CN111924475A - 一种间歇式板材输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间歇式板材输送装置，涉及板材输送设备技术领域，包括：安装座、工位限定机构、水平运输机构。通过在安装座上设置加工限定机构构成加工位槽，限制板材加工时发生的偏移，实现板材板材垂直钻孔和侧孔与异形孔加工的可能，提高加工质量。另外在板材加工完后通过水平运输机构主轴上下左右的旋转，带动了纵向滑块上下移动和横向滑块左右移动，其中，纵向滑块在定位弹簧的推动下，始终定在同一纵向位置，横向滑块沿固定的横向导轨滑动，因此，纵向、横向滑块的移动方向是水平方向的，纵向、横向滑块为相互关联的运动。通过纵向、横向水平对板材的间歇运送，避免板材在加工后不能移出加工位槽的窘境，大大提高了板材的加工质量。

Description

一种间歇式板材输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及板材输送设备技术领域，特别涉及应用在流水生产线上的一种间歇式板材输送装置。

背景技术

在瓷砖、木板等板材的生产过程中，常需要在一条输送线上同时运送多块板材，并且要求多块板材在输送线的不同工位上同步间歇式行进以便于对板材进行加工。

但现有技术中，实现此任务的板材输送装置大多采用输送带间歇运动的方式，由此造成：

1、输送带的松弛会影响板材的行停位移精度，进而影响板材的加工质量；

2、软质的输送带无法为板材提供坚硬的支撑面，在对板材实施具有较大垂直压力的加工工艺时，如垂直向下钻孔，输送带会受力变形，导致钻孔质量难以达标，此外，如果对板材进行侧孔与异形孔的加工时无固定物，需移动到另外工位，这就导致可能孔的位置相互间不能对应，影响板材的加工质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中采用输送带间歇运动影响板材加工质量的问题。

本发明目的之二是提供一种间歇式板材输送方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种间歇式板材输送装置，其中，包括：安装座、工位限定机构、水平运输机构。

所述工位限定机构间隔设置在所述安装座上，所述工位限定机构之间的距离构成用于存放和加工板材的加工位槽。

所述水平运输机构设置在所述安装座下端，所述水平运输机构具有：定位块、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、托盘、主轴、连接杆、定位弹簧。

多个所述定位块分布在所述安装座下端，所述横向导轨设置在所述定位块之间，所述横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述纵向导轨连接所述横向滑块，所述纵向滑块滑动连接所述纵向导轨，所述纵向滑块上具有顶杆，所述托盘连接所述顶杆。

所述主轴位于所述横向导轨下方，所述主轴上具有滑套，所述连接杆与所述滑套滑动连接，所述连接杆活动连接所述纵向滑块，所述定位弹簧连接所述滑套与所述连接杆。

在上述技术方案中，本发明实施例在将板材放置在工位限定机构构成的加工位槽中的进行加工，之后控制主轴带动滑套由下向上旋转，驱动连接杆推动纵向滑块沿纵向导轨向上移动，此时，滑套与纵向滑块之间距离发生变化，连接杆沿滑套进行伸缩运动，而连接杆与滑套上的定位弹簧则持续对连接杆施加压力，使得与连接杆活动连接的纵向滑块受到右侧向的应力，促使纵向导轨上的横向滑块紧紧抵在右侧的定位块上；

纵向滑块向上移动时，驱动与纵向滑块上的顶杆向上推动托盘，使得托盘沿纵向水平方向托起加工位槽中的板材。

在顶起加工位槽中的板材后，纵向滑块抵在横向滑块上，此时主轴带动滑套由右向左旋转，带动连接杆、纵向滑块拉动纵向导轨向左移动，促使纵向导轨上的横向滑块沿定位块之间的横向导轨水平滑动；

横向滑块横向移动时，带动顶杆与顶杆上的托盘向左移动，使得托盘上的板材水平向左移动。

在托盘上的板材移动到另一加工位槽的正上方后，横向滑块抵在左侧的定位块上，此时主轴带动滑套由上向下旋转，促使纵向滑块向下沿纵向导轨滑动，通过定位弹簧对纵向滑块向左施加的应力，使得横向滑块紧紧抵在左侧的定位块上，同时，纵向滑块上的顶杆水平向下，进而带动托盘上的板材水平向下契合在加工位槽中以便下次加工。

进一步地，在本发明实施例中，二定位块和一横向导轨构成一组滑动结构，该滑动结构交错布置在安装座下。使得每个加工位槽下的托盘在移动前与移动后均能与加工位槽中心相对应。

进一步地，在本发明实施例中，纵向滑轨下端具有凸缘。使得纵向滑块向下移动时能抵在该凸缘上，进而实现带动横向滑块由左向右回到初始位置。

进一步地，在本发明实施例中，所述安装座采用刚性材料制成。

进一步地，在本发明实施例中，所述横向导轨与所述纵向导轨均为圆柱形。

进一步地，在本发明实施例中，所述间歇式板材输送装置还包括：升降板、钻头。所述升降板设置在所述安装座上方，所述钻头设置在所述升降板下。

在对板材加工时，驱动升降板下降，使得升降板下的钻头对板材进行钻孔加工。

更进一步地，在本发明实施例中，所述间歇式板材输送装置还包括伸缩机构，所述伸缩结构连接所述升降板。

进一步地，在本发明实施例中，所述托盘位于所述加工位槽正下方。

进一步地，在本发明实施例中，所述工位限定机构具有：固定块、滑板、驱动齿轮、转轴、反转轮、正转轮。

所述固定块固定在所述安装座上，所述滑板套设在所述固定块两侧上，所述滑板滑动连接所述安装座。

所述驱动齿轮设置在所述固定块下，所述驱动齿轮连接所述转轴，所述转轴前后端具有逆向和顺向的斜齿。

所述反转轮套设在所述转轴上，所述反转轮上具有：活动齿、限位板、活动杆。所述活动齿沿顺时针方向倾斜，所述活动齿与具有逆向的所述斜齿啮合，所述限位板设置在所述活动齿的一侧，防止所述活动齿顺时针旋转，所述活动杆活动连接所述固定块一侧的所述滑板。

所述正转轮具有与所述反转轮相同的活动齿、限位板、活动杆结构，其中，所述正转轮的活动齿沿逆时针方向倾斜，所述正转轮的活动齿与具有顺向的所述斜齿啮合，所述正转轮的限位板设置在所述活动齿一侧，防止所述活动齿逆时针旋转，所述正转轮的活动杆活动连接所述固定块另一侧的所述滑板。

板材在放入和移出加工位槽前，控制工位限定机构上的驱动齿轮进行逆时针、顺时针旋转，继而带动转轴转动，使得反转轮中的活动齿在转轴逆时针的转动下贴合住限位板带动反转轮进行逆时针旋转，进而拉动工位限定机构中右侧的滑板沿固定块左右滑动以控制加工位槽的大小，同时，正转轮中活动齿在转轴逆时针的转动下发生转动，使得正转轮无法进行逆时针旋转，反之，转轴顺时针转动，反转轮同样无法进行顺时针旋转，而正转轮则能够通过活动齿的贴合限位板带动正转轮进行顺时针旋转，进而拉动工位限定机构中左侧的滑板沿固定块左右滑动以控制加工位槽的大小。通过此种方式，不仅能够适应板材的大小，还能通过这种控制加工位槽的大小避免板材移出和进入加工位槽时发生摩擦，此外，还能在对板材加工时提供夹紧力。

更进一步地，在本发明实施例中，所述工位限定机构具有过渡齿轮，所述过渡齿轮连接所述驱动齿轮，所述过渡齿轮通过传送带连接另一所述工位限定机构上的驱动齿轮。

驱动齿轮旋转时，带动与其啮合的过渡齿轮旋转，使得过渡齿轮的旋转方向与驱动齿轮相反，继而过渡齿轮通过传送带与另一工位限定机构上的驱动齿轮连接，使得加工位槽左右两侧的工位限定机构上的滑板能够同时进行相对方向移动夹紧板材进行加工或相反方向移动松开板材对板材进行输送，在此过程中，不改变加工位槽中板材的位置。进一步提高板材的加工质量。

更进一步地，在本发明实施例中，所述反转轮、正转轮与所述斜齿的连接为内啮合连接。

更进一步地，在本发明实施例中，所述滑板的高度高于所述固定块。

更进一步地，在本发明实施例中，所述升降板下设有限位机构，所述限位机构位于所述固定块正上方，所述限位机构的宽度小于所述固定块上左右滑板之间的距离。所述限位机构包括：柱头、柱身、柱尾、调节弹簧。

所述柱头与所述柱身伸缩连接，所述柱头与所述柱身之间连接有弹性单元，该弹性单元弹性作用力大于调节弹簧。所述调节弹簧安装在所述柱头与所述柱尾之间，所述柱尾伸缩连接所述柱身。所述柱尾中设有左右对称的侧向块，侧向块的相对面具有斜面，所述柱身抵在该斜面上，所述侧向块之间设有复位弹簧。

升降板下降过程中，柱尾抵在固定块上，之后升降板持续下降，调节弹簧收缩，柱身推动侧向块向两侧移动，伸出柱尾抵在滑板上，使得滑板抵在板材上，限制住板材位移的可能。升降板继续下降后，柱头与柱身之间的弹性单元收缩，柱头与柱身伸缩，使得升降板下的钻头能够与板材进行接触加工。提高板材加工质量。

本发明的有益效果是：

本发明通过在安装座上设置加工限定机构构成加工位槽，限制板材加工时发生的偏移，实现板材板材垂直钻孔和侧孔与异形孔加工的可能，提高加工质量。另外在板材加工完后通过水平运输机构的主轴旋转带动纵向滑块沿纵向导轨上下移动，其中，纵向滑块在定位弹簧的推动下，始终定在同一位置，因此，纵向滑块的上下移动是水平方向的，有利于纵向滑块上的托盘水平向上托起板材与水平向下放下板材，避免板材脱离和进入加工位槽时与加工限定机构发生碰撞，之后主轴由右向左旋转又能拉动纵向滑块移动，促使横向滑块向左水平移动，使得托盘上的板材移动到另一加工位槽的正上方，实现纵向滑块与横向滑块的关联运动。通过纵向、横向水平对板材的间歇运送，避免板材在加工后不能移出加工位槽的窘境，大大提高了板材的加工质量。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种间歇式板材输送方法，包括以下步骤：

将板材放置在工位限定机构构成的加工位槽中的进行加工；

之后控制主轴带动滑套由下向上旋转，驱动连接杆推动纵向滑块沿纵向导轨向上移动，此时，滑套与纵向滑块之间距离发生变化，连接杆沿滑套进行伸缩运动，而连接杆与滑套上的定位弹簧则持续对连接杆施加压力，使得与连接杆活动连接的纵向滑块受到右侧向的应力，促使纵向导轨上的横向滑块紧紧抵在右侧的定位块上；

纵向滑块向上移动时，驱动与纵向滑块上的顶杆向上推动托盘，使得托盘沿纵向水平方向托起加工位槽中的板材；

在顶起加工位槽中的板材后，纵向滑块抵在横向滑块上，此时主轴带动滑套由右向左旋转，带动连接杆、纵向滑块拉动纵向导轨向左移动，促使纵向导轨上的横向滑块沿定位块之间的横向导轨水平滑动；

横向滑块横向移动时，带动顶杆与顶杆上的托盘向左移动，使得托盘上的板材水平向左移动；

在托盘上的板材移动到另一加工位槽的正上方后，横向滑块抵在左侧的定位块上，此时主轴带动滑套由上向下旋转，促使纵向滑块向下沿纵向导轨滑动，通过定位弹簧对纵向滑块向左施加的应力，使得横向滑块紧紧抵在左侧的定位块上，同时，纵向滑块上的顶杆水平向下，进而带动托盘上的板材水平向下契合在加工位槽中以便下次加工。

进一步地，在本发明实施例中，板材在加工时，通过加工位槽左右两侧的工位限定机构阻挡进行限位。

进一步地，在本发明实施例中，板材在放入和移出加工位槽前，控制工位限定机构上的驱动齿轮进行逆时针、顺时针旋转，继而带动转轴转动，使得反转轮中的活动齿在转轴逆时针的转动下贴合住限位板带动反转轮进行逆时针旋转，进而拉动工位限定机构中右侧的滑板沿固定块左右滑动以控制加工位槽的大小，同时，正转轮中活动齿在转轴逆时针的转动下发生转动，使得正转轮无法进行逆时针旋转，反之，转轴顺时针转动，反转轮同样无法进行顺时针旋转，而正转轮则能够通过活动齿的贴合限位板带动正转轮进行顺时针旋转，进而拉动工位限定机构中左侧的滑板沿固定块左右滑动以控制加工位槽的大小。

更进一步地，在本发明实施例中，驱动齿轮旋转时，带动与其啮合的过渡齿轮旋转，使得过渡齿轮的旋转方向与驱动齿轮相反，继而过渡齿轮通过传送带与另一工位限定机构上的驱动齿轮连接，使得加工位槽左右两侧的工位限定机构上的滑板能够同时进行相对方向移动夹紧板材进行加工或相反方向移动松开板材对板材进行输送，在此过程中，不改变加工位槽中板材的位置。

附图说明

图1为本发明实施例间歇式板材输送装置的平面结构示意图。

图2为本发明实施例水平运输机构的局部立体示意图。

图3为本发明实施例间歇式板材输送装置运输板材过程的第一状态示意图。

图4为本发明实施例间歇式板材输送装置运输板材过程的第二状态示意图。

图5为本发明实施例间歇式板材输送装置运输板材过程的第三状态示意图。

图6为本发明实施例间歇式板材输送装置运输板材过程的第四状态示意图。

图7为本发明实施例工位限定机构的平面示意图。

图8为本发明实施例工位限定机构的立体示意图。

图9为本发明实施例工位限定机构的内部结构侧面示意图。

图10为本发明实施例工位限定机构的内部结构正面示意图。

图11为本发明实施例限位机构的平面示意图。

图12为本发明实施例限位机构的结构示意图。

图13为本发明实施例限位机构的应用效果示意图。

附图中

10、安装座 11、加工位槽 100、板材

20、工位限定机构 21、固定块 22、滑板

23、驱动齿轮 24、转轴 241、斜齿

25、反转轮 251、活动齿 252、限位板

253、活动杆 26、正转轮 27、过渡齿轮

30、水平运输机构 31、定位块 32、横向导轨

33、横向滑块 34、纵向导轨 35、纵向滑块

351、顶杆 36、托盘 37、主轴

371、滑套 38、连接杆 39、定位弹簧

40、升降板 41、钻头 42、限位机构

421、柱头 422、柱身 423、柱尾

424、调节弹簧 425、侧向块 426、复位弹簧

50、伸缩结构

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知间歇式板材输送方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种间歇式板材输送装置，其中，如图1、2所示，包括：安装座10、工位限定机构20、水平运输机构30。

工位限定机构20间隔设置在安装座10上，工位限定机构20之间的距离构成用于存放和加工板材100的加工位槽11。

水平运输机构30设置在安装座10下端，水平运输机构30具有：定位块31、横向导轨32、横向滑块33、纵向导轨34、纵向滑块35、托盘36、主轴37、连接杆38、定位弹簧39。

多个定位块31分布在安装座10下端，横向导轨32设置在定位块31之间，横向滑块33滑动连接横向导轨32，纵向导轨34连接横向滑块33，纵向滑块35滑动连接纵向导轨34，纵向滑块35上具有顶杆351，托盘36连接顶杆351。

主轴37位于横向导轨32下方，主轴37上具有滑套371，连接杆38与滑套371滑动连接，连接杆38活动连接纵向滑块35，定位弹簧39连接滑套371与连接杆38。

实施步骤：如图3-6所示，将板材100放置在工位限定机构20构成的加工位槽11中的进行加工，之后控制主轴37带动滑套371由下向上旋转，驱动连接杆38推动纵向滑块35沿纵向导轨34向上移动，此时，滑套371与纵向滑块35之间距离发生变化，连接杆38沿滑套371进行伸缩运动，而连接杆38与滑套371上的定位弹簧39则持续对连接杆38施加压力，使得与连接杆38活动连接的纵向滑块35受到右侧向的应力，促使纵向导轨34上的横向滑块33紧紧抵在右侧的定位块31上；

纵向滑块35向上移动时，驱动与纵向滑块35上的顶杆351向上推动托盘36，使得托盘36沿纵向水平方向托起加工位槽11中的板材100。

在顶起加工位槽11中的板材100后，纵向滑块35抵在横向滑块33上，此时主轴37带动滑套371由右向左旋转，带动连接杆38、纵向滑块35拉动纵向导轨34向左移动，促使纵向导轨34上的横向滑块33沿定位块31之间的横向导轨32水平滑动；

横向滑块33横向移动时，带动顶杆351与顶杆351上的托盘36向左移动，使得托盘36上的板材100水平向左移动。

在托盘36上的板材100移动到另一加工位槽11的正上方后，横向滑块33抵在左侧的定位块31上，此时主轴37带动滑套371由上向下旋转，促使纵向滑块35向下沿纵向导轨34滑动，通过定位弹簧39对纵向滑块35向左施加的应力，使得横向滑块33紧紧抵在左侧的定位块31上，同时，纵向滑块35上的顶杆351水平向下，进而带动托盘36上的板材100水平向下契合在加工位槽11中以便下次加工。

本发明通过在安装座10上设置加工限定机构构成加工位槽11，限制板材100加工时发生的偏移，实现板材100板材100垂直钻孔和侧孔与异形孔加工的可能，提高加工质量。另外在板材100加工完后通过水平运输机构30的主轴37旋转带动纵向滑块35沿纵向导轨34上下移动，其中，纵向滑块35在定位弹簧39的推动下，始终定在同一位置，因此，纵向滑块35的上下移动是水平方向的，有利于纵向滑块35上的托盘36水平向上托起板材100与水平向下放下板材100，避免板材100脱离和进入加工位槽11时与加工限定机构发生碰撞，之后主轴37由右向左旋转又能拉动纵向滑块35移动，促使横向滑块33向左水平移动，使得托盘36上的板材100移动到另一加工位槽11的正上方，实现纵向滑块35与横向滑块33的关联运动。通过纵向、横向水平对板材100的间歇运送，避免板材100在加工后不能移出加工位槽11的窘境，大大提高了板材100的加工质量。

如图1、2所示，二定位块31和一横向导轨32构成一组滑动结构，该滑动结构交错布置在安装座10下。使得每个加工位槽11下的托盘36在移动前与移动后均能与加工位槽11中心相对应。

纵向滑轨下端具有凸缘。使得纵向滑块35向下移动时能抵在该凸缘上，进而实现带动横向滑块33由左向右回到初始位置。

优选地，安装座10采用刚性材料制成。

优选地，横向导轨32与纵向导轨34均为圆柱形。

优选地，如图1所示，间歇式板材100输送装置还包括：升降板40、钻头41。升降板40设置在安装座10上方，钻头41设置在升降板40下。

在对板材100加工时，驱动升降板40下降，使得升降板40下的钻头41对板材100进行钻孔加工。

更优选地，间歇式板材100输送装置还包括伸缩机构，伸缩结构50连接升降板40。

优选地，托盘36位于加工位槽11正下方。

优选地，如图7、8、9所示，工位限定机构20具有：固定块21、滑板22、驱动齿轮23、转轴24、反转轮25、正转轮26。

固定块21固定在安装座10上，滑板22套设在固定块21两侧上，滑板22滑动连接安装座10。

驱动齿轮23设置在固定块21下，驱动齿轮23连接转轴24，转轴24前后端具有逆向和顺向的斜齿241。

反转轮25套设在转轴24上，如图9、10所示，反转轮25上具有：活动齿251、限位板252、活动杆253。活动齿251沿顺时针方向倾斜，活动齿251与具有逆向的斜齿241啮合，限位板252设置在活动齿251的一侧，防止活动齿251顺时针旋转，活动杆253活动连接固定块21一侧的滑板22。

正转轮26具有与反转轮25相同的活动齿251、限位板252、活动杆253结构，其中，正转轮26的活动齿251沿逆时针方向倾斜，正转轮26的活动齿251与具有顺向的斜齿241啮合，正转轮26的限位板252设置在活动齿251一侧，防止活动齿251逆时针旋转，正转轮26的活动杆253活动连接固定块21另一侧的滑板22。

板材100在放入和移出加工位槽11前，控制工位限定机构20上的驱动齿轮23进行逆时针、顺时针旋转，继而带动转轴24转动，使得反转轮25中的活动齿251在转轴24逆时针的转动下贴合住限位板252带动反转轮25进行逆时针旋转，进而拉动工位限定机构20中右侧的滑板22沿固定块21左右滑动以控制加工位槽11的大小，同时，正转轮26中活动齿251在转轴24逆时针的转动下发生转动，使得正转轮26无法进行逆时针旋转，反之，转轴24顺时针转动，反转轮25同样无法进行顺时针旋转，而正转轮26则能够通过活动齿251的贴合限位板252带动正转轮26进行顺时针旋转，进而拉动工位限定机构20中左侧的滑板22沿固定块21左右滑动以控制加工位槽11的大小。通过此种方式，不仅能够适应板材100的大小，还能通过这种控制加工位槽11的大小避免板材100移出和进入加工位槽11时发生摩擦，此外，还能在对板材100加工时提供夹紧力。

更优选地，如图1所示，工位限定机构20具有过渡齿轮27，过渡齿轮27连接驱动齿轮23，过渡齿轮27通过传送带连接另一工位限定机构20上的驱动齿轮23。

驱动齿轮23旋转时，带动与其啮合的过渡齿轮27旋转，使得过渡齿轮27的旋转方向与驱动齿轮23相反，继而过渡齿轮27通过传送带与另一工位限定机构20上的驱动齿轮23连接，使得加工位槽11左右两侧的工位限定机构20上的滑板22能够同时进行相对方向移动夹紧板材100进行加工或相反方向移动松开板材100对板材100进行输送，在此过程中，不改变加工位槽11中板材100的位置。进一步提高板材100的加工质量。

更优选地，反转轮25、正转轮26与斜齿241的连接为内啮合连接。

更优选地，滑板22的高度高于固定块21。

更优选地，如图11、12、13所示，升降板40下设有限位机构42，限位机构42位于固定块21正上方，限位机构42的宽度小于固定块21上左右滑板22之间的距离。限位机构42包括：柱头421、柱身422、柱尾423、调节弹簧424。

柱头421与柱身422伸缩连接，柱头421与柱身422之间连接有弹性单元，该弹性单元弹性作用力大于调节弹簧424。调节弹簧424安装在柱头421与柱尾423之间，柱尾423伸缩连接柱身422。柱尾423中设有左右对称的侧向块425，侧向块425的相对面具有斜面，柱身422抵在该斜面上，侧向块425之间设有复位弹簧426。

升降板40下降过程中，柱尾423抵在固定块21上，之后升降板40持续下降，调节弹簧424收缩，柱身422推动侧向块425向两侧移动，伸出柱尾423抵在滑板22上，使得滑板22抵在板材100上，限制住板材100位移的可能。升降板40继续下降后，柱头421与柱身422之间的弹性单元收缩，柱头421与柱身422伸缩，使得升降板40下的钻头41能够与板材100进行接触加工。提高板材100加工质量。

一种间歇式板材输送方法，包括以下步骤：

将板材100放置在工位限定机构20构成的加工位槽11中的进行加工；

之后控制主轴37带动滑套371由下向上旋转，驱动连接杆38推动纵向滑块35沿纵向导轨34向上移动，此时，滑套371与纵向滑块35之间距离发生变化，连接杆38沿滑套371进行伸缩运动，而连接杆38与滑套371上的定位弹簧39则持续对连接杆38施加压力，使得与连接杆38活动连接的纵向滑块35受到右侧向的应力，促使纵向导轨34上的横向滑块33紧紧抵在右侧的定位块31上；

纵向滑块35向上移动时，驱动与纵向滑块35上的顶杆351向上推动托盘36，使得托盘36沿纵向水平方向托起加工位槽11中的板材100；

在顶起加工位槽11中的板材100后，纵向滑块35抵在横向滑块33上，此时主轴37带动滑套371由右向左旋转，带动连接杆38、纵向滑块35拉动纵向导轨34向左移动，促使纵向导轨34上的横向滑块33沿定位块31之间的横向导轨32水平滑动；

横向滑块33横向移动时，带动顶杆351与顶杆351上的托盘36向左移动，使得托盘36上的板材100水平向左移动；

在托盘36上的板材100移动到另一加工位槽11的正上方后，横向滑块33抵在左侧的定位块31上，此时主轴37带动滑套371由上向下旋转，促使纵向滑块35向下沿纵向导轨34滑动，通过定位弹簧39对纵向滑块35向左施加的应力，使得横向滑块33紧紧抵在左侧的定位块31上，同时，纵向滑块35上的顶杆351水平向下，进而带动托盘36上的板材100水平向下契合在加工位槽11中以便下次加工。

优选地，板材100在加工时，通过加工位槽11左右两侧的工位限定机构20阻挡进行限位。

优选地，板材100在放入和移出加工位槽11前，控制工位限定机构20上的驱动齿轮23进行逆时针、顺时针旋转，继而带动转轴24转动，使得反转轮25中的活动齿251在转轴24逆时针的转动下贴合住限位板252带动反转轮25进行逆时针旋转，进而拉动工位限定机构20中右侧的滑板22沿固定块21左右滑动以控制加工位槽11的大小，同时，正转轮26中活动齿251在转轴24逆时针的转动下发生转动，使得正转轮26无法进行逆时针旋转，反之，转轴24顺时针转动，反转轮25同样无法进行顺时针旋转，而正转轮26则能够通过活动齿251的贴合限位板252带动正转轮26进行顺时针旋转，进而拉动工位限定机构20中左侧的滑板22沿固定块21左右滑动以控制加工位槽11的大小。

更优选地，驱动齿轮23旋转时，带动与其啮合的过渡齿轮27旋转，使得过渡齿轮27的旋转方向与驱动齿轮23相反，继而过渡齿轮27通过传送带与另一工位限定机构20上的驱动齿轮23连接，使得加工位槽11左右两侧的工位限定机构20上的滑板22能够同时进行相对方向移动夹紧板材100进行加工或相反方向移动松开板材100对板材100进行输送，在此过程中，不改变加工位槽11中板材100的位置。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种间歇式板材输送装置，其中，包括：

安装座；

工位限定机构，所述工位限定机构间隔设置在所述安装座上，所述工位限定机构之间的距离构成用于存放和加工板材的加工位槽；

水平运输机构，所述水平运输机构设置在所述安装座下端，所述水平运输机构具有：

定位块，多个所述定位块分布在所述安装座下端；

横向导轨，所述横向导轨设置在所述定位块之间；

横向滑块，所述横向滑块滑动连接所述横向导轨；

纵向导轨，所述纵向导轨连接所述横向滑块；

纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接所述纵向导轨，所述纵向滑块上具有：

顶杆；

托盘，所述托盘连接所述顶杆；

主轴，所述主轴位于所述横向导轨下方，所述主轴上具有：

滑套；

连接杆，所述连接杆与所述滑套滑动连接，所述连接杆活动连接所述纵向滑块；

定位弹簧，所述定位弹簧连接所述滑套与所述连接杆。

2.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述安装座采用刚性材料制成。

3.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述横向导轨与所述纵向导轨均为圆柱形。

4.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述间歇式板材输送装置还包括：

升降板，所述升降板设置在所述安装座上方；

钻头，所述钻头设置在所述升降板下。

5.根据权利要求4所述间歇式板材输送装置，其中，所述间歇式板材输送装置还包括：

伸缩机构，所述伸缩结构连接所述升降板。

6.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述托盘位于所述加工位槽正下方。

7.根据权利要求1所述间歇式板材输送装置，其中，所述工位限定机构具有：

固定块，所述固定块固定在所述安装座上；

滑板，所述滑板套设在所述固定块两侧上，所述滑板滑动连接所述安装座；

驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述固定块下；

转轴，所述驱动齿轮连接所述转轴，所述转轴前后端具有逆向和顺向的斜齿；

反转轮，所述反转轮套设在所述转轴上，所述反转轮上具有：

活动齿，所述活动齿沿顺时针方向倾斜，所述活动齿与具有逆向的所述斜齿啮合；

限位板，所述限位板设置在所述活动齿的一侧，防止所述活动齿顺时针旋转；

活动杆，所述活动杆活动连接所述固定块一侧的所述滑板；

正转轮，所述正转轮具有与所述反转轮相同的活动齿、限位板、活动杆结构，其中，所述正转轮的活动齿沿逆时针方向倾斜，所述正转轮的活动齿与具有顺向的所述斜齿啮合，所述正转轮的限位板设置在所述活动齿一侧，防止所述活动齿逆时针旋转，所述正转轮的活动杆活动连接所述固定块另一侧的所述滑板。

8.根据权利要求7所述间歇式板材输送装置，其中，所述工位限定机构具有过渡齿轮，所述过渡齿轮连接所述驱动齿轮，所述过渡齿轮通过传送带连接另一所述工位限定机构上的驱动齿轮。

9.根据权利要求7所述间歇式板材输送装置，其中，所述反转轮、正转轮与所述斜齿的连接为内啮合连接。

10.根据权利要求7所述间歇式板材输送装置，其中，所述滑板的高度高于所述固定块。

Images