CN215797276U - 一种洗衣袋的上袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗衣袋的上袋机，包括机架，所述机架一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有限位组件，所述上料机构下方设置的中置板上滑动安装有抓取机构，所述中置板一侧设置有第一皮带输送机，所述第一皮带输送机远离传送组件一侧设置有第二皮带输送机。本实用新型通过设置调节组件一和调节组件二，调节组件一上两个固定块带动滑动板相对滑动，进而调节两个滑动板的间距，从而匹配不同尺寸的洗衣袋，调节组件二上的两个固定块带动引导板相对移动，调节两个引导板的间距，使得不同尺寸的洗衣袋在输送的过程中，两个引导板可以对洗衣袋进行限位，方便了洗衣袋的输送同时避免输送过程中出现跑偏。

Description

一种洗衣袋的上袋机

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种洗衣袋的上袋机。

背景技术

洗衣袋在上袋过程中存在手工上袋和机械上袋，手工上袋劳动强度大，效率慢，机械上袋虽然能够提高效率，但是上袋过程中，洗衣袋容易跑偏，影响后续加工工艺，同时普通的上袋机只能对同一尺寸的洗衣袋进行传输，影响洗衣袋的传输速度和质量，同时洗衣袋在上袋过程中有多袋粘合的状况，影响洗衣袋的生产速度和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣袋的上袋机，解决以下技术问题：

(1)洗衣袋上袋过程中，洗衣袋容易跑偏；

(2)只能对同一尺寸的洗衣袋进行传输；

(3)上袋过程中存在多袋粘合的状况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种洗衣袋的上袋机，包括机架，所述机架一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有限位组件，所述上料机构下方设置的中置板上滑动安装有抓取机构，所述中置板一侧设置有第一皮带输送机，所述第一皮带输送机远离中置板一侧设置有第二皮带输送机，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机上两侧对称设置有引导板；

所述限位组件的固定杆端部转动安装有L型限位杆，所述固定杆上转动安装的限位气缸活塞杆转动连接L型限位杆端部。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一皮带输送机上两侧和第二皮带输送机上一侧均设置有压紧辊，若干所述压紧辊通过转动轴转动安装于两个引导板之间。

作为本实用新型进一步的方案，所述上料机构的L型框架两侧对称设置有滑动板，两个所述滑动板两端固定连接的滑动块分别滑动安装于若干滑轨三上，两个所述滑动板一侧设置有调节组件一，所述L型框架底部开设有取物孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述调节组件一的调节丝杠螺纹沿中部对称设置，所述调节丝杠两端螺纹连接的固定块分别固定安装于两个滑动板同侧，所述调节丝杠一端固定连接有转动手柄。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一皮带输送机上方设置有调节组件二，调节组件二与调节组件一的结构相同，所述调节组件二通过支撑板固定安装于机架上，所述调节组件二的两个固定块分别固定安装于两个引导板顶部。

作为本实用新型进一步的方案，所述抓取机构的T型板一侧设置的升降气缸一活塞杆固定连接升降板底部，所述升降板顶部一侧的升降气缸二活塞杆固定连接承载板，所述承载板顶部设置有若干真空吸盘，所述T型板顶部一侧连接有从动块。

作为本实用新型进一步的方案，所述T型板上的两个移动块二滑动安装于中置板底部的两个滑轨二上，所述中置板底部一侧设置有驱动组件，所述驱动组件包括皮带以及用于驱动皮带转动的驱动电机，所述从动块固定连接于皮带上。

作为本实用新型进一步的方案，所述中置板上表面两侧对称设置有两个传送组件，两个传送组件设置于第一皮带输送机一侧。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种洗衣袋的上袋机，通过设置调节组件一和调节组件二，调节组件一上两个固定块带动滑动板相对滑动，进而调节两个滑动板的间距，从而匹配不同尺寸的洗衣袋，调节组件二上的两个固定块带动引导板相对移动，调节两个引导板的间距，使得不同尺寸的洗衣袋在输送的过程中，两个引导板可以对洗衣袋进行限位，方便了洗衣袋的输送同时避免输送过程中出现跑偏，第一皮带输送机和第二皮带输送机上设置的压紧辊，使得洗衣袋在两个传送组件和第一皮带输送机之间以及第一皮带输送机和第二皮带输送机之间输送过程更加稳定，避免洗衣袋在不同输送机构之间出现翘起跑偏等现象；

(2)通过设置抓取机构，抓取机构用于抓取上料机构底部的洗衣袋，配合限位组件，将单个洗衣袋从上料框架底部抽取出来，限位组件上的限位气缸配合L型限位杆，使得真空吸盘只能抽取单个洗衣袋，粘合的洗衣袋在L型限位杆的抵触下，无法抽取出来，避免洗衣袋在上袋过程中出现多袋粘合的状况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种洗衣袋的上袋机的结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中置板的结构示意图；

图5是本实用新型抓取机构的结构示意图；

图6是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图7是本实用新型第一皮带输送机的俯视图；

图8是本实用新型限位组件的结构示意图；

图9是本实用新型调节组件一的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；201、L型框架；202、滑动板；203、滑动块；204、定位板；3、调节组件一；301、调节丝杠；302、转动手柄；303、固定块；4、引导板；5、第一皮带输送机；6、第二皮带输送机；7、中置板；701、滑轨二；702、皮带；703、驱动电机；8、抓取机构；801、T型板；802、升降气缸一；803、升降板；804、移动块二；805、从动块；806、升降气缸二；807、承载板；808、真空吸盘；9、传送组件；901、传送带；902、传送电机；10、调节组件二；11、压紧辊；12、限位组件；13、固定杆；14、L型限位杆；15、限位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9所示，本实用新型为一种洗衣袋的上袋机，包括机架1，机架1一侧设置有上料机构2，上料机构2下方设置有中置板7，中置板7中心开设的矩形孔内滑动安装有抓取机构8，抓取机构8设置于上料机构2正下方，中置板7上表面两侧对称设置有两个传送组件9，两个传送组件9一侧设置有第一皮带输送机5，第一皮带输送机5倾斜设置，第一皮带输送机5远离传送组件9一侧设置有第二皮带输送机6，第一皮带输送机5和第二皮带输送机6均安装于机架1上，第一皮带输送机5和第二皮带输送机6上两侧对称设置有引导板4。

具体的，上料机构2包括L型框架201，L型框架201固定安装于机架1上，L型框架201两侧对称设置有滑动板202，其中一个滑动板202上开设有视窗，方便查看L型框架201内的洗衣袋，两个滑动板202两端均固定连接有滑动块203，滑动板202两端的滑动块203分别滑动安装于若干滑轨三上，若干滑轨三固定安装于机架1上，两个滑动板202一侧设置有调节组件一3，调节组件一3包括调节丝杠301，调节丝杠301螺纹沿中部对称设置，调节丝杠301两端分别螺纹连接有固定块303，两个固定块303分别固定安装于两个滑动板202同侧，调节丝杠301一端固定连接有转动手柄302，L型框架201底部开设有取物孔，L型框架201与调节组件一3之间设置有定位板204，定位板204通过连接块固定安装于机架1上，定位板204设置于L型框架201开设的取物孔上方，且与L型框架201底部留有间隙，方便洗衣袋穿过L型框架201底部和定位板204之间的间隙，间隙的宽度大于洗衣袋的厚度。定位板204底部远离L型框架201一侧设置有限位组件12，限位组件12包括固定杆13，固定杆13固定安装于机架1上，固定杆13端部转动安装有L型限位杆14，固定杆13上转动安装有限位气缸15，限位气缸15活塞杆转动连接L型限位杆14端部。

第一皮带输送机5上方设置有调节组件二10，调节组件二10与调节组件一3的结构相同，调节组件二10通过支撑板固定安装于机架1上，调节组件二10的两个固定块303分别固定安装于两个引导板4顶部，第一皮带输送机5上两侧和第二皮带输送机6上一侧均设置有压紧辊11，若干压紧辊11通过转动轴转动安装于两个引导板4之间。

第一皮带输送机5和第二皮带输送机6结构相同，但长度和宽度不一致，第一皮带输送机5和第二皮带输送机6均通过电机驱动。

抓取机构8包括T型板801，T型板801顶部两侧对称设置有移动块二804，T型板801一侧固定安装有升降气缸一802，升降气缸一802活塞杆固定连接升降板803底部，升降板803通过移动块一滑动安装于T型板801一侧的设置的滑轨一上，升降板803顶部一侧固定连接有升降气缸二806，升降气缸二806活塞杆固定连接承载板807，承载板807顶部设置有若干真空吸盘808，T型板801顶部一侧连接有从动块805。

中置板7底部两侧对称设置有两个滑轨二701，两个移动块二804滑动安装于两个滑轨二701上，中置板7底部一侧设置有驱动组件，驱动组件包括驱动电机703，驱动电机703输出轴上套设有皮带轮一，皮带轮一通过皮带702传动连接于皮带轮二上，皮带轮一和皮带轮二分别转动安装于两个固定壳内，两个固定壳固定安装于中置板7底部，驱动电机703固定安装于固定壳底部，从动块805固定连接于皮带702上。

中置板7上表面两侧对称设置有两个传送组件9，传送组件9包括传送带901，传送带901传动安装于两个转动辊上，两个转动辊转动安装于固定架上，固定架通过支撑杆固定安装于中置板7上，固定架一侧设置有传送电机902，传送电机902输出轴贯穿固定架并固定连接其中一个转动辊端部。

请参阅图1-9所示，本实施例的一种洗衣袋的上袋机的工作过程如下：

步骤一：旋转转动手柄302，转动手柄302带动调节丝杠301转动，调节丝杠301转动带动两个固定块303相对移动，进而带动两个固定块303端部的滑动板202在滑轨三上滑动，从而调节两个滑动板202的间距，并匹配对应尺寸的洗衣袋，将若干洗衣袋放置于L型框架201上；

步骤二：启动升降气缸一802，升降气缸一802活塞杆带动升降板803在T型板801上滑动，进而带动升降板803端部的升降气缸二806上升，启动升降气缸二806，升降气缸二806活塞杆带动承载板807上的真空吸盘向808上移动，真空吸盘808穿过L型框架201底部开设的取物孔并吸附洗衣袋底部，启动限位气缸15，限位气缸15活塞杆带动L型限位杆14在固定杆13上转动，L型限位杆14端部将洗衣袋上粘合的多个袋子抵住，启动驱动电机703，驱动电机703输走轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带702带动皮带轮二转动，皮带702通过从动块805带动T型板801上的移动块二804在中置板7底部的滑轨二701上滑动，使得T型板801朝向传送组件9一侧移动，真空吸盘808吸附的洗衣袋随之移动并与洗衣袋上粘合的多个袋子分离；

步骤三：当洗衣袋移动至两个传送组件9上时，真空吸盘808破真空，洗衣袋落入两个传送组件9的传送带901上，启动传送电机902，传送电机902通过转动辊带动传送带901传动，传送带901传动带动洗衣袋向第一皮带输送机5移动，洗衣袋在两个引导板4以及若干压紧辊11的限位下，从第一皮带输送机5和第二皮带输送机6上输送出去。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣袋的上袋机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一侧设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)一侧设置有限位组件(12)，所述上料机构(2)下方设置的中置板(7)上滑动安装有抓取机构(8)，所述中置板(7)一侧设置有第一皮带输送机(5)，所述第一皮带输送机(5)远离中置板(7)一侧设置有第二皮带输送机(6)，所述第一皮带输送机(5)和第二皮带输送机(6)上两侧对称设置有引导板(4)；

所述限位组件(12)上的固定杆(13)端部转动安装有L型限位杆(14)，所述固定杆(13)上转动安装的限位气缸(15)活塞杆转动连接L型限位杆(14)端部。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述第一皮带输送机(5)上两侧和第二皮带输送机(6)上一侧均设置有压紧辊(11)，若干所述压紧辊(11)通过转动轴转动安装于两个引导板(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述上料机构(2)的L型框架(201)两侧对称设置有滑动板(202)，两个所述滑动板(202)两端固定连接的滑动块(203)分别滑动安装于若干滑轨三上，两个所述滑动板(202)一侧设置有调节组件一(3)，所述L型框架(201)底部开设有取物孔。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述调节组件一(3)的调节丝杠(301)螺纹沿中部对称设置，所述调节丝杠(301)两端螺纹连接的固定块(303)分别固定安装于两个滑动板(202)同侧，所述调节丝杠(301)一端固定连接有转动手柄(302)。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述第一皮带输送机(5)上方设置有调节组件二(10)，调节组件二(10)与调节组件一(3)的结构相同，所述调节组件二(10)通过支撑板固定安装于机架(1)上，所述调节组件二(10)的两个固定块(303)分别固定安装于两个引导板(4)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述抓取机构(8)的T型板(801)一侧设置的升降气缸一(802)活塞杆固定连接升降板(803)底部，所述升降板(803)顶部一侧的升降气缸二(806)活塞杆固定连接承载板(807)，所述承载板(807)顶部设置有若干真空吸盘(808)，所述T型板(801)顶部一侧连接有从动块(805)。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述T型板(801)上的两个移动块二(804)滑动安装于中置板(7)底部的两个滑轨二(701)上，所述中置板(7)底部一侧设置有驱动组件，所述驱动组件包括皮带(702)以及用于驱动皮带(702)转动的驱动电机(703)，所述从动块(805)固定连接于皮带(702)上。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣袋的上袋机，其特征在于，所述中置板(7)上表面两侧对称设置有两个传送组件(9)，两个传送组件(9)设置于第一皮带输送机(5)一侧。

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