CN114643513B - 一种用于风叶扇片的磨削抛光装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于风叶扇片的磨削抛光装置，包括基座、磨削抛光机构、上料机构和移料机构，所述基座上分别安装有磨削抛光机构、上料机构和移料机构，所述磨削抛光机构包括第一调节座，所述第一调节座上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有固定座，所述固定座上转动安装有U型的转座，所述转座上安装有传动座，所述传动座上安装有外罩，所述外罩内转动安装有磨盘；加工完成后的风叶扇片内推送落在基座上，实现风叶扇片的自动卸料，根据磨削抛光机构的磨盘的位置状态实现风叶扇片的自动上下料操作。

Description

一种用于风叶扇片的磨削抛光装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及风叶扇片加工技术领域，尤其涉及一种用于风叶扇片的磨削抛光装置及其工作方法。

背景技术

风叶扇片在加工过程中，需要对其外侧边缘进行磨削抛光。

现有的磨削抛光装置进行工作时，无法根据磨削抛光机构的位置情况实现上料机构的自动上料操作，需要分别进行程序控制，同时无法根据移料机构的位置调整，实现对风叶扇片的旋转。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种用于风叶扇片的磨削抛光装置及其工作方法，解决了现有的磨削抛光装置进行工作时，无法根据磨削抛光机构的位置情况实现上料机构的自动上料操作，需要分别进行程序控制，同时无法根据移料机构的位置调整，实现对风叶扇片的旋转的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于风叶扇片的磨削抛光装置，包括基座、磨削抛光机构、上料机构和移料机构，所述基座上分别安装有磨削抛光机构、上料机构和移料机构，所述磨削抛光机构包括第一调节座，所述第一调节座上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有固定座，所述固定座上转动安装有U型的转座，所述转座上安装有传动座，所述传动座上安装有外罩，所述外罩内转动安装有磨盘；

所述上料机构包括传动箱，所述传动箱侧壁安装有第二调节座，所述第二调节座外端安装有储料箱，所述第二调节座内滑动安装有滑块，且滑块上安装有推板，所述储料箱内开设有与推板适配的料槽，所述储料箱外侧且位于料槽下方设置有缓接板。

优选的，所述第一调节座端部安装有第一电机，所述第一电机输出端位于第一调节座内安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与滑座螺纹连接。

优选的，所述滑座上安装有支撑架，所述固定座内贯穿安装有转轴，且转轴贯穿转座和支撑架安装有转耳，所述支撑架上通过插轴安装有第一气压缸，且第一气压缸与转耳一端通过插轴连接。

优选的，所述支撑架上设置有滑轨，且滑轨上安装有L型的滑板，所述滑板上开设有调节槽，且转耳另一端设置的导柱滑动安装在调节槽内。

优选的，所述转座上安装有第二电机，所述传动座内贯穿安装有输出轴，且输出轴一端与磨盘连接，所述输出轴另一端和第二电机输出端均安装有带轮，且两个带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述第一螺纹杆与传动轴连接，所述传动轴端部位于传动箱内安装有第一链齿，所述第二调节座内安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆端部位于传动箱内安装有第二链齿，所述第一链齿和第二链齿通过链条传动连接，所述第二螺纹杆和滑块螺纹连接。

优选的，所述移料机构包括第三调节座，所述第三调节座内滑动安装有移动座，且移动座上安装有旋转组件，所述移动座上转动安装有转柱，且转柱外侧对称安装有侧板，所述侧板上安装有顶柱，且顶柱和转柱顶侧与缓接板顶侧平齐。

优选的，所述第三调节座端部安装有第三电机，且第三电机输出端位于第三调节座内安装有第三螺纹杆，且第三螺纹杆与移动座螺纹连接，所述移动座上安装有固定架，且固定架上竖直安装有第二气压缸，所述第二气压缸伸缩端贯穿固定架和压杆轴承连接。

优选的，所述旋转组件包括固定筒，所述固定筒外端滑动安装有多边轴，所述多边轴端部与套筒连接，所述套筒内壁对称安装有两个滑柱，且滑柱上安装有滚珠，所述固定筒内部轴承转动安装有转筒，所述转筒外侧开设有与滑柱适配的限位槽，且限位槽包括固定部和旋转部，所述固定筒内安装有U型的连接板，且连接板上安装有弹簧，且弹簧与套筒连接，所述转筒端部安装有第一锥型齿，所述转柱底部安装有与第一锥型齿啮合的第二锥型齿。

一种用于风叶扇片的磨削抛光装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将风叶扇片堆放在储料箱内，磨削抛光机构的滑座位于第一调节座的第一电机端，当第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的滑座移动，此时通过传动轴带动第一链齿旋转，通过链条传动实现第二链齿旋转，进而实现第二螺纹杆在第二调节座内旋转，带动滑块以及推板移动，将位于储料箱内的风叶扇片经过料槽推送至缓接板，然后位于转柱和顶柱上，且此时滑座位于第一调节座的中部；

步骤二：通过移料机构的固定架上第二气压缸工作带动压杆下移，将风叶扇片固定在压杆和转柱以及顶柱之间，此时第三电机带动第三螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的移动座移动，将风叶扇片移动至磨削抛光机构处，通过第一电机工作带动滑座继续移动调整位置，然后第一气压缸伸缩带动转耳旋转，且转耳的导柱与滑动的滑板的调节槽配合，实现转座在固定座上旋转调整角度，第二电机工作实现外罩内的磨盘旋转，此时对移料机构上移动的风叶扇片一半外侧边缘进行磨削抛光；

步骤三：在移动座移动过程中，旋转组件的多边轴与第三调节座内壁接触，移动座继续移动，多边轴压入固定筒内，对弹簧进行压缩，同时多边轴连接的套筒在转筒外侧移动，套筒的滑柱通过滚珠沿着限位槽的固定部移动，当移动座向上料机构处移动时，此时压缩的弹簧恢复原状，带动套筒在转筒上移动，此时滑柱通过滚珠沿着限位槽的旋转部移动，带动转筒旋转180°，通过第一锥型齿和第二锥型齿的啮合传动，实现转柱的旋转，进而将风叶扇片旋转180°，此时风叶扇片经过磨削抛光机构处完成另一半外侧边缘的磨削抛光；

步骤四：当移料机构移动至初始位置，此时磨削抛光机构的滑座移动至第一调节座靠近第一电机端，推板移动将风叶扇片推送至移料机构上，加工完成后的风叶扇片内推送落在基座上。

本发明的有益效果是：当磨削抛光机构的滑座从第一调节座的第一电机端移动至第一调节座中部时，此时完成磨削抛光机构的磨盘位置移动，同时通过传动轴带动第一链齿旋转，通过链条传动实现第二链齿旋转，进而实现第二螺纹杆在第二调节座内旋转，带动滑块以及推板移动，将位于储料箱内的风叶扇片经过料槽推送至缓接板，最后位于转柱和顶柱，实现自动上料，加工完成后，滑座回到第一调节座的第一电机端，推板回到原位，此时储料箱内风叶扇片自动下落，当滑座再一次移动，推板移动将风叶扇片推送至移料机构上，加工完成后的风叶扇片内推送落在基座上，实现风叶扇片的自动卸料，根据磨削抛光机构的磨盘的位置状态实现风叶扇片的自动上下料操作；

在移动座移动过程中，旋转组件的多边轴与第三调节座内壁接触，移动座继续移动，多边轴压入固定筒内，对弹簧进行压缩，同时多边轴连接的套筒在转筒外侧移动，套筒的滑柱通过滚珠沿着限位槽的固定部移动，当移动座向上料机构处移动时，此时压缩的弹簧恢复原状，带动套筒在转筒上移动，此时滑柱通过滚珠沿着限位槽的旋转部移动，带动转筒旋转180°，通过第一锥型齿和第二锥型齿的啮合传动，实现转柱的旋转，进而将风叶扇片旋转180°，当移动座实现一个往复移动时，根据移动座的移动位置变化，实现风叶扇片的自动旋转，便于对风叶扇片边缘实现全面彻底的磨削抛光。

附图说明

图1为本发明整体第一结构示意图；

图2为本发明整体第二结构示意图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明图2中A区域局部放大图；

图5为本发明旋转组件剖视图；

图6为本发明图5中B区域局部放大图；

图7为本发明转筒外壁展开平面图；

图8为本发明图1中C区域局部放大图。

图例说明：

1、基座；2、磨削抛光机构；3、上料机构；4、移料机构；5、第一调节座；6、滑座；7、固定座；8、转座；9、传动座；10、外罩；11、磨盘；12、第一电机；13、第一螺纹杆；14、支撑架；15、转耳；16、滑板；17、调节槽；18、导柱；19、第一气压缸；20、第二电机；21、传动轴；22、传动箱；23、第二调节座；24、滑块；25、推板；26、储料箱；27、第一链齿；28、第二链齿；29、第二螺纹杆；30、料槽；31、缓接板；32、第三调节座；33、第三电机；34、第三螺纹杆；35、移动座；36、旋转组件；37、转柱；38、侧板；39、顶柱；40、固定架；41、第二气压缸；42、压杆；43、固定筒；44、转筒；45、第一锥型齿；46、第二锥型齿；47、多边轴；48、套筒；49、弹簧；50、滑柱；51、滚珠；52、连接板；53、限位槽；54、固定部；55、旋转部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图8，一种用于风叶扇片的磨削抛光装置，包括基座1、磨削抛光机构2、上料机构3和移料机构4，基座1上分别安装有磨削抛光机构2、上料机构3和移料机构4，磨削抛光机构2包括第一调节座5，第一调节座5上滑动安装有滑座6，滑座6上安装有固定座7，固定座7上转动安装有U型的转座8，转座8上安装有传动座9，传动座9上安装有外罩10，外罩10内转动安装有磨盘11，第一调节座5端部安装有第一电机12，第一电机12输出端位于第一调节座5内安装有第一螺纹杆13，且第一螺纹杆13与滑座6螺纹连接，第一电机12工作带动第一螺纹杆13旋转，进而带动螺纹连接的滑座6移动，滑座6上安装有支撑架14，固定座7内贯穿安装有转轴，且转轴贯穿转座8和支撑架14安装有转耳15，支撑架14上通过插轴安装有第一气压缸19，且第一气压缸19与转耳15一端通过插轴连接，支撑架14上设置有滑轨，且滑轨上安装有L型的滑板16，滑板16上开设有调节槽17，且转耳15另一端设置的导柱18滑动安装在调节槽17内，第一气压缸19伸缩带动转耳15旋转，且转耳15的导柱18与滑动的滑板16的调节槽17配合，实现转座8在固定座7上旋转调整角度，转座8上安装有第二电机20，传动座9内贯穿安装有输出轴，且输出轴一端与磨盘11连接，输出轴另一端和第二电机20输出端均安装有带轮，且两个带轮通过皮带传动连接，第二电机20工作，通过带轮间传动实现输出轴的旋转，进而实现外罩10内的磨盘11旋转；

上料机构3包括传动箱22，传动箱22侧壁安装有第二调节座23，第二调节座23外端安装有储料箱26，第二调节座23内滑动安装有滑块24，且滑块24上安装有推板25，储料箱26内开设有与推板25适配的料槽30，储料箱26外侧且位于料槽30下方设置有缓接板31，第一螺纹杆13与传动轴21连接，传动轴21端部位于传动箱22内安装有第一链齿27，第二调节座23内安装有第二螺纹杆29，且第二螺纹杆29端部位于传动箱22内安装有第二链齿28，第一链齿27和第二链齿28通过链条传动连接，第二螺纹杆29和滑块24螺纹连接，当第一螺纹杆13旋转时通过传动轴21带动第一链齿27旋转，通过链条传动实现第二链齿28旋转，进而实现第二螺纹杆29在第二调节座23内旋转，带动滑块24以及推板25移动，将位于储料箱26内的风叶扇片经过料槽30推送至缓接板31，然后位于转柱37和顶柱39上，同时随着第一螺纹杆13的旋转推板25回到原位；

移料机构4包括第三调节座32，第三调节座32内滑动安装有移动座35，且移动座35上安装有旋转组件36，移动座35上转动安装有转柱37，且转柱37外侧对称安装有侧板38，侧板38上安装有顶柱39，且顶柱39和转柱37顶侧与缓接板31顶侧平齐，第三调节座32端部安装有第三电机33，且第三电机33输出端位于第三调节座32内安装有第三螺纹杆34，且第三螺纹杆34与移动座35螺纹连接，移动座35上安装有固定架40，且固定架40上竖直安装有第二气压缸41，第二气压缸41伸缩端贯穿固定架40和压杆42轴承连接，第二气压缸41工作带动压杆42下移对风叶扇片进行固定，同时在风叶扇片旋转时带动压杆42同步旋转，第三电机33工作带动第三螺纹杆34旋转，进而带动螺纹连接的移动座35在第三调节座32内移动，旋转组件36包括固定筒43，固定筒43外端滑动安装有多边轴47，多边轴47端部与套筒48连接，套筒48内壁对称安装有两个滑柱50，且滑柱50上安装有滚珠51，固定筒43内部轴承转动安装有转筒44，转筒44外侧开设有与滑柱50适配的限位槽53，且限位槽53包括固定部54和旋转部55，固定筒43内安装有U型的连接板52，且连接板52上安装有弹簧49，且弹簧49与套筒48连接，转筒44端部安装有第一锥型齿45，转柱37底部安装有与第一锥型齿45啮合的第二锥型齿46，在移动座35移动过程中，旋转组件36的多边轴47与第三调节座32内壁接触，移动座35继续移动，多边轴47压入固定筒43内，对弹簧49进行压缩，同时多边轴47连接的套筒48在转筒44外侧移动，套筒48的滑柱50通过滚珠51沿着限位槽53的固定部54移动，当移动座35向上料机构3处移动时，此时压缩的弹簧49恢复原状，带动套筒48在转筒44上移动，此时滑柱50通过滚珠51沿着限位槽53的旋转部55移动，带动转筒44旋转180°，通过第一锥型齿45和第二锥型齿46的啮合传动，实现转柱37的旋转，进而将风叶扇片旋转180°。

一种用于风叶扇片的磨削抛光装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：将风叶扇片堆放在储料箱26内，磨削抛光机构2的滑座6位于第一调节座5的第一电机12端，当第一电机12工作带动第一螺纹杆13旋转，进而带动螺纹连接的滑座6移动，此时通过传动轴21带动第一链齿27旋转，通过链条传动实现第二链齿28旋转，进而实现第二螺纹杆29在第二调节座23内旋转，带动滑块24以及推板25移动，将位于储料箱26内的风叶扇片经过料槽30推送至缓接板31，然后位于转柱37和顶柱39上，且此时滑座6位于第一调节座5的中部；

步骤二：通过移料机构4的固定架40上第二气压缸41工作带动压杆42下移，将风叶扇片固定在压杆42和转柱37以及顶柱39之间，此时第三电机33带动第三螺纹杆34旋转，进而带动螺纹连接的移动座35移动，将风叶扇片移动至磨削抛光机构2处，通过第一电机12工作带动滑座6继续移动调整位置，然后第一气压缸19伸缩带动转耳15旋转，且转耳15的导柱18与滑动的滑板16的调节槽17配合，实现转座8在固定座7上旋转调整角度，第二电机20工作实现外罩10内的磨盘11旋转，此时对移料机构4上移动的风叶扇片一半外侧边缘进行磨削抛光；

步骤三：在移动座35移动过程中，旋转组件36的多边轴47与第三调节座32内壁接触，移动座35继续移动，多边轴47压入固定筒43内，对弹簧49进行压缩，同时多边轴47连接的套筒48在转筒44外侧移动，套筒48的滑柱50通过滚珠51沿着限位槽53的固定部54移动，当移动座35向上料机构3处移动时，此时压缩的弹簧49恢复原状，带动套筒48在转筒44上移动，此时滑柱50通过滚珠51沿着限位槽53的旋转部55移动，带动转筒44旋转180°，通过第一锥型齿45和第二锥型齿46的啮合传动，实现转柱37的旋转，进而将风叶扇片旋转180°，此时风叶扇片经过磨削抛光机构2处完成另一半外侧边缘的磨削抛光；

步骤四：当移料机构4移动至初始位置，此时磨削抛光机构2的滑座6移动至第一调节座5靠近第一电机12端，推板25移动将风叶扇片推送至移料机构4上，加工完成后的风叶扇片内推送落在基座1上。

当磨削抛光机构2的滑座6从第一调节座5的第一电机12端移动至第一调节座5中部时，此时完成磨削抛光机构2的磨盘11位置移动，同时通过传动轴21带动第一链齿27旋转，通过链条传动实现第二链齿28旋转，进而实现第二螺纹杆29在第二调节座23内旋转，带动滑块24以及推板25移动，将位于储料箱26内的风叶扇片经过料槽30推送至缓接板31，最后位于转柱37和顶柱39，实现自动上料，加工完成后，滑座6回到第一调节座5的第一电机12端，推板25回到原位，此时储料箱26内风叶扇片自动下落，当滑座6再一次移动，推板25移动将风叶扇片推送至移料机构4上，加工完成后的风叶扇片内推送落在基座1上，实现风叶扇片的自动卸料，根据磨削抛光机构2的磨盘11的位置状态实现风叶扇片的自动上下料操作；

在移动座35移动过程中，旋转组件36的多边轴47与第三调节座32内壁接触，移动座35继续移动，多边轴47压入固定筒43内，对弹簧49进行压缩，同时多边轴47连接的套筒48在转筒44外侧移动，套筒48的滑柱50通过滚珠51沿着限位槽53的固定部54移动，当移动座35向上料机构3处移动时，此时压缩的弹簧49恢复原状，带动套筒48在转筒44上移动，此时滑柱50通过滚珠51沿着限位槽53的旋转部55移动，带动转筒44旋转180°，通过第一锥型齿45和第二锥型齿46的啮合传动，实现转柱37的旋转，进而将风叶扇片旋转180°，当移动座35实现一个往复移动时，根据移动座35的移动位置变化，实现风叶扇片的自动旋转，便于对风叶扇片边缘实现全面彻底的磨削抛光。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于风叶扇片的磨削抛光方法，其特征在于，该用于风叶扇片的磨削抛光方法使用的装置包括基座（1）、磨削抛光机构（2）、上料机构（3）和移料机构（4），所述基座（1）上分别安装有磨削抛光机构（2）、上料机构（3）和移料机构（4），所述磨削抛光机构（2）包括第一调节座（5），所述第一调节座（5）上滑动安装有滑座（6），所述滑座（6）上安装有固定座（7），所述固定座（7）上转动安装有U型的转座（8），所述转座（8）上安装有传动座（9），所述传动座（9）上安装有外罩（10），所述外罩（10）内转动安装有磨盘（11）；

所述上料机构（3）包括传动箱（22），所述传动箱（22）侧壁安装有第二调节座（23），所述第二调节座（23）外端安装有储料箱（26），所述第二调节座（23）内滑动安装有滑块（24），且滑块（24）上安装有推板（25），所述储料箱（26）内开设有与推板（25）适配的料槽（30），所述储料箱（26）外侧且位于料槽（30）下方设置有缓接板（31）；

所述第一调节座（5）端部安装有第一电机（12），所述第一电机（12）输出端位于第一调节座（5）内安装有第一螺纹杆（13），且第一螺纹杆（13）与滑座（6）螺纹连接；

所述滑座（6）上安装有支撑架（14），所述固定座（7）内贯穿安装有转轴，且转轴贯穿转座（8）和支撑架（14）安装有转耳（15），所述支撑架（14）上通过插轴安装有第一气压缸（19），且第一气压缸（19）与转耳（15）一端通过插轴连接；

所述支撑架（14）上设置有滑轨，且滑轨上安装有L型的滑板（16），所述滑板（16）上开设有调节槽（17），且转耳（15）另一端设置的导柱（18）滑动安装在调节槽（17）内；

所述转座（8）上安装有第二电机（20），所述传动座（9）内贯穿安装有输出轴，且输出轴一端与磨盘（11）连接，所述输出轴另一端和第二电机（20）输出端均安装有带轮，且两个带轮通过皮带传动连接；

所述第一螺纹杆（13）与传动轴（21）连接，所述传动轴（21）端部位于传动箱（22）内安装有第一链齿（27），所述第二调节座（23）内安装有第二螺纹杆（29），且第二螺纹杆（29）端部位于传动箱（22）内安装有第二链齿（28），所述第一链齿（27）和第二链齿（28）通过链条传动连接，所述第二螺纹杆（29）和滑块（24）螺纹连接；

所述移料机构（4）包括第三调节座（32），所述第三调节座（32）内滑动安装有移动座（35），且移动座（35）上安装有旋转组件（36），所述移动座（35）上转动安装有转柱（37），且转柱（37）外侧对称安装有侧板（38），所述侧板（38）上安装有顶柱（39），且顶柱（39）和转柱（37）顶侧与缓接板（31）顶侧平齐；

所述第三调节座（32）端部安装有第三电机（33），且第三电机（33）输出端位于第三调节座（32）内安装有第三螺纹杆（34），且第三螺纹杆（34）与移动座（35）螺纹连接，所述移动座（35）上安装有固定架（40），且固定架（40）上竖直安装有第二气压缸（41），所述第二气压缸（41）伸缩端贯穿固定架（40）和压杆（42）轴承连接；

所述旋转组件（36）包括固定筒（43），所述固定筒（43）外端滑动安装有多边轴（47），所述多边轴（47）端部与套筒（48）连接，所述套筒（48）内壁对称安装有两个滑柱（50），且滑柱（50）上安装有滚珠（51），所述固定筒（43）内部轴承转动安装有转筒（44），所述转筒（44）外侧开设有与滑柱（50）适配的限位槽（53），且限位槽（53）包括固定部（54）和旋转部（55），所述固定筒（43）内安装有U型的连接板（52），且连接板（52）上安装有弹簧（49），且弹簧（49）与套筒（48）连接，所述转筒（44）端部安装有第一锥型齿（45），所述转柱（37）底部安装有与第一锥型齿（45）啮合的第二锥型齿（46）；

用于风叶扇片的磨削抛光方法如下：

步骤一：将风叶扇片堆放在储料箱（26）内，磨削抛光机构（2）的滑座（6）位于第一调节座（5）的第一电机（12）端，当第一电机（12）工作带动第一螺纹杆（13）旋转，进而带动螺纹连接的滑座（6）移动，此时通过传动轴（21）带动第一链齿（27）旋转，通过链条传动实现第二链齿（28）旋转，进而实现第二螺纹杆（29）在第二调节座（23）内旋转，带动滑块（24）以及推板（25）移动，将位于储料箱（26）内的风叶扇片经过料槽（30）推送至缓接板（31），然后位于转柱（37）和顶柱（39）上，且此时滑座（6）位于第一调节座（5）的中部；

步骤二：通过移料机构（4）的固定架（40）上第二气压缸（41）工作带动压杆（42）下移，将风叶扇片固定在压杆（42）和转柱（37）以及顶柱（39）之间，此时第三电机（33）带动第三螺纹杆（34）旋转，进而带动螺纹连接的移动座（35）移动，将风叶扇片移动至磨削抛光机构（2）处，通过第一电机（12）工作带动滑座（6）继续移动调整位置，然后第一气压缸（19）伸缩带动转耳（15）旋转，且转耳（15）的导柱（18）与滑动的滑板（16）的调节槽（17）配合，实现转座（8）在固定座（7）上旋转调整角度，第二电机（20）工作实现外罩（10）内的磨盘（11）旋转，此时对移料机构（4）上移动的风叶扇片一半外侧边缘进行磨削抛光；

步骤三：在移动座（35）移动过程中，旋转组件（36）的多边轴（47）与第三调节座（32）内壁接触，移动座（35）继续移动，多边轴（47）压入固定筒（43）内，对弹簧（49）进行压缩，同时多边轴（47）连接的套筒（48）在转筒（44）外侧移动，套筒（48）的滑柱（50）通过滚珠（51）沿着限位槽（53）的固定部（54）移动，当移动座（35）向上料机构（3）处移动时，此时压缩的弹簧（49）恢复原状，带动套筒（48）在转筒（44）上移动，此时滑柱（50）通过滚珠（51）沿着限位槽（53）的旋转部（55）移动，带动转筒（44）旋转180°，通过第一锥型齿（45）和第二锥型齿（46）的啮合传动，实现转柱（37）的旋转，进而将风叶扇片旋转180°，此时风叶扇片经过磨削抛光机构（2）处完成另一半外侧边缘的磨削抛光；

步骤四：当移料机构（4）移动至初始位置，此时磨削抛光机构（2）的滑座（6）移动至第一调节座（5）靠近第一电机（12）端，推板（25）移动将风叶扇片推送至移料机构（4）上，加工完成后的风叶扇片内推送落在基座（1）上。

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