JP7476625B2 - 車両用乗降補助装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢（使用状態）となるように配置されるボードを備えた車両用乗降補助装置に関する。

従来より、下肢が不自由な人でも車両の運転を可能とするために、車両に対して乗降する際、乗員（下肢が不自由な人）が車椅子と車両シートとの間を移動時に、これらの間に位置、すなわち車両シートのドア開口部側の位置に、乗員の臀部等を一時的に預ける仮置き台として利用するボードを備えた車両が知られている。

またそのような車両の中には、ボードを、仮置き台として使用可能な使用位置と不使用時に収納される収納位置との間で変位可能に設けることも知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１の車両は、車両シートのシートクッションの側部において車両前後方向に沿った軸周りにボードを回動可能に設けたもので、該ボードは、使用状態においては乗員が臀部を仮置き可能に水平な状態となり、収納状態においては使用状態に対して垂直に直立した状態となる。

ところで、ボードは、乗員が車両に対して乗降時に上述した使用状態として車両シートと車椅子との間で移動する際の乗員の臀部を仮置きする仮置き台に加えて、乗員の体を腕で支えるための手つき台としても利用されることが多い。

手つき台としてのボードには、乗員が車両に対して乗降時に乗員の手から種々の方向から荷重が加わるため、ボードを支持する支持部や、これらボードと支持部との間に設けられ支持部に対してボードを回動するための回動機構には、上述した様々な方向から加わる荷重に対する耐荷重性が求められる。

しかしながら、ボードは、上述したように、臀部を仮置き可能な大きさを確保する必要があることに加えて、支持部や回動機構を頑強に構成すべく、これら支持部や回動機構が大型化した場合、それに伴ってボードの大型化に繋がり、結果として、車両シートと車椅子との間において乗員が移動する際に、ボードや支持部等が脚部のスムーズな移動に支障を来たすおそれが懸念される。

特開平１１－１５１９５９号公報

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、車椅子と車両シートとの間の移乗時の乗員の脚部のスムーズな移動と、耐荷重性とを両立することができる車両用乗降補助装置の提供を目的とする。

この発明は、車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢となるように配置されるボードを備えた車両用乗降補助装置であって、上記シートの車幅方向外側に位置するシート側部位置で上記ボードを下方から支持する支持部を有し、上記ボードは、上記水平姿勢における車両平面視で、前側部位に後側部位よりも幅狭となる幅狭領域を有して形成され、上記支持部は、上記ボードの車両前後方向における少なくとも上記幅狭領域に対応する箇所に設けられ、上記支持部は、上記シート側部位置と、該シート側部位置よりも前方又は後方に跳ね上げられた跳上げ位置との間で車幅方向に延びる軸回りに回動可能に車体に軸支され、上記ボードは、上記支持部が上記シート側部位置に位置するときには上記水平姿勢となるとともに、上記支持部が跳上げ位置に位置するときには車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢となるよう車幅方向に直交する軸回りに回動可能に上記支持部に支持される構成とし、上記直交姿勢の上記ボードに対して、車両前後方向における上記水平姿勢の側への近傍位置に、上記ドア開口部を開閉するドアの車幅方向の内壁に設けられたアシストグリップが、上記ドア開口部が閉時において配置される構成としたものである。

上記構成によれば、上記支持部を、上記ボードの車両前後方向における少なくとも上記幅狭領域に対応する箇所に設けたため、ボードの幅狭領域を手つき領域として利用する際の支持剛性を確保することができつつ、上記ボードの前側部位を幅狭領域として形成することで、乗員が車両用シートと車椅子との間を移乗時に、乗員の脚部の移動をスムーズに行うことができる。

また上述したように、上記支持部は、上記シート側部位置と、該シート側部位置よりも前方又は後方に跳ね上げられた跳上げ位置との間で車幅方向に延びる軸回りに回動可能に車体に軸支され、上記ボードは、上記支持部が上記シート側部位置に位置するときには上記水平姿勢となるとともに、上記支持部が跳上げ位置に位置するときには車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢となるよう車幅方向に直交する軸回りに回動可能に上記支持部に支持される構成としたため、乗降補助装置を不使用時には車体から取り外すことなくドアの開閉を妨げないように収納状態とすることができる。

さらに上述したように、上記直交姿勢の上記ボードに対して、車両前後方向における上記水平姿勢の側への近傍位置に、上記ドア開口部を開閉するドアの車幅方向の内壁に設けられたアシストグリップが、上記ドア開口部が閉時において配置される構成としたため、上記跳上げ位置に位置する上記支持部が上記シート側部位置へ回動する際に、上記直交姿勢のボードがアシストグリップに当接することにより、上記支持部が上記シート側部位置へ意に反して回動することを規制することができる。

特に、上記ボードを上記直交姿勢としたとき、幅狭領域がボードの下側部位に、幅広領域がボードの上側部位に、夫々位置する場合においては、上記直交姿勢のボードの重心が高くなりがちである。これに対して、上述したように支持部がシート側部位置へ回動することを、アシストグリップにより規制することで、ボードの重心が高くなっても、該ボードが不安定になることがなく、ボードを確実に上記直交姿勢を保つことができる。

この発明の態様として、上記支持部と車体との間に、上記支持部を上記シート側部位置から上記跳上げ位置へ付勢する付勢手段と、上記跳上げ位置から上記シート側部位置への変位速度を制動するダンパとを備えたものである。

上記構成によれば、車両の急な加減速によって跳上げ位置に位置する支持部が意に反してシート側部位置の側へ倒れないように支持部を跳上げ位置に留めておくことができる。

特に、上記ボードを上記直交姿勢としたとき、幅狭領域がボードの下側部位に、幅広領域がボードの上側部位に、夫々位置する場合においては、上記直交姿勢のボードの重心が高くなることで車両走行中に不安定な姿勢となりがちである。これに対して、上述したように上記支持部と車体との間に付勢手段とダンパとを備えることで、上記ボードを上記直交姿勢に留めておくことができる。

この発明の態様として、上記支持部は、その車両前後方向の略全体が、上記ボードの車両前後方向における、上記幅狭領域に対応する部位に設けられたものである。

上記構成によれば、車両用乗降補助装置を収納状態としたとき、直交姿勢のボードの後方に位置する支持部の高さが高くならないようにコンパクトにできるため、シートに着席する乗員の足周りのスペースを確保することができる。

この発明の態様として、上記支持部の前端は、上記ボードの前端に対応する位置まで設けられたものである。

上記構成によれば、幅狭領域には手つき領域として様々な方向からの荷重が加わるが、支持部をボードの前端に対応する位置まで設けることで、支持部は、このような荷重に対して幅狭領域をしっかりと支持することができる。

換言すると、支持部は、ボードの前端よりも前方へ突き出さないため、乗員が車両用シートと車椅子との間で移乗時に行う、脚部の移動動作（所謂脚抜き動作や脚入れ動作）の際に、乗員の膝裏が支持部に干渉することなくスムーズに移動させることができる。

この発明の態様として、上記ボードは、上記後側部位に、上記水平姿勢における車両平面視で、幅狭領域よりも幅広となる幅広領域を有して形成され、上記幅狭領域は、直径が約８０ｍｍの円形領域と略同じ大きさで形成されるとともに、上記幅広領域は、車両前後方向の長さが約２２０ｍｍかつ車幅方向の長さが約１１０ｍｍの長方形領域を覆う形状として形成されたものである。

上記構成によれば、ボードの幅狭領域を上記大きさで形成することで、上述したように、乗員（例えば下肢障害者）が車椅子と車両シートとの間をボードを介して移乗時に、乗員の手つき領域として必要十分な大きさを確保できつつ、乗員の膝裏等の脚がボードに干渉することなく所謂脚抜き動作や脚入れ動作をスムーズに行うことができる。

一方、ボードの幅広領域を上記大きさで形成することで、上述したように、乗員が車椅子と車両シートとの間をボードを介して移乗時に、乗員の臀部（左右一対からなる坐骨間およびその周辺部）を仮置き可能な大きさを確保できつつ、ボードを直立姿勢とした際に、周辺に有するドア等と干渉することなくコンパクトに収納することができる。

上記構成によれば、車椅子と車両シートとの間の移乗時の乗員の脚部のスムーズな移動と、耐荷重性とを両立することができる。

使用状態における本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を車両後方かつ車幅方向外側から視た斜視図 使用状態から収納状態へ移動途中の状態と共に示した、収納状態における本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を車両後方かつ車幅方向外側から視た斜視図 本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を示す右側面図 本実施形態の乗降補助装置およびその周辺を示す平面図 本実施形態の乗降補助装置を車幅方向外側かつ下側から視た斜視図 本実施形態の乗降補助装置を車幅方向内側かつ上側から視た斜視図 本実施形態の乗降補助装置を使用状態、収納状態および、これらの間の移動途中の状態を示す側面図 本実施形態の乗降補助装置を使用状態、収納状態および、これらの間の移動途中の状態を示す正面図 収納状態における本実施形態の乗降補助装置およびその周辺をサイドドア閉時において車室側から視た斜視図 乗降補助装置が収納状態（ａ）および使用状態（ｂ）のときの慣性力緩和機構およびその周辺を、車幅方向外側から視て一部断面により模式的に示した説明図 図７の要部拡大図 図８の要部拡大図 本実施形態の乗降補助装置の使用状態（ａ）、移動途中の状態（ｂ）および収納状態（ｃ）における、図１１のＳＡ線矢視拡大断面図 図１１の矢視Ａ’拡大図（ａ１）、矢視Ａ拡大図（ａ２）、移動途中の状態における矢視Ａ’対応拡大図（ｂ１）、矢視Ｂ拡大図（ｂ２）、収納状態における矢視Ａ’対応拡大図（ｃ１）、矢視Ｃ拡大図（ｃ２） 乗員が大柄な場合（ａ）および小柄な場合（ｂ）の脚抜き動作を説明する運転席周辺の平面図 支持部の変形例を図３の要部に対応して示した拡大図

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態の乗降補助装置を備えた車両について図１から図１４を用いて説明する。

また、図中において、矢印Ｆは車両前方向を、矢印Ｒは車両右方向を、矢印Ｌは車両左方向を、矢印Ｕは車両上方向を、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を、矢印ＩＮは車幅方向内側を、夫々示している。

図１～図４に示すように、本実施形態の車両は、車室の下面に、車室のフロア（床面）を形成するフロアパネル１００（図４参照）と、該フロアパネル１００の車幅方向の中央位置の上方において車両前後に延びるフロアトンネル１０１（図４参照）と、フロアパネル１００の側方にて車両前後方向に沿って延びるサイドシル１０２と、フロアトンネル１０１とサイドシル１０２とを車幅方向に連結する複数のフロアクロスメンバ（図示略）と、を備えている。

車室の前部には、フロントシートが車幅方向に並んだ状態で配設されている（運転席１０４のみ図示）。このフロントシートは、本実施形態のように右ハンドル車においてフロアトンネル１０１に対して右側に配設された運転席１０４と、フロアトンネル１０１に対して左側に配設された助手席（図示略）から成る。
すなわち、運転席１０４および助手席は、それぞれシートクッション１０４ａ、シートバック１０４ｂ、ヘッドレスト１０４ｃを有する左右独立のセパレートシートで構成されている。

また、本実施形態の車両の側部は、図３に示すように、ルーフサイドレール１０５と、リヤピラー１０６と、サイドシル１０２と、車両前側のヒンジピラー１０８およびフロントピラー１０９とで囲繞されたドア開口部１１０が形成されている。

なお図示省略するが、これらルーフサイドレール１０５、リヤピラー１０６、サイドシル１０２、ヒンジピラー１０８およびフロントピラー１０９は、延在方向に延びる閉断面構造が構成された車体骨格部材である。

ドア開口部１１０は、乗員が乗降する乗降口であって、車両前側のヒンジピラー１０８（図示略）に上下一対のドアヒンジ（図示略）を介して開閉可能に取り付けられたサイドドア１１２（図９参照）を備えている。本実施形態の車両は、車体の左右各側の側部にサイドドア１１２（車両右側のみ図示）が１つずつ設けられた２ドアタイプの車両である。
なお、後述する乗降補助装置１は、本実施形態の車両のように、２ドアタイプの車両に限らず、４ドアタイプの車両、例えば所謂ピラーレスの観音ドアを備えた車両や、スライドドアを備えた車両等にも適用してもよい。

なお、本実施形態の車両は、車体側部に、ドア開口部１１０を前後に区分けするようなセンタピラーを有していないが、サイドドア１１２に、車両上下方向に延びる補強部材（所謂ドア内蔵センタピラー）が内蔵されている（図示略）。

図１、図３、図４に示すように、本実施形態の乗降補助装置１は、上述した車両における、車両右側のドア開口部１１０に隣接した運転席１０４の車幅方向外側位置に搭載されている。

図１～図５に示すように、乗降補助装置１は、下肢が不自由な乗員が車両に対して乗降する際、運転席１０４と車両外側の車椅子との間を移動時に乗員の臀部等を仮置きすることで乗員の運転席１０４と車椅子との間の移動を補助するための装置である。

図１、図５に示すように、乗降補助装置１は、ボード１０と支持部２０と基台３０と連動機構５０とを備えている。
さらに図５、図６に示すように、乗降補助装置１は、ボード１０を支持部２０に対して回動可能に軸支するボード用回動軸部１５と、車体に対して支持部２０を回動可能に軸支する支持部用回動軸部２５とを備えている。

図１、図３、図４に示すように、ボード１０は、支持部２０が運転席１０４の車幅方向外側位置（Ｐ１）（以下、「シート側部位置（Ｐ１）」と称する）に位置するとき、略水平となる姿勢（Ｐ１）（以下、「水平姿勢（Ｐ１）」と称する）となるように配置可能に構成されている。

ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）において乗員の臀部を仮置きしたり、乗員の上半身を腕で支持するために手を置く（つく）ことが可能な大きさおよび強度を有する板状に形成されている。
図１、図４、図６に示すように、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、前側部位に幅狭領域１０Ｆを有して形成されるとともに、後側部位に幅狭領域１０Ｆよりも幅広となる幅広領域１０Ｒを有して形成されている。幅狭領域１０Ｆは、乗員（例えば下肢障害者）が車椅子（図示略）と運転席１０４との各シートの間をボード１０を介して移乗時に、乗員が手をついて自らの身体を支えるための手つき領域として必要十分な大きさを有して形成されている。

幅広領域１０Ｒは、乗員の臀部（左右一対からなる坐骨間およびその周辺部）等を仮置き（支持）可能な大きさを有して形成されている。

具体的には図４に示すように、幅狭領域１０Ｆは、直径が約８０ｍｍの仮想の円形領域ＣＲを含むように該円形領域ＣＲよりも若干大きく形成されるとともに、幅広領域１０Ｒは、車両前後方向の長さが約２２０ｍｍかつ車幅方向の長さが約１１０ｍｍの仮想の長方形領域（「臀部一時預け領域」とも称する）ＳＲを含むように該長方形領域ＳＲを覆う形状として形成されている。

換言すると同図に示すように、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、幅狭領域１０Ｆと幅広領域１０Ｒとに亘って車幅方向内縁１０ａが車両前後方向と略一致する方向に略直線状に形成されているのに対して車幅方向外縁１０ｂについては前方から後方へ向けて徐々に車幅方向外側へ位置するような傾斜状に形成されている。

さらにボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、ボード１０の前縁１０ｃが、車幅方向内縁１０ａと車幅方向外縁１０ｂとの車幅方向の間に亘って車両前方へ突出する湾曲形状に形成されるとともに、ボード１０の後縁１０ｄが、車幅方向内縁１０ａと車幅方向外縁１０ｂとの車幅方向の間に亘って車両後方へ突出する湾曲形状に形成されている。

図３、図５、図６に示すように、支持部２０は、ボード１０の車両前後方向における、少なくとも幅狭領域１０Ｆに対応する箇所に設けられている。これにより、支持部２０は、ボード１０の車両前後方向における少なくとも幅狭領域１０Ｆを、直下から支持する構成としている。当例では支持部２０は、ボード１０の幅狭領域１０Ｆと幅広領域１０Ｒとに亘る部位に対応して設けられている。

支持部２０は、水平姿勢（Ｐ１）のボード１０を、その少なくとも車幅方向の内縁１０ａ側からボード用回動軸部１５を介して片持ち状に支持する構成としている。ボード用回動軸部１５は、水平姿勢（Ｐ１）のボード１０における車幅方向の内縁１０ａ側の直下に車両前後方向に沿って配設されている。

図５、図６に示すように、支持部２０の前端２０ｆは、ボード１０（幅狭領域１０Ｆ）の車幅方向内縁１０ａの前端１０ａｆに対応する位置まで設けられている。これにより、ボード１０の少なくとも幅狭領域１０Ｆは、該幅狭領域１０Ｆの車両前後方向の略全体に亘って支持部２０により支持されている。

図２、図６、図７に示すように、支持部２０は基台３０に対して、上方に配設されるともに、車両側面視で回動可能に、すなわち車幅方向に延びる軸（２６）回りに回動可能に軸支されている。

図５～図７に示すように、支持部２０は、シート側部位置（Ｐ１）において車両前後方向に略水平に延びる上辺部２１ａと、上辺部２１ａに対して下方へ離間した位置において該上辺部２１ａと略平行に車両前後方向に延びる下辺部２１ｂと、上辺部２１ａと下辺部２１ｂとの前端同士を車両上下方向に繋ぐ前辺部２１ｃと、上辺部２１ａと下辺部２１ｂとの後端同士を車両上下方向に繋ぐ後辺部２１ｄとで、車両側面視で枠状（閉環状）に形成された枠状部材２１を備えている。

当例では、上辺部２１ａが下辺部２１ｂよりも車両前後方向に長く形成され、後辺部２１ｄは、上方ほど後方に位置する傾斜形成に形成されている。これにより、枠状部材２１は、車両側面視で台形形状に形成されている（図３、図７参照）。

図２、図５、図７に示すように、支持部２０は、上辺部２１ａの車両前後方向の中間位置よりも若干後側の位置に、該後側の位置から車幅方向外側へ略水平に突出する支持突起２９が一体形成されている。支持突起２９は、その上面が水平姿勢（Ｐ１）のボード１０の下面に当接することで、該ボード１０を下側から支持する。すなわち、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）のとき、支持部２０における、支持突起２９と上述したボード用回動軸部１５とによって下方から支持される。

図２、図５～図７に示すように、支持部２０と基台３０との間には、上述した支持部用回動軸部２５を備えている。図２、図６、図１０（ａ）（ｂ）、図１１に示すように、支持部用回動軸部２５は、車幅方向と略平行に延びる軸２６と、支持部２０の側に設けられ軸２６を介して基台３０に軸支される支持部下側軸支部２２と、基台３０の側に設けられ軸２６を介して支持部２０に軸支される台座側軸支部３３とで構成されている。なお、支持部下側軸支部２２は、支持部２０の前下端（前辺部２１ｃと下辺部２１ｂとのコーナー部）に設けられ、また、台座側軸支部３３は基台３０の前部に設けられている。

これにより、図７に示すように、支持部２０は、支持部用回動軸部２５において基台３０に対して車幅方向に延びる軸（２６）回りに回動可能に軸支されている。当例において支持部２０は、シート側部位置（Ｐ１）から前方に跳ね上げられた位置（Ｐ２）（以下、「跳上げ位置（Ｐ２）」と称する）へ回動する際、車体（基台３０）に対して車両右側面視で時計回りに略９０度回動する。
要するに図２、図３、図７に示すように、支持部２０は、シート側部位置（Ｐ１）と跳上げ位置（Ｐ２）との間で上記軸２６を介して基台３０に軸支されている。

図５～図７に示すように、ボード１０と支持部２０との間には、上述したボード用回動軸部１５を備えている。ボード用回動軸部１５は、ボード１０が水平姿勢（Ｐ１）のとき車両前後方向（すなわち上辺部２１ａ）と略平行に延びる軸１６と、ボード１０の車幅方向内縁１０ａ（図４参照）側に設けられ軸１６を介して支持部２０に軸支されるボード側軸支部１７と、支持部２０の上辺部２１ａに設けられ軸１６を介してボード１０に軸支される支持部上側軸支部２３とで構成されている。

ボード１０は、ボード用回動軸部１５において支持部２０に対して車両前後方向に延びる軸（１６）回りに回動可能に軸支されている。

要するにボード１０は図７に示すように、支持部２０がシート側部位置（Ｐ１）に位置するときには上記水平姿勢（Ｐ１）となるとともに、上記支持部２０が跳上げ位置（Ｐ２）に位置するときには車幅方向に略直交する姿勢（以下、「直交姿勢（Ｐ２）」と称する）となるよう軸１６を介して支持部２０に軸支されている。

当例において上記直交姿勢（Ｐ２）とは、ボード１０を、支持部２０に対して水平姿勢（Ｐ１）から起立するように、該ボード１０の車幅方向内縁１０ａに沿って延びるボード用回動軸部１５を中心として略９０度回動させた姿勢である。

本実施形態の乗降補助装置１は、支持部２０がシート側部位置（Ｐ１）に位置するとともにボード１０が水平姿勢（Ｐ１）となるとき、使用状態Ｐ１（使用可能な状態）となる。支持部２０が跳上げ位置（Ｐ２）に位置するとともにボード１０が直交姿勢（Ｐ２）となるとき、収納状態Ｐ２となる（図７参照）。

図１、図３に示すように、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）（乗降補助装置１が使用状態Ｐ１）のとき、幅広領域１０Ｒの少なくとも車幅方向の外側部分が、サイドドア１１２（図９参照）の閉時の位置と重複する箇所、換言するとサイドシル１０２と車幅方向に重複する箇所まで車幅方向外側に迫り出した状態となる。

また図２、図９に示すように、乗降補助装置１は、収納状態Ｐ２のとき、閉時におけるサイドドア１１２の車幅方向内面（ドアトリム１１３）に対して車幅方向内側かつ、運転席１０４に足元の空間（ダッシュボード（「インストルメントパネル」とも称する）１１１の前方かつ下方の空間）の車幅方向外側、すなわち、閉時におけるサイドドア１１２の車幅方向内面近傍（図９参照）に位置する。

このため、収納状態Ｐ２の乗降補助装置１は、サイドドア１１２が閉時において該サイドドア１１２と干渉することがなく、しかも運転席１０４に着席した乗員の足元のスペースを確保することができる。

ところで図９に示すように、ボード１０は、直交姿勢（Ｐ２）のとき、幅広領域１０Ｒが幅狭領域１０Ｆよりも上方に位置する起立した姿勢となる。このとき、跳上げ位置（Ｐ２）の支持部２０は、上辺部２１ａが、略上下方向に沿って延びるとともに該支持部２０の前端に位置する前傾姿勢となる。すなわち図２、図７、図９に示すように、直立姿勢のボード１０は、略全体が支持部２０の前端（上辺部２１ａ）よりも前方に位置するとともに、該直交姿勢（Ｐ２）のボード１０の上部が支持部２０の上端（後辺部２１ｄ）よりも上方に突出する。この直交姿勢（Ｐ２）のボード１０の上部の後方近傍には、図９に示すように、サイドドア１１２閉時において、サイドドア１１２の車幅方向内面を形成するドアトリム１１３から車幅方向内側へ突設されたアシストグリップ１１４ａやアームレスト１１４ｂ等の突設部１１４が位置する構成としている。

これにより、直立姿勢のボード１０は、車両走行中や車両発進時等において、意に反して車両後方へ変位しようとした際に、該ボード１０の上部が、サイドドア１１２に設けたアシストグリップ１１４ａや、アームレスト１１４ｂの前部に、ドア閉時において当接することで車両後方へ変位することが規制される。

また図２、図５、図６に示すように、上述した支持部２０には、乗員が乗降時に該跳上げ位置（Ｐ２）からシート側部位置（Ｐ１）へと車両後方へ回動する際に把持する把持部２４が枠状部材２１と一体に設けられている。

把持部２４は、ボード１０の支持部２０に対する、水平姿勢（Ｐ１）と直交姿勢（Ｐ２）との間における回動範囲の外側に位置するとともに、直交姿勢（Ｐ２）のボード１０の後端より後方位置に設けられている。

ここで、支持部２０が跳上げ位置（Ｐ２）のとき、後辺部２１ｄは支持部２０の上部に位置する。このため、当例における把持部２４は、運転席１０４に着席した乗員が把持し易いように支持部２０の後辺部２１ｄの長手方向の途中部（中間部）から車幅方向外側へ略水平に延びている（図９参照）。

図２に示すように、基台３０は、車両右側のサイドシル１０２と運転席１０４との間に配設されており、図５、図６に示すように、支持部２０の下辺部２１ｂの全体を下側から支持可能に水平に形成された上面を有する台座部３１と、台座部３１の下部から車幅方向内側へ延び車体へ締結固定される車体取り付け部３２とが設けられている。台座部３１は、車体取り付け部３２に対して段状に上方へ隆起するように形成されている。

ところで、フロアパネル１００よりも上方には、図４に示すように、運転席１０４を前後方向にスライド可能に支持する左右一対のシートレール１１５が、運転席１０４を支持可能な車幅方向の間隔を有して配設されている。左右一対のシートレール１１５は共に図示省略するが、車両前後方向に延びるとともに、前端が前側シートブラケットに、後端が後側シートブラケットに夫々支持されている。
詳しくは左右一対のシートレール１１５は共に、左右夫々に対応する前後各部のシートブラケットに締結部材（ボルトおよびナット）を用いて締結されている（図示略）。

なお、前後各側のシートブラケットは、車両右側のサイドシル１０２（図４参照）とフロアトンネル１０１（同図参照）とを連結するように車幅方向に延びる前側フロアクロスメンバおよび後側フロアクロスメンバに夫々立設されている（図示略）。これら前後各側のフロアクロスメンバは共に、フロアパネル１００との間に車幅方向に延びる閉断面が構成されるようにフロアパネル１００に対して上方から接合された車体骨格部材である。

そして、左右一対のシートレール１１５のうち、車両右側（車幅方向外側）のシートレール１１５を、該シートレール１１５に対応する前後各側のシートブラケットへ締結する際に、基台３０の車体取り付け部３２（図５、図６参照）は、車両右側のシートレール１１５と共に締結されている。すなわち、車体取り付け部３２は、車両右側のシートレール１１５と車体に対して共締めされている。

加えて、基台３０の台座部３１についても、サイドシル１０２等の車体骨格部材に締結部材により取り付けられている（図示略）。

また図５、図６に示すように、基台３０には、台座部３１における上面部よりも下方に慣性力緩和機構４０を備えている。この慣性力緩和機構４０については後で説明する。

図１～図３、図５、図６に示すように、連動機構５０は、ボード１０と台座部３１（車体）との間に備えており、図２、図７、図８に示すように、シート側部位置（Ｐ１）から跳上げ位置（Ｐ２）への支持部２０の支持部用回動軸部２５の軸（２６）回りの回動に連動して、ボード１０が、支持部２０に対してボード用回動軸部１５の軸（１６）回りに車幅方向内側へ回動して水平姿勢（Ｐ１）から直交姿勢（Ｐ２）となるように構成されている。

さらに、連動機構５０は、跳上げ位置（Ｐ２）からシート側部位置（Ｐ１）への支持部２０の支持部用回動軸部２５の軸（２６）回りの回動に連動して、ボード１０が支持部２０に対してボード用回動軸部１５の軸（１６）回りに車幅方向外側へ回動して直交姿勢（Ｐ２）から水平姿勢（Ｐ１）となるように構成されている。

詳しくは図５、図７、図８に示すように、連動機構５０は、ボード１０と台座部３１の上面とを連結するリンク部材５１と、リンク部材５１とボード１０との結合部５２Ａ（以下、「第１結合部５２Ａ」と称する）に設けられた第１自在継手５２と、リンク部材５１と台座部３１の上面との結合部５３Ａ（以下、「第２結合部５３Ａ」と称する）に設けられた第２自在継手５３とを備えている。

リンク部材５１は図５に示すように、直線状に連結する直線部５１ａと、直線部５１ａの軸方向の一端部から略直角に屈曲する屈曲部５１ｂを介して突出する第１軸部５１ｃと、直線部５１ａの軸方向の他端側から略直角に屈曲する屈曲部５１ｄを介して突出する第２軸部５１ｅとを有して一体形成され、機能上必要な範囲を超えて撓み変形や屈曲変形することのない剛性を有している。

また、リンク部材５１の直線部５１ａは、水平姿勢（Ｐ１）のボード１０と台座部３１の上面との車両上下方向の間隔よりも長尺に形成されている（図７参照）。

図５、図１１、図１２に示すように、第１結合部５２Ａは、第１自在継手５２と、該第１自在継手５２によって遊動可能に保持された第１軸部５１ｃとを有している。第１結合部５２Ａは、水平姿勢（Ｐ１）のボード１０の下面の平面視における前側位置（幅狭領域１０Ｆの略中央位置）に設けられている（図５参照）。

図５、図１１、図１２に示すように、第２結合部５３Ａは、第２自在継手５３と、該第２自在継手５３によって遊動可能に保持された第２軸部５１ｅとを有している。第２結合部５３Ａは、台座部３１の上面における、支持部用回動軸部２５に対して車両前方かつ車幅方向外側に離間して設けられている（図１１、図１２参照）。なお、第２結合部５３Ａは、水平姿勢のボード１０の前端よりも前方に設けられている（図１１参照）。

当例において、第１結合部５２Ａは、ボード１０が水平姿勢（Ｐ１）のとき、第２結合部５３Ａよりも車両後方に位置するとともに（図１１参照）、車両前後方向に沿って延びるボード用回動軸部１５よりも車幅方向外側に位置し（図５参照）ている。さらに第１結合部５２Ａは、支持部用回動軸部２５に対して車幅方向外側かつ車両後側に位置する（図１１、図１２参照）。なお当例において、第１自在継手５２と第２自在継手５３とは共に、ボールジョイントを採用している。

また、第２結合部５３Ａと支持部用回動軸部２５とは、これらの車幅方向の間隔および車両前後方向の間隔が、リンク部材５１の直線部５１ａの長さよりも短くなるように基台３０の台座部３１の上面において略同じ高さで配設されている。

さらにまた図７に示すように、支持部２０が跳上げ位置（Ｐ２）の状態において、第１結合部５２Ａは、支持部上側軸支部２３の軸１６の位置Ｘ１６よりも前方に位置するよう構成されている（特に、図７中の仮想線で示した収納状態Ｐ２における、第１結合部５２Ａと、支持部上側軸支部２３の軸１６の位置Ｘ１６との関係参照）。

ここで、乗降補助装置１が使用状態Ｐ１（ボード１０が水平姿勢（Ｐ１））のとき、図１１に示すように、リンク部材５１の直線部５１ａは、車両側面視で上方ほど車両後方に位置する姿勢、すなわち後傾姿勢となる。

乗降補助装置１が使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２（ボード１０が起立姿勢）に変位するに従って、リンク部材５１の直線部５１ａは、車両側面視で徐々に上部が車両前方に変位するように回動する（同図参照）。

そして、リンク部材５１の直線部５１ａは、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２のとき、車両側面視で上方ほど車両前方へ位置する姿勢、すなわち前傾姿勢となる（同図参照）。

さらに、リンク部材５１の直線部５１ａは、このように車両側面視で徐々に上部が車両前方に変位するように回動するに従って、図８、図１２に示すように、車両正面視で該直線部５１ａの上部が車幅方向外側から内側にも変位するように回動する。これにより、リンク部材５１の直線部５１ａは、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２のとき、上方ほど車幅方向内側へ位置するよう傾斜した姿勢となる（同図参照）。

さらに、乗降補助装置１が使用状態Ｐ１と収納状態Ｐ２との間で変位する際に、リンク部材５１は、第１結合部５２Ａにおいて第１軸部５１ｃが第１自在継手５２に、第２結合部５３Ａにおいて第２軸部５１ｅが第２自在継手５３に、夫々保持されつつ３次元的に振れる（揺動する）ため、直線部５１ａの上部の車両前後のみならず車幅方向の上述した変位（揺動）を可能としている。

例えば、乗降補助装置１が使用状態Ｐ１のときには、第１結合部５２Ａは図１１、図１４（ａ１）（ａ２）に示すように、第１軸部５１ｃの先端部（自由端部）が車両後方に対して若干車幅方向内側を向くように振られた姿勢で第１自在継手５２に保持された状態となる。一方、第２結合部５３Ａは、乗降補助装置１が使用状態Ｐ１のとき、図１２、図１３（ａ）に示すように、第２軸部５１ｅの先端部（由端部）が車幅方向外側に対して若干車両下方かつ後方を向くように振られた姿勢で第２自在継手５３に保持された状態となる。

また例えば、乗降補助装置１が使用状態Ｐ１と収納状態Ｐ２の間における所定の移動過程の状態Ｐ３のとき、第１結合部５２Ａは図１１、図１４（ｂ１）（ｂ２）に示すように、第１軸部５１ｃの先端部が車両後方に対して若干車両上方を向く姿勢で第１自在継手５２に保持された状態となる。一方、第２結合部５３Ａは、乗降補助装置１が上記所定の移動過程の状態Ｐ３のとき、図１２、図１３（ｂ）に示すように、第２軸部５１ｅの先端部が車幅方向外側と略一致する方向を向くように振られた姿勢で第２自在継手５３に保持された状態となる。

さらに例えば、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２のとき、第１結合部５２Ａは図１１、図１４（ｃ１）（ｃ２）に示すように、第１軸部５１ｃの先端部が車両上方に対して若干車両前方を向くように振られた姿勢で第１自在継手５２に保持された状態となる。一方、第２結合部５３Ａは図１２、図１３（ｃ）に示すように、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２のとき、第２軸部５１ｅの先端部が車幅方向外側に対して若干車両上方かつ前方を向くように振られた姿勢で第２自在継手５３に保持された状態となる。

また図５、図６、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、上述した慣性力緩和機構４０は、揺動アーム４１と引張りバネ４２と圧縮バネ４３とダンパ４４とを備えている。

揺動アーム４１は図６、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、台座部３１の上面における、支持部用回動軸部２５の側方（当例では車幅方向の内側）に備え、台座部３１の上面よりも下方へ延びている。

一方図１２に示すように、上述した支持部用回動軸部２５に備えた軸２６は、支持部下側軸支部２２および台座側軸支部３３に対して揺動アーム４１を有する側（当例では車幅方向の車幅方向内側）へ延設されている。そして図１０（ａ）（ｂ）、図１２に示すように、支持部用回動軸部２５に備えた軸２６の延設部分２６ａは、該延設部分２６ａに対して揺動アーム４１が軸（２６）回りに相対変位不能に、該揺動アーム４１の上端部４１ａに設けた貫通穴４０１ａｈに嵌合されている。

これにより、揺動アーム４１の上端部４１ａは、支持部用回動軸部２５に備えた軸（２６）によって支持部２０の車体に対する回動と同軸を成すとともに、該支持部２０の車体に対する回動と同期して回動する。

具体的には、揺動アーム４１の下端４１ｂ（揺動端）は、支持部２０が支持部用回動軸部２５を中心として前方（すなわち跳上げ位置（Ｐ２））へ回動するに伴って車両後方へ回動するとともに（図１０（ａ）参照）、支持部２０が支持部用回動軸部２５を中心として後方（すなわちシート側部位置（Ｐ１））へ回動するに伴って車両前方へ回動するように揺動する。

図１０（ａ）（ｂ）に示すように、引張りバネ４２は、揺動アーム４１の下端４１ｂより後方に、中心軸が車両前後方向と略一致するように配置されたコイルバネであって、前端が揺動アーム４１の下端４１ｂに車幅方向に延びる軸４８を介して係止されるとともに後端が台座部３１側へ固定されている。引張りバネ４２は、揺動アーム４１の車両前後方向へ揺動する下端４１ｂが、その揺動範囲Ｒ４１の後端に位置するとき（図１０（ａ）に示すとき）に自然長となり、図１０（ｂ）に示すように、揺動アーム４１の下端４１ｂが揺動範囲Ｒ４１の後端から前方へ回動するに伴って車両前方へ引張られることで車両後方へ付勢される。

ダンパ４４は、台座部３１に固定されたシリンダ４５とシリンダ４５に対して突出又は退避可能なピストン４６とを備えている。ダンパ４４は、中心軸が車両前後方向と略一致するように揺動アーム４１の下端４１ｂより前方に配置されている。

さらに、ピストン４６の先端部（後端部）には、ピストン４６と一体にスライドする可動部材４７が一体に設けられており、図１０（ａ）に示すように、ピストン４６がシリンダ４５に対して突出することで可動部材４７が車両後方へスライドするとともに、図１０（ｂ）に示すように、ピストン４６がシリンダ４５内に退避することで可動部材４７が車両前方へスライド可能に構成されている。

すなわち、揺動アーム４１の下端４１ｂは、その揺動範囲Ｒ４１の後端から車両前方へ回動する際に、可動部材４７を車両前方へ押圧する（図１０（ｂ）参照）。これによりダンパ４４のピストン４６がシリンダ４５内に退避する方向にスライドし、結果としてダンパ４４には車両後方への制動力が作用する。

圧縮バネ４３は、可動部材４７の前端とシリンダ４５の外周側後端との間において、中心軸がピストン４６の中心軸と同軸になるように張架されたコイルバネである。圧縮バネ４３は、揺動アーム４１の下端４１ｂが、その揺動範囲Ｒ４１の後端に位置するときに自然長となり、揺動アーム４１の下端４１ｂが揺動範囲Ｒ４１の後端から前方へ回動するに伴って車両前方へ圧縮されることで車両後方へ付勢される。なお、上述した可動部材４７は、揺動アーム４１の下端４１ｂによる前方への押圧と、圧縮状態の圧縮バネ４３の後方への復元力（付勢力）とによって、揺動アーム４１の下端４１ｂと共に車両前後方向にスライドする。

慣性力緩和機構４０は、上記構成により、跳上げ位置（Ｐ２）にある支持部２０が支持部用回動軸部２５を中心として後方（シート側部位置（Ｐ１）の側、すなわち、図１０（ａ）から（ｂ）に示す状態）へ回動しようとした際に、上述したように、揺動アーム４１の下端４１ｂが揺動範囲Ｒ４１の後端位置から前方へ変位することで、引張りバネ４２および圧縮バネ４３の車両後方への付勢力と、ダンパ４４の車両後方への制動力を作用させることができる。

これにより、慣性力緩和機構４０は、乗降補助装置１（支持部２０）が車両の急加速時の影響等により、収納状態Ｐ２（跳上げ位置（Ｐ２））にある状態から支持部用回動軸部２５を中心として意に反して後方へ変位しないように、収納状態Ｐ２に安定して維持することができる。

さらに、慣性力緩和機構４０は、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２から使用状態Ｐ１へ移動時に、引張りバネ４２および圧縮バネ４３の車両後方への付勢力と、ダンパ４４の車両後方への制動力を利用することで、乗降補助装置１を収納状態Ｐ２から使用状態Ｐ１へ移動させる際に乗員が感じる操作感をマイルドにすることができる。

例えば、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２から使用状態Ｐ１へ移動時には、支持部２０を、引張りバネ４２および圧縮バネ４３の付勢力（図１０（ｂ）中の太矢印Ｆ４２，Ｆ４３参照）に抗して支持部用回動軸部２５を中心として後方へ回動させることになるため、乗降補助装置１の上記移動時における、ボード１０や支持部２０の質量（慣性）の影響を緩和することができる。

一方、慣性力緩和機構４０は、乗降補助装置１が使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２へ移動時においては、引張りバネ４２および圧縮バネ４３の車両後方への付勢力（図１０（ｂ）中の太矢印Ｆ４２，Ｆ４３参照）を利用して支持部２０を、その後方を持ち上げるようにして支持部用回動軸部２５を中心として前方へ回動させることができる。

よって、この場合においても、乗降補助装置１を上述したように収納状態Ｐ２から使用状態Ｐ１へ移動させる際と同様に、乗員が感じる操作感をマイルドにすることができる。すなわち、引張りバネ４２と圧縮バネ４３との夫々の復元力（付勢力）によって、支持部２０を、シート側部位置（Ｐ１）から跳上げ位置（Ｐ２）へ回動させる際における前傾姿勢とする動作（支持部２０の後部の持ち上げ）を補助することができる。

続いて、本実施形態の乗降補助装置１を使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２へ移動する際の上述した連動機構５０の作用について図７、図８、図１１、図１２を用いて説明する。
図７に示すように、乗降補助装置１を、使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２にする際には、支持部２０を、支持部用回動軸部２５を中心として前方へ、すなわちシート側部位置（Ｐ１）から跳上げ位置（Ｐ２）へ回動させる。

この支持部２０の回動に連動してリンク部材５１は、第２結合部５３Ａを中心として前方へ回動する（図７、図１１参照）。

ここで、第２結合部５３Ａ（リンク部材５１の車両に対する回動中心）と支持部用回動軸部２５（支持部２０の車両に対する回動中心）は、上述したように、第２結合部５３Ａが支持部用回動軸部２５よりも車両前方に位置するように車両の前後各側にずらしたジオメトリーに設定している（図１１参照）。

このため、リンク部材５１は、支持部２０を前方に倒す程、この支持部２０の回動に連動して車両前方へ回動し、これに伴ってボード１０を上方かつ車幅方向内方へ徐々に押す（図７、図８参照）。

具体的には図７、図１１に示すように、リンク部材５１は、支持部２０を前方に倒す程、車両側面視で上方ほど車両後方に位置する傾斜姿勢から徐々に起立しようとするため、ボード１０と車体との間で突張るように介在する。このようなリンク部材５１によって、ボード１０は図８、図１２に示すように、ボード用回動軸部１５を中心として支持部２０に対して車幅方向内側に回動するように押し上げられる。

さらに上述したように、第１結合部５２Ａにおいてリンク部材５１の第１軸部５１ｃは、第１自在継手５２を介してボード１０に結合されるとともに、第２結合部５３Ａにおいてリンク部材５１の第２軸部５１ｅは、第２自在継手５３を介して台座部３１の上面に結合されている（図１１、図１２参照）。このため、リンク部材５１は、支持部２０を前方へ倒すほど車幅方向にも回動（揺動）することが可能となる。

すなわち、リンク部材５１は、直線部５１ａの上部が車両後方から前方のみならず車幅方向の内側から外側へ変位するように回動することで、上述したように、ボード１０を、ボード用回動軸部１５を支点として支持部２０に対して車幅方向内側へ回動するように押し上げることができる（同図参照）。

換言すると、第２結合部５３Ａ（リンク部材５１の車体に対する回動中心）と支持部用回動軸部２５（支持部２０の車体に対する回動中心）は、上述したように、車両の前後各側にずらしたジオメトリーに設定されている。このため、乗降補助装置１を使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２へ移動させる際に、このようなジオメトリーに基づくリンク部材５１と支持部２０との夫々が車体に対して回動したときの回動軌跡の差異を、リンク部材５１がボード１０を押し上げつつ、該リンク部材５１の直線部５１ａの上部が車幅方向内側から外側へ徐々に傾斜（変位）することにより吸収することができる。

従って、乗降補助装置１を使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２へ移動途中において、支持部２０およびボード１０とリンク部材５１とが抉ることがなく連動し、スムーズにこれらが回動し、結果としてボード１０を支持部２０に対して車幅方向内側へ回動するように押し上げる。

なお、乗降補助装置１を収納状態Ｐ２から使用状態Ｐ１（上述とは逆方向）へ移動する際には、支持部２０およびボード１０とリンク部材５１とは、夫々上述した使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２へ移動する際の動作と逆の動作をするため、その説明を省略する。

続いて、下肢が不自由な乗員が車両乗降時に、乗降補助装置１を用いて運転席１０４と車椅子（図示省略）との間で移乗する手順の一例について説明する。

特に、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２であるとともにサイドドア１１２が閉まっている状態から乗員が車両乗降時に運転席１０４から車椅子へ移乗する手順の一例について主に図１５（ａ）を用いて説明する。但し図１５（ａ）中に示す乗員ＪＭは、日本人の中でも体格の大きな人物を設定しており、乗員ＪＭの胴体（臀部）と右脚のみを図示している。

運転席１０４に着席した状態の乗員は、サイドドア１１２を開け、車室内における、自身の手が届く場所に折り畳む等して収納していた車椅子を、乗車可能な形態にするとともに運転席１０４に対して車幅方向外側の車室外側へドア開口部１１０越しに横付けした状態にセットする。

ここで、サイドドア１１２閉時においては、乗降補助装置１は上述したように、収納状態Ｐ２でサイドドア１１２に設けたアシストグリップ１１４ａ等の突設部１１４により後方への変位が規制されているが（図９参照）、上述したように、サイドドア１１２を開けることで、突設部１１４による規制が解除される。

よって、乗員は、運転席１０４に着席した状態で、収納状態Ｐ２の乗降補助装置１の支持部２０に設けた把持部２４を把持し、後方へ倒すように回動させることで、乗降補助装置１を使用状態Ｐ１とすることができる。
具体的には、乗降補助装置１は、支持部２０を、運転席１０４と車椅子との間の位置、すなわちシート側部位置（Ｐ１）に配置するとともに、ボード１０を水平姿勢（Ｐ１）とすることができる（図１、図３、図４参照）。

そして、乗員ＪＭは、身体（上半身）を図１５（ａ）中において太仮想線に示した状態から運転席１０４のシートバック１０４ｂに預けた状態で、詳しくは、上半身をシートバック１０４ｂに沿わせながらシートクッション１０４ａの座面の車幅方向の外側寄りの位置（ボード１０を有する側）へ臀部を若干スライドさせ、シートバック１０４ｂの両サイドに備えたサイドサポート１０４ｂａのうち、右側（車幅方向外側）に備えたサイドサポート１０４ｂａに身体を預ける（図１５（ａ）中の領域Ｘ参照）。

さらに乗員ＪＭは、図１５（ａ）中において実線で示したように、サイドサポート１０４ｂａに身体を預けた状態で臀部を支点として略車両前方を向く脚部（大腿部）を、車両平面視で時計回りに回動させながら車室外側へと回動させる動作を行う（図１５（ａ）中の白抜きの矢印参照）。

上述した一連の脚抜き動作の後、乗員ＪＭは、ボード１０における、手つき領域としての幅狭領域１０Ｆに手をついた状態で運転席１０４から臀部を若干浮かせた状態で上半身をボード１０の側へと移動させ、臀部をボード１０の例えば幅広領域１０Ｒに仮置きする（図示略）。

さらに、乗員ＪＭは、ボード１０における、手つき領域に手をついた（置いた）状態で、臀部をボード１０の幅広領域１０Ｒから車椅子のシートへと移動して該車椅子のシートに着席することができる。

ここで、図１５（ａ）中の一点鎖線で示した軌道ＲＪＭは、乗員ＪＭの脚抜き動作の際の膝裏ＪＭａの平面視における軌道を示している。この軌道ＲＪＭから明らかなとおり、当例においてはボード１０の前側部位を幅狭領域１０Ｆとして形成したため、乗員ＪＭがシートバック１０４ｂに身体を預けた（当接した）状態で上述した脚抜き動作を行っても乗員ＪＭの膝裏ＪＭａがボード１０（特にボード１０の前縁１０ｃや車幅方向外縁１０ｂ（図４参照））に干渉することなくスムーズに行うことができる。

図１５（ｂ）は、日本人の中でも小柄な乗員ＪＦが上述した脚抜き動作を行う様子を図１５（ａ）に対応して示している。
図１５（ｂ）に示すように、小柄な乗員ＪＦの場合、大柄な乗員ＪＭと比して運転席１０４の位置（ドライビングポジション）が、より前方の位置に設定される。
なお、図１５（ｂ）中の仮想線で一部を示した運転席１０４の位置は、図１５（ａ）の運転席１０４の位置を示している。

図１５（ｂ）に示すように、小柄な乗員ＪＦの場合、上述した大柄な乗員ＪＭの場合と比してドライビングポジションが前方に設定されるが、図１５（ｂ）中の、小柄な乗員ＪＦが脚抜き動作を行った際の膝裏ＪＦａの、平面視における軌跡ＲＪＦが示すように、この場合においても、小柄な乗員ＪＦの脚抜き動作の際に、膝裏ＪＦａがボード１０に干渉することなくスムーズに行うことができる。

すなわち、乗員の体格や運転席１０４のドライビングポジションの違いに関わらず、脚抜き動作の際に、膝裏がボード１０に干渉することなくスムーズに行うことができる。
なお、乗降補助装置１を使用状態Ｐ１から収納状態Ｐ２へ移動させた後は、乗員はサイドドア１１２を閉めることができる。

また図示省略するが、乗車時に乗降補助装置１が収納状態Ｐ２であるとともにサイドドア１１２が閉まっている状態から乗員が車椅子から運転席１０４へ移乗する手順の一例について説明する。

乗員は、サイドドア１１２を開け、運転席１０４に対して車幅方向外側へドア開口部１１０越しに横付けした車椅子に乗車した状態で、上述したように乗降補助装置１を収納状態Ｐ２から使用状態Ｐ１へ移動させる。

このような作業は、例えば、乗員が、車椅子に着席した状態で車両外側からドア開口部１１０越しに乗降補助装置１の側へと手を伸ばし、適宜、支持部２０の枠状部材２１の所定箇所を把持する等して支持部２０を後方へ倒すように回動させることで行うことができる。

さらに、乗員は、水平姿勢（Ｐ１）のボード１０における、幅狭領域１０Ｆに手をついた状態で、手をついた側の腕で身体を支持しつつ、車椅子のシートからボード１０の側へと上半身を移動させ、臀部をボード１０の例えば幅広領域１０Ｒに仮置きする。これにより、乗員は、脚部（大腿部）が車両前方かつ車幅方向外側を向いた姿勢で、臀部を、ボード１０の幅広領域１０Ｒにおける、臀部一時預け領域ＳＲ（図４参照）に仮置きすることができる。

その状態から乗員は、ボード１０における、手置き領域としての幅狭領域１０Ｆに手をついた状態でボード１０から臀部を若干浮かせた状態で上半身を運転席１０４の座面の側へと移動させる。

さらにその状態から乗員は、運転席１０４の座面上に位置する臀部を支点として、脚部（大腿部）を車両平面視で反時計回りに回動させながら運転席１０４前方の空間に脚を入れ込む動作（以下、「脚入れ動作」と称する）を行うことで運転席１０４に着席することができる。

上述した本実施形態の乗降補助装置１は、図１～図４に示すように、車両のドア開口部１１０に隣接した運転席１０４のシートクッション１０４ａ（シート）の車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢（Ｐ１）（使用状態Ｐ１）（図１参照）と、車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢（Ｐ２）（収納状態Ｐ２）（図２参照）との間で移動可能なボード１０を備えた車両用乗降補助装置であって、図１、図３に示すように、シートクッション１０４ａの車幅方向外側に位置するシート側部位置（Ｐ１）においてボード１０を下方から支持する支持部２０を有し、図１、図４、図６に示すように、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、前側部位に後側部位よりも後方から前方にかけて車両前方に向かって幅狭となる幅狭領域１０Ｆを有して形成され、図３～図７に示すように、支持部２０は、ボード１０の車両前後方向における少なくとも幅狭領域１０Ｆに対応する箇所に設けたものである。

上記構成によれば、支持部２０を、ボード１０の車両前後方向における少なくとも幅狭領域１０Ｆに対応する箇所に設けたため、支持部２０は、ボード１０の車両前後方向における少なくとも幅狭領域１０Ｆを、直下から支持することができる。

よって、ボード１０の前方部分の幅狭領域１０Ｆは、乗員（例えば下肢障害者）が車椅子と運転席１０４との間をボード１０を介して移乗時に、手つき領域として利用することができる。しかもその際、ボード１０には、乗員の手から種々の方向から荷重が加わるが、該荷重に対する支持剛性を確保できる。

さらに上述したように、ボード１０の幅狭領域１０Ｆは、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、該幅狭領域１０Ｆよりも後側に位置する部位と比して幅狭に形成したため、車両平面視でコンパクトであり、運転席１０４と車椅子との間の移乗時に、乗員の脚部の移動動作（所謂脚抜き動作や脚入れ動作）をスムーズに行うことができる（図１５（ａ）（ｂ）参照）。

要するに、ボード１０の幅狭領域１０Ｆを手つき領域としての支持剛性を確保できつつ、移乗時に、乗員の脚部の移動をスムーズに行うことができる。

加えて、ボード１０は、支持部２０に対してボード用回動軸部１５を介して片持ち状に支持されるが、手つき領域を幅狭領域１０Ｆとして形成することで、片持ち状の幅狭領域１０Ｆからボード用回動軸部１５に加わるモーメント荷重を抑制できる。従って、ボード１０の車両前後方向の全体に亘ってボード用回動軸部１５の支持剛性を高く形成する場合と比して重量増加を抑制することができる。

この発明の態様として図１～図７に示すように、支持部２０は、運転席１０４のシートクッション１０４ａの車幅方向外側に位置するシート側部位置（Ｐ１）（図１参照）と、該シート側部位置（Ｐ１）よりも前方に跳ね上げられた跳上げ位置（Ｐ２）（図３参照）との間で車幅方向に延びる軸（２６）回りに回動可能に基台３０に軸支され、ボード１０は図１、図２、図６、図７に示すように、支持部２０がシート側部位置（Ｐ１）に位置するときには水平姿勢（Ｐ１）となるとともに（図１参照）、支持部２０が跳上げ位置（Ｐ２）に位置するときには直交姿勢（Ｐ２）となるよう（図２参照）車幅方向に直交する軸（１６）回りに支持部２０に対して回動可能に支持される構成としたものである。

上記構成によれば、乗降補助装置１を不使用時には車体から取り外すことなくサイドドア１１２の開閉を妨げないように収納状態Ｐ２とすることができる。

この発明の態様として図５、図６に示すように、支持部２０の前端２０ｆは、ボード１０の車幅方向内縁１０ａの前端１０ａｆに対応する位置まで設けられたものである。

上記構成によれば、幅狭領域１０Ｆには手つき領域として様々な方向からの荷重が加わるが、支持部２０をボード１０の前端１０ａｆに対応する位置まで設けることで、このような荷重に対してしっかりと支持することができる。

換言すると、支持部２０は、ボード１０の前端１０ａｆよりも前方へ突き出さないため、乗員の脚部の移動動作（所謂脚抜き動作や脚入れ動作）の際に、乗員の膝裏が支持部２０に干渉することなくスムーズに移動させることができる（図１５（ａ）（ｂ）参照）。

この発明の態様として図１、図４、図６に示すように、ボード１０は、後側部位に、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、幅狭領域１０Ｆよりも幅広となる幅広領域１０Ｒを有して形成され、図４に示すように、幅狭領域１０Ｆは、直径が約８０ｍｍの円形領域ＣＲが含まれるように該円形領域ＣＲに対して若干大きな大きさで形成されるとともに、幅広領域１０Ｒは、車両前後方向の長さが約２２０ｍｍかつ車幅方向の長さが約１１０ｍｍの長方形領域ＳＲが含まれるように該長方形領域ＳＲを覆う形状として形成されたものである。

上記構成によれば、ボード１０の幅狭領域１０Ｆを上記大きさで形成することで、上述したように、乗員（例えば下肢障害者）が車椅子と運転席１０４との間をボード１０を介して移乗時に、乗員の手つき領域として必要十分な大きさを確保できつつ、膝裏等の脚がボード１０に干渉することなく、スムーズに上述した所謂脚抜き動作や脚入れ動作を行うことができる。

しかも、ボード１０の幅狭領域１０Ｆを、上記大きさで形成することで、幅狭領域１０Ｆに乗員が手をついたとき、手の平をボード１０の上面で支持しつつ、ボード１０の周縁（前縁１０ｃ、車幅方向内縁１０ａ、或いは、車幅方向外縁１０ｂ）を指で掴むことができる大きさとすることができる。すなわち、幅狭領域１０Ｆは、上記大きさで形成することで、乗員が様々な方向から安定して手をつくことができる。

一方、ボード１０の幅広領域１０Ｒを上記大きさで形成することで、上述したように、乗員（例えば下肢障害者）が車椅子と運転席１０４との間をボード１０を介して移乗時に、乗員の臀部を仮置き可能な大きさを確保することができる。

具体的には、ボード１０の幅広領域１０Ｒを上記大きさで形成することで、乗員の臀部に有する左右一対からなる坐骨間の間隔よりも大きなスペースを確保できるため、幅広領域１０Ｒは、乗員の臀部（左右一対からなる坐骨間およびその周辺部）をしっかりと支持することができる。

また、ボード１０の幅広領域１０Ｒを極力大きくするのではなく、上記大きさで形成することで、ボード１０を直立姿勢とした際に、周辺に有するドアトリム１１３等と干渉することなくコンパクトに収納することができる。

この発明の態様として図９に示すように、直交姿勢（Ｐ２）のボード１０に対して水平姿勢（Ｐ１）の側への近傍位置（すなわち後方近傍位置）に、ドア開口部１１０を開閉するサイドドア１１２（ドア）のドアトリム１１３（車幅方向の内壁）において車幅方向内側へ突設された例えば、アシストグリップ１１４ａ等の突設部１１４が、サイドドア１１２によってドア開口部１１０が閉時において配置される構成としたものである。

上記構成によれば、サイドドア１１２閉時において、跳上げ位置（Ｐ２）に位置する支持部２０がシート側部位置（Ｐ１）へ回動する際に、直交姿勢（Ｐ２）のボード１０がアシストグリップ１１４ａ等の突設部１１４に当接することにより、支持部２０がシート側部位置（Ｐ１）へ意に反して回動することを規制することができる。

特に上述したように、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、前側部位に幅狭領域１０Ｆを有するとともに後側部位に幅広領域１０Ｒを有する構成としたため、ボード１０を直交姿勢（Ｐ２）とした際には、幅狭領域１０Ｆがボード１０の下側部位、幅広領域１０Ｒがボード１０の上側部位に位置することになる（図２、図７、図９参照）。この場合、車両前後方向の全体を幅狭に形成する場合と比してボード１０の重心が高くなりがちである。

これに対して本実施形態においては、上述したように、アシストグリップ１１４ａにより、跳上げ位置（Ｐ２）に位置する支持部２０がシート側部位置（Ｐ１）へ回動することを規制する構成としたため、走行中の車両前後方向の力（慣性力）により、意に反して支持部２０がボード１０共にシート側部位置（Ｐ１）へと回動することを確実に防ぐことができる。

この発明の態様として図５、図６、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、支持部２０と基台３０（車体）との間に、慣性力緩和機構４０、具体的には、支持部２０をシート側部位置（Ｐ１）から跳上げ位置（Ｐ２）へ付勢する付勢手段としての引張りバネ４２および圧縮バネ４３と、跳上げ位置（Ｐ２）からシート側部位置（Ｐ１）への変位速度を制動する制動手段としてのダンパ４４とを備えたものである。

上述したように、ボード１０は、水平姿勢（Ｐ１）における車両平面視で、前側部位に幅狭領域１０Ｆを有するとともに後側部位に幅広領域１０Ｒを有する構成としたため、直交姿勢（Ｐ２）としたとき、重心が高くなりがちであるが、その場合においても、車両の急な加減速によって跳上げ位置（Ｐ２）に位置する支持部２０が意に反してシート側部位置（Ｐ１）の側へ倒れないように支持部２０を跳上げ位置（Ｐ２）に留めておくことができる。

この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく様々な実施形態で形成することができる。

例えば、本発明は、車両シートとして運転席１０４を採用したが、ドア開口部１１０に隣接するシートであれば、運転席１０４に限らず、助手席等他の車両シートを採用してもよい。

また、第１自在継手５２および第２自在継手５３として、当例ではボールジョイントを採用しているが、これに限らず、カルダンジョイント、ツェッパジョイントなどと称される公知の各種の自在継手（ユニバーサルジョイント）を採用しもてよい。

また上述した実施形態においては、支持部２０は、跳上げ位置（Ｐ２）と、該跳上げ位置（Ｐ２）よりも前方に跳ね上げられた跳上げ位置（Ｐ２）との間で回動可能な実施形態であったが、本発明は、これに限定せず、跳上げ位置（Ｐ２）と、該跳上げ位置（Ｐ２）よりも後方に設定された跳上げ位置（Ｐ２）との間で回動可能な構成を採用してもよい。

また、この発明の上述した実施形態の変形例として図１６に示すように、支持部２０は、その車両前後方向の略全体が、ボード１０の車両前後方向の幅狭領域１０Ｆに対応する部位に設けられた構成としてもよい。

上記構成によれば、換言すると、支持部２０は、ボード１０の水平姿勢（Ｐ１）において、平面視したとき、幅狭領域１０Ｆよりも後側部位（すなわち幅広領域１０Ｒ）に対応する箇所に略設けない構成とすることができる。

これにより図１６に示すように、ボード１０を直交姿勢（Ｐ２）としたとき、ボード１０の上部の直後方には、支持部２０が存在しない。すなわちボード１０を直交姿勢（Ｐ２）としたとき、ボード１０の後方に位置する支持部２０の高さが高くならないようにコンパクトにできるため、乗降補助装置１が収納状態Ｐ２において、乗員の足周りのスペースをより確保することができる。

１…乗降補助装置（車両用乗降補助装置）
１０…ボード
１０ａｆ…ボードの車幅方向内縁の前端（ボードの前端）
１０Ｆ…幅狭領域
１０Ｒ…幅広領域
１６…車幅方向に直交する軸
２０…支持部
２０ｆ…支持部の前端
２６…車幅方向に延びる軸
３０…基台（車体）
４２…引張りバネ（付勢手段）
４３…圧縮バネ（付勢手段）
４４…ダンパ
１０４ａ…運転席のシートクッション（シート）
１１０…ドア開口部
１１２…サイドドア（ドア）
１１３…ドアトリム（ドアの車幅方向の内壁）
１１４ａ…アシストグリップ
ＣＲ…円形領域
ＳＲ…長方形領域
（Ｐ１）…水平姿勢、シート側部位置
（Ｐ２）…直交姿勢、跳上げ位置

Claims (5)

1. 車両のドア開口部に隣接したシートの車幅方向外側に、略水平となる水平姿勢となるように配置されるボードを備えた車両用乗降補助装置であって、
   上記シートの車幅方向外側に位置するシート側部位置で上記ボードを下方から支持する支持部を有し、
   上記ボードは、上記水平姿勢における車両平面視で、前側部位に後側部位よりも幅狭となる幅狭領域を有して形成され、
   上記支持部は、上記ボードの車両前後方向における少なくとも上記幅狭領域に対応する箇所に設けられ、
   上記支持部は、上記シート側部位置と、該シート側部位置よりも前方又は後方に跳ね上げられた跳上げ位置との間で車幅方向に延びる軸回りに回動可能に車体に軸支され、
   上記ボードは、上記支持部が上記シート側部位置に位置するときには上記水平姿勢となるとともに、上記支持部が跳上げ位置に位置するときには車室内で車幅方向に略直交する直交姿勢となるよう車幅方向に直交する軸回りに回動可能に上記支持部に支持される構成とし、
   上記直交姿勢の上記ボードに対して、車両前後方向における上記水平姿勢の側への近傍位置に、上記ドア開口部を開閉するドアの車幅方向の内壁に設けられたアシストグリップが、上記ドア開口部が閉時において配置される構成とした
   車両用乗降補助装置。
2. 上記支持部と車体との間に、上記支持部を上記シート側部位置から上記跳上げ位置へ付勢する付勢手段と、上記跳上げ位置から上記シート側部位置への変位速度を制動するダンパとを備えた
   請求項１に記載の車両用乗降補助装置。
3. 上記支持部は、その車両前後方向の略全体が、上記ボードの車両前後方向における、上記幅狭領域に対応する部位に設けられた
   請求項１又は２に記載の車両用乗降補助装置。
4. 上記支持部の前端は、上記ボードの前端に対応する位置まで設けられた
   請求項３に記載の車両用乗降補助装置。
5. 上記ボードは、上記後側部位に、上記水平姿勢における車両平面視で、上記幅狭領域よりも幅広となる幅広領域を有して形成され、
   上記幅狭領域は、直径が約８０ｍｍの円形領域と略同じ大きさで形成されるとともに、
   上記幅広領域は、車両前後方向の長さが約２２０ｍｍかつ車幅方向の長さが約１１０ｍｍの長方形領域を覆う形状として形成された
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用乗降補助装置。

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