CN108607927A - 一种冲压机械手的推料装置 - Google Patents

一种冲压机械手的推料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108607927A
CN108607927A CN201810384997.3A CN201810384997A CN108607927A CN 108607927 A CN108607927 A CN 108607927A CN 201810384997 A CN201810384997 A CN 201810384997A CN 108607927 A CN108607927 A CN 108607927A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
motor
welded
turntable
bottom end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810384997.3A
Other languages
English (en)
Inventor
秦天云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuyang Sheng Dong Intelligent Manufacturing Technology R & D Co Ltd
Original Assignee
Fuyang Sheng Dong Intelligent Manufacturing Technology R & D Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuyang Sheng Dong Intelligent Manufacturing Technology R & D Co Ltd filed Critical Fuyang Sheng Dong Intelligent Manufacturing Technology R & D Co Ltd
Priority to CN201810384997.3A priority Critical patent/CN108607927A/zh
Publication of CN108607927A publication Critical patent/CN108607927A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/16—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by gravity, e.g. chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Abstract

本发明公开了一种冲压机械手的推料装置，包括底座，所述底座的一侧的顶端通过立柱固定有第一电机，第一电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台的中部，且转台的顶端的一侧焊接固定有固定块，固定块的一侧通过铰链和连杆的一端连接，连杆的另一端和滑杆的一端通过铰链连接，滑杆的另一端穿过滑套和推块的一侧焊接固定，推块的底端和固定板的底端滑动连接，固定板的一端和工作台的一端焊接固定，工作台安装固定在机体的中部，且机体的一侧通过支杆焊接固定有进料管，进料管的底端通过螺纹连接连通有转盘，转盘的中部通过螺钉固定有第二电机，能够实现高效的自动推料，也避免了工人在卸料时遇到危险。

Description

一种冲压机械手的推料装置
技术领域
本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种冲压机械手的推料装置。
背景技术
传统技术的冲压机换料动作一般由人手操作，存在很大的安全隐患。市场上逐渐出现利用机械代替人手换料，提高了安全性。如：中国专利文献号CN203778639U该结构的机械手只能实现自动上料动作，没有卸料功能，因此卸料需要加装卸料机械手实现，增加成本，且降低效率。因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手的推料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冲压机械手的推料装置，包括底座，所述底座的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱，立柱的内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台的中部，且转台的顶端的一侧焊接固定有固定块，固定块的一侧通过铰链和连杆的一端连接，连杆的另一端和滑杆的一端通过铰链连接，滑杆的另一端穿过滑套和推块的一侧焊接固定，推块的底端和固定板的底端滑动连接，固定板的一端和工作台的一端焊接固定，工作台安装固定在机体的中部，且机体的一侧通过支杆焊接固定有进料管，进料管的底端通过螺纹连接连通有转盘，转盘的中部通过螺钉固定有第二电机，第二电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘的底端开设有出料口。
优选的，所述固定板的底端和工作台的顶端处于同一平面，固定板的两侧焊接固定有挡板。
优选的，所述推块的内部包括齿条、齿轮和第三电机，第三电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的一端插设固定在齿轮的中部，齿轮和齿条啮合。
优选的，所述机体内部的底端设置安装有回收盒。
优选的，所述滑杆的外壁和滑套的内壁滑动连接，且滑套的底端通过支杆和固定板的底端焊接固定。
优选的，所述工作台远离推块的一侧开设有锥形孔，锥形孔位于回收盒的正上方。
优选的，第二电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘的底端开设有出料口。
本发明的有益效果是：本发明通过将物料放置在进料管中，然后开启第二电机带动转块旋转，使得物料均速缓慢落下，同时开启第一电机，第一电机带动转台旋转，转台带动固定块进行旋转，固定块带动连杆进行移动，连杆带动滑杆在滑套中进行伸缩，滑套带动推块在固定板上推动，同时进行冲压，冲压完毕后，第三电机启动，第三电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条推动物料，使得物料从工作台一侧的锥形孔下落到回收盒的内部，从而实现高效的自动推料，也避免了工人在卸料时遇到危险。
附图说明
图1为本发明提出的一种冲压机械手的推料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种冲压机械手的推料装置的转台的俯视图；
图3为本发明提出的一种冲压机械手的推料装置的推块的结构示意图。
图中：1底座、2立柱、3第一电机、4转台、5固定块、6连杆、7滑杆、8滑套、9推块、10回收盒、11转盘、12第二电机、13进料管、14机体、15固定板、16工作台、91齿条、92齿轮、93第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种冲压机械手的推料装置，包括底座1，底座1的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱2，立柱2的内部通过螺钉固定有第一电机3，第一电机3的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台4的中部，且转台4的顶端的一侧焊接固定有固定块5，固定块5的一侧通过铰链和连杆6的一端连接，连杆6的另一端和滑杆7的一端通过铰链连接，滑杆7的另一端穿过滑套8和推块9的一侧焊接固定，滑杆7的外壁和滑套8的内壁滑动连接，且滑套8的底端通过支杆和固定板15的底端焊接固定，推块9的底端和固定板15的底端滑动连接，推块9的内部包括齿条91、齿轮92和第三电机93，第三电机93的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的一端插设固定在齿轮92的中部，齿轮92和齿条91啮合，且推块9的一侧开设有通孔，通孔直径大于齿条91宽度，固定板15的底端和工作台16的顶端处于同一平面，且固定板15的上方设置有转盘11，固定板15的两侧焊接固定有挡板，固定板15的一端和工作台16的一端焊接固定，工作台16安装固定在机体14的中部，机体14内部的底端设置安装有回收盒10，工作台16远离推块9的一侧开设有锥形孔，锥形孔位于回收盒10的正上方，且机体14的一侧通过支杆焊接固定有进料管13，进料管13的底端通过螺纹连接连通有转盘11，转盘11的中部通过螺钉固定有第二电机12，第二电机12的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘11的底端开设有出料口。
本实施例中，在进行冲压推料时，将物料放置在进料管13中，然后开启第二电机12带动转块旋转，使得物料均速缓慢落下，同时开启第一电机3，第一电机3带动转台4旋转，转台4带动固定块5进行旋转，固定块5带动连杆6进行移动，连杆6带动滑杆7在滑套8中进行伸缩，滑套8带动推块9在固定板15上推动，且推块9的最大推动位移量刚好将物料推到工作台16的中部，同时进行冲压，冲压完毕后，第三电机93启动，第三电机93带动齿轮92旋转，齿轮92带动齿条91推动物料，使得物料从工作台16一侧的锥形孔下落到回收盒10的内部。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲压机械手的推料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱(2)，立柱(2)的内部通过螺钉固定有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台(4)的中部，且转台(4)的顶端的一侧焊接固定有固定块(5)，固定块(5)的一侧通过铰链和连杆(6)的一端连接，连杆(6)的另一端和滑杆(7)的一端通过铰链连接，滑杆(7)的另一端穿过滑套(8)和推块(9)的一侧焊接固定，推块(9)的底端和固定板(15)的底端滑动连接，固定板(15)的一端和工作台(16)的一端焊接固定，工作台(16)安装固定在机体(14)的中部，且机体(14)的一侧通过支杆焊接固定有进料管(13)，进料管(13)的底端通过螺纹连接连通有转盘(11)，转盘(11)的中部通过螺钉固定有第二电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述固定板(15)的底端和工作台(16)的顶端处于同一平面，固定板(15)的两侧焊接固定有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述推块(9)的内部包括齿条(91)、齿轮(92)和第三电机(93)，第三电机(93)的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的一端插设固定在齿轮(92)的中部，齿轮(92)和齿条(91)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述机体(14)内部的底端设置安装有回收盒(10)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述滑杆(7)的外壁和滑套(8)的内壁滑动连接，且滑套(8)的底端通过支杆和固定板(15)的底端焊接固定。
6.根据权利要求1或4所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述工作台(16)远离推块(9)的一侧开设有锥形孔，锥形孔位于回收盒(10)的正上方。
7.根据权利要求1或4所述的一种冲压机械手的推料装置，其特征在于，所述第二电机(12)的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘(11)的底端开设有出料口。
CN201810384997.3A 2018-04-26 2018-04-26 一种冲压机械手的推料装置 Pending CN108607927A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810384997.3A CN108607927A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种冲压机械手的推料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810384997.3A CN108607927A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种冲压机械手的推料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108607927A true CN108607927A (zh) 2018-10-02

Family

ID=63661028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810384997.3A Pending CN108607927A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种冲压机械手的推料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108607927A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109201923A (zh) * 2018-11-14 2019-01-15 泉州苗亿自动化机械有限公司 一种接料卸料方便的自动冲床
CN110523869A (zh) * 2019-08-21 2019-12-03 芜湖容大机械制造有限公司 高性能合金车身钣金件冲压废料回收装置
CN111151627A (zh) * 2020-02-26 2020-05-15 浦江县平柜电子科技有限公司 一种金属冲压装置
CN111804787A (zh) * 2020-06-26 2020-10-23 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种具有冷却结构的高速冲压模具
CN112846814A (zh) * 2021-01-20 2021-05-28 东莞市翔飞智能装备科技有限公司 一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备
CN115026166A (zh) * 2022-08-10 2022-09-09 江苏奇成机械科技有限公司 一种用于磨毛织物刷毛机上的管件折弯机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06258062A (ja) * 1993-03-08 1994-09-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd プレス入側材料測長方法並びに測長装置およびプレス入側材料供給装置
JPH1133649A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd トランスファプレスのクロスバー干渉防止装置
CN203437536U (zh) * 2013-08-05 2014-02-19 李振娟 冲压机之全自动送料装置
CN105710246A (zh) * 2016-03-23 2016-06-29 浙江工业大学 一种冲压机旋转式连续自动送料机构
CN205496433U (zh) * 2016-04-16 2016-08-24 浙江工贸职业技术学院 一种冲压自动送料机
CN206263689U (zh) * 2016-11-30 2017-06-20 重庆怡之驰机械有限公司 一种双旋转盘式交叉间隔进料装置
CN107263142A (zh) * 2017-07-14 2017-10-20 合肥耀世同辉科技有限公司 一种机械牵引切割设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06258062A (ja) * 1993-03-08 1994-09-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd プレス入側材料測長方法並びに測長装置およびプレス入側材料供給装置
JPH1133649A (ja) * 1997-07-15 1999-02-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd トランスファプレスのクロスバー干渉防止装置
CN203437536U (zh) * 2013-08-05 2014-02-19 李振娟 冲压机之全自动送料装置
CN105710246A (zh) * 2016-03-23 2016-06-29 浙江工业大学 一种冲压机旋转式连续自动送料机构
CN205496433U (zh) * 2016-04-16 2016-08-24 浙江工贸职业技术学院 一种冲压自动送料机
CN206263689U (zh) * 2016-11-30 2017-06-20 重庆怡之驰机械有限公司 一种双旋转盘式交叉间隔进料装置
CN107263142A (zh) * 2017-07-14 2017-10-20 合肥耀世同辉科技有限公司 一种机械牵引切割设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109201923A (zh) * 2018-11-14 2019-01-15 泉州苗亿自动化机械有限公司 一种接料卸料方便的自动冲床
CN109201923B (zh) * 2018-11-14 2023-12-26 泉州苗亿自动化机械有限公司 一种接料卸料方便的自动冲床
CN110523869A (zh) * 2019-08-21 2019-12-03 芜湖容大机械制造有限公司 高性能合金车身钣金件冲压废料回收装置
CN111151627A (zh) * 2020-02-26 2020-05-15 浦江县平柜电子科技有限公司 一种金属冲压装置
CN111804787A (zh) * 2020-06-26 2020-10-23 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种具有冷却结构的高速冲压模具
CN111804787B (zh) * 2020-06-26 2022-02-01 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种具有冷却结构的高速冲压模具
CN112846814A (zh) * 2021-01-20 2021-05-28 东莞市翔飞智能装备科技有限公司 一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备
CN115026166A (zh) * 2022-08-10 2022-09-09 江苏奇成机械科技有限公司 一种用于磨毛织物刷毛机上的管件折弯机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108607927A (zh) 一种冲压机械手的推料装置
CN106410636B (zh) 一种电力配电柜
CN106823896A (zh) 一种新型材料搅拌装置
CN206435088U (zh) 一种新型材料搅拌装置
CN105904222A (zh) 一种烟管双端自动加工生产线
CN109108611A (zh) 一种全自动零件组装机及其使用方法
CN104960823A (zh) 补药和出药装置以及立式回转柜
CN109262355A (zh) 一种铁屑压块收集装置
CN104406789A (zh) 全自动链条跑合机
CN208214455U (zh) 一种铜管加工用切割装置
CN105333776A (zh) 反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机
CN112454669A (zh) 一种回转式混凝土浇筑设备
CN207536818U (zh) 一种型材废料的倒料装置
CN208959912U (zh) 一种钻井液用淀粉膨化机
CN110030469A (zh) 一种便于安装的语音识别模块
CN107361524A (zh) 一种可储藏计算机的电脑桌
CN205014906U (zh) 反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机
CN208085058U (zh) 制药压片机
CN207857589U (zh) 一种棍棒弯曲装置
CN207250350U (zh) 一种电动隔离机构
CN109051637A (zh) 污水处理固体垃圾用皮带输送机
CN207863405U (zh) 一种全自动抹灰机
CN109085056A (zh) 一种手机生产用自动化测试设备
CN207998540U (zh) 一种城市污水污泥减量化处理装置
CN206003216U (zh) 一种票据压入机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181002