CN107671625B - 移相器转子去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移相器转子去毛刺机，包括工作台，工作台上设置有底板，所述工作台上设置有转子装夹驱动装置、转子上表面去毛刺装置和转子下表面去毛刺装置，所述转子装夹驱动装置包括固定在工作台上表面的固定板和固定在工作台下表面的电机，所述固定板通过轴承竖向安装有传动轴，所述传动轴顶端连接有转子安装座，转子产品固定在转子安装座上，所述传动轴底端穿过工作台后通过同步带轮与电机相连，所述转子装夹驱动装置还包括固定在工作台上的气缸支撑板，气缸支撑板顶部连接有气缸安装板，气缸安装板上竖向安装有压料气缸，所述压料气缸的气缸杆前端外表面通过轴承连接有顶块，所述顶块下表面与转子产品上表面压紧定位。

Description

移相器转子去毛刺机

技术领域

本发明涉及一种去毛刺机，尤其是涉及一种用于去除移相器转子边沿毛刺的移相器转子去毛刺机。

背景技术

转子是移相器中核心的一个部件，其与定子的配合构成移相器中最重要的部分，由此转子的加工精度要求就较高，转子表面的质量要求也较高。

转子加工完之后上下表面都会存在毛刺，如果毛刺不去除或者去除不干净，在转子装入产品后，会造成产品整体卡死，摩擦扭矩增大异响等现象，从而导致产品失效，出现严重质量事故。传统上的去毛刺通常都是人工手动去除，这种去除方式效率低，同时去毛刺后的表面质量不好，人工去除方式也不均匀，对产品质量有影响，同时空气中会存在大量粉尘，对工人的伤害很大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电机转子去毛刺机，其能一步到位去除转子表面的毛刺，去毛刺效率高，去毛刺后产品的表面质量有保证。

本发明提供了一种移相器转子去毛刺机，包括工作台，工作台上设置有底板，所述工作台上设置有转子装夹驱动装置、转子上表面去毛刺装置和转子下表面去毛刺装置，所述转子装夹驱动装置包括固定在工作台上表面的电机和固定在工作台下表面的电机，所述固定板通过轴承竖向安装有传动轴，所述传动轴顶端连接有转子安装座，转子产品固定在转子安装座上，所述传动轴底端穿过工作台后连接有同步带轮，所述电机输出轴上连接有带轮，所述带轮通过同步带驱动同步带轮旋转，所述转子装夹驱动装置还包括固定在工作台上的气缸支撑板，气缸支撑板顶部连接有气缸安装板，气缸安装板上竖向安装有压料气缸，所述压料气缸的气缸杆前端外表面通过轴承连接有顶块，所述顶块下表面与转子产品上表面压紧定位。

优选的，所述转子上表面去毛刺装置包括位于转子装夹驱动装置一侧的固定在底板上的第一导轨和第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上水平安装有第一驱动气缸，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上表面连接有第一电机滑板，所述第一驱动气缸气缸杆与第一电机滑板连接，所述第一电机滑板上连接有第一电机安装板，第一电机安装板上连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上安装有上毛刷，上毛刷与转子产品上表面接触。

优选的，所述转子下表面去毛刺装置包括位于转子装夹驱动装置另一侧的固定在底板上的第二导轨和第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上水平安装有第二驱动气缸，所述第二导轨上安装有第二滑块，所述第二滑块上表面连接有第二电机滑板，所述第二驱动气缸气缸杆与第二电机滑板连接，所述第二电机滑板上连接有第二电机安装板，第二电机安装板上连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上安装有下毛刷，下毛刷与转子产品上表面接触。

优选的，所述第一导轨的数量为两个，两个第一导轨相对平行布置在底板上；所述第二导轨的数量为两个，两个第二导轨相对平行布置在底板上。

优选的，所述第一导轨靠近转子装夹驱动装置一侧的前方底板上设置有第一限位挡块，第一限位挡块限制第一电机滑板向前运动；所述第二导轨靠近转子装夹驱动装置一侧的前方底板上设置有第二限位挡块，第二限位挡块限制第二电机滑板向前运动。

优选的，所述转子安装座顶部设置有定位销，转子产品下表面设置有定位销孔。

优选的，所述工作台前侧侧面上设置有两个触碰开关，两个触碰开关同时触碰时启动设备运行。

优选的，所述工作台上四周设置有支架和透明保护罩板，所述透明保护罩板固定在支架上，所述工作台前侧的透明保护罩板包括上罩板和下罩板，所述下罩板位于上罩板外侧，所述上罩板固定在其上方的支架上，该处支架上固定有竖直安装的气缸，气缸的气缸杆下端连接在下罩板上，下罩板在气缸的驱动下沿竖直方向打开或关闭。

优选的，所述工作台前侧左右两边的支架下端安装有一对光栅光电传感器。

优选的，所述工作台下方设置有配电箱，工作台上方的支架上设置有显示屏和启停按钮。

本发明能一步到位去除转子表面的毛刺，去毛刺效率高，去毛刺后产品的表面质量高，同时在设备外周设置密闭的透明保护罩，去毛刺中产生的粉尘基本都留在透明保护罩内，避免空气中存在大量的去毛刺后的粉尘而对人体产生伤害，此外设备自身设置有保护装置，避免工人误操作而伤害自己。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明去掉透明保护罩板后的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明中转子装夹驱动装置、转子上表面去毛刺装置和转子下表面去毛刺装置在工作台上的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中底部视角的结构示意图；

其中：1—工作台；2—底板；3—转子装夹驱动装置；4—转子上表面去毛刺装置；5—转子下表面去毛刺装置；6—固定板；7—电机；8—传动轴；9—转子安装座；10—同步带轮；11—带轮；12—气缸支撑板；13—气缸安装板；14—压料气缸；15—顶块；16—第一导轨；17—第一气缸安装板；18—第一驱动气缸；19—第一滑块；20—第一电机滑板；21—第一电机安装板；22—第一驱动电机；23—上毛刷；24—第二导轨；25—第二气缸安装板；26—第二驱动气缸；27—第二滑块；28—第二电机滑板；29—第二电机安装板；30—第二驱动电机；31—下毛刷；32—第一限位挡块；33—第二限位挡块；34—触碰开关；35—支架；36—透明保护罩板；37—气缸；38—光栅光电传感器；39—配电箱；40—显示屏；41—启停按钮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种电机转子去毛刺机，包括工作台1，工作台1上设置有底板2，所述工作台1上设置有转子装夹驱动装置3、转子上表面去毛刺装置4和转子下表面去毛刺装置5，所述转子装夹驱动装置3包括固定在工作台1上表面的固定板6和固定在工作台1下表面的电机7，所述固定板6通过轴承竖向安装有传动轴8，所述传动轴8顶端连接有转子安装座9，转子产品固定在转子安装座9上，所述传动轴8底端穿过工作台1后连接有同步带轮10，所述电机7输出轴上连接有带轮11，所述带轮11通过同步带驱动同步带轮10旋转，所述转子装夹驱动装置3还包括固定在工作台1上的气缸支撑板12，气缸支撑板12顶部连接有气缸安装板13，气缸安装板13上竖向安装有压料气缸14，所述压料气缸14的气缸杆前端外表面通过轴承连接有顶块15，所述顶块15下表面与转子产品上表面压紧定位。

优选的，所述转子上表面去毛刺装置4包括位于转子装夹驱动装置3一侧的固定在底板2上的第一导轨16和第一气缸安装板17，所述第一气缸安装板17上水平安装有第一驱动气缸18，所述第一导轨16上安装有第一滑块19，所述第一滑块19上表面连接有第一电机滑板20，所述第一驱动气缸18气缸杆与第一电机滑板20连接，所述第一电机滑板20上连接有第一电机安装板21，第一电机安装板21上连接有第一驱动电机22，第一驱动电机22输出轴上安装有上毛刷23，上毛刷23与转子产品上表面接触。

优选的，所述转子下表面去毛刺装置5包括位于转子装夹驱动装置3另一侧的固定在底板2上的第二导轨24和第二气缸安装板25，所述第二气缸安装板25上水平安装有第二驱动气缸26，所述第二导轨24上安装有第二滑块27，所述第二滑块27上表面连接有第二电机滑板28，所述第二驱动气缸26气缸杆与第二电机滑板28连接，所述第二电机滑板28上连接有第二电机安装板29，第二电机安装板29上连接有第二驱动电机30，第二驱动电机30输出轴上安装有下毛刷31，下毛刷31与转子产品上表面接触。

优选的，所述第一导轨16的数量为两个，两个第一导轨16相对平行布置在底板2上；所述第二导轨24的数量为两个，两个第二导轨24相对平行布置在底板2上。

优选的，所述第一导轨16靠近转子装夹驱动装置3一侧的前方底板2上设置有第一限位挡块32，第一限位挡块32限制第一电机滑板20向前运动；所述第二导轨24靠近转子装夹驱动装置3一侧的前方底板2上设置有第二限位挡块33，第二限位挡块33限制第二电机滑板28向前运动。

优选的，所述转子安装座9顶部设置有定位销，转子产品下表面设置有定位销孔。定位销和销孔的设置使得转子产品的装夹更加稳定可靠。

优选的，所述工作台1前侧侧面上设置有两个触碰开关34，两个触碰开关34同时触碰时启动设备运行。确保工人两只手都放在触碰开关上时设备才会启动，避免工人的手还在设备里时设备的误操作对人体的伤害。

优选的，所述工作台1上四周设置有支架35和透明保护罩板36，所述透明保护罩板36固定在支架35上，所述工作台1前侧的透明保护罩板36包括上罩板和下罩板，所述下罩板位于上罩板外侧，所述上罩板固定在其上方的支架35上，该处支架35上固定有竖直安装的气缸37，气缸37的气缸杆下端连接在下罩板上，下罩板在气缸37的驱动下沿竖直方向打开或关闭。透明保护罩板36将整个设备的工作部分封闭起来，转子在去毛刺的时候产生的粉尘被透明保护罩板36阻隔，使得外侧的工人在操作过程中不受粉尘的伤害，同时工作台1前侧的上下罩板设置，使得工人便于操作。

优选的，所述工作台1前侧左右两边的支架35下端安装有一对光栅光电传感器38。当两个光栅光电传感器38之间有物体时，设备不会启动，避免工人的手还在设备里时误操作启动设备而产生工伤事故，使得整个设备的运行更加安全。

优选的，所述工作台1下方设置有配电箱39，工作台1上方的支架上设置有显示屏40和启停按钮41。

工作时，将转子放入转子安装座9上，透明保护罩板36的下罩板在气缸37的作用下向下关闭，两个光栅光电传感器38检测到它们之间没有物体时，同时双手按下两个触碰开关34后，整个设备才开始运行，转子下表面的定位销孔与转子安装座9上的定位销定位配合，压料气缸14向下运动，顶块15压紧转子上表面定位，电机7启动旋转，通过带轮11和传动带带动同步带轮10旋转，进而带动传动轴8旋转运动，最终带动转子旋转运动，由于顶块15和压料气缸14的气缸杆之间设置有轴承，因此气顶块15跟随转子同步旋转，而压料气缸14的气缸杆则保持静止压紧状态。此后转子上表面去毛刺装置4中的第一驱动气缸18的气缸杆驱动第一电机滑板20沿着第一导轨16滑行，使得第一驱动电机22和上毛刷23向转子靠近，同时第一驱动电机22旋转带动上毛刷23旋转运动，第一电机滑板20向前滑行到位后受第一限位挡块32限位，防止脱轨，上毛刷23对转子上表面进行去毛刺工作，与此同时，转子下表面去毛刺装置5的第二驱动气缸26的气缸杆驱动第二电机滑板28沿着第二导轨24滑行，使得第二驱动电机30和下毛刷31向转子靠近，同时第二驱动电机30旋转带动下毛刷31旋转运动，第二电机滑板28向前滑行到位后受第二限位挡块33限位，防止脱离滑轨，下毛刷33对转子下表面进行去毛刺工作。去毛刺工作完成后电机7停止运行，压料气缸14向上退出，第一驱动气缸18和第二驱动气缸26向后退出，取出去毛刺完成后转子，放入下一个待加工的转子，整个过程方便快捷，自动化程度高，且设置有多重人身保护装置，去毛刺均匀，去毛刺后的表面质量好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种移相器转子去毛刺机，包括工作台（1），工作台（1）上设置有底板（2），其特征在于：所述工作台（1）上设置有转子装夹驱动装置（3）、转子上表面去毛刺装置（4）和转子下表面去毛刺装置（5），所述转子装夹驱动装置（3）包括固定在工作台（1）上表面的固定板（6）和固定在工作台（1）下表面的电机（7），所述固定板（6）通过轴承竖向安装有传动轴（8），所述传动轴（8）顶端连接有转子安装座（9），转子产品固定在转子安装座（9）上，所述传动轴（8）底端穿过工作台（1）后连接有同步带轮（10），所述电机（7）输出轴上连接有带轮（11），所述带轮（11）通过同步带驱动同步带轮（10）旋转，所述转子装夹驱动装置（3）还包括固定在工作台（1）上的气缸支撑板（12），气缸支撑板（12）顶部连接有气缸安装板（13），气缸安装板（13）上竖向安装有压料气缸（14），所述压料气缸（14）的气缸杆前端外表面通过轴承连接有顶块（15），所述顶块（15）下表面与转子产品上表面压紧定位；所述转子上表面去毛刺装置（4）包括位于转子装夹驱动装置（3）一侧的固定在底板（2）上的第一导轨（16）和第一气缸安装板（17），所述第一气缸安装板（17）上水平安装有第一驱动气缸（18），所述第一导轨（16）上安装有第一滑块（19），所述第一滑块（19）上表面连接有第一电机滑板（20），所述第一驱动气缸（18）气缸杆与第一电机滑板（20）连接，所述第一电机滑板（20）上连接有第一电机安装板（21），第一电机安装板（21）上连接有第一驱动电机（22），第一驱动电机（22）输出轴上安装有上毛刷（23），上毛刷（23）与转子产品上表面接触；所述转子下表面去毛刺装置（5）包括位于转子装夹驱动装置（3）另一侧的固定在底板（2）上的第二导轨（24）和第二气缸安装板（25），所述第二气缸安装板（25）上水平安装有第二驱动气缸（26），所述第二导轨（24）上安装有第二滑块（27），所述第二滑块（27）上表面连接有第二电机滑板（28），所述第二驱动气缸（26）气缸杆与第二电机滑板（28）连接，所述第二电机滑板（28）上连接有第二电机安装板（29），第二电机安装板（29）上连接有第二驱动电机（30），第二驱动电机（30）输出轴上安装有下毛刷（31），下毛刷（31）与转子产品上表面接触；所述第一导轨（16）的数量为两个，两个第一导轨（16）相对平行布置在底板（2）上；所述第二导轨（24）的数量为两个，两个第二导轨（24）相对平行布置在底板（2）上；所述第一导轨（16）靠近转子装夹驱动装置（3）一侧的前方底板（2）上设置有第一限位挡块（32），第一限位挡块（32）限制第一电机滑板（20）向前运动；所述第二导轨（24）靠近转子装夹驱动装置（3）一侧的前方底板（2）上设置有第二限位挡块（33），第二限位挡块（33）限制第二电机滑板（28）向前运动；所述工作台（1）上四周设置有支架（35）和透明保护罩板（36），所述透明保护罩板（36）固定在支架（35）上，所述工作台（1）前侧的透明保护罩板（36）包括上罩板和下罩板，所述下罩板位于上罩板外侧，所述上罩板固定在其上方的支架（35）上，该处支架（35）上固定有竖直安装的气缸（37），气缸（37）的气缸杆下端连接在下罩板上，下罩板在气缸（37）的驱动下沿竖直方向打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的移相器转子去毛刺机，其特征在于：所述转子安装座（9）顶部设置有定位销，转子产品下表面设置有定位销孔。

3.根据权利要求1所述的移相器转子去毛刺机，其特征在于：所述工作台（1）前侧侧面上设置有两个触碰开关（34），两个触碰开关（34）同时触碰时启动设备运行。

4.根据权利要求1所述的移相器转子去毛刺机，其特征在于：所述工作台（1）前侧左右两边的支架（35）下端安装有一对光栅光电传感器（38）。

5.根据权利要求1所述的移相器转子去毛刺机，其特征在于：所述工作台（1）下方设置有配电箱（39），工作台（1）上方的支架上设置有显示屏（40）和启停按钮（41）。