CN106744561A - 一种辅助上下车装置 - Google Patents

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田贵川
刘银
官平
钟维华
姜渝
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    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
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Abstract

本发明涉及一种安装于车辆上的辅助上下车装置，主要用于汽柴油发电机等较重装备的上下车，包括托架，所述托架底部设有安装孔，所述托架两侧对称设有第一安装座与第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间设有传动轴，所述第一安装座与第二安装座分别设有一组相对应的摇臂孔，对应的摇臂孔之间分别连接有第一摇臂与第二摇臂，且与传动轴连接,所述传动轴一侧设有传动机构，所述传动机构一侧设有动力装置，还可增设控制盒，采用电机及驱动等自动控制系统，操作控制器或控制主机进行物品起吊，不需要人工装卸，降低劳动强度，并可避免人员或设备损伤。

Description

一种辅助上下车装置
技术领域
本发明涉及一种辅助上下车装置，属于吊装技术领域。
背景技术
目前，通信、指挥、环保、消防等特种车辆上通常会配备通信设备、汽柴油发电机、消防器械等较重物品，以上物品通常需要下车使用、维修，使用、维修后需上车固定，目前，主要靠人力搬抬上下车，劳动强度大，效率低，并存在安全隐患。
有鉴于此，急需提供一种辅助较重设备上下车的机构，且该结构结构简单，操作方便，成本低，载重大。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供一种辅助上下车装置，通过操控电机或人力转动摇把实现安放在其上物品的上下车及车上的固定，降低劳动强度，提高效率和安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种辅助上下车装置，包括托架、第一安装座、第二安装座、第一摇臂、第二摇臂和动力装置，所述第一安装座与第二安装座之间设有传动轴，所述第一安装座、第二安装座分别通过第一摇臂、第二摇臂和托架连接，所述第一摇臂和第二摇臂通过传动轴连接,所述第一安装座或第二安装座侧面设有传动机构，所述传动机构的输入端和输出端分别与动力装置和传动轴连接。
进一步而言，还包括第三摇臂或第四摇臂，所述第三摇臂两端分别与第一安装座和托架连接，所述第四摇臂两端分别与第二安装座和托架连接，当左边或右边两个摇臂、安装座和托架连成平行四杆机构，其中两摇臂组成的边进行旋转运动，另外两条边始终保持水平运动，右边同理。四杆机构远动到四边重合为一条直线时会出现姿态混乱，导致水平运动的两条边翻转。
进一步而言，还包括第三摇臂和第四摇臂，所述第三摇臂两端分别与第一安装座和托架连接，所述第四摇臂两端分别与第二安装座和托架连接，当左右两边两个摇臂、托架和对应的安装座组成两组平行四杆机构，双四杆结构运动稳定性好，但也有姿态混乱的问题。
进一步而言，所述托架上第一摇臂、第三摇臂安装点之间连线和第二摇臂、第四摇臂安装点之间连线形成的夹角为θ，所述夹角θ取值范围为0°～90°，且当夹角为不为0°时双四杆机构运行可以超过180°，不会出现死角现象，且稳定性更好。
进一步而言，所述动力装置为电机或者手摇摇把。
进一步而言，所述该辅助上下车装置采用控制器或控制主机进行控制，利用行程开关控制行程。
进一步而言，所述动力装置与传动机构、传动机构和传动轴之间均通过花键啮合连接组成动力传输机构，且动力装置既可以电动也可以手动操作。
进一步而言，所述托架底部设有安装孔，所述托架外侧上对称设有两组挡板与固定块，均起到防止物体滑落的作用。
进一步而言，所述第一安装座和第二安装座之间设置有升降平台。
本发明有益效果：通过操作控制器或控制主机进行机器的辅助上下车和利用反向压紧等策略进行机器的车内稳固，不需要人力装卸，安全性高，提高对人和设备的保护，防止出现对人员和设备的损伤，且能反向自锁，操作方便，成本低，载重大。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为一种辅助上下车装置吊装机构的原理图；
图2为一种辅助上下车装置吊装机构工作流程图；
图3为一种辅助上下车装置平行四杆机构原理图；
图4为一种辅助上下车装置托架原理图；
图5为一种辅助上下车装置转运机构单四杆原理图；
图6为一种辅助上下车装置转运机构双四杆原理图；
图中标号：1、托架；2、安装孔；3、第一安装座；4、第二安装座；5、第一摇臂；6、第二摇臂；7、传动轴；8、升降平台；9、传动机构；10、动力装置；11、转接盒；12、控制主机；13、控制器；14、挡板；15、固定块；16、第三摇臂；17、第四摇臂；18、电源。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种辅助上下车装置，包括托架1、第一安装座3、第二安装座4、第一摇臂5、第二摇臂6和动力装置10，所述第一安装座3与第二安装座4之间设有传动轴7，所述第一安装座3、第二安装座4分别通过第一摇臂5、第二摇臂6和托架1连接，且第一安装座3和第二安装座4之间设置有升降平台8，所述第一摇臂5和第二摇臂6通过传动轴7连接,所述第一安装座3或第二安装座4侧面设有传动机构9，所述传动机构9的输入端和输出端分别与动力装置10和传动轴7连接。
如图2所示，所述转接盒11还外接有电源18，所述转接盒11分别与控制主机12、控制器13、动力装置10连接，操作者使用控制器13或控制主机12通过转接盒11驱动动力装置10转动，动力装置10连接传动机构9，通过传动机构9的减速增力后带动传动轴7、摇臂转动，实现设备的上下车和车内稳固。
如图3所示，所述动力装置10、传动机构9、与传动轴7组成动力传输机构，利用花键和齿轮啮合实现动力的传输和位置转换，当动力装置10转动，带动传动机构9、与传动轴7旋转，驱动两组四杆机构转动，从而达到托架1水平旋转运动的目的。
如图4所示，所述托架1上第一摇臂5、第三摇臂16安装点之间连线和第二摇臂6、第四摇臂17安装点之间连线的夹角为θ，所述夹角θ取值范围为0°～90°，当且夹角不为0°时使得当其中一组平行四杆机构处于换向死点时，如图3中死点运行状态位置，另一组平行四杆机构处于该四杆机构换向死点外，从而控制托架水平稳定性，防止托架翻转，传动轴7与摇臂刚性连接，当传动轴7转动时驱动第二摇臂6转动，从而带动托架1进行水平旋转运动。
如图1、图5、图6所示，所述托架1两侧对称设有第一安装座3与第二安装座4，所述第一安装座3与第二安装座4也分别设有一组相对应的角度与孔距的摇臂孔，第一安装座3上对应的摇臂孔之间分别连接有第一摇臂5和第三摇臂16，第二安装座4上对应的摇臂孔之间分别连接有第二摇臂6和第四摇臂17，所述托架1、第一安装座3、第一摇臂5和第三摇臂16组成一个四杆机构，第一摇臂5和第三摇臂16在托架1和第一安装座3上的四个固定点连成可变形的菱形，其中只有两摇臂组成的两条边可以动，另外两条边始终保持平行，这样两个面就始终保持平行；同理，所述托架1、第二安装座4、第二摇臂6和第四摇臂17组成另一四杆机构，第二摇臂6和第四摇臂17在托架1和第二安装座4上的四个固定点连成可变形的菱形，其中只有两摇臂组成的两条边可以动，另外两条边始终保持平行，这样两个面就始终保持平行。单四杆会出现运动过程中会死角现象，运动不能超过180度，图6所示的双四杆机构克服图5所示的单四杆机构的缺点，两个四杆机构角度异步，从而可以实现大于180度角度范围的运动、吊装，传动轴连接动力装置10、摇臂、转接盒11采用平行四杆机构原理，实现托架1的合成运动，所述动力装置10与传动机构9、传动机构9和传动轴7之间均通过花键啮合连接实现动力的传输和位置转换，操作者使用控制器13或控制主机12通过转接盒11驱动动力装置10转动，动力装置10连接传动机构9，通过传动机构9的减速增力和动力装置10动力转换后带动传动轴7、摇臂转动，实现机器或机柜的吊装，使用时，将机器或机柜放置于伸出状态的托架1上，调整好机器或机柜位置后，用快拆螺钉将其固定，启动机构，将机器吊装至车厢内，通过传动机构9反向运动直至到升降平台8，并利用安装孔2横向定位机器，确保吊装机构及机器在使用过程中牢固、可靠，通过控制角度θ(0～90°)，使得当其中一组平行四杆机构处于换向死点时，另一组平行四杆机构处于该四杆机构换向死点外，从而控制托架1水平稳定性，防止托架1翻转，传动轴7与摇臂刚性连接，当传动轴7转动时驱动第二摇臂6转动，从而带动托架进行水平旋转运动，且双四杆结构运动可以超过180度，稳定性更好，不会出现死角现象。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种辅助上下车装置，其特征在于：包括托架(1)、第一安装座(3)、第二安装座(4)、第一摇臂(5)、第二摇臂(6)和动力装置(10)，所述第一安装座(3)与第二安装座(4)之间设有传动轴(7)，所述第一安装座(3)、第二安装座(4)分别通过第一摇臂(5)、第二摇臂(6)和托架(1)连接，所述第一摇臂(5)和第二摇臂(6)通过传动轴(7)连接,所述第一安装座(3)或第二安装座(4)侧面设有传动机构(9)，所述传动机构(9)的输入端和输出端分别与动力装置(10)和传动轴(7)连接。
2.根据权利要求1所述一种辅助上下车装置，其特征在于：还包括第三摇臂(16)或第四摇臂(17)，所述第三摇臂(16)两端分别与第一安装座(3)和托架(1)连接，所述第四摇臂(17)两端分别与第二安装座(4)和托架(1)连接。
3.根据权利要求1所述一种辅助上下车装置，其特征在于：还包括第三摇臂(16)和第四摇臂(17)，所述第三摇臂(16)两端分别与第一安装座(3)和托架(1)连接，所述第四摇臂(17)两端分别与第二安装座(4)和托架(1)连接。
4.根据权利要求3所述一种辅助上下车装置，其特征在于：所述托架(1)上第一摇臂(5)、第三摇臂(16)安装点之间连线和第二摇臂(6)、第四摇臂(17)安装点之间连线的夹角为θ，所述夹角θ取值范围为0°～90°。
5.根据权利要求1至3所述的任一辅助上下车装置，其特征在于：所述动力装置(10)为电机或者手摇摇把。
6.根据权利要求1至3所述的任一辅助上下车装置，其特征在于：所述该辅助上下车装置采用控制器(13)或控制主机(12)进行控制，利用行程开关控制行程。
7.根据权利要求1所述一种辅助上下车装置，其特征在于：所述动力装置(10)与传动机构(9)、传动机构(9)和传动轴(7)之间均通过花键或平键连接。
8.根据权利要求1至3所述的任一辅助上下车装置，其特征在于：所述托架(1)底部设有安装孔(2)，所述托架(1)外侧上设有两组挡板(14)与固定块(15)。
9.根据权利要求1至3所述的任一辅助上下车装置，其特征在于：且第一安装座(3)和第二安装座(4)之间设置有升降平台(8)。
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