めることができる。その結果、本実施形態によれば、ボード２２の十分な支持剛性を確保すると共に、折りたたみ性を確保することができる。
また、本発明において、好ましくは、回動軸部は、取付部の前後方向前部に設けられ、支持部材は、ボードの前後方向後部に連結されるので、より効果的に、ボード着座時の荷重を分散して受け止めることができる。

また、本実施形態では、取付部２６は、支持フレーム２４の車幅方向内方側に縦壁部２６ａを有し、ボード２２が第１姿勢Ｐ１にあるとき、荷重支持部材４０の支持フレーム２４への連結部４４は、取付部２６の縦壁部２６ａに隣接している。したがって、本実施形態によれば、第１姿勢Ｐ１にあるボード２２に乗員が着座し、斜め上方に延びる荷重支持部材４０が荷重を受け止めるとき、その荷重は、荷重支持部材４０および支持フレーム２４への連結部４４を介して、隣接した車幅方向内方側の縦壁部２６ａで受け止めることが可能である。
また、本実施形態では、支持フレーム２４には、荷重支持部材４０よりも車両後方側の位置に、乗員がボード２２の折畳み操作をするための操作部（把持部）４６が設けられているので、乗員によるボード２２の操作性と、ボード２２の支持剛性の確保とを両立することができる。

また、本実施形態では、ボード２２が第２姿勢Ｐ２にあるとき、荷重支持部材４０および操作部（把持部）４６はサイドドア１６のドアトリム１８に設けられた膨出部２０内に収納されるので、装置１の折りたたみ位置における車室内のレイアウト性を向上させて、ボード２２が運転者に干渉しないように配置することができる。
また、本実施形態では、一端が、ボード２２の前後方向前部に接続され、かつ、他端が、回動軸部３０に隣接しかつ回動軸部３０の車両前方側で取付部２６に接続されたリンク部材３４を備えるので、効果的に、ボード２２の第１姿勢Ｐ１と第２姿勢Ｐ２との間の展開または折りたたみが可能となる。

また、本実施形態では、取付部２６には、回動軸部３０の車両前方側に、取付部２６から車体側に向けて下方に突出する、取付部２６の変形を防止する変形防止用のボルト８２が設けられているので、取付部２６の下方に存在するたとえばハーネス８４のような部材の変形や切断を防止することができる。特に、衝突時、ボード２２および支持フレーム２４が、慣性の法則で車両前方に倒れるように傾斜してしまうときに、回動軸部３０の車両前方側の取付部２６の前方部分２６ａを変形させることを防止することができる。

１ 乗降補助装置（車両用乗降補助装置）
６ サイドシル（サイドシルインナ）
１２ ドア開口部
１８ ドアトリム
２０ 膨出部
２２ ボード
２２Ａ ボードの前方部分（前後方向前部）
２４Ｂ ボードの後方部分（前後方向後部）
２４ 支持フレーム
２６ 支持基部、取付部
２６ａ 縦壁部
２６ｂ 車両前方側の部分
２８ リンク機構
３０ 支持フレーム用回動軸部
３２ ボード用回動軸部
３４ リンク部材
４０ 荷重支持部材（支持部材）
４６ 操作部（把持部）
５０ 緩衝装置
６０ａ 先端部
５２ 第１緩衝装置
５４ 第２緩衝装置
５８ ばね部材
６０ 軸部材
６２ 可動部材
６４ ガイド部材
６６ アーム部材
７２ ダンパ部材
７２ａ 先端部
７４ 固定装置
７６ 支持プレート
７６ａ 本体部
７６ｂ 当接脚部
７８、７９ 支持ブラケット
７８ａ 係合部
７８ｂ 取付脚部
８０ 締結ボルト（固定用ボルト）
８２ 取付部変形防止用ボルト
Ｐ１ 水平姿勢、第１姿勢、展開位置
Ｐ２ 垂直姿勢、第２姿勢、折りたたみ位置

Claims (7)

1. 車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に設けられ、乗員の乗降を補助する車両用乗降補助装置であって、
   展開されたときの第１姿勢と、折りたたまれたときの第２姿勢との間で回動可能であり、上記第１姿勢のとき乗員が一時的に着座可能なボードと、
   上記ボードを上記第１姿勢と上記第２姿勢との間で回動可能に支持する支持フレームと、
   上記支持フレームを下方から支持すると共に上記支持フレームを車体に取り付けるための支持基部と、
   上記支持基部に設けられ、上記支持フレームを車両前後方向に回動させる回動軸部と、
   上記支持フレームと上記ボードとを連結し、上記ボードを下方から支持する支持部材と、を備え、
   上記支持部材は、上記回動軸部よりも車両後方側に離間した位置に設けられ、かつ、上記ボードが上記第１姿勢にあるとき、上記支持フレームから上記ボードの下面に向かって斜め上方に延びる、ことを特徴とする車両用乗降補助装置。
2. 上記回動軸部は、上記支持基部の前後方向前部に設けられ、
   上記支持部材は、上記ボードの前後方向後部に連結される、請求項１に記載の車両用乗降補助装置。
3. 上記支持基部は、上記支持フレームの車幅方向内方側に縦壁部を有し、
   上記ボードが上記第１姿勢にあるとき、上記支持部材の上記支持フレームへの連結部は、上記支持基部の縦壁部に隣接している、請求項１または請求項２に記載の車両用乗降補助装置。
4. 上記支持フレームには、上記支持部材よりも車両後方側の位置に、乗員がボードの折畳み操作をするための把持部が設けられている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用乗降補助装置。
5. 上記ボードが上記第２姿勢にあるとき、上記支持部材および上記把持部はサイドドアのドアトリムに設けられた膨出部内に収納される、請求項４に記載の車両用乗降補助装置。
6. さらに、一端が、上記ボードの前後方向前部に接続され、かつ、他端が、上記回動軸部に隣接しかつ上記回動軸部の車両前方側で上記支持基部に接続されたリンク部材を備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用乗降補助装置。
7. 上記支持基部には、上記回動軸部の車両前方側に、上記支持基部から車体側に向けて突出する、上記支持基部の変形を防止する変形防止用部材が設けられている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用乗降補助装置。

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