CN220596345U - 码垛收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛收料装置，包括工作台、安装罩、传送组件、横移座以及吸附件，工作台设有上下贯穿且沿水平方向延伸的贯穿腔，工作台的上方设有安装架；安装罩扣设于贯穿腔的上方；传送组件沿贯穿腔的延伸方向设置于安装罩内，传送组件的顶部向上贯穿安装罩的顶面设置，传送组件能够承托于铁皮的中部以传送铁皮、并使安装罩的顶部承托铁皮两侧；横移座垂直于传送组件的传送方向滑动连接于安装架上；吸附件设置于横移座的底部，吸附件能够吸附传送组件上的铁皮、并在横移座的带动下平移至安装罩的外侧。本实用新型提供的码垛收料装置，能够减轻铁皮对传送组件的压力，避免了传送组件受铁皮的重压作用松垮打滑的现象，提高了输送效率。

Description

码垛收料装置

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛收料装置。

背景技术

在工业生产中，码垛机用于将规则轮廓的物料堆砌集中起来方便搬运，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机一般包括传输机构和码垛机构，码垛机构用于将传输机构上的物料在某处堆叠成垛。

现有码垛机的传输机构通常为传送带形式，但是在传送铁皮的过程中，完全利用传送带承托铁皮，长此以往由于铁皮的下压作用，传送带容易松垮产生打滑的现象，降低了输送效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种码垛收料装置，能够减轻铁皮对传送组件的压力，避免了传送组件受铁皮的重压作用松垮打滑的现象，提高了输送效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种码垛收料装置，包括工作台、安装罩、传送组件、横移座以及吸附件，工作台设有上下贯穿且沿水平方向延伸的贯穿腔，工作台的上方设有安装架；安装罩扣设于贯穿腔的上方；传送组件沿贯穿腔的延伸方向设置于安装罩内，传送组件的顶部向上贯穿安装罩的顶面设置，传送组件能够承托于铁皮的中部以传送铁皮、并使铁皮的两侧搭设于安装罩的顶部以承托铁皮；横移座垂直于传送组件的传送方向滑动连接于安装架上；吸附件设置于横移座的底部，吸附件能够吸附传送组件上的铁皮、并在横移座的带动下平移至安装罩的外侧。

在一种可能的实现方式中，安装架上设有用于驱动横移座的第一驱动组件，第一驱动组件包括两个转轮、皮带以及横移驱动件，两个转轮分别转动连接于安装架上、且转轮的主轴沿上下方向设置，两个转轮沿横移座的滑移方向间隔设置；皮带绕设于两个转轮的外周，横移座连接于皮带的外周；横移驱动件连接于其中一个转轮上，用于驱动转轮转动。

一些实施例中，横移驱动件包括第一旋转驱动件、转轴以及传动带，第一旋转驱动件连接于安装架上、且驱动端向上延伸，第一旋转驱动件的驱动端上套设有第一传动轮；转轴主轴沿上下方向转动连接于安装架上，转轴的上端套设有第二传动轮，其中一个转轮套设于转轴的下端外周；传动带绕设于第一传动轮和第二传动轮的外周。

在一种可能的实现方式中，横移座上沿上下方向滑动连接有纵移组件，吸附件设置于纵移组件的底部。

一些实施例中，纵移组件沿横移座的滑移方向间隔设有两个。

一些实施例中，纵移组件包括纵移条座以及螺杆，纵移条座沿上下方向滑动连接于横移座上，吸附件设置于纵移条座的下端；螺杆沿上下方向转动连接于纵移条座上，纵移条座上连接有与螺杆的上端相连的第二旋转驱动件，螺杆贯穿横移座设置、且与横移座螺纹连接。

一些实施例中，纵移条座的下端滑动连接有平移组件，平移组件沿垂直于横移座的滑移方向与纵移条座滑动连接，吸附件连接于平移组件的底部。

在一种可能的实现方式中，传送组件包括两个带轮以及传送带，两个带轮主轴沿水平方向分别转动连接于工作台上；传送带绕设于两个带轮的外周，工作台上设有用于驱动其中一个带轮旋转的第二驱动组件。

一些实施例中，工作台的底部连接有安装板，安装板的板面沿传送带传送方向延伸，第二驱动组件设置于安装板上，第二驱动组件包括第三旋转驱动件、张紧轮以及两个导向轮，第三旋转驱动件连接于安装板的一侧、且具有垂直于安装板的板面设置的驱动端，第三旋转驱动件低于带轮设置；张紧轮连接于第三旋转驱动件的驱动端、且张紧轮的外周壁抵压于传送带的内侧，传送带绕设于张紧轮的外周；两个导向轮主轴平行于张紧轮的主轴转动连接于安装板上、且分别位于张紧轮的上方两侧，导向轮的外周壁抵压于传送带的外侧。

一些实施例中，安装板上贯穿设有若干个沿上下方向延伸的长条孔，第三旋转驱动件通过贯穿长条孔设置的螺栓连接件连接于安装板上。

本实施例提供的码垛收料装置，与现有技术相比，能够将铁皮的中部放置于传送组件上，铁皮的两侧分别搭设在安装罩的顶部，并在传送组件的带动下在安装罩的顶部滑动输送，从而使安装罩减轻了铁皮对传送组件的压力，避免了传送组件松垮打滑的现象，提高了输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的码垛收料装置的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的码垛收料装置另一视角的结构示意图；

图4为图3中Ⅱ处的局部放大结构示意图；

图5为图1中安装架、横移座、第一驱动组件、吸附件、纵移组件以及平移组件的结构示意图；

图6为图5中Ⅲ处的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、工作台；11、安装架；12、贯穿腔；13、安装板；131、长条孔；20、安装罩；30、传送组件；31、带轮；32、传送带；33、第二驱动组件；331、第三旋转驱动件；332、张紧轮；333、导向轮；334、螺栓连接件；40、横移座；50、吸附件；60、第一驱动组件；61、转轮；62、皮带；63、横移驱动件；631、第二传动轮；632、传动带；633、第一旋转驱动件；634、转轴；635、第一传动轮；70、纵移组件；71、纵移条座；72、第二旋转驱动件；73、螺杆；80、平移组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，现对本实用新型提供的码垛收料装置进行说明。码垛收料装置，包括工作台10、安装罩20、传送组件30、横移座40以及吸附件50，工作台10设有上下贯穿且沿水平方向延伸的贯穿腔12，工作台10的上方设有安装架11；安装罩20扣设于贯穿腔12的上方；传送组件30沿贯穿腔12的延伸方向设置于安装罩20内，传送组件30的顶部向上贯穿安装罩20的顶面设置，传送组件30能够承托于铁皮的中部以传送铁皮、并使铁皮的两侧搭设于安装罩20的顶部以承托铁皮；横移座40垂直于传送组件30的传送方向滑动连接于安装架11上；吸附件50设置于横移座40的底部，吸附件50能够吸附传送组件30上的铁皮、并在横移座40的带动下平移至安装罩20的外侧。

本申请实施例提供了一种码垛收料装置，在其实际使用过程中，先将铁皮放置于传送组件30上进行传送，铁皮的中部位于传送组件30上，铁皮的两侧分别搭在安装罩20的顶部，并在传送组件30的带动下在安装罩20的顶部滑动输送，从而使安装罩20减轻了铁皮对传送组件30的压力，避免了传送组件30松垮打滑的现象，提高了输送效率，在铁皮移动至吸附件50下方时，吸附件50对铁皮进行吸附，并在横移座40的带动下将铁皮码垛在工作台10的上(安装罩20的两侧)。

本实施例提供的码垛收料装置，与现有技术相比，能够将铁皮的中部放置于传送组件30上，铁皮的两侧分别搭设在安装罩20的顶部，并在传送组件30的带动下在安装罩20的顶部滑动输送，从而使安装罩20减轻了铁皮对传送组件30的压力，避免了传送组件30松垮打滑的现象，提高了输送效率。

在一种可能的实现方式中，上述安装架11采用如图1、图2、图5及图6所示结构，参见图1、图2、图5及图6，安装架11上设有用于驱动横移座40的第一驱动组件60，第一驱动组件60包括两个转轮61、皮带62以及横移驱动件63，两个转轮61分别转动连接于安装架11上、且转轮61的主轴沿上下方向设置，两个转轮61沿横移座40的滑移方向间隔设置；皮带62绕设于两个转轮61的外周，横移座40连接于皮带62的外周；横移驱动件63连接于其中一个转轮61上，用于驱动转轮61转动。

具体地，在横移驱动件63的驱动下，与横移驱动件63连接的转轮61转动，并带动皮带62传动，皮带62带动横移座40沿垂直于传送组件30的传送方向往复平移，从而方便吸附件50到达传送组件30的上方吸附铁皮，并带动铁皮移动至安装罩20的侧部，以码垛铁皮至工作台10的顶部，方便了横移座40的移动。

一些实施例中，参见图1、图2、图5及图6，横移驱动件63包括第一旋转驱动件633、转轴634以及传动带632，第一旋转驱动件633连接于安装架11上、且驱动端向上延伸，第一旋转驱动件633的驱动端上套设有第一传动轮635；转轴634主轴沿上下方向转动连接于安装架11上，转轴634的上端套设有第二传动轮631，其中一个转轮61套设于转轴634的下端外周；传动带632绕设于第一传动轮635和第二传动轮631的外周。

具体地，第一旋转驱动件633驱动与其连接的第一传动轮635转动，第一传动轮635带动传动带632传动，第二传动轮631带动转轴634转动，从而带动与转轴634连接的转轮61转动，进而带动皮带62进行传动，皮带62带动横移座40移动，方便了横移座40可控速的调节移动。

在一种可能的实现方式中，上述横移座40采用如图1、图2、图5及图6所示结构，参见图1、图2、图5及图6，横移座40上沿上下方向滑动连接有纵移组件70，吸附件50设置于纵移组件70的底部。

具体地，纵移组件70的设置，可以带动吸附件50靠近或远离传送组件30，即在横移座40带动吸附件50移动至传送组件30的正上方时，纵移组件70带动吸附件50下移，能够保证吸附件50对铁皮的吸附效果。

一些实施例中，参见图1、图2、图5及图6，纵移组件70沿横移座40的滑移方向间隔设有两个。

具体地，两个纵移组件70之间的间距，可使其中一个纵移组件70移动至传送组件30的正上方时，另一个纵移组件70处于工作台10上能够码垛铁皮位置的正上方，从而可使其中一个纵移组件70在带动吸附件50从传送组件30上吸附铁皮的同时，另一个纵移组件70带动与其连接的吸附件50(此吸附件50上吸附有铁皮)移动至工作台10上能够码垛铁皮位置的正上方，并对铁皮进行码垛，如此反复，提高了码垛效率。

一些实施例中，参见图1、图2、图5及图6，纵移组件70包括纵移条座71以及螺杆73，纵移条座71沿上下方向滑动连接于横移座40上，吸附件50设置于纵移条座71的下端；螺杆73沿上下方向转动连接于纵移条座71上，纵移条座71上连接有与螺杆73的上端相连的第二旋转驱动件72，螺杆73贯穿横移座40设置、且与横移座40螺纹连接。

具体地，第二旋转驱动件72连接于纵移条座71上，第二旋转驱动件72用于驱动螺杆73进行转动，在螺杆73的转动带动下，纵移条座71沿上下方向在横移座40上滑动，从而调节吸附件50与传送组件30或工作台10的间距，方便了纵移条座71的自动化调节。

一些实施例中，参见图1、图2及图5，纵移条座71的下端滑动连接有平移组件80，平移组件80沿垂直于横移座40的滑移方向与纵移条座71滑动连接，吸附件50连接于平移组件80的底部。

具体的，平移组件80的设置，可以沿传送组件30的传送方向调整吸附件50的水平位置，从而对吸附件50的位置进行对应性调节，平移组件80配合横移座40和纵移组件70，实现了吸附件50全方位无死角的位置调整，提高了吸附件50使用的便利性。

进一步的，平移组件80的传动结构与纵移组件70的传动结构相同，也是丝杠传动形式，再次不再进行赘述。

进一步的，吸附件50为真空吸盘，方便了对铁皮的吸附。

在一种可能的实现方式中，上述传送组件30采用如图1、图3及图4所示结构，参见图1、图3及图4，传送组件30包括两个带轮31以及传送带32，两个带轮31主轴沿水平方向分别转动连接于工作台10上；传送带32绕设于两个带轮31的外周，工作台10上设有用于驱动其中一个带轮31旋转的第二驱动组件33。

具体地，工作台10上连接有位于安装罩20内的支撑架，带轮31转动连接于支撑架上，第二驱动组件33用于驱动传送带32传动，以对铁皮进行输送，方便了铁皮移动至靠近吸附件50的位置，并使吸附件50对铁皮进行吸附，提高了码垛效率。

一些实施例中，参见图1、图3及图4，工作台10的底部连接有安装板13，安装板13的板面沿传送带32传送方向延伸，第二驱动组件33设置于安装板13上，第二驱动组件33包括第三旋转驱动件331、张紧轮332以及两个导向轮333，第三旋转驱动件331连接于安装板13的一侧、且具有垂直于安装板13的板面设置的驱动端，第三旋转驱动件331低于带轮31设置；张紧轮332连接于第三旋转驱动件331的驱动端、且张紧轮332的外周壁抵压于传送带32的内侧，传送带32绕设于张紧轮332的外周；两个导向轮333主轴平行于张紧轮332的主轴转动连接于安装板13上、且分别位于张紧轮332的上方两侧，导向轮333的外周壁抵压于传送带32的外侧。

具体地，安装板13连接于支撑架上，两个导向轮333的间距略大于张紧轮332的直径，使传送带32分别绕设于两个导向轮333和张紧轮332上后，此处部分的传送带32为V型，增大了张紧轮332与传送带32的接触面积，保证了张紧轮332对传送带32的驱动效果，避免了张紧轮332与传送带32打滑的现象。

一些实施例中，参见图1、图3及图4，安装板13上贯穿设有若干个沿上下方向延伸的长条孔131，第三旋转驱动件331通过贯穿长条孔131设置的螺栓连接件334连接于安装板13上。

具体地，在传送带32出现打滑现象时，可旋松螺栓连接件334，通过长条孔131向下调整第三旋转驱动件331的位置，使传送带32再次张紧，提高了传送组件30的使用寿命。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.码垛收料装置，其特征在于，包括：

工作台，设有上下贯穿且沿水平方向延伸的贯穿腔，所述工作台的上方设有安装架；

安装罩，扣设于所述贯穿腔的上方；

传送组件，沿所述贯穿腔的延伸方向设置于所述安装罩内，所述传送组件的顶部向上贯穿所述安装罩的顶面设置，所述传送组件能够承托于铁皮的中部以传送所述铁皮、并使所述铁皮的两侧搭设于所述安装罩的顶部以承托所述铁皮；

横移座，垂直于所述传送组件的传送方向滑动连接于所述安装架上；以及

吸附件，设置于所述横移座的底部，所述吸附件能够吸附所述传送组件上的所述铁皮、并在所述横移座的带动下平移至所述安装罩的外侧。

2.如权利要求1所述的码垛收料装置，其特征在于，所述安装架上设有用于驱动所述横移座的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

两个转轮，分别转动连接于所述安装架上、且所述转轮的主轴沿上下方向设置，两个所述转轮沿所述横移座的滑移方向间隔设置；

皮带，绕设于两个所述转轮的外周，所述横移座连接于所述皮带的外周；以及

横移驱动件，连接于其中一个所述转轮上，用于驱动所述转轮转动。

3.如权利要求2所述的码垛收料装置，其特征在于，所述横移驱动件包括：

第一旋转驱动件，连接于所述安装架上、且驱动端向上延伸，所述第一旋转驱动件的驱动端上套设有第一传动轮；

转轴，主轴沿上下方向转动连接于所述安装架上，所述转轴的上端套设有第二传动轮，其中一个所述转轮套设于所述转轴的下端外周；以及

传动带，绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外周。

4.如权利要求1所述的码垛收料装置，其特征在于，所述横移座上沿上下方向滑动连接有纵移组件，所述吸附件设置于所述纵移组件的底部。

5.如权利要求4所述的码垛收料装置，其特征在于，所述纵移组件沿所述横移座的滑移方向间隔设有两个。

6.如权利要求4所述的码垛收料装置，其特征在于，所述纵移组件包括：

纵移条座，沿上下方向滑动连接于所述横移座上，所述吸附件设置于所述纵移条座的下端；以及

螺杆，沿上下方向转动连接于所述纵移条座上，所述纵移条座上连接有与所述螺杆的上端相连的第二旋转驱动件，所述螺杆贯穿所述横移座设置、且与所述横移座螺纹连接。

7.如权利要求6所述的码垛收料装置，其特征在于，所述纵移条座的下端滑动连接有平移组件，所述平移组件沿垂直于所述横移座的滑移方向与所述纵移条座滑动连接，所述吸附件连接于所述平移组件的底部。

8.如权利要求1所述的码垛收料装置，其特征在于，所述传送组件包括：

两个带轮，主轴沿水平方向分别转动连接于所述工作台上；以及

传送带，绕设于两个所述带轮的外周，所述工作台上设有用于驱动其中一个所述带轮旋转的第二驱动组件。

9.如权利要求8所述的码垛收料装置，其特征在于，所述工作台的底部连接有安装板，所述安装板的板面沿所述传送带传送方向延伸，所述第二驱动组件设置于所述安装板上，所述第二驱动组件包括：

第三旋转驱动件，连接于所述安装板的一侧、且具有垂直于所述安装板的板面设置的驱动端，所述第三旋转驱动件低于所述带轮设置；

张紧轮，连接于所述第三旋转驱动件的驱动端、且张紧轮的外周壁抵压于所述传送带的内侧，所述传送带绕设于所述张紧轮的外周；以及

两个导向轮，主轴平行于所述张紧轮的主轴转动连接于所述安装板上、且分别位于所述张紧轮的上方两侧，所述导向轮的外周壁抵压于所述传送带的外侧。

10.如权利要求9所述的码垛收料装置，其特征在于，所述安装板上贯穿设有若干个沿上下方向延伸的长条孔，所述第三旋转驱动件通过贯穿所述长条孔设置的螺栓连接件连接于所述安装板上。