CN112318268A - 石英石倒角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了石英石倒角机，它包括上料架和输送架，上料架上水平设置有同步带，位于同步带的上方一侧水平设置多排扶正杆；输送架设置在上料架的前侧，输送架上对称设置有两个传送带，其中一个传送带上等间距可拆卸设置多个弹性夹块；位于传送带的下方设置有打磨装置，打磨装置包括箱体、打磨轴、抛光片、打磨轴驱动气缸，箱体内并排可转动设置多个打磨轴，打磨轴可转动并可伸缩的设置在箱体上，打磨轴的一端部穿出箱体，且抛光片固定在打磨轴的端部；打磨轴的另一端套置一个套筒，套筒与打磨轴驱动气缸的活塞杆固定连接；箱体体上设置有可驱动打磨轴转动的打磨轴驱动机构。本发明具有效率高、可自动夹持和可打磨四分之一圆弧的特点。

Description

石英石倒角机
技术领域
本发明涉及石英石倒角机。
背景技术
石英石板材在用于吧台使用时，往往需要在一块大的石英石板材的边缘黏结条形的下挂条，下挂条有一字型的，就是一个长条边形的下挂条，有的是左L型的，即长条边和左边黏结下挂条，有的是右L型的。即长条边和右边黏结一个下挂条。黏结后的石英石板材在打磨倒角时，一般都是打磨花型或者45度直角，导致石英石板材的美观度不够。另外，市面上的打磨设备一般都是水平进板的，板材的对正和夹紧问题都不好解决。因此设计一款效率高、可自动夹持和可打磨四分之一圆弧的石英石倒角机具有广阔的市场前景。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了效率高、可自动夹持和可打磨四分之一圆弧的石英石倒角机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
石英石倒角机，它包括上料架和输送架，所述上料架上水平设置有同步带，位于所述同步带的上方一侧水平设置多排扶正杆；所述输送架设置在所述上料架的前侧，所述输送架上对称设置有两个传送带，其中一个传送带上等间距可拆卸设置多个弹性夹块；
位于所述传送带的下方设置有打磨装置，所述打磨装置包括箱体、打磨轴、抛光片、打磨轴驱动气缸，所述箱体内并排可转动设置多个打磨轴，所述打磨轴可转动并可伸缩的设置在所述箱体上，所述打磨轴的一端部穿出所述箱体，且所述抛光片固定在所述打磨轴的端部；所述打磨轴的另一端套置一个套筒，所述套筒与所述打磨轴驱动气缸的活塞杆固定连接；所述箱体体上设置有可驱动所述打磨轴转动的打磨轴驱动机构；
所述箱体的右端前后两侧分别固定一个弧形筒轴，所述传送带下方的前后对称设置两个支撑板，每个所述支撑板上均设置一个用于检测石英石板材的传感器，所述支撑板的顶端设置一个弧形开口，所述弧形筒轴可转动设置在所述支撑板上，所述弧形开口的圆心与所述弧形筒轴的圆心相同；所述箱体的底端通过曲柄摇杆机构连接一个箱体驱动电机。
进一步的，所述打磨轴驱动机构包括带轮、皮带和带轮驱动电机，所述带轮驱动电机固定在所述箱体上，所述带轮驱动电机的输出轴上固定一个所述带轮，所述打磨轴上套置一个带轮，所述带轮和所述打磨轴之间设置一个条形键，所述箱体内设置两个挡板，套置在所述打磨轴上的带轮位于两个挡板之间，且所穿过的通孔。述挡板上设置有供所述打磨轴
进一步的，每根所述扶正杆的侧壁上可转动设置一排轮子。
进一步的，所述支撑板的顶端设置一个弧形槽，所述弧形筒轴可转动设置在所述弧形槽内。
进一步的，所述弧形筒轴可转动设置在所述弧形开口上。
进一步的，所述弹性夹块上设置T形头，对应的在所述传送带上设置有与所述T形头配合的T形槽。
进一步的，所述弹性夹片的表面设置有多个摩擦条。
本发明的有益效果是：
使用时，将石英石板材放置在同步带上，同步带将石英石板材传送到两传送带之间，两个传送带以及传送带上的弹性夹块夹持石英石板材并继续向前传送，当传感器检测到石英石板材后，打磨轴驱动气缸推动打磨轴伸出，同时打磨轴驱动机构带动打磨轴旋转，开始打磨石英石板材，当其中一个传感器检测到信号时，打磨轴驱动气缸伸展同时打磨轴驱动机构动作，当两个传感器均未检测到信号后，打磨轴驱动气缸的活塞杆收缩，打磨轴驱动机构停止动作。
通过将弹性夹块可拆卸设置在传送带上，使用时，拆卸下弹性夹块得位置形成空挡，便于放置下挂条，方便快速夹持石英石板材。石英石板材经同步带传送到两个传送带之间时保持水平，相当于对石英石板材对正，减小了打磨误差，同时石英石板材在运动的同时进行打磨，流水线作业，效率高。箱体驱动电机带动曲柄摇杆机构动作，实现箱体围绕弧形筒轴摆动，可迅速将石英石板材的棱边打磨成四分之一圆弧。通过在箱体上设置两个挡板，可避免套置在打磨轴上的带轮沿着打磨轴的轴线滑动。
附图说明
附图1为本发明的立体结构示意图(显示上料架和扶正杆)；
附图2为本发明的立体结构示意图(显示打磨装置)；
附图3为本发明打磨装置的立体结构示意图；
附图4为本发明打磨装置的侧视结构示意图；
附图5为本发明弧形筒轴与支撑板连接第一实施例的剖视结构示意图；
附图6为本发明弧形筒轴与支撑板连接第二实施例的剖视结构示意图；
附图7为本发明打磨轴的剖视结构示意图；
附图8为本发明箱体驱动电机和曲柄摇杆机构的侧视结构示意图；
附图9为本发明弹性夹块的立体结构示意图；
图中，上料架1、同步带11、扶正杆12、轮子121、三角架13、横杆131、输送架2、传送带21、T形槽211、传送带驱动电机212、弹性夹块22、T形头221、摩擦条222、支撑板23、弧形开口231、弧形槽232、底板24、立柱241、托板242、打磨装置3、箱体31、弧形筒轴311、挡板312、通孔3121、打磨轴32、条形键321、抛光片33、打磨轴驱动气缸34、套筒35、打磨轴驱动机构36、带轮361、皮带362、带轮驱动电机363、曲柄摇杆机构37、曲柄371、摇杆372、箱体驱动电机38。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如附图1至附图9所示的石英石倒角机，它包括上料架1和输送架2，如附图1所示，上料架1包括两个三架杆13，两个三角架13之间通过多根横杆131固定连接。上料架1上水平设置有同步带11，同步带11设置在上料架1的一侧，具体实施时，在同步带11的左右两侧分别固定一个固定板111，并将固定板111通过焊接或者螺栓连接的方式固定在三角架13和横杆131上。位于同步带11的上方一侧水平设置多排扶正杆12，优选的，每根扶正杆12的侧壁上可转动设置一排轮子121。具体实施时，可在扶正杆12上设置开口槽，一排轮子121分别可转动设置在扶正杆12的开口槽内。这样可以减小传送过程中产生的摩擦。使用时，通过机械手将黏结好的石英石板材放置在同步带11上，同步带11将石英石板材传送到输送架2上。如附图1所示，虚线代表石英石板材。
输送架2设置在上料架1的前侧，输送架2包括底板24，底板24上固定四根立柱241，立柱241的顶端固定有托板242，输送架2上对称设置有两个传送带21，传送带21的托辊可转动设置在托板242上。每个传送带21的一端通过传送带驱动电机212提供动力。传送带21可用传送链代替，当采用传送链时，在传送链上安装多个固定座，将弹性夹块22可拆卸安装到固定座上，并且传送链的两端分别套置一个链轮，其中一个链轮的底端连接一个链轮驱动电机。其中一个传送带21上等间距可拆卸设置多个弹性夹块22，具体实施方式为：在弹性夹块22上设置T形头221，对应的在传送带21上设置有与T形头221配合的T形槽211，为了避免弹性夹块22下滑，可将T型槽211的底端封堵。优选的，为了增大对石英石板材的摩擦力，如附图9所示，可在弹性夹块22的表面设置多个摩擦条222。另一个传送带21上可同样固定一个厚度较小的弹性夹块22，也可啥都不用固定。这样两个传送带21可夹持并传送石英石板材向前运动。优选的，在输送架2的后端也同样设置一个上料架1。方便机械臂夹持并搬运石英石板材。当然也可以手动取下打磨好的石英石板材。
石英石板材黏结的下挂条有多种，下挂条有的呈一字型的，就是一个长条边形的下挂条，有的是左L型的，即长条边和左边黏结下挂条，有的是右L型的，即长条边和右边黏结一个下挂条。使用时，可将传送带21上的弹性夹块22拆掉几个，弹性夹块22拆掉的位置会有空隙，方便放置下挂条。使用时，可通过控制器控制同步带11和传送带21的传送速度，确保石英石板材被传到传送带21上时，下挂条恰好位于相邻两个弹性夹块22之间的间隙处。
位于传送带21的下方设置有打磨装置3，打磨装置3包括箱体31、打磨轴32、抛光片33、打磨轴驱动气缸34，箱体31内并排可转动设置多个打磨轴32，附图中显示有六个打磨轴32实际可设置多个。打磨轴32可转动并可伸缩的设置在箱体31上，打磨轴32的一端部穿出箱体31，且抛光片33固定在打磨轴32的端部。使用时，可在打磨轴32的端部设置一个螺纹孔，通过螺栓将抛光片33固定在打磨轴32的端部。打磨轴32的另一端套置一个套筒35，套筒35与打磨轴驱动气缸34的活塞杆固定连接；这样，打磨轴驱动气缸34在推动活塞杆运动过程中，不影响打磨轴32转动。
箱体31体上设置有可驱动打磨轴32转动的打磨轴驱动机构36。打磨轴驱动机构36包括带轮361、皮带362和带轮驱动电机363，带轮驱动电机363固定在箱体31上，带轮驱动电机363的输出轴上固定一个带轮361，打磨轴32上套置一个带轮361，带轮361和打磨轴32之间设置一个条形键321，这样，打磨轴32不仅可以转动还可以前后滑动。箱体31内设置两个挡板312，挡板312可避免带轮361沿着打磨轴32的轴线滑动。套置在打磨轴32上的带轮361位于两个挡板312之间，且挡板312上设置有供打磨轴32穿过的通孔3121。
箱体31的右端前后两侧分别固定一个弧形筒轴311，传送带21下方的前后对称设置两个支撑板23，每个支撑板23上均设置一个用于检测石英石板材的传感器未显示，具体实施时，可将传感器设置在支撑板23的侧壁上，可采用红外传感器。当然传感器也可用行程开关代替，当石英石板材运动到支撑板23位置时，石英石板材会触碰到行程开关或者被传感器感应到，触发打磨装置3动作，也可延迟几秒再触发，确保打磨轴32伸出时触碰到石英石板材。当其中一个传感器检测到信号时，打磨轴驱动机构36、箱体驱动电机38和打磨轴驱动气缸34动作。打磨轴驱动气缸34将打磨轴32推出进行打磨石英石板材。实际使用时，可根据传送带21的传送速度来控制每个打磨轴驱动气缸34的伸出时间，即相邻的打磨轴32间隔一定时间被依次推出，确保推出的打磨轴32前端接触石英石板材。最前端的打磨轴32被推动到最大位置时，恰好可以打磨形成四分之一圆弧的倒角。当两个传感器均未检测到信号时，可通过控制器控制打磨轴驱动气缸34复位，箱体驱动电机38和带轮驱动电机363停止动作。
支撑板23的顶端设置一个弧形开口231，弧形筒轴311可转动设置在支撑板23上，弧形开口231的圆心与弧形筒轴311的圆心相同，作为弧形筒轴311与支撑板23连接的第一实施例：支撑板23的顶端设置一个弧形槽232，弧形筒轴311可转动设置在弧形槽232内。作为弧形筒轴311与支撑板23连接的第二实施例：弧形筒轴311可转动设置在弧形开口231上。由于箱体31的重量较重，且箱体31的摆动弧度较小，因此弧形筒轴311可转动设置在弧形开口231位置。
石英石板材的棱边被打磨后，形成一个四分之一圆弧，圆弧的圆心、弧形筒轴311的圆心和弧形开口231的圆心在同一位置，这样随着箱体31的摆动，抛光片33可将石英石板材的棱边打磨成圆弧。
箱体31的底端通过曲柄摇杆机构37连接一个箱体驱动电机38。曲柄摇杆机构37包括曲柄371和摇杆372，曲柄371的一端与箱体驱动电机38的输出轴铰接连接，曲柄371的另一端与摇杆372铰接连接，摇杆372的另一端与箱体31的底端铰接连接。这样随着箱体驱动电机38的转动，箱体31在往复摆动，最终实现对石英石板材的打磨。
加工时，将石英石板材放置在同步带11上。之后石英石板材被传到两个传送带21之间，石英石板材继续向前运动时，会被传感器检查到，之后打磨装置3开始打磨石英石板材，石英石板材边运动边被打磨，最终打磨好并从两个传送带21的前端被传出。当两个传感器均检测不到信号时，打磨轴驱动气缸34驱动活塞杆收缩到初始位置。
同步带11、传送带21、传感器、打磨轴驱动气缸34、带轮驱动电机363和箱体驱动电机38可通过一个控制器控制连接，在控制器上设置开始和结束按键，按下开始键后自动完成打磨工作。
需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.石英石倒角机，其特征在于：它包括上料架和输送架，所述上料架上水平设置有同步带，位于所述同步带的上方一侧水平设置多排扶正杆；所述输送架设置在所述上料架的前侧，所述输送架上对称设置有两个传送带，其中一个传送带上等间距可拆卸设置多个弹性夹块；
位于所述传送带的下方设置有打磨装置，所述打磨装置包括箱体、打磨轴、抛光片、打磨轴驱动气缸，所述箱体内并排可转动设置多个打磨轴，所述打磨轴可转动并可伸缩的设置在所述箱体上，所述打磨轴的一端部穿出所述箱体，且所述抛光片固定在所述打磨轴的端部；所述打磨轴的另一端套置一个套筒，所述套筒与所述打磨轴驱动气缸的活塞杆固定连接；所述箱体体上设置有可驱动所述打磨轴转动的打磨轴驱动机构；
所述箱体的右端前后两侧分别固定一个弧形筒轴，所述传送带下方的前后对称设置两个支撑板，每个所述支撑板上均设置一个用于检测石英石板材的传感器，所述支撑板的顶端设置一个弧形开口，所述弧形筒轴可转动设置在所述支撑板上，所述弧形开口的圆心与所述弧形筒轴的圆心相同；所述箱体的底端通过曲柄摇杆机构连接一个箱体驱动电机。
2.如权利要求1所述的石英石倒角机，其特征在于：所述打磨轴驱动机构包括带轮、皮带和带轮驱动电机，所述带轮驱动电机固定在所述箱体上，所述带轮驱动电机的输出轴上固定一个所述带轮，所述打磨轴上套置一个带轮，所述带轮和所述打磨轴之间设置一个条形键，所述箱体内设置两个挡板，套置在所述打磨轴上的带轮位于两个挡板之间，且所穿过的通孔。述挡板上设置有供所述打磨轴。
3.如权利要求1所述的石英石倒角机，其特征在于：每根所述扶正杆的侧壁上可转动设置一排轮子。
4.如权利要求1所述的石英石倒角机，其特征在于：所述支撑板的顶端设置一个弧形槽，所述弧形筒轴可转动设置在所述弧形槽内。
5.如权利要求1所述的石英石倒角机，其特征在于：所述弧形筒轴可转动设置在所述弧形开口上。
6.如权利要求1所述的石英石倒角机，其特征在于：所述弹性夹块上设置T形头，对应的在所述传送带上设置有与所述T形头配合的T形槽。
7.如权利要求1所述的石英石倒角机，其特征在于：所述弹性夹片的表面设置有多个摩擦条。
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