JPH08319127A

JPH08319127A - ガラス板の折割り装置及びこれを具備したガラス板の加工装置

Info

Publication number: JPH08319127A
Application number: JP14549295A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1996-12-03
Anticipated expiration: 2023-07-30
Also published as: JP4125388B2

Abstract

(57)【要約】【目的】不完全折割りを予め検出することができ、而
してガラス板周縁研削に際して、不都合な動作を避ける
ことができ、所定形状に折割られたガラス板を確実に得
ることができる折割り装置及びこれを具備したガラス板
の加工装置を提供すること。【構成】ガラス板の折割り装置２００は、ガラス板６
を支持する支持装置７と、支持装置７に支持されたガラ
ス板６に折割り用の主切線８及び端切線９を形成すると
共に、切線８及び９が形成されたガラス板６の所与の部
位１０を押して当該ガラス板６を折割る折割りヘッド装
置１１と、形成すべき折割り用の主切線８及び端切線９
並びに押すべきガラス板６の所与の部位１０に対応し
て、支持装置７に支持されたガラス板６に対して折割り
ヘッド装置１１を相対的に移動させる折割りヘッド移動
装置１２と、折割りヘッド装置１１によるガラス板６の
折割りを確認する折割り確認装置２０１とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、素板ガラスを所与の形
状に折割るガラス板の折割り装置及びこのガラス板の折
割り装置によって折割ったガラス板の折割り縁を研削し
て、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアー
ウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、
その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のガラス板の折割り装置で
は、支持装置に支持されて、折割り用の切線が形成され
たガラス板を押して当該ガラス板を所与の形状に折割っ
ている。そして、支持装置は、通常、ガラス板への押圧
に際して、ガラス板に撓みが生じるように、厚み方向に
若干の弾性を有した可撓性の無端ベルト（又はシート）
を具備し、この可撓性の無端ベルト（又はシート）を介
してガラス板を支持するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
従来のガラス板の折割り装置では、ガラス板に形成され
た切線が浅い場合又はガラス板への押圧においてガラス
板が所望に撓まない場合等においては、ガラス板が所望
に折割られないことが生じる。このような場合、所望に
折割られたとしてそのまま次のガラス板周縁研削部にガ
ラス板を搬送してガラス板の折割り縁を、当該折割り縁
に沿って移動するように予めプログラムされた研削ホイ
ールにより研削しようとすると、折割って除去されるべ
き部位が残存しているため、研削ホイールの研削移動を
所定に行わせることが困難となり、所定形状のガラス板
を得ることができなくなる。

【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、上記の問題点を解決
し得るガラス板の折割り装置及びこれを具備したガラス
板の加工装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されて、折割り用の切線が形成されたガラス板を押し
て当該ガラス板を折割る折割りヘッド装置と、押すべき
ガラス板の部位に対応して、支持装置に支持されたガラ
ス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折
割りヘッド移動装置と、折割りヘッド装置によるガラス
板の折割りを確認する折割り確認装置とを具備したガラ
ス板の折割り装置によって達成される。

【０００６】また本発明によれば前記目的は、ガラス板
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス
板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配された
ガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続い
て配されたガラス板搬出部とを具備しており、ガラス板
折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する
支持装置と、この支持装置に支持されて、折割り用の切
線が形成されたガラス板を押して当該ガラス板を折割る
折割りヘッド装置と、この折割りヘッド装置によるガラ
ス板の折割りを確認する折割り確認装置と、押すべきガ
ラス板の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス
板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割
りヘッド移動装置とを具備したガラス板の折割り装置を
具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板折割り
部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス板周縁
研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り縁を研
削する研削ヘッド装置と、研削すべきガラス板の折割り
縁に対応して、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持さ
れたガラス板に対して研削ヘッド装置を相対的に移動さ
せる研削ヘッド移動装置とを具備したガラス板の加工装
置によっても達成される。

【０００７】折割り確認装置として、折割られたガラス
板を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段によ
り持ち上げられたガラス板において折割って除去される
べき部位の残存を検出する検出手段とを具備しているも
のを好ましい例としてあげることができるが、ここで、
検出手段は、折割って除去されるべき部位の残存を、光
電的に又は音響的に検出する光電検出器又は音響検出器
を具備して構成されてもよく、折割って除去されるべき
部位に適宜配することができるように、位置調整自在に
設けられてもよい。

【０００８】上記のガラス板の折割り装置においては、
支持装置に支持されたガラス板に折割り用の切線を形成
するカッタ装置を更に具備していてもよく、好ましい例
では、カッタ装置は折割りヘッド装置に搭載されてお
り、このカッタ装置により切線として少なくとも端切線
をガラス板に形成するように構成されている。

【０００９】

【作用】本発明のガラス板の折割り装置では、折割りさ
れるべき素板ガラスを支持装置に載置して支持する。次
に、折割りヘッド移動装置を作動させて、ガラス板支持
装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を
相対的に移動させながら、支持装置に支持されかつ切線
が形成されたガラス板の所与の部位を、折割りヘッド装
置により押して当該ガラス板を折割る。折割りヘッド装
置によるガラス板の折割り後、折割り確認装置によりガ
ラス板の所定の折割りを確認する。

【００１０】次に本発明を、図に示す好ましい一具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。

【００１１】

【具体例】図１から図４において、本例のガラス板の加
工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に
続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラス
板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁研
削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配さ
れたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割
り部３は、ガラス板搬入部２からの素板ガラスであるガ
ラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７に支持さ
れたガラス板６に折割り用の主切線８及び端切線９を形
成すると共に、切線８及び９が形成されたガラス板６の
所与の部位１０、１０、・・・を押して当該ガラス板６
を折割る折割りヘッド装置１１と、形成すべき折割り用
の主切線８及び端切線９並びに押すべきガラス板６の所
与の部位１０、１０、・・・に対応して、支持装置７に
支持されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１を
相対的に移動させる折割りヘッド移動装置１２と、折割
りヘッド装置１１によるガラス板６の折割りを確認する
折割り確認装置２０１とを有したガラス板の折割り装置
２００を具備しており、ガラス板周縁研削部４は、ガラ
ス板折割り部３からのガラス板６を支持する支持装置１
３と、支持装置１３に支持されたガラス板６の折割り縁
１４を研削する研削ヘッド装置１５と、研削すべきガラ
ス板６の折割り縁１４に対応して、支持装置１３に支持
されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１５を相対的
に移動させる研削ヘッド移動装置１６とを具備してい
る。

【００１２】更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板
搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置１
３に、そして支持装置１３からガラス板搬出部５に、そ
れぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する
搬送装置２１と、折割りヘッド移動装置１２による折割
りヘッド装置１１の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交
するＺ１軸の周りで折割りヘッド装置１１をＲ方向に回
転させる折割りヘッド回転装置２２と、研削ヘッド移動
装置１６による研削ヘッド装置１５の移動面、本例では
Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ２軸の周りで研削ヘッド装置１
５をＲ方向に旋回させる研削ヘッド旋回装置２３とを具
備している。

【００１３】ガラス板搬入部２は、基台２５に取り付け
られた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着され
て、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ２７等を有している。

【００１４】ガラス板の折割り装置２００において、支
持装置７は、厚み方向に対しては若干の弾性を有する可
撓性の無端ベルト３１と、無端ベルト３１を裏面で支え
る板状の支持部材３２と、無端ベルト３１を走行させる
走行装置３３とを有したベルトコンベア装置３４を具備
しており、支持部材３２は、スライダ８９に支持されて
おり、折割りヘッド装置１１による切線８及び９の形成
並びに折割りに際して可撓性な無端ベルトを介してガラ
ス板６を平坦に支持する。走行装置３３は、フレーム３
５に取り付けられた電動モータ３６と、電動モータ３６
の出力回転軸３７に連結されて、フレーム３５を支持し
たスライダ８９に回転自在に支持された駆動ドラム３８
と、スライダ８９に回転自在に支持された従動ドラム３
９とを具備しており、駆動ドラム３８と従動ドラム３９
との間に無端ベルト３１が掛け渡されている。無端ベル
ト３１上に折割られるべきガラス板６が載置される支持
装置７では、一つの折割り動作完了後にスライダ８９が
初期位置に移動された状態において、電動モータ３６の
作動によるその出力回転軸３７の回転で無端ベルト３１
が走行されると、無端ベルト３１上に残存した折割り屑
４０（カレット）が、図３に示すようなシュート４１に
向かって排出され、これにより一つの折割り動作完了後
に折割り屑４０は、シュート４１上を滑って折割り屑溜
め箱４２に排出される。

【００１５】ガラス板の折割り装置２００において、折
割りヘッド装置１１は、主切線８及び端切線９形成用の
カッタ装置４５と、ガラス板６を押し割る押し割り装置
４６とを具備しており、カッタ装置４５は、カッタホイ
ール４７と、カッタホイール４７が先端に取り付けられ
たピストンロッド４８を有した空気圧シリンダ装置４９
とを具備しており、空気圧シリンダ装置４９は、カッタ
ホイール４７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置を調節する調
節機構を介してブラケット５１に取り付けられており、
押し割り装置４６は、押圧部材５２と、押圧部材５２が
先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シ
リンダ装置５４とを具備しており、空気圧シリンダ装置
５４は、取付部材５５を介してブラケット５１に取り付
けられている。カッタ装置４５は、その空気圧シリンダ
装置４９を作動させてピストンロッド４８を伸長させ、
これによりカッタホイール４７を無端ベルト３１上に載
置されたガラス板６に押し付けて、主切線８及び端切線
９を形成する。押し割り装置４６は、その空気圧シリン
ダ装置５４を作動させてそのピストンロッドを伸長さ
せ、これにより押圧部材５２を無端ベルト３１上に載置
されたガラス板６の部位１０、１０、・・・に押し付け
てガラス板６を若干歪ませ、切線８及び９に沿ってガラ
ス板６を折割る。

【００１６】折割りヘッド回転装置２２は、互いに平行
にＸ方向に伸びた一対の案内レール６１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ６２と、スライダ６２に支持
された電動モータ６３と、電動モータ６３の出力回転軸
に、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介
して連結されて、スライダ６２に回転自在に支持された
回転軸６６と、回転軸６６に固着された傘歯車６７と、
傘歯車６７に噛み合う傘歯車６８が上端に固着され、下
端にはブラケット５１が固着されて、軸受６９を介して
スライダ６２に回転自在に支持されたＺ軸部材７０とを
具備している。一対の案内レール６１は上フレーム７１
に取り付けられており、上フレーム７１は縦フレーム７
２を介して基台２５に支持されている。折割りヘッド回
転装置２２は、電動モータ６３の作動で、その出力回転
軸、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介
して回転軸６６を回転させ、回転軸６６のこの回転で、
傘歯車６７及び傘歯車６８を介してＺ軸部材７０をＺ１
軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット５１に
装着された折割りヘッド装置１１をＺ１軸の周りでＲ方
向に回転させ、主切線８及び端切線９形成に際しては、
カッタ装置４５のカッタホイール４７の刃先を主切線８
及び端切線９の形成方向に向け、押し割りに際しては、
押し割り装置４６の押圧部材５２の押し出し方向を所与
に設定する。

【００１７】ガラス板の折割り装置２００において、折
割りヘッド移動装置１２は、折割りヘッド装置１１をＸ
方向に移動させるＸ移動装置７５と、ガラス板６をＹ方
向に移動させるＹ方向移動装置７６とを具備している。
Ｘ移動装置７５は、上フレーム７１に取り付けられた電
動モータ７７と、上フレーム７１に回転自在に支持され
て、電動モータ７７の出力軸７８の回転がプーリ７９、
ベルト８０及びプーリ８１を介して伝達されかつスライ
ダ６２に固着されたナット８２に螺合したねじ軸８３と
を具備しており、電動モータ７７の作動によるその出力
軸７８の回転でプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１
を介してねじ軸８３を回転させて、スライダ６２をＸ方
向に移動し、而してスライダ６２にＺ軸部材７０及びブ
ラケット５１を介して搭載された折割りヘッド装置１１
をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置７６は、基台２
５に取り付けられた電動モータ８５と、電動モータ８５
の出力回転軸８６に連結されており、スライダ８９に固
着されたナット８７に螺合したねじ軸８８とを具備して
おり、フレーム３５が固着されたスライダ８９は、互い
に平行にＹ方向に伸びて基台２５に設けられた一対の案
内レール９１にＹ方向に移動自在に装着されており、ね
じ軸８８は基台２５に回転自在に設けられている。Ｙ方
向移動装置７６は、電動モータ８５の作動によるその出
力軸８６の回転でねじ軸８８を回転させて、スライダ８
９をＹ方向に移動し、而してスライダ８９のＹ方向の移
動により、スライダ８９に支持された無端ベルト３１上
に載置されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１
を相対的にＹ方向に移動させる。

【００１８】ガラス板の折割り装置２００において、折
割り確認装置２０１は、折割られたガラス板６を持ち上
げる持ち上げ手段２０２と、持ち上げ手段２０２により
持ち上げられたガラス板６において折割って除去される
べき部位の残存を検出する検出手段２０３とを具備して
いる。持ち上げ手段２０２は、ブラケット１７０に取り
付けられた空気圧シリンダ装置２０４と、空気圧シリン
ダ装置２０４のピストンロッドに取り付けられた真空吸
盤装置２０５とを具備しており、検出手段２０２は、空
気圧シリンダ装置２０４のシリンダ本体２０７に取り付
けられた、本例では３本の支持アーム２０８と、支持ア
ーム２０８のそれぞれに取り付けられた光電検出器２０
９とを具備しており、光電検出器２０９は、ガラス板６
において折割って除去されるべき部位の残存を、光電的
に検出するように構成されており、支持アーム２０８
は、Ｘ−Ｙ平面内の回転位置で所定位置に配されるよう
に、シリンダ本体２０７に回転調整自在に取り付けられ
ていると共に、光電検出器２０９は、支持アーム２０８
の伸びる方向に関して位置調整自在に取り付けられ、而
して、これにより検出手段２０２は、ガラス板６におい
て折割って除去されるべき部位に適宜配することができ
るように、位置調整自在に設けられている。

【００１９】折割り確認装置２０１は、空気圧シリンダ
装置２０４の作動により真空吸盤装置２０５を下降させ
て、折割りヘッド装置１１で折割られて無端ベルト３１
上に載置されたガラス板６を当該真空吸盤装置２０５に
より吸着し、その後、空気圧シリンダ装置２０４の逆作
動により真空吸盤装置２０５に吸着されたガラス板６を
持ち上げ、この持ち上げた状態におけるガラス板６の除
去されるべき部位の残存を光電検出器２０９によって光
電的に検出する。光電検出器２０９によってガラス板６
の除去されるべき部位の残存が検出された場合、換言す
れば、ガラス板６の折割りが不完全に行われたことが光
電検出器２０９によって検出された場合、後に説明する
数値制御装置は、折割り確認装置２０１からのこの不完
全折割り信号により、警報音等を発すると共に、ガラス
板の加工装置１の全体の作動を一時停止させ、人手によ
る不完全折割り部の折割りを行わせるようにしてもよ
く、また、不完全折割り部を有するガラス板６を再度無
端ベルト３１上に載置し、無端ベルト３１の走行により
屑４０と共にシュート４１に向かって排出するようにし
てもよい。光電検出器２０９によってガラス板６の除去
されるべき部位の残存が検出されない場合には、持ち上
げ手段２０２により持ち上げられたガラス板６は、通常
の動作に従い、ガラス板周縁研削部４の支持装置１３に
搬送される。

【００２０】支持装置１３は、スライダ９２と、スライ
ダ９２上に設けられた真空吸盤装置９３とを具備してお
り、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、その折割
り縁１４の研削、研磨の際に、真空吸盤装置９３により
吸着、支持して、固定する。

【００２１】研削ヘッド装置１５は、研削ホイール９５
と、研削ホイール９５を回転させるべく、研削ホイール
９５が下端に固着された出力回転軸９６を有した電動モ
ータ９７とを具備しており、電動モータ９７は、研削ホ
イール９５のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置を調節する調節
機構９８を介してブラケット９９に取り付けられてお
り、研削ヘッド装置１５は、電動モータ９７の作動によ
る研削ホイール９５の回転でガラス板６の折割り縁１４
を研削、研磨する。

【００２２】研削ヘッド旋回装置２３は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール１０１にＸ方向に移動
自在に嵌合されたスライダ１０２と、スライダ１０２に
支持された電動モータ１０３と、電動モータ１０３の出
力回転軸に、減速機１０４、プーリ及びタイミングベル
ト１０５を介して連結されて、スライダ１０２に回転自
在に支持された回転軸１０６と、回転軸１０６に固着さ
れた傘歯車１０７と、傘歯車１０７に噛み合う傘歯車１
０８が上端に固着され、下端にはブラケット９９が固着
されて、軸受１０９を介してスライダ１０２に回転自在
に支持されたＺ軸部材１１０とを具備している。一対の
案内レール１０１は上フレーム７１に取り付けられてい
る。研削ヘッド旋回装置２３は、電動モータ１０３の作
動で、その出力回転軸、減速機１０４、プーリ及びタイ
ミングベルト１０５を介して回転軸１０６を回転させ、
回転軸１０６のこの回転で、傘歯車１０７及び傘歯車１
０８を介してＺ軸部材１１０をＺ２軸の周りでＲ方向に
回転させ、而してブラケット９９に装着された研削ヘッ
ド装置１５をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、折割り
縁１４の研削、研磨に際しては、研削ヘッド装置１５の
研削ホイール９５を、当該研削ホイール９５の回転中心
Ｏが研削、研磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位
置するように向ける。

【００２３】研削ヘッド移動装置１６は、研削ヘッド装
置１５をＸ方向に移動させるＸ移動装置１２１と、ガラ
ス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２２とを
具備している。Ｘ移動装置１２１は、上フレーム７１に
取り付けられた電動モータ１２３と、上フレーム７１に
回転自在に支持されて、電動モータ１２３の出力回転軸
１２４の回転がプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ
１２７を介して伝達されかつスライダ１０２に固着され
たナット１２８に螺合したねじ軸１２９とを具備してお
り、電動モータ１２３の作動によるその出力軸１２４の
回転でプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ１２７を
介してねじ軸１２９を回転して、スライダ１０２をＸ方
向に移動し、而してスライダ１０２にＺ軸部材１１０及
びブラケット９９を介して搭載された研削ヘッド装置１
５をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１２２は、基
台２５に取り付けられた電動モータ１３５と、電動モー
タ１３５の出力回転軸１３６に連結されており、スライ
ダ９２に固着されたナット１３７に螺合したねじ軸１３
８とを具備しており、スライダ９２は、互いに平行にＹ
方向に伸びて基台２５に設けられた一対の案内レール１
３９にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸１３
８は基台２５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動
装置１２２は、電動モータ１３５の作動によるその出力
軸１３６の回転でねじ軸１３８を回転させて、スライダ
９２をＹ方向に移動し、而してスライダ９２のＹ方向の
移動により、スライダ９２に支持された真空吸盤装置９
３上に載置されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１
５を相対的にＹ方向に移動させる。

【００２４】ガラス板搬出部５は、互いに平行に配され
た複数本の可撓性の無端細ベルト１５１と、無端ベルト
１５１を走行させる走行装置１５２とを有したベルトコ
ンベア装置１５３を具備しており、走行装置１５２は、
基台２５の横のフレーム１５４に取り付けられた電動モ
ータ１５５と、電動モータ１５５の出力回転軸１５６
に、プーリ、ベルト１５７等を介して連結されてフレー
ム１５４に軸１５８により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラ１５９と、フレーム１５４に軸１６０によ
り回転自在に支持された複数個の従動ローラ１６１とを
具備しており、駆動ローラ１５９と従動ローラ１６１と
の間に無端細ベルト１５１が掛け渡されている。ガラス
板搬出部５は、電動モータ１５５の作動によるその出力
回転軸１５６の回転でベルト１５７及び軸１５８を回転
させて、無端細ベルト１５１をＡ方向に走行させ、これ
によりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト１５１に
載置されたガラス板６をＡ方向に搬出する。

【００２５】搬送装置２１は、ブラケット１７０を介し
てそれぞれスライダ１７１に取り付けられた３個の持ち
上げ手段１７２、２０２及び１７４と、スライダ１７１
をＸ方向に移動させる移動装置１７５とを具備してお
り、持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４のそれぞれ
は、ガラス板６を真空吸着する保持する真空吸盤装置１
７６、２０５及び１７７と、作動により真空吸盤装置１
７６、２０５及び１７７を上昇、下降させるべく、真空
吸盤装置１７６、２０５及び１７７がそれぞれ先端に取
り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装
置１７７、２０４及び１７８とを具備している。スライ
ダ１７１は、互いに平行にＸ方向に伸びて上フレーム７
１の下面に取り付けられた一対の案内レール１７９にＸ
方向に移動自在に嵌合されている。

【００２６】移動装置１７５は、上フレーム７１に取り
付けられた電動モータ１８１と、上フレーム７１の下面
に回転自在に支持されて、電動モータ１８１の出力回転
軸１８２の回転がプーリ１８３、ベルト１８４及びプー
リ１８５を介して伝達されかつスライダ１７１に固着さ
れたナット１８６に螺合したねじ軸１８７とを具備して
おり、電動モータ１８１の作動によるその出力軸１８２
の回転でプーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５
を介してねじ軸１８７を回転させて、スライダ１７１を
Ｘ方向に移動し、而してスライダ１７１にブラケット１
７０を介して取り付けられた持ち上げ手段１７２、２０
２及び１７４をＸ方向に移動させる。移動装置１７５に
よる持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４のＸ方向に
移動と、持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４による
ガラス板６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２６
上に供給されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無端
ベルト３１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装置
９３上に、そして真空吸盤装置９３上の縁１４が研削、
研磨されたガラス板６を無端細ベルト１５１上にそれぞ
れ搬送する。支持台２６上に供給されたガラス板６の無
端ベルト３１上への載置は、持ち上げ手段１７２が、無
端ベルト３１上の折割りされたガラス板６の真空吸盤装
置９３上への載置は、持ち上げ手段２０２が、そして真
空吸盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板
６の無端細ベルト１５１上への載置は、持ち上げ手段１
７４がそれぞれ担当する。持ち上げ手段２０２は、この
ように折割り確認装置２０１と搬送装置２１とに共用さ
れている。

【００２７】なお、ガラス板の加工装置１には以上の他
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。

【００２８】ガラス板６は、まず、ガラス板搬入部２の
支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載
置される。搬送装置２１のスライダ１７１のＸ方向の往
復動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板
６は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りさ
れたガラス板６は真空吸盤装置９３上へ、そして真空吸
盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６は
無端細ベルト１５１上へそれぞれ搬送される。

【００２９】ガラス板折割り部３において、折割りヘッ
ド装置１１は、空気圧シリンダ装置４９を作動させ、カ
ッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置されたガラ
ス板６に押し付ける。カッタホイール４７がガラス板６
に押し付けられた状態で、折割りヘッド移動装置１２
は、Ｘ移動装置７５を介して折割りヘッド装置１１をＸ
方向に移動させ、Ｙ方向移動装置７６を介して無端ベル
ト３１上に載置されたガラス板６をＹ方向に移動させ、
これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板６に
はカッタホイール４７により予めプログラムされた主切
線８が形成される。主切線８の形成後、空気圧シリンダ
装置４９の作動によるカッタホイール４７の上昇、下降
と、Ｘ移動装置７５の作動による折割りヘッド装置１１
のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７６の作動によるガ
ラス板６のＹ方向の移動とにより、無端ベルト３１上に
載置されたガラス板６にはカッタホイール４７により予
めプログラムされた端切線９が形成される。端切線９の
形成後、空気圧シリンダ装置５４の作動による押圧部材
５２の押し出し、引っ込めと、Ｘ移動装置７５の作動に
よる折割りヘッド装置１１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移
動装置７６の作動によるガラス板６のＹ方向の移動とに
より、押圧部材５２が無端ベルト３１上に載置されたガ
ラス板６の予めプログラムされた部位１０、１０、・・
・に押し付けられ、これにより無端ベルト３１上に載置
されたガラス板６は若干歪まされて、切線８及び９に沿
って折割られる。切線８及び９の形成中及び押し割り動
作中、折割りヘッド回転装置２２が作動されて、カッタ
ホイール４７の刃先が主切線８及び端切線９の形成方向
に向けられ、押圧部材５２が所与の押し出し方向に向け
られる。なお、主切線８の一部を形成した後、次にこれ
に連続する端切線９を形成し、以後これを繰り返して主
切線８の全部と端切線９とを形成するようにしてもよ
い。

【００３０】ガラス板周縁研削部４において、真空吸盤
装置９３は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を真
空吸引して固定し、研削ヘッド装置１５は、電動モータ
９７を作動させ、研削ホイール９５を回転させる。研削
ホイール９５の回転状態で、研削ヘッド移動装置１６
は、Ｘ移動装置１２１を介して研削ヘッド装置１５をＸ
方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１２２を介して真空吸
盤装置９３上に固定されたガラス板６をＹ方向に移動さ
せ、これにより真空吸盤装置９３上に固定されたガラス
板６の折割り縁１４には研削ホイール９５により予めプ
ログラムされた研削、研磨が施される。研削、研磨動作
中、研削ヘッド旋回装置２３が作動されて、研削ヘッド
装置１５の研削ホイール９５の回転中心Ｏが研削、研磨
部位での折割り縁１４の法線方向上に位置するように、
研削ヘッド装置１５が旋回させられる。

【００３１】ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁１４の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送装置２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及
び吸盤装置９３上に、折割られるべきガラス板６及び研
削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送される。
搬送装置２１の作動中、電動モータ３６の作動による無
端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存した折
割り屑４０（カレット）は、シュート４１に向かって送
られて、シュート４１上を滑って折割り屑溜め箱４２に
排出される。

【００３２】ところで、無端ベルト３１から吸盤装置９
３へのガラス板６の搬送において、持ち上げ手段２０２
によりガラス板６が持ち上げられた際に、光電検出器２
０９によってガラス板６の除去されるべきいずれかの部
位の残存が検出された場合、換言すれば、ガラス板６の
折割りが不完全に行われたことが光電検出器２０９のい
ずれかによって検出された場合には、警報音等が発せら
れると共に、ガラス板の加工装置１の全体の作動が一時
停止され、人手による不完全折割り部の折割りが行われ
る。したがって、本例のガラス板の折割り装置１では、
折割りが不完全に行われたガラス板６がガラス板周縁研
削部４に供給されるようなことがなくなり、研削ホイー
ル９５の研削移動を所定に行わせることが困難となるよ
うな不都合な事態を避けることができ、所定形状のガラ
ス板６を問題なく得ることができる。

【００３３】上記のガラス板の加工装置１は、ガラス板
折割り部３及びガラス板周縁研削部４に一枚ずつのガラ
ス板をそれぞれ搬送して、ガラス板６の折割り及び周縁
研削をガラス板の一枚づつについて行うように構成され
ているが、これに代えて、２枚以上の複数枚づつについ
てガラス板６の折割り及び周縁研削を行うように構成さ
れていてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、不完全折
割りを予め検出することができ、而してガラス板周縁研
削に際して、不都合な動作を避けることができ、所定形
状に折割られたガラス板を確実に得ることができる折割
り装置及びこれを具備したガラス板の加工装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。

【図２】図１に示す具体例の一部破断平面図である。

【図３】図１に示す具体例の一部破断側面図である。

【図４】図１に示す具体例の図３と異なる位置での一部
破断側面図である。

【符号の説明】

７支持装置１１折割りヘッド装置１２折割りヘッド移動装置２００ガラス板の折割り装置２０１折割り確認装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラス板を支持する支持装置と、この支
持装置に支持されて、折割り用の切線が形成されたガラ
ス板を押して当該ガラス板を折割る折割りヘッド装置
と、押すべきガラス板の部位に対応して、支持装置に支
持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に
移動させる折割りヘッド移動装置と、折割りヘッド装置
によるガラス板の折割りを確認する折割り確認装置とを
具備したガラス板の折割り装置。
【請求項２】折割り確認装置は、折割られたガラス板
を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段により
持ち上げられたガラス板において折割って除去されるべ
き部位の残存を検出する検出手段とを具備している請求
項１に記載のガラス板の折割り装置。
【請求項３】検出手段は、折割って除去されるべき部
位の残存を、光電的に又は音響的に検出する光電検出器
又は音響検出器を具備している請求項２に記載のガラス
板の折割り装置。
【請求項４】検出手段は、折割って除去されるべき部
位に適宜配することができるように、位置調整自在に設
けられている請求項２又は３に記載のガラス板の折割り
装置。
【請求項５】支持装置に支持されたガラス板に折割り
用の切線を形成するカッタ装置を更に具備している請求
項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の折割り装
置。
【請求項６】カッタ装置は、折割りヘッド装置に搭載
されている請求項５に記載のガラス板の折割り装置。
【請求項７】カッタ装置により折割り用の切線として
少なくとも端切線をガラス板に形成するように構成され
ている請求項５又は６に記載のガラス板の折割り装置。
【請求項８】ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部
に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折
割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガ
ラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部とを
具備しており、ガラス板折割り部は、ガラス板搬入部か
らのガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支
持されて、折割り用の切線が形成されたガラス板を押し
て当該ガラス板を折割る折割りヘッド装置と、この折割
りヘッド装置によるガラス板の折割りを確認する折割り
確認装置と、押すべきガラス板の部位に対応して、支持
装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を
相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを具備した
ガラス板の折割り装置を具備しており、ガラス板周縁研
削部は、ガラス板折割り部からのガラス板を支持する支
持装置と、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持された
ガラス板の折割り縁を研削する研削ヘッド装置と、研削
すべきガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研
削部の支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッ
ド装置を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具
備したガラス板の加工装置。
【請求項９】折割り確認装置は、折割られたガラス板
を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段により
持ち上げられたガラス板において折割って除去されるべ
き部位の残存を検出する検出手段とを具備している請求
項８に記載のガラス板の折割り装置。
【請求項１０】検出手段は、折割って除去されるべき
部位の残存を、光電的に又は音響的に検出する光電検出
器又は音響検出器を具備している請求項９に記載のガラ
ス板の折割り装置。
【請求項１１】検出手段は、折割って除去されるべき
部位に適宜配することができるように、位置調整自在に
設けられている請求項９又は１０に記載のガラス板の折
割り装置。
【請求項１２】支持装置に支持されたガラス板に折割
り用の切線を形成するカッタ装置を更に具備している請
求項８から１１のいずれか一項に記載のガラス板の折割
り装置。
【請求項１３】カッタ装置は、折割りヘッド装置に搭
載されている請求項１２に記載のガラス板の折割り装
置。
【請求項１４】カッタ装置により折割り用の切線とし
て少なくとも端切線をガラス板に形成するように構成さ
れている請求項１２又は１３に記載のガラス板の折割り
装置。