CN109909406B - 一种弧形弹簧热定型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弧形弹簧热定型机，包括架台、滑台气缸、供料夹具、旋转机构、感应加热设备、水槽、电缸组件、电缸、气动按钮及热定型夹具；架台侧面设置有多个气动按钮，所述架台中心设置有电缸，电缸右侧依次设置有滑台气缸和供料夹具，供料夹具前端设置有热定型夹具，热定型夹具和供料夹具之间通过设置旋转机构实现旋转连接；人工放置弧形弹簧到供料夹具中，在滑台气缸的驱动下，将供料夹具内的弧形弹簧滑动到热定型夹具处，通过旋转机构的旋转将弹簧旋转置入到热定型夹具的相应夹具中；电缸左侧依次设置有感应加热设备和水槽；本装置安全可靠，将弹簧固定在夹具中，夹具可以单独取出，通用性好，换品种调试方便。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧加工技术领域，具体为一种弧形弹簧热定型机。
背景技术
弹簧的普遍应用，使弹簧的结构及外形呈现多样化，如汽车液力变矩器内大量用到一种弧形弹簧。由于弧形弹簧与普通螺旋压缩弹簧在外形和结构上有着很大的差异，所以目前弧形弹簧的热强压均采取人工放置到夹具中，手动固定后再放置到回火炉，再放置到水槽中急速冷却。由于在装配时需要耗费大量的体力，且扭矩较大的弧形弹簧易造成人身伤害，由此造成生产效率较低，耗时耗力，无法形成批量生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全可靠的自动化弧形弹簧热定型设备；人工放置弧形弹簧后，自动供料至夹具中，自动压紧，自动感应加热，自动喷水冷却，达到热强压的功能；旋转状态中可显示加载扭矩，压到角度。提供一种弧形弹簧热定型机，其特征在于，包括架台、滑台气缸、供料夹具、旋转机构、感应加热设备、水槽、底脚、电缸组件、电缸、气动按钮及热定型夹具；
所述架台侧面设置有多个气动按钮，所述架台中心设置有电缸，电缸右侧依次设置有滑台气缸和供料夹具，电缸右侧顶部设置有电缸组件，所述供料夹具前端设置有热定型夹具，热定型夹具和供料夹具之间通过设置旋转机构实现旋转连接；
人工放置弧形弹簧到供料夹具中，在滑台气缸的驱动下，将供料夹具内的弧形弹簧滑动到热定型夹具处，通过旋转机构的旋转将弹簧旋转置入到热定型夹具的相应夹具中；
电缸左侧依次设置有感应加热设备和水槽；
所述热定型夹具包括夹具底板、第一固定块、夹具、固定轴、夹具封板、推轴板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、轴、推板、第四气缸、第五气缸、第二固定块、第三固定块、旋转扳手、弧形弹簧、第四固定块；
所述夹具两端分别通过第一固定块和第三固定块、顶部通过第二固定块定位固定在夹具底板上，夹具上设置有固定轴，所述夹具具有弧形结构，弧形弹簧装夹在夹具中，并通过一侧的夹具封板封堵，所述弧形弹簧端部的夹具内设置有第四固定块，所述夹具的弧形结构内部中心设置有旋转扳手，
所述夹具底板的一侧依次设置有推轴板、第一气缸和第二气缸；
所述夹具的弧形结构弧形壁外侧依次斜向设置有第三气缸、轴推板、第四气缸、第五气缸；
所述第三气缸与轴一端相连，所述轴另一端与推板一端连接，所述推板另一端连接第四气缸，所述第四气缸与第五气缸连接。
进一步的，水槽与吹水管连接。
进一步的，旋转机构由伺服电机、减速机及扭矩感应器组成。
本发明的有益效果：
①自动旋转将弹簧压入夹具中，省去人工；
②自动固定弹簧；
③安全可靠，避免弹出伤人。将弹簧固定在夹具中，夹具中有挡块阻挡弹簧弹出，夹具可以单独取出。
④夹具通用性好，换品种调试方便。
附图说明
图1是本发明热定型夹具的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1-2所示，本发明的一种弧形弹簧热定型机，其特征在于，包括架台20、滑台气缸21、供料夹具22、旋转机构23、感应加热设备24、水槽25、底脚27、电缸组件28、电缸29、气动按钮30及热定型夹具；
所述架台20侧面设置有多个气动按钮30，所述架台中心设置有电缸29，电缸右侧依次设置有滑台气缸21和供料夹具22，电缸右侧顶部设置有电缸组件28，所述供料夹具前端设置有热定型夹具，热定型夹具和供料夹具之间通过设置旋转机构23实现旋转连接；
人工放置弧形弹簧到供料夹具中，在滑台气缸的驱动下，将供料夹具内的弧形弹簧滑动到热定型夹具处，通过旋转机构的旋转将弹簧旋转置入到热定型夹具的相应夹具中；
电缸左侧依次设置有感应加热设备24和水槽25；
所述热定型夹具包括夹具底板1、第一固定块2、夹具3、固定轴4、夹具封板5、推轴板6、第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9、轴10、推板11、第四气缸12、第五气缸13、第二固定块14、第三固定块15、旋转扳手16、弧形弹簧17、第四固定块18；
所述夹具3两端分别通过第一固定块2和第三固定块15、顶部通过第二固定块14定位固定在夹具底板1上，夹具3上设置有固定轴4，所述夹具3具有弧形结构，弧形弹簧装夹在夹具3中，并通过一侧的夹具封板5封堵，所述弧形弹簧端部的夹具内设置有第四固定块18，所述夹具的弧形结构内部中心设置有旋转扳手16，
所述夹具底板的一侧依次设置有推轴板6、第一气缸7和第二气缸8；
所述夹具的弧形结构弧形壁外侧依次斜向设置有第三气缸9、轴10推板11、第四气缸12、第五气缸13；
所述第三气缸9与轴10一端相连，所述轴10另一端与推板一端连接，所述推板11另一端连接第四气缸12，所述第四气缸12与第五气缸13连接。
进一步的，水槽25与吹水管26连接。
进一步的，旋转机构23由伺服电机、减速机及扭矩感应器组成。
人工放置弹簧至供料夹具22中；滑台气缸21滑动至夹具；旋转机构23底部由伺服电机、减速机及扭矩感应器组成，旋转将弹簧旋转置入到夹具，可实时显示扭矩及角度；电缸28组件将弧形弹簧热定型夹具放置到感应加热设备24中，待加热到设定温度，电缸29将弧形弹簧热定型夹具移动到出水管26下；出水冷却后，人工取出弹簧；依此循环弧形弹簧17在夹具中，气缸8伸出；气缸6伸出，固定轴4在气缸8与气缸6的作用下，固定轴4在弧形槽内；旋转扳手16通过伺服电机减速机旋转压紧，且保持压紧状态，气缸13伸出，气缸12伸出，将轴10推进，使弹簧保持在槽内压缩状态此夹具通过固定轴4实现自动压紧；通过轴10保持压紧状态，可以实现治具组件（由3、4、5、9、10、17、18组成）单独安全取出，后续实现自动加热、冷却。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (1)
1.一种弧形弹簧热定型机，其特征在于，包括架台（20）、滑台气缸（21）、供料夹具（22）、旋转机构（23）、感应加热设备（24）、水槽（25）、底脚（27）、电缸组件（28）、电缸（29）、气动按钮（30）及热定型夹具；
所述架台（20）侧面设置有多个气动按钮（30），所述架台中心设置有电缸（29），电缸右侧依次设置有滑台气缸（21）和供料夹具（22），电缸右侧顶部设置有电缸组件（28），所述供料夹具前端设置有热定型夹具，热定型夹具和供料夹具之间通过设置旋转机构（23）实现旋转连接；
人工放置弧形弹簧到供料夹具中，在滑台气缸的驱动下，将供料夹具内的弧形弹簧滑动到热定型夹具处，通过旋转机构的旋转将弹簧旋转置入到热定型夹具的相应夹具中；
电缸左侧依次设置有感应加热设备（24）和水槽（25）；
所述热定型夹具包括夹具底板（1）、第一固定块（2）、夹具（3）、夹具封板（5）、第三气缸（9）、轴（10）、推板（11）、第四气缸（12）、第五气缸（13）、第二固定块（14）、第三固定块（15）、旋转扳手（16）、弧形弹簧（17）、第四固定块（18）；
所述夹具（3）两端分别通过第一固定块（2）和第三固定块（15）、顶部通过第二固定块（14）定位固定在夹具底板（1）上，所述夹具（3）具有弧形结构，弧形弹簧装夹在夹具（3）中，并通过一侧的夹具封板（5）封堵，所述弧形弹簧端部的夹具内设置有第四固定块（18），所述夹具的弧形结构内部中心设置有旋转扳手（16），
所述夹具的弧形结构弧形壁外侧依次斜向设置有第三气缸（9）、轴（10）、推板（11）、第四气缸（12）、第五气缸（13）；
所述第三气缸（9）与轴（10）一端相连，所述轴（10）另一端与推板一端连接，所述推板（11）另一端连接第四气缸（12），所述第四气缸（12）与第五气缸（13）连接；
所述水槽（25）与吹水管（26）连接；
所述旋转机构（23）由伺服电机、减速机及扭矩感应器组成。
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