CN105222658B - 反坦克火箭弹切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反坦克火箭弹切割机，涉及反坦克火箭弹技术领域。本发明包括夹持旋转机构、移动夹持机构、进刀机构、切屑液循环机构，夹持旋转机构和进刀机构均固定在机架上，移动夹持机构固定在夹持旋转机构的上方，进刀机构的进刀方向与夹持旋转机构的旋转轴线垂直；移动夹持机构能够上下左右移动，移动夹持机构的夹持部位夹持反坦克火箭弹的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构夹持住需要切割的反坦克火箭弹的另一端，进刀机构快速向前移动到反坦克火箭弹的切割位置，切断反坦克火箭弹。本发明能够安全高效的对报废的反坦克火箭弹等圆柱体类危废容器进行切割分解，自动化程度高、定位准确。

Description

反坦克火箭弹切割机

技术领域

本发明涉及反坦克火箭弹技术领域，尤其是一种反坦克火箭弹切割机。

背景技术

对报废的圆柱体类危险容器，如氧气瓶、煤气瓶、云爆弹、子母弹及云爆弹发射后筒和火箭发动机燃烧室等，需要安全拆卸、切割分解，其安全要求高、拆卸分解难度大，现有的通用报废设备不能满足对报废的圆柱体类危险品的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种反坦克火箭弹切割机，能够安全高效的对报废的反坦克火箭弹进行切割分解，自动化程度高、定位准确。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种反坦克火箭弹切割机，包括夹持旋转机构、移动夹持机构、进刀机构、切屑液循环机构，夹持旋转机构和进刀机构均固定在机架上，移动夹持机构固定在夹持旋转机构的上方，进刀机构的进刀方向与夹持旋转机构的旋转轴线垂直；移动夹持机构能够上下左右移动，移动夹持机构的夹持部位夹持反坦克火箭弹的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构夹持住需要切割的反坦克火箭弹的另一端，进刀机构快速向前移动到反坦克火箭弹的切割位置，切断反坦克火箭弹。

进一步的技术方案，移动夹持机构包括夹持左右平移装置、升降装置和夹持装置，升降装置的上端与夹持左右平移装置固定相连，夹持装置固定在升降装置的下端。

进一步的技术方案，夹持左右平移装置包括平移滑轨、与平移滑轨滑动配合的平移滑块和固定在平移滑块上的平移滑板，平移滑轨固定在横梁上，横梁固定在夹持立柱顶端，夹持立柱的下端固定在夹持旋转机构上，横梁的一端固定有夹持伺服电机，夹持伺服电机与平移滑轨内的夹持移动丝杠通过联轴器相连，夹持移动丝杠上套装有移动丝杠螺母，平移滑板与移动丝杠螺母固定相连；升降装置包括移动夹持架和悬臂梁，悬臂梁与平移滑板固定相连，连接板固定在悬臂梁端部，竖向移动滑轨竖向固定在连接板上，竖向移动滑块与竖向移动滑轨滑动配合，竖向移动滑座固定在竖向移动滑块上， 移动夹持架与竖向移动滑座固定相连，升降气缸固定在连接板的上端并与竖向移动滑座固定相连。

进一步的技术方案，夹持装置包括一对相对设置的夹持气缸，夹持气缸固定在槽型夹持架的两侧壁的外侧，槽型夹持架固定在移动夹持架的下端，在每个夹持气缸的伸缩杆端部设有两个夹持轮，位于两侧的夹持轮两两同轴，用于控制各电气元件的电缆线路铺设于夹持移动拖链内，夹持移动拖链布设在夹持拖链槽板内，夹持拖链槽板固定在横梁的一侧；夹持伺服电机驱动夹持移动丝杠带动平移滑板沿平移滑轨左右移动，升降气缸带动移动夹持架上下运动，两个相对运动的夹持气缸伸缩，实现对反坦克火箭弹尾部的加紧和松开。

进一步的技术方案，夹持旋转机构包括齿轮箱、卡盘气缸、旋转伺服电机、气动三爪卡盘，齿轮箱固定在机架上，旋转伺服电机与齿轮箱驱动连接，三爪拉杆穿于齿轮箱内，三爪拉杆的一端与位于齿轮箱外侧的卡盘气缸相连，三爪拉杆的另一端与位于齿轮箱相对的另一外侧的气动三爪卡盘相连，三爪拉杆上装有与齿轮箱内的主动齿轮啮合的从动齿轮；旋转伺服电机驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，并进而带动安装在三爪拉杆一端的气动三爪卡盘旋转，卡盘气缸伸缩，能够控制气动三爪卡盘上的三个卡爪放开和卡紧报废圆柱体的工作。

进一步的技术方案，进刀机构包括纵向移组件和横向移动组件，纵向移动组件置于横向移动组件的上面并能随横向移动组件移动，横向移动组件包括固定在机架平台上的横向进刀底座、横向进刀滑轨固定在横向进刀底座上，横向进刀滑轨与移动夹持机构的横梁平行，横向进刀滑块与横向进刀滑轨滑动配合，横向进刀滑轨内布设有横向进刀丝杠，横向进刀丝杠与固定在横向进刀滑轨一端的横向伺服电机相连，横向进刀丝杠上配装有横向进刀丝母，纵向移组件与横向进刀丝母固定相连；纵向移动组件包括与横向进刀丝母固定相连的纵向进刀底座，纵向进刀滑轨固定在纵向进刀底座上，纵向进刀滑块与纵向进刀滑轨滑动配合，纵向伺服电机固定在纵向进刀滑轨的一端，纵向进刀滑轨内布设有纵向进刀丝杠，纵向进刀丝杠上配装有纵向进刀丝母，纵向移动滑板的下表面与纵向进刀滑块和纵向进刀丝母固定相连，压刀块固定在纵向移动滑板的上面，切刀装于压刀块的端部，切刀的刃部与气动三爪卡盘的轴线垂直，用于控制各电气元件的电缆置于进刀拖链内；横向伺服电机驱动横向进刀滑块沿横向进刀滑轨左右运动，使切刀移动到切割位置，纵向伺服电机带动纵向移动滑板前后运动，使切刀进给或后退，完成对圆柱体的切割。

进一步的技术方案，纵向移动滑板上设有若干个用于调整并固定压刀块的调节孔。

进一步的技术方案，在压刀块上安装有与切屑液连通的切屑液管，切屑液管与压刀块内的切屑液通路连通，在压刀块的端部设有能控制切屑液流量大小的节流阀，压刀块的端部还设有用于给切刀刃部喷液的喷嘴。

进一步的技术方案，切屑液循环机构包括循环水箱、循环水泵，循环水箱内设有过滤隔板，循环水泵固定在循环水箱上，切屑液管与循环水泵的出水口连通，循环水箱的底部安装有水箱轮，循环水箱的一端设有拉手，拉动拉手能够使循环水箱移动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过夹持移动机构、自动进刀机构准确定位，能够安全高效的对报废的反坦克火箭弹等圆柱体类危废容器进行拆卸分解。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1中夹持旋转机构3的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中移动夹持机构1的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的侧视图；

图7是图1中进刀机构2的主视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图1中切屑液循环机构4的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是本发明的气控原理图；

图中：1、移动夹持机构；101、夹持轮；102、夹持气缸；103、移动夹持架；104、竖向移动滑块；105、竖向移动滑座；106、连接板；107、竖向移动滑轨；108、升降气缸；109、悬臂梁；110、平移滑块；111、平移滑板；112、夹持拖链托架；113、夹持移动拖链；114、平移滑轨；115、夹持伺服电机；116、夹持立柱；117、风琴固定弯板；118、拖链护罩；119、移动风琴挡边；120、横梁； 121、联轴器；122、固定轴承座；123、固定端盖；124、丝杠限位环；125、夹持移动丝杠；126、移动丝杠螺母；127、丝杠螺母支架；128、夹持拖链槽板； 2、进刀机构；201、 切刀；202、喷嘴；203、节流阀；204、切屑液管；205、压刀块；206、纵向进刀滑轨；207、纵向丝杠端母；208、纵向进刀丝母；209、纵向进刀丝杠；210、纵向进刀固定轴承座；211、纵向伺服电机；212、纵向进刀底座；213、横向进刀滑块；214、横向进刀滑轨；215、横向进刀底座；216、横向伺服电机；217、纵向移动滑板；218、纵向进刀滑块；219、横向进刀丝杠；220、进刀拖链；221、调节孔；3、夹持旋转机构；301、卡盘气缸；302、齿轮箱；303、气动三爪卡盘；304、旋转伺服电机；305、三爪拉杆；4、切屑液循环机构；401、循环水泵；402、循环水箱；403、水箱轮；404、过滤隔板；5、机架；6、反坦克火箭弹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图，由图中可知，本发明包括夹持旋转机构3、移动夹持机构1、进刀机构2、切屑液循环机构4、自动化控制系统、监控设备，夹持旋转机构3和进刀机构2均固定在机架5上，移动夹持机构1固定在夹持旋转机构3的上方，进刀机构2的进刀方向与夹持旋转机构3的旋转轴线垂直；移动夹持机构1能够上下左右移动，移动夹持机构1的夹持部位夹持反坦克火箭弹6的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构3夹持住需要切割的反坦克火箭弹6的另一端，进刀机构2快速向前移动到反坦克火箭弹6的切割位置，切断反坦克火箭弹6。

本发明能够对报废的圆柱体类危险容器，如氧气瓶、煤气瓶、云爆弹、子母弹及云爆弹发射后筒、火箭发动机燃烧室、反坦克火箭弹等圆柱体类危险品，进行安全切割分解。

下面是对本发明中的各机构进行详细的说明和描述

图4、5、6为移动夹持机构1的结构详图，移动夹持机构1包括夹持左右平移装置、升降装置和夹持装置，升降装置的上端与夹持左右平移装置固定相连，夹持装置固定在升降装置的下端。

其中，夹持左右平移装置包括平移滑轨114、与平移滑轨114滑动配合的平移滑块110和固定在平移滑块110上的平移滑板111，平移滑轨114固定在横梁120上，横梁120固定在夹持立柱116顶端，夹持立柱116的下端固定在夹持旋转机构3上，横梁120的一端固定有夹持伺服电机115，夹持伺服电机115与平移滑轨114内的夹持移动丝杠125通过联轴器121相连，夹持移动丝杠125上套装有移动丝杠螺母126，平移滑板111与移动丝杠螺母126固定相连。夹持移动丝杠125与夹持伺服电机115相连的一端还安装有轴承，轴承安装在固定轴承座122内，固定轴承座122内还安装有丝杠限位环124，丝杠限位环124套装在夹持移动丝杠125上，并与其上的台阶形成限位，同时夹持移动丝杠125的另一端限位于固定在平移滑轨114的另一端的风琴固定弯板117内，并能转动。本装置中的所有电缆线路均布设在夹持移动拖链113内，夹持移动拖链113外设有拖链护罩118。夹持移动拖链113对电缆线路起到保护的作用，拖链随着各运动的电气元件的移动而移动，电缆在拖链内受到保护，避免磨损、拉断或意外的损坏。夹持伺服电机115启动，夹持移动丝杠125转动，配装在其上的移动丝杠螺母126沿夹持移动丝杠125左右移动，带动平移滑板111左右平移，同时，为了进一步的保护移动丝杠螺母126，在移动丝杠螺母126外设有丝杠螺母支架127，丝杠螺母支架127与平移滑板111固定在一起。

升降装置包括移动夹持架103和悬臂梁109，悬臂梁109与平移滑板111固定相连，连接板106固定在悬臂梁109端部，竖向移动滑轨107竖向固定在连接板106上，竖向移动滑块104与竖向移动滑轨107滑动配合，竖向移动滑座105固定在竖向移动滑块104上， 移动夹持架103与竖向移动滑座105固定相连，升降气缸108固定在连接板106的上端并与竖向移动滑座105固定相连。竖向移动滑座105在升降气缸108的作用下能够上下升降。

夹持装置包括一对相对设置的夹持气缸102，夹持气缸102固定在槽型夹持架的两侧壁的外侧，槽型夹持架固定在移动夹持架103的下端，在每个夹持气缸102的伸缩杆端部设有两个夹持轮101，位于两侧的夹持轮101两两同轴，夹持轮101能够随着夹持的圆柱体的旋转而旋转，辅助实现切割动作，用于控制各电气元件的电缆线路铺设于夹持移动拖链113内，夹持移动拖链113布设在夹持拖链槽板128内，夹持拖链槽板128固定在横梁120的一侧；夹持伺服电机115驱动夹持移动丝杠125带动平移滑板111沿平移滑轨114左右移动，升降气缸108带动移动夹持架103上下运动，两个相对运动的夹持气缸102伸缩，实现对反坦克火箭弹6尾部的加紧和松开。

图2、图3为夹持旋转机构3的结构示意图，夹持旋转机构3包括齿轮箱302、卡盘气缸301、旋转伺服电机304、气动三爪卡盘303，齿轮箱302固定在机架5上，旋转伺服电机304与齿轮箱302驱动连接，三爪拉杆305穿于齿轮箱302内，三爪拉杆305的一端与位于齿轮箱302外侧的卡盘气缸301相连，三爪拉杆305的另一端与位于齿轮箱302相对的另一外侧的气动三爪卡盘303相连，三爪拉杆305上装有与齿轮箱302内的主动齿轮啮合的从动齿轮；旋转伺服电机304驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，并进而带动安装在三爪拉杆305一端的气动三爪卡盘303旋转，卡盘气缸301伸缩，推动三爪拉杆305前伸或后退，进而带动三爪拉杆305端部的三个卡爪松开或卡紧，能够控制气动三爪卡盘303上的三个卡爪放开和卡紧报废反坦克火箭弹6的工作。

图7、图8是进刀机构2的结构示意图，进刀机构2包括纵向移组件和横向移动组件，纵向移动组件置于横向移动组件的上面并能随横向移动组件移动，横向移动组件包括固定在机架5平台上的横向进刀底座215、横向进刀滑轨214固定在横向进刀底座215上，横向进刀滑轨214与移动夹持机构1的横梁120平行，横向进刀滑块213与横向进刀滑轨214滑动配合，横向进刀滑轨214内布设有横向进刀丝杠219，横向进刀丝杠219与固定在横向进刀滑轨214一端的横向伺服电机216相连，横向进刀丝杠219上配装有横向进刀丝母，纵向移组件与横向进刀丝母固定相连；纵向移动组件包括与横向进刀丝母固定相连的纵向进刀底座212，纵向进刀滑轨206固定在纵向进刀底座212上，纵向进刀滑块218与纵向进刀滑轨206滑动配合，纵向伺服电机211固定在纵向进刀滑轨206的一端，纵向进刀滑轨206内布设有纵向进刀丝杠209，纵向进刀丝杠209上配装有纵向进刀丝母208，纵向移动滑板217的下表面与纵向进刀滑块218和纵向进刀丝母208固定相连，压刀块205固定在纵向移动滑板217的上面，切刀201装于压刀块205的端部，切刀201的刃部与气动三爪卡盘303的轴线垂直，用于控制各电气元件的电缆置于进刀拖链220内；横向伺服电机216驱动横向进刀滑块213沿横向进刀滑轨214左右运动，使切刀201移动到切割位置，纵向伺服电机211带动纵向移动滑板217前后运动，使切刀201进给或后退，完成对圆柱体的切割。

纵向移动滑板217上设有若干个用于调整并固定压刀块205的调节孔221，调节孔221的设置是为了便于压刀块205左右前后位置的调整，进而是对切刀201的位置的调整，也是微调作用，这样对圆柱体切割的位置和长度，不仅有横向纵向大范围的调整，而且，当横向纵向大范围不能准确定位时，可以调整切刀的位置，进行定位，这样，可以切割的圆柱体类的工件的长短、直径大小更精确，同时，适用切割的范围也扩大。

在压刀块205上安装有与切屑液连通的切屑液管204，切屑液管204与压刀块205内的切屑液通路连通，在压刀块205的端部设有能控制切屑液流量大小的节流阀203，压刀块205的端部还设有用于给切刀201刃部喷液的喷嘴202。

参见图9、图10，切屑液循环机构4包括循环水箱402、循环水泵401，循环水箱402内设有过滤隔板404，循环水泵401固定在循环水箱402上，切屑液管204与循环水泵401的出水口连通，循环水箱402的底部安装有水箱轮403，循环水箱402的一端设有拉手，拉动拉手能够使循环水箱402移动。切屑液对切刀起到冷却和润滑的作用，带有切屑的切屑液落入循环水箱402内，由于循环水箱402内设有过滤隔板404，切屑沉入循环水箱402的底部，且不能透过过滤隔板404，这样，切屑液透过过滤隔板404流入到循环水泵401的下部，通过循环水泵401的进水口被吸入到管路内，并重新流入安装在切刀201端部的切屑液管204内，经内部通路经喷嘴202喷到切刀201 的刃部，进行冷却和润滑，同时节流阀203能够调节切屑液的流量。当需要清理循环水箱402内的切屑时，可以轻松的将循环水箱402拉出。

本发明的工作流程如下：

（1）首先夹持工件，移动夹持机构左右移动至夹持位置，升降气缸108伸出，夹持装置下降到位，2个夹持气缸伸出，夹持轮收缩，夹紧工件，升降气缸回缩，夹持轮上升到位，移动夹持机构夹持工件移动至夹持旋转机构气动三爪卡盘处，并把工件的另一端放入气动三爪卡盘内；

（2）夹持旋转机构的气动三爪卡盘气缸回缩，夹紧工件；进刀机构横向移动到切割位置；夹持旋转机构的伺服电机带动主轴旋转；进刀机构纵向快速移动到切割位置后变慢速进刀，把工件切断；

（3）移动夹持机构的伺服电机启动，工件随之移动动至放料位置，升降气缸伸出，夹持轮下降到位，2个夹持气缸回缩，夹持轮张开放下工件，升降气缸回缩，夹持轮上升到位；

（4）与此同时，夹持旋转机构主轴停止转动，进刀机构纵向快速移动到初始位置后，横向移动到切割位置；移动夹持机构再次进行夹持工件的动作，夹持旋转机构、进刀机构动作，完成下一次切割，并循环进行，完成工件的切断。

一、本发明主要用途与适用范围

本发明用于切割分解圆柱体报废危险品发射后筒和火箭发动机燃烧室，主要用于危险品报废处理机构，主要用于危险品报废处理机构，解决危险品安全、高效分解拆卸的问题。

二 、本发明主要技术指标

(1) 圆柱体夹持旋转机构：伺服电机功率：2.4kw

主轴转速：0～400r/min（无级可调）

(2) 圆柱体加持移动机构：卡抓竖直位移：150mm

卡抓水平位移：750mm

伺服电机功率：0.85kw

(3) 圆柱体切割自动进刀机构：切刀横向位移：300mm

切刀纵向位移：100mm

伺服电机功率:0.85kw

(4) 除尘循环水系统：电机功率：40W

扬程：3.5m

流量：12L/min

(5) 气源压力0.5～0.8MPa；

(6) 主轴中心高度为1000mm；

(7) 适用环境：温度：-10℃～40℃；

相对湿度：≯95％；

海拔高度：≯2500m；

(8) 整机重量：1500kg

(9) 外形尺寸(长×宽×高)：2500×1500×1850(mm)。

三、本发明组成与工作原理

圆柱体自动切割机由机架、圆柱体夹持旋转机构、圆柱体移动夹持机构、圆柱体切割进刀机构、切屑液循环机构、自动化控制系统、监视设备等设备组成。

1、机械结构部分

1.1圆柱体夹持旋转机构

圆柱体夹持旋转机构是圆柱体自动切割机的主要动力机构，采用伺服电机驱动，经过一级齿轮减速，将主轴转速最高控制在400r/min，使主轴转速在0～400r/min无级可调，从而提高转矩。其中气动三爪卡盘实现了在旋转中持续夹紧圆柱体发射外筒，收放自如，其结构示意图如图2、图3所示。

1.2圆柱体移动夹持机构

圆柱体移动夹持机构采用伺服电机和气动元件作为驱动，完成圆柱体尾部的夹持、提升和移动。伺服电机驱动丝杠带动滑架沿导轨进行移动；两个相向夹持气缸实现对圆柱体尾部的夹紧和松开；两夹持部位上各安装有两个卡爪轮，在实现对圆柱体尾部夹紧的同时，还能够保证卡爪轮跟随圆柱体尾部的旋转；升降气缸完成卡爪的升降，实现圆柱体尾部的自动装填。其结构示意图如图4、图5、图6所示。

1.3圆柱体切割进刀机构

圆柱体切割进刀机构有两套伺服驱动组件构成，在有效行程范围内，能够完成切刀的横向移动和纵向进刀，实现对圆柱体尾部的多次多位切割，达到分解圆柱体的目的。其结构示意图如图7、图8所示。

1.4切屑液循环机构

圆柱体尾部壳体主要由玻璃钢制成，切割时会出现粉尘，影响操作人员的身体健康，因此我们加装了除尘循环水系统。该系统由循环水泵401和水箱组成。管路上加装节流阀调节水量大小，保证最佳的喷水流量，喷水嘴方向为万向可调，保证最佳的喷水位置。其结构示意图如图9、图10所示。

2、气动控制部分

各气缸的气路原理图如图11所示，气源要求：流量 20L/min，压力0.5～0.8MPa。

3电路控制部分

3.1功能

电控部分主要完成以下几项工作：首先是对伺服电机的驱动控制，从而给整个系统提供动力；其次是对气动电磁换向阀的逻辑控制，分别实现卡抓的上升和下降、夹紧和松开、卡盘的夹紧和松开、水阀的开闭、设备安全门开闭的程序化动作，以及上述动作的单步执行功能，以便于机器的调试；同时，还需有对机械装置的初始化复位，故障检测、报警和紧急停机等功能。

从上述功能可看出，电控部分的输入量为开关量，输入开关信号有：机械装置的运动位置检测信号和伺服电机的报警信号。输出量为开关量和脉冲量，输出开关量有：电磁换向阀通断信号。输出脉冲量有：根据产品设计的转速不同，从而输出不同频率的脉冲信号控制伺服电机的运行，因此整个系统为电气控制系统,采用以可编程序控制器(PLC)为核心的设计方案。

3.2 PLC及外围器件选型

据安全性、可靠性的高要求，PLC采用日本欧姆龙可编程序控制器（CP1H-XA40DT）进行程序化控制，集成I/O模块24/16，共计40个开关量，低压电器件选用德国西门子电气的系列产品，按钮选用德国穆勒产品，中间小继电器选用日本松下产品。磁控开关为直流2线24V用于机械运动的位置检测装置，由于本开关直接安装在气缸上，安全性很高。

为了提高生产效率，降低劳动强度，整机采用日本Proface触摸屏进行参数设置，操作简单方便，具有故障提示功能。

4 、操作面板简介

操作面板位于电器柜上，设有急停、电源两个按钮开关和触摸屏；

急停：按下此按钮，设备断电，释放时请用力向外拉拔按钮；

电源：在急停未按下的条件下，按下此按钮设备上电；

电源开关打开后，触摸屏上显示开机画面；

轻轻触摸画面的任意位置，进入主菜单画面，轻轻触摸任意一菜单均可进入相应的画面；

触摸数字框跳出数字键盘，触摸数字键可输入数据。参数设定完毕，触摸将数据写入配方，方便下次直接调用。否则在更换配方时，数据会丢失。参数设定完毕触摸快捷菜单任一按钮进入相应画面，（自动运行监控画面、触摸屏自动运行监控画面、视频监控画面）；

在自动运行前，如果各机械机构不在初始位，请触摸“复位”按钮。自动运行时，请按下“自动运行”为绿色指示灯状态，设备按照上述的流程图逐步完成动作，运行到相应的步骤时，其前面的箭头指示为凹下状态。按下“单段运行”为绿色指示灯，按顺序触摸每个工步的对号图标为凹下状态，设备即可运行此段的工步动作，运行完毕，对号图标凸起显示。本画面可以显示三个坐标轴的实时位置；

在警报历史表画面可以查询所发生的报警记录内容、报警时间、及处理解决方法。用手触摸上下箭头可以查询报警的全部内容和信息。触摸任一报警栏均会弹出一文字方框显示报警的详细内容及解决方法。报警接触后，请按“报警确认”恢复正常显示，否则报警会一直显示为红色条。警报历史表的内容可以断电保存，如果不保留报警信息，请按“报警清除”将所有信息清除。本机时时监控各个伺服系统的报警状态、各个轴到位状态，如果超过设定范围，均会显示相应的报警内容；

触摸“视频”可以时时监控机器的运行状态，触摸按钮“查看CF卡视频”然后选择文件夹“movie”,选择文件夹中的相应文件即可在影视器中播放。

5 、电气操作

5.1电源要求

电源：三相五线 AC380V，50Hz

总功率:9KW

三相电源，功率不小于9kw；电源总进线的芯线截面积不小于 3×4 mm2+2×2.5mm2。

5.2注意事项

(1) 上电后，如果人机界面最下方显示通讯错误，请检查：

1）DC24V电源是否正常；

2)人机界面与PLC之间的通讯线是否正常；

3）PLC是否上电，RUN指示灯是否点亮；

(2) 请不要用水直接冲洗人机界面和电气控制箱；

(3) 手动调试时，如果装有工件，请注意手动操作的顺序，以免发生危险。

6 、维护与保养

电器控制部分都装在前面的操作箱内，要随时保持箱体清洁。在对箱体清洗时请不要直接用水流进行清洗。尤其前面的触摸屏幕要保证不受冲击、划伤、碰撞。否则机器将无法运转；

油雾器中的油量可根据消耗情况随时补充锭子油或缝纫机油；

每天生产后应及时将机上残留物清理干净，清理时应切断电源，不应用水清洗操作板面及接线处。

Claims (7)

1.一种反坦克火箭弹切割机，其特征在于，包括夹持旋转机构（3）、移动夹持机构(1)、进刀机构(2)、切屑液循环机构（4），夹持旋转机构（3）和进刀机构(2)均固定在机架（5）上，移动夹持机构(1)固定在夹持旋转机构（3）的上方，进刀机构(2)的进刀方向与夹持旋转机构（3）的旋转轴线垂直；移动夹持机构(1)能够上下左右移动，移动夹持机构(1)的夹持部位夹持反坦克火箭弹（6）的一端，并能随之旋转，夹持旋转机构（3）夹持住需要切割的反坦克火箭弹（6）的另一端，进刀机构(2)快速向前移动到反坦克火箭弹（6）的切割位置，切断反坦克火箭弹（6）；

移动夹持机构(1)包括夹持左右平移装置、升降装置和夹持装置，升降装置的上端与夹持左右平移装置固定相连，夹持装置固定在升降装置的下端；

夹持左右平移装置包括平移滑轨(114)、与平移滑轨(114)滑动配合的平移滑块(110)和固定在平移滑块(110)上的平移滑板(111)，平移滑轨(114)固定在横梁(120)上，横梁(120)固定在夹持立柱(116)顶端，夹持立柱(116)的下端固定在夹持旋转机构（3）上，横梁(120)的一端固定有夹持伺服电机(115)，夹持伺服电机(115)与平移滑轨(114)内的夹持移动丝杠(125)通过联轴器(121)相连，夹持移动丝杠(125)上套装有移动丝杠螺母(126)，平移滑板(111)与移动丝杠螺母(126)固定相连；升降装置包括移动夹持架(103)和悬臂梁(109)，悬臂梁(109)与平移滑板(111)固定相连，连接板(106)固定在悬臂梁(109)端部，竖向移动滑轨(107)竖向固定在连接板(106)上，竖向移动滑块(104)与竖向移动滑轨(107)滑动配合，竖向移动滑座(105)固定在竖向移动滑块(104)上， 移动夹持架(103)与竖向移动滑座(105)固定相连，升降气缸(108)固定在连接板(106)的上端并与竖向移动滑座(105)固定相连。

2.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，夹持装置包括一对相对设置的夹持气缸(102)，夹持气缸(102)固定在槽型夹持架的两侧壁的外侧，槽型夹持架固定在移动夹持架(103)的下端，在每个夹持气缸(102)的伸缩杆端部设有两个夹持轮(101)，位于两侧的夹持轮(101)两两同轴，用于控制各电气元件的电缆线路铺设于夹持移动拖链(113)内，夹持移动拖链(113)布设在夹持拖链槽板(128)内，夹持拖链槽板(128)固定在横梁(120)的一侧；夹持伺服电机(115)驱动夹持移动丝杠(125)带动平移滑板(111)沿平移滑轨(114)左右移动，升降气缸(108)带动移动夹持架(103)上下运动，两个相对运动的夹持气缸(102)伸缩，实现对反坦克火箭弹（6）尾部的加紧和松开。

3.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，夹持旋转机构（3）包括齿轮箱（302）、卡盘气缸（301）、旋转伺服电机（304）、气动三爪卡盘（303），齿轮箱（302）固定在机架（5）上，旋转伺服电机（304）与齿轮箱（302）驱动连接，三爪拉杆（305）穿于齿轮箱（302）内，三爪拉杆（305）的一端与位于齿轮箱（302）外侧的卡盘气缸（301）相连，三爪拉杆（305）的另一端与位于齿轮箱（302）相对的另一外侧的气动三爪卡盘（303）相连，三爪拉杆（305）上装有与齿轮箱（302）内的主动齿轮啮合的从动齿轮；旋转伺服电机（304）驱动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，并进而带动安装在三爪拉杆（305）一端的气动三爪卡盘（303）旋转，卡盘气缸（301）伸缩，能够控制气动三爪卡盘（303）上的三个卡爪放开和卡紧反坦克火箭弹（6）的工作。

4.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，进刀机构(2)包括纵向移组件和横向移动组件，纵向移动组件置于横向移动组件的上面并能随横向移动组件移动，横向移动组件包括固定在机架（5）平台上的横向进刀底座（215）、横向进刀滑轨（214）固定在横向进刀底座（215）上，横向进刀滑轨（214）与移动夹持机构(1)的横梁(120)平行，横向进刀滑块（213）与横向进刀滑轨（214）滑动配合，横向进刀滑轨（214）内布设有横向进刀丝杠（219），横向进刀丝杠（219）与固定在横向进刀滑轨（214）一端的横向伺服电机（216）相连，横向进刀丝杠（219）上配装有横向进刀丝母，纵向移组件与横向进刀丝母固定相连；纵向移动组件包括与横向进刀丝母固定相连的纵向进刀底座（212），纵向进刀滑轨（206）固定在纵向进刀底座（212）上，纵向进刀滑块（218）与纵向进刀滑轨（206）滑动配合，纵向伺服电机（211）固定在纵向进刀滑轨（206）的一端，纵向进刀滑轨（206）内布设有纵向进刀丝杠（209），纵向进刀丝杠（209）上配装有纵向进刀丝母（208），纵向移动滑板（217）的下表面与纵向进刀滑块（218）和纵向进刀丝母（208）固定相连，压刀块（205）固定在纵向移动滑板（217）的上面，切刀(201)装于压刀块（205）的端部，切刀(201)的刃部与气动三爪卡盘（303）的轴线垂直，用于控制各电气元件的电缆置于进刀拖链（220）内；横向伺服电机（216）驱动横向进刀滑块（213）沿横向进刀滑轨（214）左右运动，使切刀(201)移动到切割位置，纵向伺服电机（211）带动纵向移动滑板（217）前后运动，使切刀(201)进给或后退，完成对圆柱体的切割。

5.根据权利要求4所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，纵向移动滑板（217）上设有若干个用于调整并固定压刀块（205）的调节孔（221）。

6.根据权利要求4所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，在压刀块（205）上安装有与切屑液连通的切屑液管（204），切屑液管（204）与压刀块（205）内的切屑液通路连通，在压刀块（205）的端部设有能控制切屑液流量大小的节流阀（203），压刀块（205）的端部还设有用于给切刀(201)刃部喷液的喷嘴（202）。

7.根据权利要求1所述的反坦克火箭弹切割机，其特征在于，切屑液循环机构（4）包括循环水箱（402）、循环水泵（401），循环水箱（402）内设有过滤隔板（404），循环水泵（401）固定在循环水箱（402）上，切屑液管（204）与循环水泵（401）的出水口连通，循环水箱（402）的底部安装有水箱轮（403），循环水箱（402）的一端设有拉手，拉动拉手能够使循环水箱（402）移动。