CN109201923B - 一种接料卸料方便的自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接料卸料方便的自动冲床，包括架子和第一直杆，所述架子的底面左右两端均固接有第一直杆，所述齿条的右端表面设有套管，所述套管与齿条间隙配合，所述套管的底端固接架子，所述齿条的右端固接有滑板，所述滑板的底面左右两端均固接有支架，所述架子的下表面右侧固接有直板。通过伺服电机、齿条和齿轮的连接配合，使该机器可以自动将加工好的物料送出去，节省了人工，解决了自动冲床不方便卸料，浪费人工的问题，通过第二直杆、第三直杆和箱体的连接配合，使自动冲机可以方便自动送料，提升了工作效率，解决了自动冲机上料、接料不方便，工作效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种接料卸料方便的自动冲床。
背景技术
自动数控冲床配置多工位模具，加工板材时通过自动改变加工轨迹和快速更换冲压点来加工各种形状的孔。主要应用于设备面板、电器元件安装板、金属家具、厨具以及机柜上等各种大小不同、形状各异的孔型加工，现有的冲床还需要人工上料和卸料，比较浪费人工和时间，工作效率慢，而且使用者在给机器上料、卸料时有可能受伤，造成人员伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种接料卸料方便的自动冲床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种接料卸料方便的自动冲床，包括架子和第一直杆，所述架子的底面左右两端均固接有第一直杆，所述架子的左端固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条贯穿架子，所述齿条与架子间隙配合，所述齿条的右端表面设有套管，所述套管与齿条间隙配合，所述套管的底端固接架子，所述齿条的右端固接有滑板，所述滑板的底面左右两端均固接有支架，所述支架通过第一转杆与轮子转动连接，所述轮子与架子相贴合，所述架子的内腔上端中间固接有液压缸，所述液压缸的左侧上端和下端分别设有第一油口和第二油口，所述液压缸的内腔设有液压杆，所述液压杆与液压缸间隙配合，所述液压杆的底端固接有压块，所述架子的上端右侧固接有箱体，所述箱体的左端内腔设有第二直杆，所述第二直杆与箱体间隙配合，所述第二直杆的左端设有第三直杆，所述第三直杆的左右两端均通过第二转杆分别与第二直杆和滑板转动连接，所述架子的下表面右侧固接有直板，所述直板的上表面右侧放置有折板。
优选的，所述直板通过第一转轴与踏板转动连接，所述踏板贯穿直板，所述踏板与直板间隙配合，所述踏板的下表面中间固接有弹簧，所述弹簧的底端固接直板，所述踏板通过第二转轴与滑块转动连接，所述滑块分别贯穿直板和折板，所述滑块与直板和折板间隙配合。
优选的，所述第一直杆的底端固接有胶皮。
优选的，所述架子的内腔表面喷涂有油漆。
优选的，所述箱体的左端内腔喷涂有涂料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该接料卸料方便的自动冲床，通过伺服电机、齿条和齿轮的连接配合，使该机器可以将自动加工好的物料送出去，节省了人工，解决了自动冲床不方便卸料，浪费人工的问题；通过第二直杆、第三直杆和箱体的连接配合，使自动冲床可以方便自动送料，提升了工作效率，解决了自动冲床上料、接料不方便，工作效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为弹簧、第一转轴和踏板的结构示意图；
图3为轮子、支架和第一转杆的结构示意图；
图4位伺服电机、齿轮和齿条的结构示意图。
图中：1、滑块；2、踏板；3、第一转轴；4、折板；5、直板；6、滑板；7、支架；8、轮子；9、第一转杆；10、第一直杆；11、胶皮；12、齿轮；13、伺服电机；14、套管；15、齿条；16、压块；17、液压杆；18、第二油口；19、第一油口；20、液压缸；21、架子；22、箱体；23、第二转杆；24、第二直杆；25、第三直杆；26、弹簧；27、第二转轴；28、油漆；29、涂料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种接料卸料方便的自动冲床，包括架子21和第一直杆10，架子21的底面左右两端均固接有第一直杆10，第一直杆10支撑架子21，架子21的左端固接有伺服电机13，伺服电机13为1000RPM-2500RPM，伺服电机13的输出端固接有齿轮12，伺服电机13带动齿轮12转动，齿轮12的表面啮合有齿条15，齿轮12带动齿条15左右运动，齿条15贯穿架子21，齿条15与架子21间隙配合，齿条15在架子21中运动，齿条15的右端表面设有套管14，套管14与齿条15间隙配合套管14限制齿条15位置，套管14的底端固接架子21，套管14固定在架子21上，齿条15的右端固接有滑板6，齿条15带动滑板6运动，滑板6的底面左右两端均固接有支架7，支架7通过第一转杆9与轮子8转动连接，轮子8与架子21相贴合，架子21的内腔底部开设有凹槽，轮子8在凹槽中运动，架子21的内腔上端中间固接有液压缸20，液压缸20的左侧上端和下端分别设有第一油口19和第二油口18，液压缸20的内腔设有液压杆17，液压杆17与液压缸20间隙配合，控制第一油口19和第二油口18的连接顺序，使液压杆17上下运动，液压杆17的底端固接有压块16，压块16用来压模、打孔，架子21的上端右侧固接有箱体22，箱体22右侧上端加工有孔洞，箱体22的左侧下端加工有孔洞，箱体22固定在架子21上，箱体22的左端内腔设有第二直杆24，第二直杆24与箱体22间隙配合，第二直杆24用来阻挡物料进料，第二直杆24的左端设有第三直杆25，第三直杆25的左右两端均通过第二转杆23分别与第二直杆24和滑板6转动连接，第三直杆25带动第二直杆24上下运动，架子21的下表面右侧固接有直板5，直板5固定在架子21上，直板5的上表面右侧放置有折板4，直板5通过第一转轴3与踏板2转动连接，踏板2贯穿直板5，踏板2与直板5间隙配合，踏板2的下表面中间固接有弹簧26，踩动踏板2在直板5上旋转，弹簧26的底端固接直板5，踏板2通过第二转轴27与滑块1转动连接，滑块1分别贯穿直板5和折板4，滑块1与直板5和折板4间隙配合，滑块1下肢折板4的位置，第一直杆10的底端固接有胶皮11，胶皮11增强第一直杆10使用时间，耐磨，架子21的内腔表面喷涂有油漆28，油漆28为聚酯漆，减小架子21的摩擦力，箱体22的左端内腔喷涂有涂料29，涂料29为油性木器漆，涂料29减小箱体22内腔的摩擦力。
使用时，将物料从箱体22右侧上端加工的孔洞放进箱体22，然后打开伺服电机13，使伺服电机13正转，伺服电机13带动连接在其输出端上的齿轮12转动，齿轮12与齿条15啮合，齿轮12带动齿条15向右运动，齿条15带动滑板6向右运动，连接在滑板6上的第三直杆25带动第二直杆24向上运动，使装在箱体22的物料不受第二直杆24的限制，落入到滑板6的凹槽中，伺服电机13反转带动滑板6回到原位，然后控制液压缸20上的第一油口19连接，使压块16向下挤压落在滑板6上的物料，使物料成型，然后伺服电机13正转，使滑板6向右运动，到达一定位置后，在滑板6上的物料通过惯性从滑板6右侧滑出，落在放置在直板5上的折板4上，同时第二直杆24不限制箱体22中的物料，物料从箱体22中落入到滑板6上，伺服电机13反转，将滑板6带回原位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种接料卸料方便的自动冲床，包括架子（21）和第一直杆（10），所述架子（21）的底面左右两端均固接有第一直杆（10），其特征在于：所述架子（21）的左端固接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端固接有齿轮（12），所述齿轮（12）的表面啮合有齿条（15），所述齿条（15）贯穿架子（21），所述齿条（15）与架子（21）间隙配合，所述齿条（15）的右端表面设有套管（14），所述套管（14）与齿条（15）间隙配合，所述套管（14）的底端固接架子（21），所述齿条（15）的右端固接有滑板（6），所述滑板（6）的底面左右两端均固接有支架（7），所述支架（7）通过第一转杆（9）与轮子（8）转动连接，所述轮子（8）与架子（21）相贴合，所述架子（21）的内腔上端中间固接有液压缸（20），所述液压缸（20）的左侧上端和下端分别设有第一油口（19）和第二油口（18），所述液压缸（20）的内腔设有液压杆（17），所述液压杆（17）与液压缸（20）间隙配合，所述液压杆（17）的底端固接有压块（16），所述架子（21）的上端右侧固接有箱体（22），所述箱体（22）的左端内腔设有第二直杆（24），所述第二直杆（24）与箱体（22）间隙配合，所述第二直杆（24）的左端设有第三直杆（25），所述第三直杆（25）的左右两端均通过第二转杆（23）分别与第二直杆（24）和滑板（6）转动连接，所述架子（21）的下表面右侧固接有直板（5），所述直板（5）的上表面右侧放置有折板（4）；
将物料从箱体（22）右侧上端加工的孔洞放进箱体（22），然后打开伺服电机（13），使伺服电机（13）正转，带动滑板（6）向右运动，连接在滑板（6）上的第三直杆（25）带动第二直杆（24）向上运动，使装在箱体（22）的物料不受第二直杆（24）的限制，落入到滑板（6）的凹槽中；伺服电机（13）反转带动滑板（6）回到原位，使压块（16）向下挤压落在滑板（6）上的物料，使物料成型；然后伺服电机（13）正转，使滑板（6）向右运动，到达一定位置后，在滑板（6）上的物料通过惯性从滑板（6）右侧滑出，落在放置在直板（5）上的折板（4）上，同时第二直杆（24）不限制箱体（22）中的物料，物料从箱体（22）中落入到滑板（6）上，伺服电机（13）反转，将滑板（6）带回原位。
2.根据权利要求1所述的一种接料卸料方便的自动冲床，其特征在于：所述直板（5）通过第一转轴（3）与踏板（2）转动连接，所述踏板（2）贯穿直板（5），所述踏板（2）与直板（5）间隙配合，所述踏板（2）的下表面中间固接有弹簧（26），所述弹簧（26）的底端固接直板（5），所述踏板（2）通过第二转轴（27）与滑块（1）转动连接，所述滑块（1）分别贯穿直板（5）和折板（4），所述滑块（1）与直板（5）和折板（4）间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种接料卸料方便的自动冲床，其特征在于：所述第一直杆（10）的底端固接有胶皮（11）。
4.根据权利要求1所述的一种接料卸料方便的自动冲床，其特征在于：所述架子（21）的内腔表面喷涂有油漆（28）。
5.根据权利要求1所述的一种接料卸料方便的自动冲床，其特征在于：所述箱体（22）的左端内腔喷涂有涂料（29）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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