CN219131820U - 一种衣架自动打磨加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及衣架加工设备领域，其具体公开了一种衣架自动打磨加工生产线，包括机架，以及输送机构、限位机构和打磨机构，限位机构用于对衣架进行限位，输送机构安装在机架上，且能够带动衣架沿机架的长度方向输送，打磨机构包括沿衣架的输送方向依次设置的第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件和第四打磨组件，第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件均包括两分别设置在机架两侧的打磨装置，第四打磨组件包括一打磨装置。本实用新型的一种衣架自动打磨加工生产线，提高“人”字形木制衣架上表面的打磨效率。

Description

一种衣架自动打磨加工生产线

技术领域

本实用新型涉及衣架加工设备领域，尤其涉及一种衣架自动打磨加工生产线。

背景技术

木制衣架在加工过程中，通常需要对半成品的衣架表面进行打磨，以提高衣架表面的光滑度。如图8所示，现有生产的“人”字形木制衣架，其前后两个表面均为平面，通过现有的衣架打磨设备基本都能对这两个表面进行打磨加工，但是衣架的上表面呈V型，其包括中部设置的头部43，以及对称设置在头部43两侧的两个曲面，曲面由依次相连的第一打磨面44、第二打磨面45和第三打磨面46构成，且第二打磨面45上设置坎槽47，采用现有设备进行打磨时，一般通过电机带动打磨辊转动，通过人工手持衣架，使衣架的上表面与打磨辊接触，从而实现对衣架上表面的多个待打磨面的依次打磨，打磨效率较低。因此，提供一种能够提高上述“人”字形衣架上表面打磨效率的设备非常有必要。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种衣架自动打磨加工生产线，以提高“人”字形木制衣架上表面的打磨效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种衣架自动打磨加工生产线，包括机架，以及输送机构、限位机构和打磨机构，限位机构用于对衣架进行限位，输送机构安装在机架的顶部，且能够带动衣架沿机架的长度方向输送，打磨机构包括沿衣架的输送方向依次设置的第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件和第四打磨组件，第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件均包括两分别设置在机架两侧的打磨装置，第四打磨组件包括一打磨装置。

优选的，所述输送机构包括分别可转动设置在机架两端的主动轴和从动轴，以及传动电机和两输送链，主动轴和从动轴的两端分别设置有链轮，且主动轴与传动电机传动连接，两输送链分别传动连接主动轴和从动轴位于同侧的链轮。

优选的，所述限位机构包括三托杆和若干限位块，其中一托杆设置在两输送链之间的中间位置，另外两托杆分别对称安装在两输送链相互背向的一侧，且三托杆均沿输送机构的输送方向延伸，输送链的每一链片上均安装有限位块，两限位块之间构造成与衣架厚度相配合的限位槽。

优选的，所述打磨装置包括安装座、驱动电机和砂轮，安装座设置在机架的外侧，驱动电机设置在安装座上，砂轮与驱动电机的输出轴传动连接。

优选的，所述砂轮包括打磨砂轮和抛光砂轮，打磨砂轮和抛光砂轮通过传送皮带传动连接驱动电机的输出轴，且打磨砂轮和抛光砂轮沿衣架的输送方向依次排列设置。

优选的，所述安装座包括固定座、连接座、第一滑板和第二滑板，连接座与固定座转动连接，以使得连接座能够朝向或者背向输送机构转动，第一滑板可滑动的安装在连接座上，第二滑板可滑动的安装在第一滑板上，驱动电机和砂轮均设置在第二滑板上。

优选的，还包括置在输送机构前端的上料机构，上料机构包括储料平台，以及安装在储料平台上的储料架和推送组件，储料架包括两垂直储料平台且分别与衣架的两端配合的限位板，限位板的底部与储料平台之间留有出料口，推送组件能够将位于限位板最底部一个衣架推送至输送机构上。

优选的，所述出料口的前方位于输送机构的上方设置有导料架，导料架能够对衣架沿其输送方向上的位移进行限位，并使得衣架沿着导料架掉落至输送机构上。

优选的，所述推送组件包括推板、推杆、传动杆和驱动齿轮，推杆与固定安装在储料平台上的套筒滑动配合，且推杆的一端与推板固定连接，推杆的另一端与传动杆的一端转动连接，传动杆的另一端与驱动齿轮的边缘转动连接，驱动齿轮与传动电机传动连接。

优选的，还包括设置在输送机构后端的翻转机构，翻转机构包括第一水平输送段、第二水平输送段，以及连接第一水平输送段和第二水平输送段的倾斜输送段，第一水平输送段包括四条水平排列设置的第一支撑带，其中两第一支撑带对衣架的两端进行承托，另外两第一支撑带对衣架的中部进行承托，第二水平输送段包括两条水平排列设置的第二支撑带，两第二支撑带能够分别与衣架两端的坎槽配合，以对衣架的两端进行承托，倾斜输送段包括两水平排列设置的第三支撑带，以及设置在两第三支撑带之间且相连的第一倾斜支撑带和第二倾斜支撑带，两第三支撑带的两端分别连接位于最外侧的两第一支撑带和两第二支撑带，第一倾斜支撑带和第二倾斜支撑带均朝向第二水平输送段的一侧倾斜向下设置，且第一倾斜支撑带的倾斜度小于第二倾斜支撑带的倾斜度。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种衣架自动打磨加工生产线通过设置输送机构能够将衣架沿机架的长度方向进行输送，同时通过沿衣架的输送方向依次设置的第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件和第四打磨组件，且第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件均包括两分别设置在机架两侧的打磨装置，能够分别对输送过程中的衣架头部，以及头部两侧的第一打磨面、第二打磨面和第三打磨面进行打磨，并且通过设置限位机构能够对输送过程中的衣架进行限位，以保持衣架打磨过程中的稳定性，从而在衣架的输送过程中实现衣架上表面的一次性打磨加工，进而提高了衣架上表面的打磨效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请的一种衣架自动打磨加工生产线的结构示意图；

图2为打磨装置的结构示意图；

图3为限位机构的结构示意图；

图4为限位块的安装结构示意图；

图5为上料机构其中一视角的安装结构示意图；

图6为上料机构另一视角的安装结构示意图；

图7为翻转机构的结构示意图；

图8为上表面待打磨加工的衣架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示，一种衣架自动打磨加工生产线，包括机架1，以及输送机构、限位机构和打磨机构，具体的，机架1可以为若干型材拼接而成的方形框架式结构，限位机构用于对衣架进行限位，输送机构安装在机架1上，且能够带动衣架沿机架1的长度方向输送，打磨机构包括沿衣架的输送方向依次设置的第一打磨组件2、第二打磨组件48、第三打磨组件3和第四打磨组件4，第一打磨组件2、第二打磨组件48、第三打磨组件3均包括两分别设置在机架1两侧的打磨装置5，第四打磨组件4包括一打磨装置5，其中，第一打磨组件2的两个打磨装置5设置的位置能够与衣架两侧的第一打磨面44一一相对应，第二打磨组件48的两个打磨装置5设置的位置能够与衣架两侧的第二打磨面45一一相对应，第三打磨组件3的两个打磨装置5设置的位置能够与衣架两侧的第三打磨面46一一相对应，第四打磨组件4的打磨装置5设置的位置能够与衣架的头部43相对应。

本申请的一种衣架自动打磨加工生产线通过设置输送机构能够将衣架沿机架1的长度方向进行输送，同时通过沿衣架的输送方向依次设置的第一打磨组件2、第二打磨组件48、第三打磨组件3和第四打磨组件4，且第一打磨组件2、第二打磨组件48、第三打磨组件3均包括两分别设置在机架1两侧的打磨装置5，能够分别对输送过程中的衣架头部43，以及头部43两侧的第一打磨面44、第二打磨面45和第三打磨面46进行打磨，并且通过设置限位机构能够对输送过程中的衣架进行限位，以保持衣架打磨过程中的稳定性，由此可见，本申请的一种衣架自动打磨加工生产线能够在衣架的输送过程中实现衣架上表面的一次性打磨加工，提高了衣架上表面的打磨效率。

具体的，本申请中的输送机构可以采用多种实施方式，在其中一种实施方式中，输送机构可以包括与机架1滑动配合的装夹座，机架1上沿其长度方向可转动的设置有螺杆，装夹座与螺杆传动连接，在该实施方式中，限位机构可以设置在装夹座上，且可以采用常见的夹块固定结构对衣架进行装夹固定，螺杆的一端连接有电机，电机能够驱动螺杆转动，从而带动装夹座沿机架1的长度方向运动，进而能够对装夹固定在装夹座上的衣架进行输送。

如图3所示，在输送机构的另一种实施方式中，输送机构可以包括分别可转动设置在机架1两端的主动轴和从动轴，以及传动电机8和两输送链9，主动轴和从动轴的两端分别设置有链轮10，且主动轴与传动电机8传动连接，两输送链9分别传动连接主动轴和从动轴位于同侧的链轮10，通过传动电机8驱动主动轴上的两链轮10转动，从而带动两输送链9同步循环转动，进而使得输送链9能够提供衣架沿机架1的长度方向运动的动力，在该实施方式中，限位机构可以包括三托杆11和若干限位块12，其中一托杆11设置在两输送链9之间的中间位置，另外两托杆11分别对称安装在两输送链9相互背向的一侧，且三托杆11均沿输送机构的输送方向延伸，输送链9的每一链片上均安装有限位块12，两限位块12之间构造成与衣架厚度相配合的限位槽13，具体的，机架1的两端分别固定设置有安装架6，安装架6上设置有卡槽，托杆11的两端分别卡接固定在两安装架6的卡槽中，以保持托杆11水平设置的状态，如图8所示，衣架的底面呈倒“V”字形，位于两侧的托杆11能够对衣架底部的两端进行承托，位于中部的托杆11能够对衣架底部中间位置进行承托，以构成三角承托结构，输送链9的每一链片上均安装有限位块12，两限位块12之间能够构造成与衣架厚度相配合的限位槽13，在衣架的输送过程中，通过托杆11对衣架进行承托，以对衣架竖直方向上的位移进行限位，同时能够对衣架朝机架1两侧的移动进行限位，通过限位槽13对衣架的两端进行限位，能够对衣架水平方向上的位移进行限位，同时能保持衣架竖立放置的状态，从而实现对衣架的稳定限位，如图4所示，输送链9与链轮10连接的部位呈弧形设置，输送链9未与链轮10连接的部位呈直线设置，这使得两相邻的限位块12在弧形位置呈开口大底端小的V型，因此在输送机构的起始端能够方便操作者将衣架的两端放入限位槽13中，当衣架随着输送链9输送至直线位置时，两限位块12之间呈平行设置，进而能够对衣架进行有效的限位。采用上述的输送机构和限位机构，能够在输送机构不停止的情况下不间断的实现衣架的打磨加工，并且衣架的限位装夹结构简单，操作方便，极大的提高了衣架的打磨加工效率

如图2所示，在另一具体的实施方式中，打磨装置5可以包括安装座14、驱动电机15和砂轮，安装座14设置在机架1的外侧，驱动电机15设置在安装座14上，砂轮与驱动电机15的输出轴传动连接，安装座14设置在机架1的外侧，驱动电机15设置在安装座14上，砂轮与驱动电机15的输出轴传动连接，通过驱动电机15带动砂轮转动，从而实现对衣架表面的砂光加工。

进一步的，砂轮可以包括打磨砂轮16和抛光砂轮17，打磨砂轮16和抛光砂轮17分别通过传送皮带传动连接驱动电机15的输出轴，且打磨砂轮16和抛光砂轮17沿衣架的输送方向依次排列设置，在打磨时，通过打磨砂轮16和抛光砂轮17依次对衣架的表面进行打磨加工，以提高衣架表面的打磨效果。

更进一步的，安装座14可以包括固定座18、连接座19、第一滑板20和第二滑板21，连接座19与固定座18转动连接，以使得连接座19能够朝向或者背向输送机构转动，第一滑板20可滑动的安装在连接座19上，第二滑板21可滑动的安装在第一滑板20上，驱动电机15和砂轮均设置在第二滑板21上，具体的，通过驱动连接座19相对固定座18转动，能够实现砂轮倾斜角度的调节，通过驱动第一滑板20相对连接座19滑动，能够实现砂轮相对衣架上下调节，通过驱动第二滑板21相对第一滑板20滑动，能够实现砂轮相对衣架前后调节，进而使得砂轮能够相对待打磨衣架进行倾斜角度、上下以及前后的调节，从而能够适应多种不同尺寸规格的衣架的打磨加工。

如图5和图6所示，在其中一优选的实施方式中，本申请的加工生产线还可以包括置在输送机构前端的上料机构22，具体的，上料机构22包括水平设置的储料平台23，以及安装在储料平台23上的储料架24和推送组件25，储料平台23可以水平设置，也可以朝向输送机构倾斜向下设置，储料架24包括两垂直储料平台23且分别与衣架的两端配合的限位板26，两限位板26相互朝向的一侧设置有V形的放置槽7，衣架的两端能够与放置槽7配合，通过放置槽7对衣架水平方向上的位移进行限位，且衣架能够相对放置槽7上下运动，以使得衣架能够由下至上堆叠放置在两限位板26之间，限位板26的底部与储料平台23之间留有出料口27，出料口27的高度与一个衣架的厚度相匹配，以使得推送组件25每次仅能够将位于限位板26最底部一个衣架推送至输送机构上。

进一步的，出料口27的前方位于输送机构的上方可以设置有导料架28，导料架28固定安装在机架1上，推送组件25将衣架从出料口27推出后，导料架28能够对衣架沿其输送方向上的位移进行限位，以使得衣架不能够继续向前运动，并使得衣架沿着导料架28掉落至输送机构上，具体的，导料架28设置在输送链9弧形位置的上方，从而是的衣架能够沿着导料架28精准的掉落至输送链9弧形位置的两限位块12之间。

更进一步的，推送组件25可以包括推板29、推杆30、传动杆31和驱动齿轮32，储料平台23上固定安装有水平的套筒33，推板29的厚度小于等于出料口27的高度，推杆30与套筒33滑动配合，且推杆30的一端与推板29固定连接，推杆30的另一端与传动杆31的一端转动连接，优选的，推杆30可以设置有两根，两推杆30的一端分别固定连接推板29的两侧，两推杆30的另一端通过一连接杆相连，传动杆31的一端与连接杆的中部转动连接，传动杆31的另一端与驱动齿轮32的边缘转动连接，驱动齿轮32与传动电机8传动连接，以构造成一偏心轮转动结构。推杆30通过偏心轮转动结构与传动电机8传动连接，当传动电机8驱动输送链9转动，使得输送链9运动一个限位槽13的距离时，能够通过偏心轮传动结构驱动推杆30对衣架实现一个循环的推送，即输送链9运动一个限位槽13的位移，推杆30进行一个衣架的推送，从而使得衣架在输送的过程中，推杆30能够将每个衣架精准的推送至限位槽13中。

如图7所示，在更为优选的实施方式中，本申请的加工生产线还可以包括设置在输送机构后端的翻转机构34，输送机构的后端连接有沿输送方向延伸的机座，翻转机构34设置在基座上，具体的，翻转机构34包括第一水平输送段35、第二水平输送段36，以及连接第一水平输送段35和第二水平输送段36的倾斜输送段37，第一水平输送段35包括四条水平排列设置的第一支撑带38，其中两第一支撑带38设置在机座的两侧，其用于对衣架的两端进行承托，另外两第一支撑带38设置在机座的中部，其用于对衣架的中部进行承托，衣架从输送机构送出至第一水平输送段35后，能够沿第一水平输送段35水平输送，第二水平输送段36包括两条水平排列设置的第二支撑带39，两第二支撑带39能够分别与衣架两端的坎槽47配合，以对衣架的两端进行承托，倾斜输送段37包括两水平排列设置的第三支撑带40，以及设置在两第三支撑带40之间且相连的第一倾斜支撑带41和第二倾斜支撑带42，两第三支撑带40的两端分别连接位于最外侧的两第一支撑带38和两第二支撑带39，第一倾斜支撑带41和第二倾斜支撑带42均朝向第二水平输送段36的一侧倾斜向下设置，且第一倾斜支撑带41的倾斜度小于第二倾斜支撑带42的倾斜度，衣架从第一水平输送段35输送至倾斜输送段37后，其两端通过第三支撑带40承托，其中部通过第一倾斜支撑带41和第二倾斜支撑带42支撑，由于第一倾斜支撑带41和第二倾斜支撑带42倾斜朝下设置，因此衣架在输送过程中，其中部逐渐朝向翻转，当沿着倾斜输送段37输送至第二水平输送段36时，由于其中部没有支撑，因此在衣架重力作用下，保持倒置的状态，从而使得衣架在输送的过程中能够自动实现翻转，以便于后续对衣架的底面进行打磨加工或者上漆加工，无需人工进行衣架的翻转作业，减少了人力的投入，提高了衣架的生产效率，同时通过采用倾斜度不同的第一倾斜支撑带41和第二倾斜支撑带42，能够实现衣架更为快速的翻转，且翻转过程中较为稳定平顺，并且通过两第二支撑带39能够分别与衣架两端的坎槽47滑动配合，能够对衣架的横向移动进行限位，从而提高衣架输送过程中的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，包括机架(1)，以及输送机构、限位机构和打磨机构，限位机构用于对衣架进行限位，输送机构安装在机架(1)上，且能够带动衣架沿机架(1)的长度方向输送，打磨机构包括沿衣架的输送方向依次设置的第一打磨组件(2)、第二打磨组件(48)、第三打磨组件(3)和第四打磨组件(4)，第一打磨组件(2)、第二打磨组件(48)、第三打磨组件(3)均包括两分别设置在机架(1)两侧的打磨装置(5)，第四打磨组件(4)包括一打磨装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述输送机构包括分别可转动设置在机架(1)两端的主动轴和从动轴，以及传动电机(8)和两输送链(9)，主动轴和从动轴的两端分别设置有链轮(10)，且主动轴与传动电机(8)传动连接，两输送链(9)分别传动连接主动轴和从动轴位于同侧的链轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述限位机构包括三托杆(11)和若干限位块(12)，其中一托杆(11)设置在两输送链(9)之间的中间位置，另外两托杆(11)分别对称安装在两输送链(9)相互背向的一侧，且三托杆(11)均沿输送机构的输送方向延伸，输送链(9)的每一链片上均安装有限位块(12)，两限位块(12)之间构造成与衣架厚度相配合的限位槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述打磨装置(5)包括安装座(14)、驱动电机(15)和砂轮，安装座(14)设置在机架(1)的外侧，驱动电机(15)设置在安装座(14)上，砂轮与驱动电机(15)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述砂轮包括打磨砂轮(16)和抛光砂轮(17)，打磨砂轮(16)和抛光砂轮(17)通过传送皮带传动连接驱动电机(15)的输出轴，且打磨砂轮(16)和抛光砂轮(17)沿衣架的输送方向依次排列设置。

6.根据权利要求4所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述安装座(14)包括固定座(18)、连接座(19)、第一滑板(20)和第二滑板(21)，连接座(19)与固定座(18)转动连接，以使得连接座(19)能够朝向或者背向输送机构转动，第一滑板(20)可滑动的安装在连接座(19)上，第二滑板(21)可滑动的安装在第一滑板(20)上，驱动电机(15)和砂轮均设置在第二滑板(21)上。

7.根据权利要求2所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，还包括置在输送机构前端的上料机构(22)，上料机构(22)包括储料平台(23)，以及安装在储料平台(23)上的储料架(24)和推送组件(25)，储料架(24)包括两垂直储料平台(23)且分别与衣架的两端配合的限位板(26)，限位板(26)的底部与储料平台(23)之间留有出料口(27)，推送组件(25)能够将位于限位板(26)最底部一个衣架推送至输送机构上。

8.根据权利要求7所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述出料口(27)的前方位于输送机构的上方设置有导料架(28)，导料架(28)能够对衣架沿其输送方向上的位移进行限位，并使得衣架沿着导料架(28)掉落至输送机构上。

9.根据权利要求7所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，所述推送组件(25)包括推板(29)、推杆(30)、传动杆(31)和驱动齿轮(32)，推杆(30)与固定安装在储料平台(23)上的套筒(33)滑动配合，且推杆(30)的一端与推板(29)固定连接，推杆(30)的另一端与传动杆(31)的一端转动连接，传动杆(31)的另一端与驱动齿轮(32)的边缘转动连接，驱动齿轮(32)与传动电机(8)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种衣架自动打磨加工生产线，其特征在于，还包括设置在输送机构后端的翻转机构(34)，翻转机构(34)包括第一水平输送段(35)、第二水平输送段(36)，以及连接第一水平输送段(35)和第二水平输送段(36)的倾斜输送段(37)，第一水平输送段(35)包括四条水平排列设置的第一支撑带(38)，其中两第一支撑带(38)对衣架的两端进行承托，另外两第一支撑带(38)对衣架的中部进行承托，第二水平输送段(36)包括两条水平排列设置的第二支撑带(39)，两第二支撑带(39)能够分别与衣架两端的坎槽(47)配合，以对衣架的两端进行承托，倾斜输送段(37)包括两水平排列设置的第三支撑带(40)，以及设置在两第三支撑带(40)之间且相连的第一倾斜支撑带(41)和第二倾斜支撑带(42)，两第三支撑带(40)的两端分别连接位于最外侧的两第一支撑带(38)和两第二支撑带(39)，第一倾斜支撑带(41)和第二倾斜支撑带(42)均朝向第二水平输送段(36)的一侧倾斜向下设置，且第一倾斜支撑带(41)的倾斜度小于第二倾斜支撑带(42)的倾斜度。

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