CN113211301B - 一种基板玻璃定位研磨装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基板玻璃定位研磨装置及其加工工艺，包括底座，底座顶部转动连接有传动辊，传动辊端部固定连接有齿轮，齿轮外部套设有链条，底座顶部后侧固定连接有输送电机，底座中部固定连接有电动推杆，电动推杆上部设置有挡板，底座底端中部对称固定连接有限位板，限位板之间转动连接有第一螺杆，限位板一侧固定连接有横向电机。该装置通过挡板的限定，在双出轴电机带动下，通过套筒和第二螺杆的传动使两侧的安装杆和卡块向内部挤压，使基板玻璃处于中心点，结构简单且便于定位，操作快捷有效提高了定位效率，且防止了打磨过程中粉尘溅射造成工作环境的污染或堵塞传动结构影响装置的使用。

Description

一种基板玻璃定位研磨装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及基板玻璃加工技术领域，具体为一种基板玻璃定位研磨装置及其加工工艺。

背景技术

基板玻璃是平板显示产业的关键基础材料之一。表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。因此，外引线不能进行传统的锡焊，只能通过导电橡胶条或导电胶带等进行连接。如果划伤、割断或腐蚀，则会造成器件报废。

基板玻璃在生产过程中需要按需对其进行切割和打磨处理，但在切割完成后对其打磨一般都是人工操作，而部分的打磨机需要对其进行繁琐的定位和紧固再进行打磨，若定位错误后进行打磨就会导致尺寸改变甚至导致报废，定位操作繁琐导致效率低下，且在打磨过程中不能对粉尘进行有效的收集，导致粉尘污染工作环境且长时间使用会导致粉尘堆积影响装置传动结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基板玻璃定位研磨装置，具备基板玻璃定位打磨等优点，解决了定位繁琐和无法处理粉尘的问题。

(二)技术方案

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基板玻璃定位研磨装置及其加工工艺，包括底座，所述底座顶部转动连接有传动辊，所述传动辊端部固定连接有齿轮，所述齿轮外部套设有链条，所述底座顶部后侧固定连接有输送电机，所述底座中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆上部设置有挡板，所述底座底端中部对称固定连接有限位板，所述限位板之间转动连接有第一螺杆，所述限位板一侧固定连接有横向电机，所述限位板两侧均固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有导柱，所述第一螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块底部固定连接有活动架，所述活动架两侧插接有安装杆，所述活动架底部固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机两侧轴部均固定连接有套筒，所述套筒内插接有第二螺杆，所述安装杆顶部固定连接有卡块，所述卡块顶部设置有打磨电机，所述卡块中转动连接有第一毛刷杆、第二毛刷杆和打磨辊，所述底座一侧设置有吸尘器，所述底座顶部固定连接有安装台，所述安装台上设置有固定转向机构。

优选地，所述传动辊有若干个且端部的齿轮均啮合与所述链条，所述传动辊两端直径小于中部直径，所述齿轮位于底座外部，所述输送电机轴部贯穿底座侧壁并固定连接与传动辊，所述底座两侧侧壁开设有滑槽并使所述挡板滑动连接在其内部，所述挡板底部与电动推杆推杆处固定连接。

优选地，所述横向电机轴部贯穿限位板并固定连接与第一螺杆，所述导柱贯穿活动架两侧并与之滑动连接，所述安装杆插接在活动架内部且连接处没有间隙。

优选地，所述套筒内两侧开设有卡槽，所述第二螺杆端部设置有卡键，所述卡键在卡槽内滑动连接，所述活动架端部底面固定连接有传动板，所述第二螺杆贯穿传动板并与之螺纹连接。

优选地，所述安装杆端部底面固定连接有联动板，所述第二螺杆端部插接在联动板内并与之转动连接，所述卡块一侧开设有排尘管并连通与所述吸尘器。

优选地，所述卡块顶部设置有传动盒，所述打磨电机固定连接与传动盒顶部，打磨辊位于第一毛刷杆和第二毛刷杆之间，所述第一毛刷杆和打磨辊轴部均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间通过皮带连接。

优选地，所述第二毛刷杆和打磨辊轴部均固定连接有齿轮，两个齿轮之间相互啮合，所述传动轮、皮带和齿轮均位于传动盒内部，所述卡块靠近传动辊的一侧设置有开口。

优选地，所述固定转向机构包括转向电机，所述转向电机固定连接与安装台顶部，所述转向电机轴部贯穿安装台并固定连接有伸缩架，所述伸缩架中部和两侧分别为气缸和伸缩杆，所述伸缩架底端固定连接有吸盘。

一种基板玻璃加工工艺,使用了如权利要求1-8任意所述的一种基板玻璃定位研磨装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基板玻璃定位研磨装置，具备以下有益效果：

1、该基板玻璃定位研磨装置，通过挡板的限定，在双出轴电机带动下，通过套筒和第二螺杆的传动使两侧的安装杆和卡块向内部挤压，使基板玻璃处于中心点，结构简单且便于定位，操作快捷有效提高了定位效率。

2、该基板玻璃定位研磨装置，通过打磨辊对基板玻璃边缘进行打磨，而第一毛刷杆和第二毛刷杆在传动轮、皮带和齿轮的带动下，有效将打磨的粉尘向卡块内部清理，再通过排尘管由吸尘器吸收，防止了打磨过程中粉尘溅射造成工作环境的污染或堵塞传动结构影响装置的使用。

3、该基板玻璃定位研磨装置，通过吸盘对基板玻璃进行吸附，且在伸缩架的升降和转向电机的带动下，实现了基板玻璃的转向并进行另外两侧的打磨，自动化生产有效提高了工作效率。

4、该基板玻璃定位研磨装置，通过传动辊的支撑，挡板的限定，吸盘的吸附和伸缩架的压力，使基板玻璃在打磨过程中得到充分的固定，避免打磨时出现晃动和抖动，有效降低了废品率。

5、该基板玻璃定位研磨装置，通过活动架两侧设置相同的安装杆和卡块进行打磨加工，同步打磨提高了工作效率，且在打磨完成后挡板下降继续进行输送，可以继续增加流水线提高自动化程度。

6、该基板玻璃定位研磨装置，通过传动盒对传动轮、皮带和齿轮进行保护，避免粉尘影响传动，且独立设置有利于后期的拆卸和维护，降低了维护难度和维修成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图之一；

图2为本发明的整体结构立体示意图之二；

图3为本发明的整体结构爆炸示意图；

图4为本发明的传动辊结构爆炸示意图；

图5为本发明的底座结构立体示意图；

图6为本发明的传动结构立体示意图；

图7为本发明的传动结构爆炸示意图；

图8为本发明的打磨结构立体示意图；

图9为本发明的打磨结构爆炸示意图；

图10为本发明的套筒螺杆连接示意图；

图11为本发明的固定转向机构立体示意图。

图中：1、底座；2、传动辊；3、齿轮；4、链条；5、输送电机；6、电动推杆；7、挡板；8、限位板；9、第一螺杆；10、横向电机；11、固定板；12、导柱；13、滑块；14、活动架；15、安装杆；16、双出轴电机；17、套筒；18、第二螺杆；19、卡块；20、打磨电机；21、第一毛刷杆；22、第二毛刷杆；23、打磨辊；24、吸尘器；25、滑槽；26、卡槽；27、卡键；28、联动板；29、排尘管；30、传动盒；31、传动轮；32、皮带；33、齿轮；34、安装台；35、固定转向机构；351、转向电机；352、伸缩架；353、气缸；354、伸缩杆；355、吸盘；36、传动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种基板玻璃定位研磨装置，包括底座1，底座1顶部转动连接有传动辊2，传动辊2端部固定连接有齿轮3，齿轮3外部套设有链条4，底座1顶部后侧固定连接有输送电机5，底座1中部固定连接有电动推杆6，电动推杆6上部设置有挡板7，底座1底端中部对称固定连接有限位板8，限位板8之间转动连接有第一螺杆9，限位板8一侧固定连接有横向电机10，限位板8两侧均固定连接有固定板11，固定板11底部固定连接有导柱12，第一螺杆9上螺纹连接有滑块13，滑块13底部固定连接有活动架14，活动架14两侧插接有安装杆15，活动架14底部固定连接有双出轴电机16，双出轴电机16两侧轴部均固定连接有套筒17，套筒17内插接有第二螺杆18，安装杆15顶部固定连接有卡块19，卡块19顶部设置有打磨电机20，卡块19中转动连接有第一毛刷杆21、第二毛刷杆22和打磨辊23，底座1一侧设置有吸尘器24，底座1顶部固定连接有安装台34，安装台34上设置有固定转向机构35。

进一步地，传动辊2有若干个且端部的齿轮3均啮合与链条4，传动辊2两端直径小于中部直径，齿轮3位于底座1外部，输送电机5轴部贯穿底座1侧壁并固定连接与传动辊2，底座1两侧侧壁开设有滑槽25并使挡板7滑动连接在其内部，挡板7底部与电动推杆6推杆处固定连接，从而输送电机5带动其中一个传动辊2转动，传动辊2通过齿轮3和链条4的啮合带动若干个传动辊2同步转动，传动辊2转动带动基板玻璃运动实现输送，传动辊2两端相比中部较细是防止卡块19对基板玻璃边缘进行打磨时被传动辊2的侧面阻挡影响使用，在输送基板玻璃的过程中电动推杆6推杆伸出带动挡板7上升，对输送中的基板玻璃进行限定并实现打磨，限定完成后电动推杆6推杆收回对基板玻璃继续进行输送，滑槽25则对挡板7进行限定也保证了运动时的稳定性，进而保证了装置的稳定性和可实施性，且自动化打磨有效提高了工作效率。

进一步地，横向电机10轴部贯穿限位板8并固定连接与第一螺杆9，导柱12贯穿活动架14两侧并与之滑动连接，安装杆15插接在活动架14内部且连接处没有间隙，从而横向电机10带动第一螺杆9转动，第一螺杆9转动带动螺纹连接的滑块13运动，在滑块13底部活动架14和导柱12的限定下保证了稳定性，避免在往复运动过程中发生偏移或翻转，安装杆15与活动架14连接的地方没有间隙保证了配合的紧密型，避免出现晃动导致运动距离计算错误，进而保证了稳定性和可实施性，避免影响机械精度。

进一步地，套筒17内两侧开设有卡槽26，第二螺杆18端部设置有卡键27，卡键27在卡槽26内滑动连接，活动架14端部底面固定连接有传动板36，第二螺杆18贯穿传动板36并与之螺纹连接，从而在双出轴电机16的带动下带动两端的套筒17转动，套筒17内因为开设的卡槽26，第二螺杆18的卡键27在其内部滑动，所以在卡槽26和卡键27的限定下套筒17可以带动第二螺杆18同步转动，在第二螺杆18转动的过程中因为螺纹连接传动板36，所以在传动板36的限定下第二螺杆18端部进行往复运动，卡槽26和卡键27的设置实现了传动且不影响第二螺杆18在套筒17内滑动，进而保证了可实施性和稳定性，实现了安装杆15的两侧相对同步运动，可以同步对基板玻璃两侧进行同步打磨，且在两侧安装杆15的限定下可以使基板玻璃处于两侧安装杆15的中心，保证了打磨精度和效果。

进一步地，安装杆15端部底面固定连接有联动板28，第二螺杆18端部插接在联动板28内并与之转动连接，卡块19一侧开设有排尘管29并连通与吸尘器24，从而第二螺杆18在传动板36的限定下使端部实现伸缩运动，在运动过程中带动转动连接的联动板28运动，联动板28运动则带动安装杆15实现左右运动，进而实现了两侧安装杆15的相对同步运动，实现了基板玻璃的边缘打磨，且在基板玻璃发生转动更换打磨边时可以对安装杆15的位置进行调整并实现打磨，卡块19一侧设置的排尘管29则可以对卡块19打磨产生的粉尘杂质进行回收，避免长时间使用后粉尘堆积影响使用，且会严重影响机械精密性。

进一步地，卡块19顶部设置有传动盒30，打磨电机20固定连接与传动盒30顶部，打磨辊23位于第一毛刷杆21和第二毛刷杆22之间，第一毛刷杆21和打磨辊23轴部均固定连接有传动轮31，两个传动轮31之间通过皮带32连接，从而打磨电机20转动带动打磨辊23转动对基板玻璃边缘进行打磨去毛刺处理，在打磨辊23转动的过程通过顶部的传动轮31的带动，且在皮带32的传动下带动第一毛刷杆21与打磨辊23同向转动，因为打磨过程中卡块19时由输送电机5一端向挡板7运动进行打磨，打磨辊23的转动方向则是顺时针方向，避免了安装杆15运动速度过快时打磨辊23的打磨效果低下，同时也保证了第一毛刷杆21可以将杂质向内部清理再由吸尘器24回收，进而保证了打磨效率也有效对杂质和粉尘进行清理收集，避免污染工作环境且方便进行装置的清洁。

进一步地，第二毛刷杆22和打磨辊23轴部均固定连接有齿轮33，两个齿轮33之间相互啮合，传动轮31、皮带32和齿轮33均位于传动盒30内部，卡块19靠近传动辊2的一侧设置有开口，从而打磨辊23在转动打磨过程中，通过齿轮33的啮合带动第二毛刷杆22反向转动，且第一毛刷杆21和第二毛刷杆22位于打磨辊23的两侧，可以有效将两侧的粉尘清理向卡块19的内部，再由排尘管29排出至吸尘器24内，保证了工作环境的整洁，也避免操作人员造成呼吸道感染，传动轮31、皮带32和齿轮33位于传动盒30内避免打磨产生的粉尘堆积影响传动且便于拆卸维护，卡块19一侧的开口可以在打磨时将基板玻璃边缘伸入开口内，避免了粉尘溅射，可以保证打磨的杂质都聚集在卡块19内再进行收集和排放，进而保证了整洁性也避免污染工作环境和装置传动结构。

进一步地，固定转向机构35包括转向电机351，转向电机351固定连接与安装台34顶部，转向电机351轴部贯穿安装台34并固定连接有伸缩架352，伸缩架352中部和两侧分别为气缸353和伸缩杆354，伸缩架352底端固定连接有吸盘355，从而在基板玻璃被挡板7限位后，伸缩架352的气缸353伸出使吸盘355下降并吸住基板玻璃进行打磨，在吸盘355的真空吸附下，且吸盘355向下施加了压力使基板玻璃静置与传动辊2上，避免在打磨过程中基板玻璃发生晃动影响打磨精度，在基板玻璃两侧打磨完成后，气缸353收回带动基板玻璃上升，且在转向电机351的带动下转动180度，在伸缩杆354的限定下避免了在转动过程中气缸353发生空转导致转动角度有误，转动完成后气缸353伸出使基板玻璃继续固定在传动辊2表面，然后就可以进行另外两个边缘的打磨，进而保证了打磨的稳定性，且自动化进行基板玻璃的定位和转向，可以实现四个边缘的有效打磨，提高了工作效率。

一种基板玻璃加工工艺,使用了如权利要求1-8任意所述的一种基板玻璃定位研磨装置。

工作原理：在使用时，检测装置各部件传动正常，使用软管将排尘管29和吸尘器24连接并启动吸尘器24，将基板玻璃放置在传动辊2上进行输送，输送电机5转动带动传动辊2对基板玻璃进行输送，此时电动推杆6伸出带动挡板7上升对基板玻璃进行限位，在挡板7的限定下基板玻璃停止输送，此时活动架14处于第一螺杆9中部的位置，双出轴电机16转动带动套筒17转动，套筒17在卡槽26和卡键27的限定下带动第二螺杆18转动，因为传动板36是固定的且第二螺杆18与之螺纹连接，所以第二螺杆18转动且端部向内部收缩，收缩过程中第二螺杆18伸入套筒17内部，同时带动转动连接的联动板28运动，联动板28运动通过安装杆15带动卡块19向内部挤压，因为活动架14两侧结构相同且相对运动，所以挤压过程中使基板玻璃处于活动架14的中心，在挡板7和两侧卡块19的作用下使基板玻璃的位置得到定位，此时气缸353伸出带动伸缩架352下降，同时吸盘355下降对基板玻璃向下挤压并对其真空吸附，保证了基板玻璃的稳定性不会出现晃动。

固定完成后双出轴电机16反转带动卡块19向外侧移动，同时横向电机10通过第一螺杆9和滑块13带动活动架14移动至基板玻璃的边缘处，然后双出轴电机16正转带动卡块19挤压向基板玻璃边缘，此时基板玻璃的边缘处于卡块19的开口内，同时打磨电机20启动带动打磨辊23转动对边缘的毛刺和毛边进行打磨，在传动轮31、皮带32和齿轮33的带动下使第一毛刷杆21和第二毛刷杆22向卡块19内部进行清理，将打磨产生的粉尘和杂质清理至卡块19并通过排尘管29回收至吸尘器24内，横向电机10通过第一螺杆9带动活动架14运动实现边缘的整体打磨，打磨完成后横向电机10和双出轴电机16转动使安装杆15复位。

此时电动推杆6收回带动挡板7下降至底座1内部，气缸353收回且在吸盘355的吸附下带动基板玻璃上升，转向电机351启动带动基板玻璃转动180度并下降继续对基板玻璃进行固定，与上述同理继续对基板玻璃的另外两边进行打磨处理，打磨完成后装置复位传动辊2继续滚动带动基板玻璃向后部运动，且该装置的两侧可以连接流水线实现自动化的切割打磨打包等，对于活动架14、安装杆15的运动位置均可以通过控制系统对横向电机10和双出轴电机16进行限定和设置，在长时间使用时定期对吸尘器24进行清理即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基板玻璃定位研磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部转动连接有传动辊（2），所述传动辊（2）端部固定连接有齿轮（3），所述齿轮（3）外部套设有链条（4），所述底座（1）顶部后侧固定连接有输送电机（5），所述底座（1）中部固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）上部设置有挡板（7），所述底座（1）底端中部对称固定连接有限位板（8），所述限位板（8）之间转动连接有第一螺杆（9），所述限位板（8）一侧固定连接有横向电机（10），所述限位板（8）两侧均固定连接有固定板（11），所述固定板（11）底部固定连接有导柱（12），所述第一螺杆（9）上螺纹连接有滑块（13），所述滑块（13）底部固定连接有活动架（14），所述活动架（14）两侧插接有安装杆（15），所述活动架（14）底部固定连接有双出轴电机（16），所述双出轴电机（16）两侧轴部均固定连接有套筒（17），所述套筒（17）内插接有第二螺杆（18），所述安装杆（15）顶部固定连接有卡块（19），所述卡块（19）顶部设置有打磨电机（20），所述卡块（19）中转动连接有第一毛刷杆（21）、第二毛刷杆（22）和打磨辊（23），所述底座（1）一侧设置有吸尘器（24），所述底座（1）顶部固定连接有安装台（34），所述安装台（34）上设置有固定转向机构（35），所述传动辊（2）有若干个且端部的齿轮（3）均啮合与所述链条（4），所述传动辊（2）两端直径小于中部直径，所述齿轮（3）位于底座（1）外部，所述输送电机（5）轴部贯穿底座（1）侧壁并固定连接与传动辊（2），所述底座（1）两侧侧壁开设有滑槽（25）并使所述挡板（7）滑动连接在其内部，所述挡板（7）底部与电动推杆（6）推杆处固定连接，所述横向电机（10）轴部贯穿限位板（8）并固定连接与第一螺杆（9），所述导柱（12）贯穿活动架（14）两侧并与之滑动连接，所述安装杆（15）插接在活动架（14）内部且连接处没有间隙，所述套筒（17）内两侧开设有卡槽（26），所述第二螺杆（18）端部设置有卡键（27），所述卡键（27）在卡槽（26）内滑动连接，所述活动架（14）端部底面固定连接有传动板（36），所述第二螺杆（18）贯穿传动板（36）并与之螺纹连接，所述安装杆（15）端部底面固定连接有联动板（28），所述第二螺杆（18）端部插接在联动板（28）内并与之转动连接，所述卡块（19）一侧开设有排尘管（29）并连通与所述吸尘器（24），所述卡块（19）顶部设置有传动盒（30），所述打磨电机（20）固定连接与传动盒（30）顶部，打磨辊（23）位于第一毛刷杆（21）和第二毛刷杆（22）之间，所述第一毛刷杆（21）和打磨辊（23）轴部均固定连接有传动轮（31），两个所述传动轮（31）之间通过皮带（32）连接，所述第二毛刷杆（22）和打磨辊（23）轴部均固定连接有齿轮（33），两个齿轮（33）之间相互啮合，所述传动轮（31）、皮带（32）和齿轮（33）均位于传动盒（30）内部，所述卡块（19）靠近传动辊（2）的一侧设置有开口，所述固定转向机构（35）包括转向电机（351），所述转向电机（351）固定连接与安装台（34）顶部，所述转向电机（351）轴部贯穿安装台（34）并固定连接有伸缩架（352），所述伸缩架（352）中部和两侧分别为气缸（353）和伸缩杆（354），所述伸缩架（352）底端固定连接有吸盘（355）。

2.一种基板玻璃加工工艺, 其特征在于：使用了如权利要求1任意所述的一种基板玻璃定位研磨装置。

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