CN112846814A - 一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，包括主体框架，所述主体框架的左端内部安装有推料电机，且推料电机的前端固定有推料转动板，所述推料转动板的底端安装有推料活动板，且推料活动板的中央设置有推料支板，所述推料活动板的顶端固定有推料板，且推料板的右方安装有上料输送带，该具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，与现有的卡圈加工设备相比，本发明设置有推料板，通过推料电机带动推料转动板的转动使推料活动板摆动，同时推料活动板的中央安装有推料支板，且以推料支板的右端转动，从而使推料活动板顶端的推料板可以将上料输送带上的原料推进塑形台上后，按上圆弧路径回到上料输送带的左端，实现了自动上料的操作。

Description

一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备

技术领域

本发明涉及异形卡圈加工设备技术领域，具体为一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备。

背景技术

五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等，其中卡圈可以对物品或零件起到定位作用，比如使用多个卡圈对纸张进行装订。

现有的卡圈加工设备在对心形卡圈加工时，无法自动的对卡圈进行上料的操作，且不能自动完成对卡圈冲压塑形后的组装，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的卡圈加工设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的卡圈加工设备在对心形卡圈加工时，无法自动的对卡圈进行上料的操作，且不能自动完成对卡圈冲压塑形后的组装，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，包括主体框架，所述主体框架的左端内部安装有推料电机，且推料电机的前端固定有推料转动板，所述推料转动板的底端安装有推料活动板，且推料活动板的中央设置有推料支板，所述推料活动板的顶端固定有推料板，且推料板的右方安装有上料输送带，所述上料输送带的右端固定有塑形框架，且塑形框架的底端安装有塑形台，所述塑形台的顶面设置有第一塑形凹槽，且第一塑形凹槽的右下方安装有抬升弹簧，所述抬升弹簧的左端固定有第二塑形凹槽，所述塑形框架的顶端安装有液压缸，且液压缸的底端固定有液压杆，所述液压杆的底端安装有塑形底板，且塑形底板的内部安装有塑形转轴，所述塑形转轴的下方固定有塑形转动板，且塑形转动板的底端安装有塑形压板，所述塑形转动板的右侧中央固定有压板弹簧，所述主体框架的中央内部安装有抓手电机，且抓手电机的上端安装有第一抓手齿轮，所述第一抓手齿轮的右端设置有第二抓手齿轮，且第二抓手齿轮的内部安装有抓手转轴，所述抓手转轴的顶部固定有抓手伸缩杆，且抓手伸缩杆的左端安装有抓手框架，所述抓手框架的内部上端固定有抓手气缸，且抓手气缸的底端安装有抓手气杆，所述抓手气杆的底端设置有磁石，所述抓手框架的底端固定有挡板，且抓手框架的右方安装有冲压框架，所述冲压框架的底端安装有夹紧台，且夹紧台的左端内部安装有夹紧电机，所述夹紧电机的右端固定有夹紧螺杆，且夹紧螺杆的外部设置有夹紧支架，所述夹紧支架的顶端安装有夹紧板，且夹紧板的右边固定有夹紧固定板，所述夹紧固定板的上方设置有冲压顶板，且冲压顶板的左下方固定有第一冲压板，所述冲压顶板的右下方安装有第二冲压板，且第二冲压板的底端设置有压板凹槽，所述主体框架的右端上方固定有组装框架，且组装框架的左下方设置有组装台，所述组装台的内部安装有定位电机，且定位电机的前端固定有定位螺杆，所述定位螺杆的外部安装有定位支架，且定位支架的顶端固定有定位夹板，所述组装台的顶面上下两边均固定有定位固定板，且组装台的右端设置有圆扣输送带，所述圆扣输送带的左下角设置有上扣电机，且上扣电机的上端安装有分料盘，所述分料盘的外侧四周均设置有分料凹槽，且分料凹槽的左下端设置有上扣气缸，所述上扣气缸的顶端固定有上扣气杆，且上扣气杆的顶端固定有上扣压板。

优选的，所述推料支板的左端安装在推料活动板的中央，且推料支板的右端安装在主体框架上，并且推料支板可旋转的角度为0-90°。

优选的，所述抬升弹簧与塑形台的右侧呈垂直结构，且当抬升弹簧最短时，左端的第一塑形凹槽与第二塑形凹槽相吻合。

优选的，所述液压杆与塑形底板呈垂直结构，且塑形底板内的塑形转动板可旋转的角度为0-10°。

优选的，所述压板弹簧的右端与塑形底板的右侧呈垂直结构，且压板弹簧的左端固定在塑形转动板的右侧中央。

优选的，所述抓手气杆与挡板呈垂直结构，且抓手气杆底端的磁石的宽度与挡板中央的凹槽宽度相同。

优选的，所述夹紧螺杆与夹紧支架呈垂直结构，且夹紧支架顶端的夹紧板侧面的形状呈圆弧状。

优选的，所述第二冲压板与冲压顶板呈垂直结构，且第二冲压板底端的压板凹槽的形状呈倒扣状。

优选的，所述定位固定板的数量有2个，且关于上扣压板的中央对称分布，并且定位固定板的形状呈半心形。

优选的，所述上扣压板的大小与分料凹槽的大小相同，且上扣压板具有磁性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有推料板，通过推料电机带动推料转动板的转动使推料活动板摆动，同时推料活动板的中央安装有推料支板，且以推料支板的右端转动，从而使推料活动板顶端的推料板可以将上料输送带上的原料推进塑形台上后，按上圆弧路径回到上料输送带的左端，实现了自动上料的操作。

2.本发明设置有塑形框架，通过塑形框架顶端的液压缸使液压杆推动塑形底板，同时使半心形状的塑形压板进入到塑形台上方的第一塑形凹槽内，在压力的作用下塑形压板会沿着塑形转轴转动，最后完全的进入到第一塑形凹槽内部，对原料进行冲压塑形成半心形，同时通过压板弹簧的设置可以轻松的使塑形压板从第一凹槽内部收回，防止塑形压板与第一凹槽内部卡合。

3.本发明设置有抬升弹簧与抓手框架，当塑形完毕后，通过抬升弹簧可以将第二塑形凹槽往前推移，从而使内部的原料进行抬升便于抓手抓取转移，通过抓手电机使第一抓手齿轮带动第二抓手齿轮内的抓手转轴转动控制抓手框架置于原料的上方，然后通过抓手气缸使抓手气杆下方的磁石穿过挡板来对原料进行吸附抓取，实现了对原料进行抓取转移的操作。

4.本发明设置有冲压框架，通过夹紧电机带动夹紧螺杆的转动，使夹紧支架沿着夹紧台上方的凹槽处进行移动，且夹紧板的侧面形状呈半圆弧状，实现了对原料进行夹紧的操作，同时冲压框架内部的冲压顶板下方左右设置有第一冲压板与第二冲压板，可以同时对原料的左右两端同时冲压塑形，提高了塑形的效率。

5.本发明设置有组装框架，通过定位电机带动定位螺杆的转动可以使上下两边的定位夹板同时向中央的定位固定板移动，实现了对原料夹紧定位的操作，同时通过上扣电机带动分料盘可以将圆扣输送带上的圆扣送入到上扣压板的上方，实现了对圆扣进行自动上料的操作，同时通过上扣气缸使上扣气杆上方的上扣压板将上下方的圆扣进行扣紧，实现了对心形卡圈的自动组装的功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1A处结构示意图；

图3为本发明夹紧台结构示意图；

图4为本发明图1B处结构示意图；

图5为本发明组装台结构示意图；

图6为本发明分料盘结构示意图；

图7为本发明所加工的心形卡圈结构示意图。

图中：1、主体框架；2、推料电机；3、推料转动板；4、推料活动板；5、推料支板；6、推料板；7、上料输送带；8、塑形框架；9、塑形台；10、第一塑形凹槽；11、抬升弹簧；12、第二塑形凹槽；13、液压缸；14、液压杆；15、塑形底板；16、塑形转轴；17、塑形转动板；18、塑形压板；19、压板弹簧；20、抓手电机；21、第一抓手齿轮；22、第二抓手齿轮；23、抓手转轴；24、抓手伸缩杆；25、抓手框架；26、抓手气缸；27、抓手气杆；28、磁石；29、挡板；30、冲压框架；31、夹紧台；32、夹紧电机；33、夹紧螺杆；34、夹紧支架；35、夹紧板；36、夹紧固定板；37、冲压顶板；38、第一冲压板；39、第二冲压板；40、压板凹槽；41、组装框架；42、组装台；43、定位电机；44、定位螺杆；45、定位支架；46、定位夹板；47、定位固定板；48、圆扣输送带；49、上扣电机；50、分料盘；51、分料凹槽；52、上扣气缸；53、上扣气杆；54、上扣压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，包括主体框架1，主体框架1的左端内部安装有推料电机2，且推料电机2的前端固定有推料转动板3，推料转动板3的底端安装有推料活动板4，且推料活动板4的中央设置有推料支板5，推料支板5的左端安装在推料活动板4的中央，且推料支板5的右端安装在主体框架1上，并且推料支板5可旋转的角度为0-90°，通过推料转动板3的转动可以使推料活动板4顶端的推料板6将上料输送带7上的原料推进塑形台9上后，按上圆弧路径回到上料输送带7的左端，实现了自动上料的操作，推料活动板4的顶端固定有推料板6，且推料板6的右方安装有上料输送带7，上料输送带7的右端固定有塑形框架8，且塑形框架8的底端安装有塑形台9，塑形台9的顶面设置有第一塑形凹槽10，且第一塑形凹槽10的右下方安装有抬升弹簧11，抬升弹簧11与塑形台9的右侧呈垂直结构，且当抬升弹簧11最短时，左端的第一塑形凹槽10与第二塑形凹槽12相吻合，通过抬升弹簧11的设置便于原料在塑形后可由抬升弹簧11将原料从第一塑形凹槽10中弹出，从而便于之后对原料的转移，抬升弹簧11的左端固定有第二塑形凹槽12，塑形框架8的顶端安装有液压缸13，且液压缸13的底端固定有液压杆14，液压杆14与塑形底板15呈垂直结构，且塑形底板15内的塑形转动板17可旋转的角度为0-10°，通过液压杆14与塑形底板15呈垂直结构便于塑形转动板17对原料平稳的进行塑形冲压，且塑形转动板17可旋转的角度为0-10°便于塑形转动板17在下压的过程中能够与第一塑形凹槽10内部相贴合，液压杆14的底端安装有塑形底板15，且塑形底板15的内部安装有塑形转轴16，塑形转轴16的下方固定有塑形转动板17，且塑形转动板17的底端安装有塑形压板18，塑形转动板17的右侧中央固定有压板弹簧19，压板弹簧19的右端与塑形底板15的右侧呈垂直结构，且压板弹簧19的左端固定在塑形转动板17的右侧中央，通过压板弹簧19的设置便于将塑形转动板17在对原料塑形后从第一塑形凹槽10内部中滑出，防止卡合，主体框架1的中央内部安装有抓手电机20，且抓手电机20的上端安装有第一抓手齿轮21，第一抓手齿轮21的右端设置有第二抓手齿轮22，且第二抓手齿轮22的内部安装有抓手转轴23，抓手转轴23的顶部固定有抓手伸缩杆24，且抓手伸缩杆24的左端安装有抓手框架25，抓手框架25的内部上端固定有抓手气缸26，且抓手气缸26的底端安装有抓手气杆27，抓手气杆27与挡板29呈垂直结构，且抓手气杆27底端的磁石28的宽度与挡板29中央的凹槽宽度相同，当磁石28伸出挡板29时可以对原料进行吸附抓取，当磁石28缩回挡板29时可以将原料放下，实现了对原料夹取的操作，抓手气杆27的底端设置有磁石28，抓手框架25的底端固定有挡板29，且抓手框架25的右方安装有冲压框架30，冲压框架30的底端安装有夹紧台31，且夹紧台31的左端内部安装有夹紧电机32，夹紧电机32的右端固定有夹紧螺杆33，且夹紧螺杆33的外部设置有夹紧支架34，夹紧螺杆33与夹紧支架34呈垂直结构，且夹紧支架34顶端的夹紧板35侧面的形状呈圆弧状，提高了夹紧板35对原料夹紧的稳定性，便于之后的冲压，夹紧支架34的顶端安装有夹紧板35，且夹紧板35的右边固定有夹紧固定板36，夹紧固定板36的上方设置有冲压顶板37，且冲压顶板37的左下方固定有第一冲压板38，冲压顶板37的右下方安装有第二冲压板39，且第二冲压板39的底端设置有压板凹槽40，第二冲压板39与冲压顶板37呈垂直结构，且第二冲压板39底端的压板凹槽40的形状呈倒扣状，便于第二冲压板39对原料的末端进行压形成倒扣状，主体框架1的右端上方固定有组装框架41，且组装框架41的左下方设置有组装台42，组装台42的内部安装有定位电机43，且定位电机43的前端固定有定位螺杆44，定位螺杆44的外部安装有定位支架45，且定位支架45的顶端固定有定位夹板46，组装台42的顶面上下两边均固定有定位固定板47，且组装台42的右端设置有圆扣输送带48，定位固定板47的数量有2个，且关于上扣压板54的中央对称分布，并且定位固定板47的形状呈半心形，可以通过定位夹板46与定位固定板47来对原料进行定位夹紧，便于圆扣的安装，圆扣输送带48的左下角设置有上扣电机49，且上扣电机49的上端安装有分料盘50，分料盘50的外侧四周均设置有分料凹槽51，且分料凹槽51的左下端设置有上扣气缸52，上扣气缸52的顶端固定有上扣气杆53，且上扣气杆53的顶端固定有上扣压板54上扣压板54的大小与分料凹槽51的大小相同，且上扣压板54具有磁性，通过上扣压板54的大小与分料凹槽51的大小相同可以边便于上扣压板54将分料凹槽51内的圆扣进行安装，且上扣压板54具有磁性可以吸附铁质的圆扣，防止圆扣脱落。

工作原理：在使用该具有自动组装功能的心形卡圈加工设备时，首先通过推料电机2带动推料转动板3的转动使推料活动板4摆动，同时推料活动板4的中央安装有推料支板5，且以推料支板5的右端转动，从而使推料活动板4顶端的推料板6可以将上料输送带7上的原料推进塑形台9上后，按上圆弧路径回到上料输送带7的左端，实现了自动上料的操作，当原料进入到塑形台9上后，通过塑形框架8上的的液压缸13使液压杆14推动塑形底板15，同时使半心形状的塑形压板18进入到塑形台9上方的第一塑形凹槽10内，在压力的作用下塑形压板18会沿着塑形转轴16转动，最后完全的进入到第一塑形凹槽10内部，对原料进行冲压塑形成半心形，之后通过压板弹簧19使塑形压板18从第一塑形凹槽10内部滑出，防止卡合，同时通过抬升弹簧11可以将第二塑形凹槽12往前推移，从而使内部的原料进行抬升便于抓手抓取转移，然后通过抓手电机20使第一抓手齿轮21带动第二抓手齿轮22内的抓手转轴23转动控制抓手框架25置于原料的上方，然后通过抓手气缸26使抓手气杆27下方的磁石28穿过挡板29来对原料进行吸附抓取，移动到夹紧台31的上方，再通过夹紧电机32带动夹紧螺杆33的转动，使夹紧支架34沿着夹紧台31上方的凹槽处进行移动，且夹紧板35的侧面形状呈半圆弧状，便于对原料进行夹紧的操作，同时冲压框架30内部的冲压顶板37下方左右两边的第一冲压板38与第二冲压板39，可以同时对原料的左右两端同时冲压塑形，提高了塑形的效率，之后再通过抓手框架25将原料置于组装台42上的左右两边，通过定位电机43带动定位螺杆44的转动可以使上下两边的定位夹板46同时向中央的定位固定板47移动，实现了对原料夹紧的操作，同时通过上扣电机49带动分料盘50可以将圆扣输送带48上的圆扣送入到上扣压板54的上方，实现了对圆扣进行自动上料的操作，同时通过上扣气缸52使上扣气杆53上方的上扣压板54将上下方的圆扣进行扣紧，实现了对心形卡圈的自动组装的功能，这就是该具有自动组装功能的心形卡圈加工设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的左端内部安装有推料电机（2），且推料电机（2）的前端固定有推料转动板（3），所述推料转动板（3）的底端安装有推料活动板（4），且推料活动板（4）的中央设置有推料支板（5），所述推料活动板（4）的顶端固定有推料板（6），且推料板（6）的右方安装有上料输送带（7），所述上料输送带（7）的右端固定有塑形框架（8），且塑形框架（8）的底端安装有塑形台（9），所述塑形台（9）的顶面设置有第一塑形凹槽（10），且第一塑形凹槽（10）的右下方安装有抬升弹簧（11），所述抬升弹簧（11）的左端固定有第二塑形凹槽（12），所述塑形框架（8）的顶端安装有液压缸（13），且液压缸（13）的底端固定有液压杆（14），所述液压杆（14）的底端安装有塑形底板（15），且塑形底板（15）的内部安装有塑形转轴（16），所述塑形转轴（16）的下方固定有塑形转动板（17），且塑形转动板（17）的底端安装有塑形压板（18），所述塑形转动板（17）的右侧中央固定有压板弹簧（19），所述主体框架（1）的中央内部安装有抓手电机（20），且抓手电机（20）的上端安装有第一抓手齿轮（21），所述第一抓手齿轮（21）的右端设置有第二抓手齿轮（22），且第二抓手齿轮（22）的内部安装有抓手转轴（23），所述抓手转轴（23）的顶部固定有抓手伸缩杆（24），且抓手伸缩杆（24）的左端安装有抓手框架（25），所述抓手框架（25）的内部上端固定有抓手气缸（26），且抓手气缸（26）的底端安装有抓手气杆（27），所述抓手气杆（27）的底端设置有磁石（28），所述抓手框架（25）的底端固定有挡板（29），且抓手框架（25）的右方安装有冲压框架（30），所述冲压框架（30）的底端安装有夹紧台（31），且夹紧台（31）的左端内部安装有夹紧电机（32），所述夹紧电机（32）的右端固定有夹紧螺杆（33），且夹紧螺杆（33）的外部设置有夹紧支架（34），所述夹紧支架（34）的顶端安装有夹紧板（35），且夹紧板（35）的右边固定有夹紧固定板（36），所述夹紧固定板（36）的上方设置有冲压顶板（37），且冲压顶板（37）的左下方固定有第一冲压板（38），所述冲压顶板（37）的右下方安装有第二冲压板（39），且第二冲压板（39）的底端设置有压板凹槽（40），所述主体框架（1）的右端上方固定有组装框架（41），且组装框架（41）的左下方设置有组装台（42），所述组装台（42）的内部安装有定位电机（43），且定位电机（43）的前端固定有定位螺杆（44），所述定位螺杆（44）的外部安装有定位支架（45），且定位支架（45）的顶端固定有定位夹板（46），所述组装台（42）的顶面上下两边均固定有定位固定板（47），且组装台（42）的右端设置有圆扣输送带（48），所述圆扣输送带（48）的左下角设置有上扣电机（49），且上扣电机（49）的上端安装有分料盘（50），所述分料盘（50）的外侧四周均设置有分料凹槽（51），且分料凹槽（51）的左下端设置有上扣气缸（52），所述上扣气缸（52）的顶端固定有上扣气杆（53），且上扣气杆（53）的顶端固定有上扣压板（54）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述推料支板（5）的左端安装在推料活动板（4）的中央，且推料支板（5）的右端安装在主体框架（1）上，并且推料支板（5）可旋转的角度为0-90°。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述抬升弹簧（11）与塑形台（9）的右侧呈垂直结构，且当抬升弹簧（11）最短时，左端的第一塑形凹槽（10）与第二塑形凹槽（12）相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述液压杆（14）与塑形底板（15）呈垂直结构，且塑形底板（15）内的塑形转动板（17）可旋转的角度为0-10°。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述压板弹簧（19）的右端与塑形底板（15）的右侧呈垂直结构，且压板弹簧（19）的左端固定在塑形转动板（17）的右侧中央。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述抓手气杆（27）与挡板（29）呈垂直结构，且抓手气杆（27）底端的磁石（28）的宽度与挡板（29）中央的凹槽宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述夹紧螺杆（33）与夹紧支架（34）呈垂直结构，且夹紧支架（34）顶端的夹紧板（35）侧面的形状呈圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述第二冲压板（39）与冲压顶板（37）呈垂直结构，且第二冲压板（39）底端的压板凹槽（40）的形状呈倒扣状。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述定位固定板（47）的数量有2个，且关于上扣压板（54）的中央对称分布，并且定位固定板（47）的形状呈半心形。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动组装功能的心形卡圈加工设备，其特征在于：所述上扣压板（54）的大小与分料凹槽（51）的大小相同，且上扣压板（54）具有磁性。

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