CN205014906U - 反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，涉及弹药的拆卸装置技术领域。风帽箱位于十字形主机架的左侧，底螺箱和引信箱沿十字形主机架的前、后方向设置于所述十字形主机架的右侧，引信箱与风帽箱相对设置，夹紧装置位于风帽箱与引信箱之间的十字形主机架上，风帽箱、引信箱和底螺箱上的运动部件在液压系统的驱动下可旋转和左右移动，丝杆装置设置在十字形主机架中间的最前侧，夹紧装置在丝杆装置的驱动下可沿十字形主机架的前后移动，液压系统受控于所述电控系统。所述旋卸机能够自动的拆卸反坦克火箭弹的弹底引信、风帽和起爆药柱定位底螺，具有使用安全、效率高的特点。

Description

反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机

技术领域

本实用新型涉及弹药的拆卸装置技术领域，尤其涉及一种反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机。

背景技术

在反坦克火箭弹做报废弹药处理时，需要将弹底引信、风帽和起爆药柱定位底螺与弹体进行分解，但是现有技术中没有一种专门适用于反坦克火箭弹拆卸的装置，使得对反坦克火箭弹的分解只能手工处理，工作效率低且不安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，所述旋卸机具有使用安全、效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：包括十字形主机架、电控系统、液压系统、风帽箱、引信箱、底螺箱、夹紧装置以及丝杠装置，所述风帽箱位于所述十字形主机架前后部分的左侧，所述底螺箱和引信箱沿十字形主机架的前、后方向设置于所述十字形主机架前后部分的右侧，所述引信箱与所述风帽箱相对设置，所述夹紧装置位于风帽箱与引信箱之间的十字形主机架的前后部分上，所述风帽箱、引信箱和底螺箱上的运动部件在液压系统的驱动下可旋转和左右移动，所述丝杆装置设置在所述十字形主机架前后部分的最前侧，所述夹紧装置在丝杆装置的驱动下可沿十字形主机架的前后移动，所述液压系统受控于所述电控系统。

进一步的技术方案在于：所述螺旋卸机还包括防爆装置，防爆装置包括防爆门、防爆油缸及防爆墙，防爆油缸装在防爆墙上，防爆门在防爆油缸的带动下实现开启和闭合。

进一步的技术方案在于：所述螺旋卸机还包括定位装置，所述定位装置位于所述十字形主机架前部的下侧。

进一步的技术方案在于：所述风帽箱包括风帽箱液压马达，所述风帽箱液压马达的动力输出端连接有风帽箱马达轴，风帽箱马达轴通过轴承与风帽箱体轴连接，风帽箱马达轴的外周固定有第一主动轮，风帽箱空心主轴通过轴承与风帽箱体轴连接，第一旋卸轴插接在所述风帽箱空心主轴内，并通过第一旋卸螺钉与风帽箱空心主轴连接，第一旋卸轴的左侧端部与风帽箱空心主轴之间设有第一旋卸推簧；所述风帽箱空心主轴的左侧端部固定有第一推簧盖，所述第一推簧盖上设有第一接近开关，所述风帽箱体与第一接近开关之间的风帽箱空心主轴上设有第一计数花盘，所述第一旋卸轴内设有风帽箱顶杆，风帽箱顶杆的左端连接有风帽箱顶杆座，风帽箱顶杆的右端为自由端，风帽箱顶杆座与所述十字形主机架固定连接，所述风帽箱空心主轴的外周固定有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮相啮合，旋卸卡盘通过左旋螺纹连接在第一旋卸轴的右侧端部，风帽箱推进油缸固定在十字形主机架上，风帽箱推进油缸的动力输出端与风帽箱体连接。

进一步的技术方案在于：所述旋卸卡盘包括卡盘座、卡盘体、偏心卡爪、卡盘行星轮、卡爪太阳轮、定位块以及复位拉簧，卡盘座通过左旋螺纹与风帽箱空心主轴连接，偏心卡爪装在卡盘行星轮轴上，卡盘行星轮轴的外侧设有卡盘行星轮，卡盘行星轮均匀的分布在卡盘体与卡爪太阳轮之间，偏心卡爪上铣有倒齿牙并带有和弹体相同的锥度；定位块固定在所述偏心卡爪的一侧，用于保证卡爪在复位拉簧的牵引下张开合适的角度。

进一步的技术方案在于：所述引信箱包括引信箱液压马达，所述引信箱液压马达的动力输出端连接有引信箱马达轴，引信箱马达轴通过轴承与引信箱体轴连接，引信箱马达轴的外周固定有第二主动轮，引信箱空心主轴通过轴承与引信箱体轴连接，第二旋卸轴插接在所述引信箱空心主轴内，并通过第二旋卸螺钉与引信箱空心主轴连接，第二旋卸轴的右侧端部与引信箱空心主轴之间设有第二旋卸推簧；所述引信箱空心主轴的右侧端部固定有第二推簧盖，所述第二推簧盖上设有第二接近开关，所述引信箱体与第二接近开关之间的引信箱空心主轴上设有第二计数花盘，所述第二旋卸轴内设有引信箱顶杆，引信箱顶杆的右端通过支撑杆与十字形主机架连接，引信箱顶杆的左端为自由端，引信箱顶杆座与所述十字形主机架固定连接，所述引信箱空心主轴的外周固定有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮相啮合，引信旋卸部件通过左旋螺纹连接在第二旋卸轴的左侧端部，引信箱推进油缸固定在十字形主机架上，引信箱推进油缸的动力输出端与引信箱体连接。

进一步的技术方案在于：所述底螺箱包括底螺箱液压马达，所述底螺箱液压马达的动力输出端连接有底螺箱马达轴，底螺箱马达轴通过轴承与底螺箱体轴连接，底螺箱马达轴的外周固定有第三主动轮，底螺箱空心主轴通过轴承与底螺箱体轴连接，第三旋卸轴插接在所述底螺箱空心主轴内，并通过第三旋卸螺钉与底螺箱空心主轴连接，第三旋卸轴的右侧端部与底螺箱空心主轴之间设有第三旋卸推簧；所述底螺箱空心主轴的右侧端部固定有第三推簧盖，所述第三推簧盖上设有第三接近开关，所述底螺箱体与第三接近开关之间的底螺箱空心主轴上设有第三计数花盘，所述底螺箱空心主轴的外周固定有第三从动轮，所述第三主动轮与第三从动轮相啮合，底螺旋卸部件通过左旋螺纹连接在第三旋卸轴的左侧端部，所述底螺旋卸部件的外侧设有底螺卸料座，底螺箱推进油缸固定在十字形主机架上，底螺箱推进油缸的动力输出端与底螺箱体连接。

进一步的技术方案在于：所述夹紧装置包括拖动箱，夹紧油缸通过油缸座固定在所述拖动箱上，右钳口通过螺纹连接在所述夹紧油缸的动力输出端，左钳口与右钳口相对设置，左钳口通过销轴连接于左钳口座上，左钳口座固定在所述拖动箱上，左钳口座的左侧设有挡块，挡块的外侧设有左钳口顶紧螺栓，第四接近开关位于所述油缸座上，与第四接近开关相对的右钳口上设有探测头，所述左钳口座固定在所述拖动箱上，所述左钳口座与油缸座之间设有V型块，所述拖动箱内设有丝母，所述丝母通过丝母座与拖动箱固定连接，所述丝母与丝杠装置上的丝杠相互配合。

进一步的技术方案在于：所述丝杠装置包括丝杠，所述丝杠的外侧设有丝母，丝母通过丝母座与夹紧装置上的拖动箱固定连接，丝杆的右端通过轴承和轴承座与十字形主机架连接，丝杠的左端通过轴承与传动箱轴连接，丝杠的左端设有第四被动轮，主动轴通过轴承可转动的设置在传动箱内，主动轴的外侧设有第四主动轮，第四主动轮与第四被动轮啮合，主动轴的左侧端部连接有丝杆液压马达。

进一步的技术方案在于：所述定位装置包括定位缸，所述定位缸的底座与定位缸下连接板连接，定位缸下连接板通过托举杆与托举座连接，定位缸拉杆固定在定位缸下连接板的左右两侧，每个定位缸拉杆的上端设置一个定位销，两个定位销之间通过连杆轴连接，所述定位销的上侧端部设有滚轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：放上反坦克火箭弹后，夹紧装置将炮弹夹紧，达到设定压力后，夹紧装置上的压力传感器发出信号；定位缸拉杆抬升，定位销伸出处于定位状态，同时丝杆液压马达开始快速转动，通过丝杠带动拖动箱快速运动，在反坦克火箭弹体快要到达引信风帽旋卸工位时，相应的接近开关发出减速信号，丝杠变为慢速转动，拖动箱缓慢运动；碰到定位销到达工位时，相应的接近开关发出到位信号，丝杠停止转动，此时的位置就是旋卸风帽和引信的位置。

防爆油缸接到信号后，带动防爆门闭合，闭合到位后接近开关发出信号。风帽箱推进油缸接到防爆门传来的信号后带动风帽箱前移，到达指定旋卸距离时，设定的接近开关发出信号，风帽箱液压马达接到信号延时0.1s后，开始低速旋转进行旋卸，此时计数花盘计数，旋转一圈后，换成快速旋卸。在达到指定旋卸圈数卸下风帽后，计数花盘发出信号，风帽箱液压马达停止转动，风帽箱推进油缸带动风帽箱回移后撤，卸下的风帽将会被风帽箱顶杆从卡盘上顶落，回移到位后接近开关的信号将传给引信箱推进油缸。

引信箱推进油缸接到传送的信号后带动引信箱前移，到达指定旋卸距离时，接近开关发出信号，引信箱液压马达接到信号后延时0.1s后，开始低速旋转进行旋卸，此时计数开关开始计数，旋转一圈后，换成快速旋卸。在达到指定旋卸圈数卸下引信后，计数开关发出信号，引信箱液压马达停止转动，引信箱推进油缸带动引信箱后撤，引信旋卸部件（引信拉爪）将引信拉出，并通过引信箱顶杆顶落掉在下面的接料盒中。在接料盒两侧设置的红外光电传感器探测到物体后发出信号，同时引信箱回到位后接近开关也发出信号。

接到风帽箱和引信箱发出的两个信号后，丝杠反转带动拖动箱后移一定距离，与定位销脱离接触，延时1s后停止。定位缸接到信号后带动定位销下降，让开拖动箱前行路线。丝杠液压马达接到定位缸下降到位的信号后，重新快速旋转，带动拖动箱前进。在快要到达底螺旋卸工位时，相应的接近开关发出减速信号，丝杠变为慢速转动，拖动箱缓慢运动；碰到定位装置的定位销时，到达底螺旋卸工位，相应的接近开关发出到位信号，丝杠停止转动，此时的位置就是旋卸底螺的位置。

底螺箱推进油缸接到传来的信号后带动底螺箱前移，到达指定旋卸距离后延时0.1s，接近开关发出信号，底螺箱液压马达接到信号后，开始低速旋转进行旋卸，此时计数开关开始计数，旋转一圈后，换成快速旋卸。在达到指定旋卸圈数卸下底螺后，计数开关发出信号，马达停止转动，底螺箱推进油缸带动底螺箱后撤，卸下的底螺被底螺旋卸部件（弹簧夹）拉出，碰到底螺卸料座后顶落掉在下面的接料盒中，底螺箱回到位后接近开关发出信号。

接到底螺箱后退到位发出的到位信号后，防爆缸提升将防爆门打开。防爆门打开到位后，接近开关发出信号，丝杠马达收快速反转，带动拖动箱快速回撤。通过防爆墙快要达到起始上料位时，遇到减速接过开关，丝杠变为慢速转动。拖动箱缓慢移动，碰到下一接近开关后，丝杠停止转动，拖动箱回到原始上料位置，夹紧缸松开炮弹，一个工作流程结束。

如果引信没有旋下或旋下后没有被拉出落到接料盒中，接料盒上的光电信号就不会发出（光电信号被物体遮档即发出信号），后面的旋卸底螺工序就不能进行。这种情况下防爆门将打开，丝杠反转把炮弹送出防爆墙外，没有卸下的引信和底螺由人工完成。

各工位液压马达旋转圈数的控制是由装在主轴后部的接近开关和上面铣有花槽的计数花盘来完成的。花盘转动时，当花槽通过接近开关时不会有信号发出，当盘面通过时则有信号发出。圈数的调节范围因此可以精确到1/6圈。夹紧油缸松开到位的信号由接近开关控制。

所述旋卸机能够自动的拆卸反坦克火箭弹的弹底引信、风帽和起爆药柱定位底螺，具有使用安全、效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述旋卸机中风帽箱的结构示意图；

图4-5是图3中旋卸卡盘的结构示意图；

图6是本实用新型所述旋卸机中引信箱的结构示意图；

图7是本实用新型所述旋卸机中底螺箱的结构示意图；

图8是本实用新型所述旋卸机中夹紧装置的结构示意图；

图9是本实用新型所述旋卸机中丝杠装置的结构示意图；

图10是本实用新型所述旋卸机中定位装置的结构示意图；

图11是本实用新型所述旋卸机中电气系统的原理图；

图12是本实用新型中控制柜的外观图；

图13是本实用新型中手持控制盒的外观图；

其中：1、十字形主机架

2、风帽箱21、风帽箱液压马达22、风帽箱马达轴23、风帽箱体24、第一主动轮25、风帽箱空心主轴26、第一旋卸轴27、第一旋卸螺钉28、第一旋卸推簧29、第一推簧盖210、第一接近开关211、第一计数花盘212、风帽箱顶杆213、风帽箱顶杆座214、第一从动轮215、旋卸卡盘；2151、卡盘座2152、卡盘体2153、偏心卡爪2154、卡盘行星轮2155、卡爪太阳轮2156、定位块2157、复位拉簧；

3、引信箱31、引信箱液压马达32、引信箱马达轴33、引信箱体34、第二主动轮35、引信箱空心主轴36、第二旋卸轴37、第二旋卸螺钉38、第二旋卸推簧39、第二推簧盖310、第二接近开关311、第二计数花盘312、第二从动轮313、引信旋卸部件；

4、底螺箱41、底螺箱液压马达42、底螺箱马达轴43、底螺箱体44、第三主动轮45、底螺箱空心主轴46、第三旋卸轴47、第三旋卸螺钉48、第三旋卸推簧49、第三推簧盖410、第三接近开关411、第三计数花盘412、第三从动轮413、底螺旋卸部件414、底螺卸料座；

5、夹紧装置51、拖动箱52、夹紧油缸53、油缸座54、右钳口55、左钳口56、左钳口座57、挡块58、左钳口顶紧螺栓59、销轴510、第四接近开关511、探测头512、V型块；

6、丝杠装置61、丝杠62、丝母63、丝母座64、第四被动轮65、主动轴66、第四主动轮67、丝杆液压马达68、传动箱；

7、防爆装置71、防爆门72、防爆油缸73、防爆墙；

8、定位装置81、定位缸82、定位缸下连接板83、托举杆84、托举座85、定位缸拉杆86、定位销87、连杆轴88、滚轮。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请中所述的前后左右，是指图2的上下左右。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，包括十字形主机架1、电控系统、液压系统、风帽箱2、引信箱3、底螺箱4、夹紧装置5以及丝杠装置6。所述风帽箱2位于所述十字形主机架1前后部分的左侧，所述底螺箱4和引信箱3沿十字形主机架1的前、后方向设置于所述十字形主机架1前后部分的右侧，所述引信箱3与所述风帽箱2相对设置，所述夹紧装置5位于风帽箱2与引信箱3之间的十字形主机架的前后部分上；所述风帽箱2、引信箱3和底螺箱4上的运动部件在液压系统的驱动下可旋转和左右移动，所述丝杆装置6设置在所述十字形主机架1前后部分的最前侧，所述夹紧装置5在丝杆装置的驱动下可沿十字形主机架1的前后移动，所述液压系统受控于所述电控系统。

液压系统和十字形主机架为一体式设计，液压油箱置于十字形主机架床身左上侧。电控系统分为手持控制器和电控柜两个独立单元。手持控制器放在电控柜近旁，便于在防爆间内近距离手动调试，电控柜放在防爆墙外上弹工位旁，用于正式作业。

如图3所示，所述风帽箱2包括风帽箱液压马达21，所述风帽箱液压马达21的动力输出端连接有风帽箱马达轴22，风帽箱马达轴22通过轴承与风帽箱体23轴连接，风帽箱马达轴22的外周固定有第一主动轮24，风帽箱空心主轴25通过轴承与风帽箱体23轴连接，第一旋卸轴26插接在所述风帽箱空心主轴25内，并通过第一旋卸螺钉27与风帽箱空心主轴25连接，第一旋卸轴26的左侧端部与风帽箱空心主轴25之间设有第一旋卸推簧28；所述风帽箱空心主轴25的左侧端部固定有第一推簧盖29，所述第一推簧盖29上设有第一接近开关210，所述风帽箱体23与第一接近开关210之间的风帽箱空心主轴25上设有第一计数花盘211，所述第一旋卸轴26内设有风帽箱顶杆212，风帽箱顶杆212的左端连接有风帽箱顶杆座213，风帽箱顶杆212的右端为自由端，风帽箱顶杆座213与所述十字形主机架1固定连接，所述风帽箱空心主轴25的外周固定有第一从动轮214，所述第一主动轮24与第一从动轮214相啮合，旋卸卡盘215通过左旋螺纹连接在第一旋卸轴26的右侧端部，风帽箱推进油缸固定在十字形主机架1上，风帽箱推进油缸的动力输出端与风帽箱体23连接。

风帽箱液压马达通过风帽箱马达轴带动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一从动轮带动风帽箱空心主轴转动。第一旋卸轴插在风帽箱空心主轴里，通过装在风帽箱空心主轴上的旋卸螺钉传递运动，并能沿自身导向键槽轴向移动。旋卸卡盘通过左旋螺纹与旋卸轴连接。第一旋卸推簧的作用是当卡盘受压时赋予第一旋卸轴一定的轴向推力。这些零件装在风帽箱体上，在风帽推进油缸的带动下，能够实现前后移动。

如图4-5所示，所述旋卸卡盘215包括卡盘座2151、卡盘体2152、偏心卡爪2153、卡盘行星轮2154、卡爪太阳轮2155、定位块2156以及复位拉簧2157。卡盘座2151通过左旋螺纹与风帽箱空心主轴25连接，偏心卡爪2153装在卡盘行星轮轴上，卡盘行星轮轴的外侧设有卡盘行星轮2154，卡盘行星轮2154均匀的分布在卡盘体2152与卡爪太阳轮2155之间，偏心卡爪2153上铣有倒齿牙并带有和弹体相同的锥度；定位块2156固定在所述偏心卡爪2153的一侧，用于保证卡爪在复位拉簧2157的牵引下张开合适的角度。

偏心卡爪装在卡盘行星轮轴上，均匀分布在卡盘体上，与卡爪太阳轮组成回转轮系。偏心卡爪上铣有倒齿牙并带有和弹体相同的锥度，能够保证与弹体锥面贴合。定位块的作用是保证偏心卡爪在复位拉簧的牵引下张开合适的角度。当卡爪顶住弹体相应锥面后，一旦卡盘旋转，由于偏心的作用，倒齿牙就会紧紧咬住接合面，越转越紧，直至旋松。

如图6所示，所述引信箱3包括引信箱液压马达31，所述引信箱液压马达31的动力输出端连接有引信箱马达轴32，引信箱马达轴32通过轴承与引信箱体33轴连接，引信箱马达轴32的外周固定有第二主动轮34，引信箱空心主轴35通过轴承与引信箱体33轴连接，第二旋卸轴36插接在所述引信箱空心主轴35内，并通过第二旋卸螺钉37与引信箱空心主轴35连接，第二旋卸轴36的右侧端部与引信箱空心主轴35之间设有第二旋卸推簧38；所述引信箱空心主轴35的右侧端部固定有第二推簧盖39，所述第二推簧盖39上设有第二接近开关310，所述引信箱体33与第二接近开关310之间的引信箱空心主轴35上设有第二计数花盘311，所述第二旋卸轴36内设有引信箱顶杆，引信箱顶杆的右端通过支撑杆与十字形主机架1连接，引信箱顶杆的左端为自由端，引信箱顶杆座与所述十字形主机架1固定连接，所述引信箱空心主轴35的外周固定有第二从动轮312，所述第二主动轮34与第二从动轮312相啮合，引信旋卸部件313通过左旋螺纹连接在第二旋卸轴36的左侧端部，引信箱推进油缸固定在十字形主机架1上，引信箱推进油缸的动力输出端与引信箱体33连接。

引信箱液压马达通过引信箱马达轴带动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二从动轮带动引信箱空心主轴转动。第二旋卸轴插在引信箱空心主轴里，通过装在引信箱空心主轴上的旋卸螺钉传递运动，并能沿自身导向键槽轴向移动。引信旋卸部件通过左旋螺纹与旋卸轴连接。第二旋卸推簧的作用是当引信旋卸部件受压时赋予第二旋卸轴一定的轴向推力。这些零件装在引信箱体上，在引信推进油缸的带动下，能够实现前后移动。

如图7所示，所述底螺箱4包括底螺箱液压马达41，所述底螺箱液压马达41的动力输出端连接有底螺箱马达轴42，底螺箱马达轴42通过轴承与底螺箱体43轴连接，底螺箱马达轴42的外周固定有第三主动轮44，底螺箱空心主轴45通过轴承与底螺箱体43轴连接，第三旋卸轴46插接在所述底螺箱空心主轴45内，并通过第三旋卸螺钉47与底螺箱空心主轴45连接，第三旋卸轴46的右侧端部与底螺箱空心主轴45之间设有第三旋卸推簧48；所述底螺箱空心主轴45的右侧端部固定有第三推簧盖49，所述第三推簧盖49上设有第三接近开关410，所述底螺箱体43与第三接近开关410之间的底螺箱空心主轴45上设有第三计数花盘411，所述底螺箱空心主轴45的外周固定有第三从动轮412，所述第三主动轮44与第三从动轮412相啮合，底螺旋卸部件413通过左旋螺纹连接在第三旋卸轴46的左侧端部，所述底螺旋卸部件413的外侧设有底螺卸料座414，底螺箱推进油缸固定在十字形主机架1上，底螺箱推进油缸的动力输出端与底螺箱体43连接。

底螺箱液压马达通过底螺箱马达轴带动第三主动轮转动，第三主动轮通过第三从动轮带动底螺箱空心主轴转动。第三旋卸轴插在底螺箱空心主轴里，通过装在底螺箱空心主轴上的旋卸螺钉传递运动，并能沿自身导向键槽轴向移动。底螺旋卸部件通过左旋螺纹与第三旋卸轴连接。第三旋卸推簧的作用是当底螺旋卸部件受压时赋予第三旋卸轴一定的轴向推力。这些零件装在底螺箱体上，在底螺推进油缸的带动下，能够实现前后移动。

如图8所示，所述夹紧装置5包括拖动箱51，夹紧油缸52通过油缸座53固定在所述拖动箱51上，右钳口54通过螺纹连接在所述夹紧油缸52的动力输出端，左钳口55与右钳口54相对设置，左钳口55通过销轴59连接于左钳口座56上，左钳口座56固定在所述拖动箱51上，左钳口座56的左侧设有挡块57，挡块57的外侧设有左钳口顶紧螺栓58，第四接近开关510位于所述油缸座53上，与第四接近开关510相对的右钳口54上设有探测头511，所述左钳口座56固定在所述拖动箱51上，所述左钳口座56与油缸座53之间设有V型块512，所述拖动箱51内设有丝母，所述丝母通过丝母座与拖动箱51固定连接，所述丝母与丝杠装置上的丝杠相互配合。

左钳口装在左钳口座上，能绕销轴向上转动一定角度，便于放置取出炮弹。左钳口座通过调节螺栓可以左右移动5mm，V型块也可左右移动5mm，便于弹体轴线调整到和旋卸轴线共线的位置。挡块的作用是限定弹体放置的位置，保证每次弹体放置相同。拖动箱在丝杠的带动下，能够实现直线运动，达到送出弹的目的。

如图9所示，所述丝杠装置6包括丝杠61，所述丝杠61的外侧设有丝母62，丝母62通过丝母座63与夹紧装置5上的拖动箱51固定连接，丝杆61的右端通过轴承和轴承座与十字形主机架1连接，丝杠的左端通过轴承与传动箱68轴连接，丝杠61的左端设有第四被动轮64，主动轴65通过轴承可转动的设置在传动箱68内，主动轴65的外侧设有第四主动轮66，第四主动轮65与第四被动轮64啮合，主动轴65的左侧端部连接有丝杆液压马达67。

丝杆液压马达通过主动轴带动第四主动轮转动，第四主动轮通过第四被动轮带动丝杠传动。丝杠通过丝母和丝母座带动拖动箱在导轨底座上实现前后移动。

如图1所示，所述螺旋卸机还包括防爆装置7，防爆装置包括防爆门71、防爆油缸72及防爆墙73，防爆油缸72装在防爆墙73上，防爆门71在防爆油缸72的带动下实现开启和闭合。

如图1和图10所示，所述螺旋卸机还包括定位装置8，所述定位装置8位于所述十字形主机架1前部的下侧。所述定位装置8包括定位缸81，所述定位缸81的底座与定位缸下连接板82连接，定位缸下连接板82通过托举杆83与托举座84连接，定位缸拉杆85固定在定位缸下连接板82的左右两侧，每个定位缸拉杆85的上端设置一个定位销86，两个定位销86之间通过连杆轴87连接，所述定位销86的上侧端部设有滚轮88。

定位缸拉杆通过连杆轴带动定位销上下移动，定位销伸出时，夹紧装置的拖动箱体不能通过，定位销收回时，拖动箱体可以通过。托举座与托举杆起辅助支撑作用，托举杆的高度可以调节。定位装置的作用是限定拖动箱在旋卸风帽和引信时的位置，防止丝杠停止转动时由于惯性不能准确定位的现象发生。

电气原理图如图11所示，接线:电机电压为AC380V，将三相电源线用防爆管穿入后引入电气柜。电机三相接线及各控制线已制成4个航空插头，只需将相应的插头与电气柜上的插头座对接既可。电机接线时应注意观察油泵转向，在油泵外壳上铸有转向标记示意箭头。如果转向与箭头方向不符，可以调换电源进线接头。注意机器必须可靠接地。

电气控制柜如图12所示，电气控制柜具有如下功能：

启动：接通电源开关，按下后，液压油泵开始工作。

停止：按下后，停止各种动作。

自动：执行自动运行程序，各动作自动逐项完成。

手动：执行手动运行程序。各动作可单独手动控制运行。

复位：各油缸及马达回到各自起始设定位置。

风帽位：在手动状态按下此按钮后，可以手动控制风帽箱的各单步运行状态，包括前进、后退、快转、慢转。

底螺位：在手动状态按下此按钮后，可以手动控制底螺箱的各单步运行状态，包括前进、后退、快转、慢转。

引信位：在手动状态按下此按钮后，可以手动控制引信箱的各单步运行状态，包括前进、后退、快转、慢转。

复位：各油缸及马达回到各自起始设定位置。

按下上述各个按钮后，上面对应的指示灯点亮。

夹紧：夹紧缸执行夹紧动作。

放松：夹紧缸执行松开动作。

前进：推进缸杠杆回收，带动箱体前移。

后退：推进缸杠杆伸出，带动箱体后移。

快转：旋卸轴快速转动。

慢转：旋卸轴慢速转动。

门升：防爆门打开。

门降：防爆门关闭。

快进料：丝杠带动拖动箱快速接近旋卸工位。

快退料：丝杠带动拖动箱快速撤离旋卸工位。

慢进料：丝杠带动拖动箱慢速接近旋卸工位。

慢退料：丝杠带动拖动箱慢速撤离旋卸工位。

定位升：定位缸带动定位销抬升，阻断拖动箱运动路线。

定位降：定位缸带动定位销下降，让开拖动箱运动路线。

急停：按下此按钮后，电源迅速切断。

运行：当按下“自动”按钮后，每按下一次“运行”按钮，机器将执行一个完整的自动运行程序。在“手动”状态下，按此按钮无效。

触摸屏参数设定：

表1所示为触摸屏参数设定表。

表1触摸屏参数设定表

首先根据需要选择弹种，如果旋卸120反坦克火箭弹，则触按“120反坦克火箭弹”框；如果旋卸93反坦克火箭弹，则触按“93反坦克火箭弹”框。由于93反坦克火箭弹没有风帽，因此旋卸93反坦克火箭弹时，与风帽箱相关的各动作（包括手动和自动）不再执行，只执行旋卸引信和底螺相关的各动作，此时在“手动”调节状态下，按下此按钮，相应指示灯将不亮。

在第一格中输入10，表示油泵电机启动延时参数设定为0.1秒（10*0.1=0.1）。

在第二格中输入300，表示限定主轴每次旋转时间参数设定为30秒（300*0.1=30）。超过30秒后，主轴停止旋转不再旋卸，防止出现故障旋卸时间过长引起摩擦发热。这个时间主要根据旋卸一发的时间设定，要比实际需要的时间略长。

在第三格中输入30，表示风帽每次旋卸圈数设定为圈（30*1/6=5）。这个圈数比弹体与风帽的连接圈数略大，保证每次都能完全卸完。

在第四格中输入42，表示引信每次旋卸圈数设定为7圈（40*1/6=7）。这个圈数比引信的连接圈数略大，保证每次都能完全卸完。

在第五格中输入30，表示底螺每次旋卸圈数设定为5圈（30*1/6=5）。这个圈数比底螺的连接圈数略大，保证每次都能完全卸完。

设定参数时，用手指在相应方框处点击即可变换数值，如果数值不合适，可以触按后面的“清0”框就能清0重新设定。参数全部设定好后按“确定”键。

机器长时间不用后，设定的参数将丢失，再次启用时要在触摸屏上重新设定各参数。

手持控制盒：除电气柜外，专门设计了带有可移动线缆的手持控制盒，放置在机器旁，可以方便的在机器前调试。手持控制盒只能进行手动状态下的调试，其上按钮和电气柜操作面板上的相应控制按钮动作相同。手持控制盒如图13所示。

放上反坦克火箭弹后，夹紧装置将炮弹夹紧，达到设定压力后，夹紧装置上的压力传感器发出信号；定位缸拉杆抬升，定位销伸出处于定位状态，同时丝杆液压马达开始快速转动，通过丝杠带动拖动箱快速运动，在反坦克火箭弹体快要到达引信风帽旋卸工位时，相应的接近开关发出减速信号，丝杠变为慢速转动，拖动箱缓慢运动；碰到定位销到达工位时，相应的接近开关发出到位信号，丝杠停止转动，此时的位置就是旋卸风帽和引信的位置。

防爆油缸接到信号后，带动防爆门闭合，闭合到位后接近开关发出信号。风帽箱推进油缸接到防爆门传来的信号后带动风帽箱前移，到达指定旋卸距离时，设定的接近开关发出信号，风帽箱液压马达接到信号延时0.1s后，开始低速旋转进行旋卸，此时计数花盘计数，旋转一圈后，换成快速旋卸。在达到指定旋卸圈数卸下风帽后，计数花盘发出信号，风帽箱液压马达停止转动，风帽箱推进油缸带动风帽箱回移后撤，卸下的风帽将会被风帽箱顶杆从卡盘上顶落，回移到位后接近开关的信号将传给引信箱推进油缸。

引信箱推进油缸接到传送的信号后带动引信箱前移，到达指定旋卸距离时，接近开关发出信号，引信箱液压马达接到信号后延时0.1s后，开始低速旋转进行旋卸，此时计数开关开始计数，旋转一圈后，换成快速旋卸。在达到指定旋卸圈数卸下引信后，计数开关发出信号，引信箱液压马达停止转动，引信箱推进油缸带动引信箱后撤，引信旋卸部件（引信拉爪）将引信拉出，并通过引信箱顶杆顶落掉在下面的接料盒中。在接料盒两侧设置的红外光电传感器探测到物体后发出信号，同时引信箱回到位后接近开关也发出信号。

接到风帽箱和引信箱发出的两个信号后，丝杠反转带动拖动箱后移一定距离，与定位销脱离接触，延时1s后停止。定位缸接到信号后带动定位销下降，让开拖动箱前行路线。丝杠液压马达接到定位缸下降到位的信号后，重新快速旋转，带动拖动箱前进。在快要到达底螺旋卸工位时，相应的接近开关发出减速信号，丝杠变为慢速转动，拖动箱缓慢运动；碰到定位装置的定位销时，到达底螺旋卸工位，相应的接近开关发出到位信号，丝杠停止转动，此时的位置就是旋卸底螺的位置。

底螺箱推进油缸接到传来的信号后带动底螺箱前移，到达指定旋卸距离后延时0.1s，接近开关发出信号，底螺箱液压马达接到信号后，开始低速旋转进行旋卸，此时计数开关开始计数，旋转一圈后，换成快速旋卸。在达到指定旋卸圈数卸下底螺后，计数开关发出信号，马达停止转动，底螺箱推进油缸带动底螺箱后撤，卸下的底螺被底螺旋卸部件（弹簧夹）拉出，碰到底螺卸料座后顶落掉在下面的接料盒中，底螺箱回到位后接近开关发出信号。

接到底螺箱后退到位发出的到位信号后，防爆缸提升将防爆门打开。防爆门打开到位后，接近开关发出信号，丝杠马达收快速反转，带动拖动箱快速回撤。通过防爆墙快要达到起始上料位时，遇到减速接过开关，丝杠变为慢速转动。拖动箱缓慢移动，碰到下一接近开关后，丝杠停止转动，拖动箱回到原始上料位置，夹紧缸松开炮弹，一个工作流程结束。

如果引信没有旋下或旋下后没有被拉出落到接料盒中，接料盒上的光电信号就不会发出（光电信号被物体遮档即发出信号），后面的旋卸底螺工序就不能进行。这种情况下防爆门将打开，丝杠反转把炮弹送出防爆墙外，没有卸下的引信和底螺由人工完成。

各工位液压马达旋转圈数的控制是由装在主轴后部的接近开关和上面铣有花槽的计数花盘来完成的。花盘转动时，当花槽通过接近开关时不会有信号发出，当盘面通过时则有信号发出。圈数的调节范围因此可以精确到1/6圈。夹紧油缸松开到位的信号由接近开关控制。

Claims (10)

1.一种反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：包括十字形主机架（1）、电控系统、液压系统、风帽箱（2）、引信箱（3）、底螺箱（4）、夹紧装置（5）以及丝杠装置（6），所述风帽箱（2）位于所述十字形主机架（1）前后部分的左侧，所述底螺箱（4）和引信箱（3）沿十字形主机架（1）的前、后方向设置于所述十字形主机架（1）前后部分的右侧，所述引信箱（3）与所述风帽箱（2）相对设置，所述夹紧装置（5）位于风帽箱（2）与引信箱（3）之间的十字形主机架的前后部分上，所述风帽箱（2）、引信箱（3）和底螺箱（4）上的运动部件在液压系统的驱动下可旋转和左右移动，所述丝杆装置（6）设置在所述十字形主机架（1）前后部分的最前侧，所述夹紧装置（5）在丝杆装置的驱动下可沿十字形主机架（1）的前后移动，所述液压系统受控于所述电控系统。

2.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述螺旋卸机还包括防爆装置（7），防爆装置包括防爆门（71）、防爆油缸（72）及防爆墙（73），防爆油缸（72）装在防爆墙（73）上，防爆门（71）在防爆油缸（72）的带动下实现开启和闭合。

3.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述螺旋卸机还包括定位装置（8），所述定位装置（8）位于所述十字形主机架（1）前部的下侧。

4.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述风帽箱（2）包括风帽箱液压马达（21），所述风帽箱液压马达（21）的动力输出端连接有风帽箱马达轴（22），风帽箱马达轴（22）通过轴承与风帽箱体（23）轴连接，风帽箱马达轴（22）的外周固定有第一主动轮（24），风帽箱空心主轴（25）通过轴承与风帽箱体（23）轴连接，第一旋卸轴（26）插接在所述风帽箱空心主轴（25）内，并通过第一旋卸螺钉（27）与风帽箱空心主轴（25）连接，第一旋卸轴（26）的左侧端部与风帽箱空心主轴（25）之间设有第一旋卸推簧（28）；所述风帽箱空心主轴（25）的左侧端部固定有第一推簧盖（29），所述第一推簧盖（29）上设有第一接近开关（210），所述风帽箱体（23）与第一接近开关（210）之间的风帽箱空心主轴（25）上设有第一计数花盘（211），所述第一旋卸轴（26）内设有风帽箱顶杆（212），风帽箱顶杆（212）的左端连接有风帽箱顶杆座（213），风帽箱顶杆（212）的右端为自由端，风帽箱顶杆座（213）与所述十字形主机架（1）固定连接，所述风帽箱空心主轴（25）的外周固定有第一从动轮（214），所述第一主动轮（24）与第一从动轮（214）相啮合，旋卸卡盘（215）通过左旋螺纹连接在第一旋卸轴（26）的右侧端部，风帽箱推进油缸固定在十字形主机架（1）上，风帽箱推进油缸的动力输出端与风帽箱体（23）连接。

5.如权利要求4所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述旋卸卡盘（215）包括卡盘座（2151）、卡盘体（2152）、偏心卡爪（2153）、卡盘行星轮（2154）、卡爪太阳轮（2155）、定位块（2156）以及复位拉簧（2157），卡盘座（2151）通过左旋螺纹与风帽箱空心主轴（25）连接，偏心卡爪（2153）装在卡盘行星轮轴上，卡盘行星轮轴的外侧设有卡盘行星轮（2154），卡盘行星轮（2154）均匀的分布在卡盘体（2152）与卡爪太阳轮（2155）之间，偏心卡爪（2153）上铣有倒齿牙并带有和弹体相同的锥度；定位块（2156）固定在所述偏心卡爪（2153）的一侧，用于保证卡爪在复位拉簧（2157）的牵引下张开合适的角度。

6.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述引信箱（3）包括引信箱液压马达（31），所述引信箱液压马达（31）的动力输出端连接有引信箱马达轴（32），引信箱马达轴（32）通过轴承与引信箱体（33）轴连接，引信箱马达轴（32）的外周固定有第二主动轮（34），引信箱空心主轴（35）通过轴承与引信箱体（33）轴连接，第二旋卸轴（36）插接在所述引信箱空心主轴（35）内，并通过第二旋卸螺钉（37）与引信箱空心主轴（35）连接，第二旋卸轴（36）的右侧端部与引信箱空心主轴（35）之间设有第二旋卸推簧（38）；所述引信箱空心主轴（35）的右侧端部固定有第二推簧盖（39），所述第二推簧盖（39）上设有第二接近开关（310），所述引信箱体（33）与第二接近开关（310）之间的引信箱空心主轴（35）上设有第二计数花盘（311），所述第二旋卸轴（36）内设有引信箱顶杆，引信箱顶杆的右端通过支撑杆与十字形主机架（1）连接，引信箱顶杆的左端为自由端，引信箱顶杆座与所述十字形主机架（1）固定连接，所述引信箱空心主轴（35）的外周固定有第二从动轮（312），所述第二主动轮（34）与第二从动轮（312）相啮合，引信旋卸部件（313）通过左旋螺纹连接在第二旋卸轴（36）的左侧端部，引信箱推进油缸固定在十字形主机架（1）上，引信箱推进油缸的动力输出端与引信箱体（33）连接。

7.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述底螺箱（4）包括底螺箱液压马达（41），所述底螺箱液压马达（41）的动力输出端连接有底螺箱马达轴（42），底螺箱马达轴（42）通过轴承与底螺箱体（43）轴连接，底螺箱马达轴（42）的外周固定有第三主动轮（44），底螺箱空心主轴（45）通过轴承与底螺箱体（43）轴连接，第三旋卸轴（46）插接在所述底螺箱空心主轴（45）内，并通过第三旋卸螺钉（47）与底螺箱空心主轴（45）连接，第三旋卸轴（46）的右侧端部与底螺箱空心主轴（45）之间设有第三旋卸推簧（48）；所述底螺箱空心主轴（45）的右侧端部固定有第三推簧盖（49），所述第三推簧盖（49）上设有第三接近开关（410），所述底螺箱体（43）与第三接近开关（410）之间的底螺箱空心主轴（45）上设有第三计数花盘（411），所述底螺箱空心主轴（45）的外周固定有第三从动轮（412），所述第三主动轮（44）与第三从动轮（412）相啮合，底螺旋卸部件（413）通过左旋螺纹连接在第三旋卸轴（46）的左侧端部，所述底螺旋卸部件（413）的外侧设有底螺卸料座（414），底螺箱推进油缸固定在十字形主机架（1）上，底螺箱推进油缸的动力输出端与底螺箱体（43）连接。

8.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述夹紧装置（5）包括拖动箱（51），夹紧油缸（52）通过油缸座（53）固定在所述拖动箱（51）上，右钳口（54）通过螺纹连接在所述夹紧油缸（52）的动力输出端，左钳口（55）与右钳口（54）相对设置，左钳口（55）通过销轴（59）连接于左钳口座（56）上，左钳口座（56）固定在所述拖动箱（51）上，左钳口座（56）的左侧设有挡块（57），挡块（57）的外侧设有左钳口顶紧螺栓（58），第四接近开关（510）位于所述油缸座（53）上，与第四接近开关（510）相对的右钳口（54）上设有探测头（511），所述左钳口座（56）固定在所述拖动箱（51）上，所述左钳口座（56）与油缸座（53）之间设有V型块（512），所述拖动箱（51）内设有丝母，所述丝母通过丝母座与拖动箱（51）固定连接，所述丝母与丝杠装置上的丝杠相互配合。

9.如权利要求1所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述丝杠装置（6）包括丝杠（61），所述丝杠（61）的外侧设有丝母（62），丝母（62）通过丝母座（63）与夹紧装置（5）上的拖动箱（51）固定连接，丝杠（61）的右端通过轴承和轴承座与十字形主机架（1）连接，丝杠的左端通过轴承与传动箱（68）轴连接，丝杠（61）的左端设有第四被动轮（64），主动轴（65）通过轴承可转动的设置在传动箱（68）内，主动轴（65）的外侧设有第四主动轮（66），第四主动轮（66）与第四被动轮（64）啮合，主动轴（65）的左侧端部连接有丝杆液压马达（67）。

10.如权利要求3所述的反坦克火箭弹引信风帽底螺旋卸机，其特征在于：所述定位装置（8）包括定位缸（81），所述定位缸（81）的底座与定位缸下连接板（82）连接，定位缸下连接板（82）通过托举杆（83）与托举座（84）连接，定位缸拉杆（85）固定在定位缸下连接板（82）的左右两侧，每个定位缸拉杆（85）的上端设置一个定位销（86），两个定位销（86）之间通过连杆轴（87）连接，所述定位销（86）的上侧端部设有滚轮（88）。