CN212399720U - 一种pcb全自动裁板负压机床 - Google Patents

一种pcb全自动裁板负压机床 Download PDF

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李德浩
宋永其
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一种PCB全自动裁板负压机床,包括:支撑架,所述支撑架提供支撑基础;负压运输组件,所述负压运输组件设置在所述支撑架上,用于运输PCB板;裁板组件,所述裁板组件设置在所述负压运输组件上方,所述裁板组件两端设置在所述支撑架上并可沿所述支撑架移动,对PCB板进行裁切。本实用新型的有益效果在于,利用毛毡传送带的透气性,通过在毛毡传送带底部设置吸附板,利用气泵提供的负压吸力可将PCB板固定在传送带上,结构简单,固定效果好,而且对台面无干涉,裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物,无需做规避调整,可大大提高裁切效率。

Description

一种PCB全自动裁板负压机床
技术领域
本实用新型属于PCB板生产领域,具体涉及一种PCB全自动裁板负压机床。
背景技术
PCB板裁板机在裁切PCB板时需要对板材进行固定,常用的固定方式是在台面边缘设置压块对PCB板边缘进行压紧,或从上方设置设置压杆对PCB板中部进行压紧,但这两种压紧方式均设置与台面,会对运行中的裁切构件造成影响,当裁切到压紧位置时都需要做规避调整,因此影响到PCB板材的裁切效率。
实用新型内容
为了有效解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种PCB全自动裁板负压机床。
本实用新型的技术方案如下:
一种PCB全自动裁板负压机床,包括:
支撑架,所述支撑架提供支撑基础;
负压运输组件,所述负压运输组件设置在所述支撑架上,用于运输PCB板;
裁板组件,所述裁板组件设置在所述负压运输组件上方,所述裁板组件两端设置在所述支撑架上并可沿所述支撑架移动,对PCB板进行裁切。
可选地,所述负压运输组件包括:滚轴、吸附板、毛毡传送带、负压管道和气泵,两个所述滚轴分别设置在所述支撑架两端,所述滚轴两端通过滚轴轴承座固定在所述支撑架上;
所述吸附板固定在支撑架上并设置在两个滚轴之间,所述吸附板上均匀开设有多个吸附孔,所述毛毡传送带两端分别套设在位于支撑架两端的滚轴上形成传送带组合,所述毛毡传送带中部搭在所述吸附板上;
所述负压管道一端连接在吸附板下表面并分别与吸附孔连通,所述负压管道另一端与气泵连接。
可选地,所述吸附板上表面与滚轴最高点位于同一水平面。
可选地,至少一个所述滚轴一端通过传动组与滚轴动力单元连接提供滚轴传动的动力。
可选地,所述负压管道数量至少为1。
可选地,所述裁板组件包括:X轴运动单元、Y轴运动单元、Z 轴运动单元和切割单元,所述X轴运动单元两端设置在所述支撑架上并可沿所述支撑架移动,所述Y轴运动单元设置在所述X轴运动单元上并可沿Y轴方向移动,所述Z轴运动单元设置在所述Y轴运动单元上并可沿Z轴方向运动,所述切割单元设置在所述Z轴运动单元上,用于裁切PCB板材。
可选地,所述X轴运动单元包括:X轴导轨、第一导轨滑块、第一齿条、X轴驱动单元、横梁和横梁支撑座,两条所述X轴导轨沿X 轴方向固定设置在所述支撑架上并分别位于所述负压运输组件两侧,至少一个所述第一齿条沿X轴方向固定设置在所述支撑架上,所述横梁支撑座设置在X轴导轨上,所述横梁支撑座底部设置有与所述X轴导轨配合的第一导轨滑块,所述X轴驱动单元固定设置在所述横梁支撑座上,所述X轴驱动单元的输出端设置有齿轮组与所述第一齿条配合,所述横梁两端与设置在X轴导轨上的横梁支撑座连接。
可选地,所述Y轴运动单元包括:Y轴导轨、第二导轨滑块、第二齿条、Y轴驱动单元、Y轴固定座,两条所述Y轴导轨沿Y轴方向对称固定设置在所述横梁上,至少一个所述第二齿条沿Y轴方向固定设置在所述横梁上,所述Y轴固定座设置在Y轴导轨上,所述Y轴固定座一侧设置有与所述Y轴导轨配合的第二导轨滑块,所述Y轴驱动单元固定设置在所述Y轴固定座上,所述Y轴驱动单元的输出端设置有齿轮组与所述第二齿条配合。
可选地,所述Z轴运动单元包括:Z轴导轨、第三导轨滑块、Z 轴驱动单元、Z轴固定座,两条所述Z轴导轨沿Z轴方向对称固定设置在所述Y轴固定座上,所述Z轴固定座设置在Z轴导轨上,所述Z 轴固定座一侧设置有与所述Z轴导轨配合的第三导轨滑块,所述Z轴驱动单元固定设置在所述Y轴固定座上,所述Z轴驱动单元的输出端与所述Z轴固定座连接。
可选地,所述切割单元包括:切割单元固定座、转向筒、刀头、转向驱动单元、刀头驱动单元,所述切割单元固定座固定设置在所述 Z轴固定座上,所述转向筒通过转向轴承座设置在所述切割单元固定座上,转向驱动单元设置在所述切割单元固定座上并通过传动件与转向筒连接,所述刀头设置在所述转向筒底部,所述刀头驱动单元设置在所述转向筒顶部,所述刀头驱动单元的输出轴延伸至转向筒内部通过齿轮传动组与刀头连接带动刀头旋转进行切割。
本实用新型的有益效果在于,利用毛毡传送带的透气性,通过在毛毡传送带底部设置吸附板,利用气泵提供的负压吸力可将PCB板固定在传送带上,结构简单,固定效果好,而且对台面无干涉,裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物,无需做规避调整,可大大提高裁切效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型毛毡传送带结构示意图;
图3为本实用新型负压运输组件与裁板组件结构示意图;
图4为本实用新型负压管道结构示意图;
图5为图3中A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,一种PCB全自动裁板负压机床,包括:
支撑架1,所述支撑架1提供支撑基础;
负压运输组件2,所述负压运输组件2设置在所述支撑架1上,用于运输PCB板;
裁板组件3,所述裁板组件3设置在所述负压运输组件2上方,所述裁板组件3两端设置在所述支撑架1上并可沿所述支撑架1移动,对PCB板进行裁切。
如图1所示,所述支撑架1外部可包覆机壳护罩11,对内部设备进行保护。
如图2-4所示,所述负压运输组件2包括:滚轴21、吸附板22、毛毡传送带23、负压管道24和气泵,两个所述滚轴21分别设置在所述支撑架1两端,所述滚轴21两端通过滚轴轴承座21a固定在所述支撑架1上,至少一个所述滚轴21一端通过传动组与滚轴动力单元21b连接提供滚轴21传动的动力,所述传动组包括但不限于为齿轮传动组、皮带轮传动组等。
如图2-4所示,所述吸附板22固定在支撑架1上并设置在两个滚轴21之间,所述吸附板22上均匀开设有多个吸附孔221,所述毛毡传送带23两端分别套设在位于支撑架1两端的滚轴21上形成传送带组合,所述毛毡传送带23中部搭在所述吸附板22上,通过滚轴动力单元21b驱动滚轴21转动可带动毛毡传送带23运动,所述吸附板 22可对毛毡传送带23提供支撑,使得毛毡传送带23在运动过程中上表面保持水平。优选的,所述吸附板22上表面与滚轴21最高点位于同一水平面,使毛毡传送带23运动更为平稳顺畅。
如图4所示,所述负压管道24一端连接在吸附板22下表面并分别与吸附孔221连通,所述负压管道24另一端与气泵连接,所述负压管道24数量至少为1,当负压管道24数量为多个时,负压管道24 可单独与其中一个吸附孔221连通。当气泵运行时提负压管道24供负压吸力,吸附孔221的吸附力可透过毛毡传送带23对毛毡传送带 23上的PCB板进行吸附固定。如本实施例所示,所述负压管道24可采用刚性管穿过支撑架1固定在所述吸附板22下方,从而避免与毛毡传送带23造成干涉,所述负压管道24另一端可通过软管与气泵连接。
如图1-5所示,所述裁板组件3包括:X轴运动单元31、Y轴运动单元32、Z轴运动单元33和切割单元34。所述X轴运动单元31 两端设置在所述支撑架1上并可沿所述支撑架1移动,所述Y轴运动单元32设置在所述X轴运动单元31上并可沿Y轴方向移动,所述Z 轴运动单元33设置在所述Y轴运动单元32上并可沿Z轴方向运动,所述切割单元34设置在所述Z轴运动单元33上,用于裁切PCB板材。
如图5所示,所述X轴运动单元31包括:X轴导轨311、第一导轨滑块312、第一齿条313、X轴驱动单元314、横梁315和横梁支撑座316,两条所述X轴导轨311沿X轴方向固定设置在所述支撑架1 上并分别位于所述负压运输组件2两侧,至少一个所述第一齿条313 沿X轴方向固定设置在所述支撑架1上,所述横梁支撑座316设置在 X轴导轨311上,所述横梁支撑座316底部设置有与所述X轴导轨311 配合的第一导轨滑块312,所述X轴驱动单元314固定设置在所述横梁支撑座316上,所述X轴驱动单元314的输出端设置有齿轮组与所述第一齿条313配合,所述横梁315两端与设置在X轴导轨311上的横梁支撑座316连接。当X轴驱动单元314运动时,齿轮组与第一齿条313配合可带动横梁315沿X轴方向运动。所述X轴驱动单元314 可以为伺服电机。
如图5所示,所述Y轴运动单元32包括:Y轴导轨321、第二导轨滑块322、第二齿条323、Y轴驱动单元324和Y轴固定座325,两条所述Y轴导轨321沿Y轴方向对称固定设置在所述横梁315上,至少一个所述第二齿条323沿Y轴方向固定设置在所述横梁315上,所述Y轴固定座325设置在Y轴导轨321上,所述Y轴固定座325一侧设置有与所述Y轴导轨321配合的第二导轨滑块322,所述Y轴驱动单元324固定设置在所述Y轴固定座325上,所述Y轴驱动单元324 的输出端设置有齿轮组与所述第二齿条323配合。当Y轴驱动单元 324运动时,齿轮组与第二齿条323配合可带动Y轴固定座325沿Y 轴方向运动。所述Y轴驱动单元324可以为伺服电机。
如图5所示,所述Z轴运动单元33包括:Z轴导轨331、第三导轨滑块332、Z轴驱动单元333和Z轴固定座334,两条所述Z轴导轨331沿Z轴方向对称固定设置在所述Y轴固定座325上,所述Z轴固定座334设置在Z轴导轨331上,所述Z轴固定座334一侧设置有与所述Z轴导轨331配合的第三导轨滑块332,所述Z轴驱动单元333 固定设置在所述Y轴固定座325上,所述Z轴驱动单元333的输出端与所述Z轴固定座334连接。当Z轴驱动单元333运动时,可带动Z轴固定座334沿Z轴方向运动。所述Z轴驱动单元333可以为伺服电机或步进马达。
如图5所示,所述切割单元34包括:切割单元固定座341、转向筒342、刀头343、转向驱动单元344和刀头驱动单元345。所述切割单元固定座341固定设置在所述Z轴固定座334上,所述转向筒 342通过转向轴承座设置在所述切割单元固定座341上,转向驱动单元344设置在所述切割单元固定座341上并通过传动件与转向筒342 连接可带动转向筒342旋转,本实施例中传动件采用皮带轮,所述刀头343设置在所述转向筒342底部,用于安装切割刀具,优选采用圆刀切割,所述刀头驱动单元345设置在所述转向筒342顶部,所述刀头驱动单元345的输出轴延伸至转向筒342内部通过齿轮传动组与刀头343连接带动刀头343旋转进行切割。所述转向驱动单元344可带动转向筒342转动从而调整刀头343的切割方向。所述转向驱动单元 344、刀头驱动单元345可以为伺服电机。
PCB全自动裁板负压机床还包括控制系统,所述控制系统可采用常用机床控制系统,所述控制系统用于控制各元件按照设定加工数据执行工作。
加工时,将PCB板放置到传送带上,毛毡传送带23将PCB板带动到切割位置后传送带停止运动,气泵提供负压将PCB板吸附固定,裁板组件3按照设定数据对PCB板进行加工,加工完毕后毛毡传送带 23启动将裁切好的PCB板带走。
本实用新型的有益效果在于,利用毛毡传送带的透气性,通过在毛毡传送带底部设置吸附板,利用气泵提供的负压吸力可将PCB板固定在传送带上,结构简单,固定效果好,而且对台面无干涉,裁板组件在台面上裁切不会遇到干涉物,无需做规避调整,可大大提高裁切效率。

Claims (10)

1.一种PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,包括:
支撑架(1),所述支撑架(1)提供支撑基础;
负压运输组件(2),所述负压运输组件(2)设置在所述支撑架(1)上,用于运输PCB板;
裁板组件(3),所述裁板组件(3)设置在所述负压运输组件(2)上方,所述裁板组件(3)两端设置在所述支撑架(1)上,对PCB板进行裁切。
2.根据权利要求1所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述负压运输组件(2)包括:滚轴(21)、吸附板(22)、毛毡传送带(23)、负压管道(24)和气泵,两个所述滚轴(21)分别设置在所述支撑架(1)两端,所述滚轴(21)两端通过滚轴轴承座(21a)固定在所述支撑架(1)上;
所述吸附板(22)固定在支撑架(1)上并设置在两个滚轴(21)之间,所述吸附板(22)上均匀开设有多个吸附孔(221),所述毛毡传送带(23)两端分别套设在位于支撑架(1)两端的滚轴(21)上形成传送带组合,所述毛毡传送带(23)中部搭在所述吸附板(22)上;
所述负压管道(24)一端连接在吸附板(22)下表面并分别与吸附孔(221)连通,所述负压管道(24)另一端与气泵连接。
3.根据权利要求2所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述吸附板(22)上表面与滚轴(21)最高点位于同一水平面。
4.根据权利要求2所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,至少一个所述滚轴(21)一端通过传动组与滚轴动力单元(21b)连接提供滚轴(21)传动的动力。
5.根据权利要求2所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述负压管道(24)数量至少为1。
6.根据权利要求1所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述裁板组件(3)包括:X轴运动单元(31)、Y轴运动单元(32)、Z轴运动单元(33)和切割单元(34),所述X轴运动单元(31)两端设置在所述支撑架(1)上,所述Y轴运动单元(32)设置在所述X轴运动单元(31)上,所述Z轴运动单元(33)设置在所述Y轴运动单元(32)上并,所述切割单元(34)设置在所述Z轴运动单元(33)上,用于裁切PCB板材。
7.根据权利要求6所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述X轴运动单元(31)包括:X轴导轨(311)、第一导轨滑块(312)、第一齿条(313)、X轴驱动单元(314)、横梁(315)和横梁支撑座(316),两条所述X轴导轨(311)沿X轴方向固定设置在所述支撑架(1)上并分别位于所述负压运输组件(2)两侧,至少一个所述第一齿条(313)沿X轴方向固定设置在所述支撑架(1)上,所述横梁支撑座(316)设置在X轴导轨(311)上,所述横梁支撑座(316)底部设置有与所述X轴导轨(311)配合的第一导轨滑块(312),所述X轴驱动单元(314)固定设置在所述横梁支撑座(316)上,所述X轴驱动单元(314)的输出端设置有齿轮组与所述第一齿条(313)配合,所述横梁(315)两端与设置在X轴导轨(311)上的横梁支撑座(316)连接。
8.根据权利要求7所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述Y轴运动单元(32)包括:Y轴导轨(321)、第二导轨滑块(322)、第二齿条(323)、Y轴驱动单元(324)、Y轴固定座(325),两条所述Y轴导轨(321)沿Y轴方向对称固定设置在所述横梁(315)上,至少一个所述第二齿条(323)沿Y轴方向固定设置在所述横梁(315)上,所述Y轴固定座(325)设置在Y轴导轨(321)上,所述Y轴固定座(325)一侧设置有与所述Y轴导轨(321)配合的第二导轨滑块(322),所述Y轴驱动单元(324)固定设置在所述Y轴固定座(325)上,所述Y轴驱动单元(324)的输出端设置有齿轮组与所述第二齿条(323)配合。
9.根据权利要求8所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述Z轴运动单元(33)包括:Z轴导轨(331)、第三导轨滑块(332)、Z轴驱动单元(333)、Z轴固定座(334),两条所述Z轴导轨(331)沿Z轴方向对称固定设置在所述Y轴固定座(325)上,所述Z轴固定座(334)设置在Z轴导轨(331)上,所述Z轴固定座(334)一侧设置有与所述Z轴导轨(331)配合的第三导轨滑块(332),所述Z轴驱动单元(333)固定设置在所述Y轴固定座(325)上,所述Z轴驱动单元(333)的输出端与所述Z轴固定座(334)连接。
10.根据权利要求9所述的PCB全自动裁板负压机床,其特征在于,所述切割单元(34)包括:切割单元固定座(341)、转向筒(342)、刀头(343)、转向驱动单元(344)、刀头驱动单元(345),所述切割单元固定座(341)固定设置在所述Z轴固定座(334)上,所述转向筒(342)通过转向轴承座设置在所述切割单元固定座(341)上,转向驱动单元(344)设置在所述切割单元固定座(341)上并通过传动件与转向筒(342)连接,所述刀头(343)设置在所述转向筒(342)底部,所述刀头驱动单元(345)设置在所述转向筒(342)顶部,所述刀头驱动单元(345)的输出轴延伸至转向筒(342)内部通过齿轮传动组与刀头(343)连接带动刀头(343)旋转进行切割。
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