CN102658512A - 一种pcb薄板板边半自动刷边机 - Google Patents

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唐琼宁
余玉方
罗小明
欧阳理
谢虢
黄军
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Abstract

本发明公开了一种PCB薄板板边半自动刷边机，为了解决板厚＜0.4mm的板的板边毛刺难以去除问题，本发明包括移动平台，该移动平台上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台上表面的压紧机构，所述移动平台上设有移动平台定位挡轮或挡块，在移动平台一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。本发明采用全封闭半自动设备对印制电路多层板内层板厚＜0.4mm的板边进行去除毛刺工作，能满足广大中小型线路板企业，适用于品种多小量制造的需求；该设备投资小，结构简单稳定，运行成本低，维护保养费用低。使用该设备能降低内层线路因毛刺原因导致的图形蚀刻开短路报废。

Description

一种PCB薄板板边半自动刷边机
技术领域
本发明涉及一种PCB薄板板边半自动刷边机，主要适用于剪板机和滚切机加工板厚＜0.4mm的板配套去除板边毛刺。
背景技术
印制电路板原材料覆铜板经剪板机或滚切机下料后，板的四边存在毛刺，板厚≥0.4mm可采用磨边机将板边毛刺磨光，覆铜板板厚＜0.4mm开料后磨边机无法磨边。
覆铜板三种常用下料设备，加工原理和相对应的毛刺处理方法如下：
                                                     
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剪板机和滚切机相对于自动裁板机价格便宜，广泛应用在中小型线路板厂，但板边毛刺需要额外采用自动磨边机去除。
采用自动裁板机可以解决板边毛刺的缺陷，但由于受限于产品结构和昂贵设备投入，无法满足中小型线路板的加工需求；采用剪板机和滚切机加工产生的毛刺不能使用自动磨边机进行磨边处理，只能采用手动刷边处理，或不处理，其板边的毛刺影响后续图形工序的成品率。如采用薄板磨边机进行磨边，设备成本和刀片成本大增，且薄板磨边机的磨边能力有限，价格居高不下，市场几乎没有推出成熟的产品。
发明内容
针对板厚＜0.4mm的板的板边毛刺难以去除问题，采用自动裁板机成本高的不足，本发明旨在提供一种PCB薄板板边半自动刷边机，该刷边机通过刷边，可以满足没有自动裁板机和薄板磨边机的中小型线路板加工板厚＜0.4mm的覆铜板处理板边毛刺要求。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种PCB薄板板边半自动刷边机，包括移动平台，其结构特点是，该移动平台上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台上表面的压紧机构，所述移动平台上设有移动平台定位挡轮或挡块，在移动平台一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。
由此，铜刷机构的铜刷高速旋转，将薄板板边的玻璃纤维和铜箔毛刺去除。
进一步地，所述压紧机构的结构为，包括装在移动平台底面上压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆穿过移动平台，并与一压紧板固定连接，所述PCB薄板置于移动平台和压紧板之间，当然，所述压紧机构还可以采用手动快卸夹具。
作为优选方案，所述铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷，该铜刷一侧设有吸尘口，所述铜刷上侧设有铜刷吸尘腔盖板。进一步地，所述铜刷吸尘腔盖板与铜刷间距为3mm~5mm。铜刷采用电机直接带动旋转，薄板固定在移动平台上，经移动电机和皮带传动，将薄板板边来回经过高速旋转的铜刷进行刷边，从而去除薄板板边毛刺。
所述铜刷两侧设有多个定位挡轮，该多个定位挡轮的布置方向与移动平台的移动方向平行，各定位挡轮与移动平台的距离L为2mm~3mm。进一步地，相邻两个定位挡轮的间距为5mm~10mm，各定位挡轮的直径为20mm~30mm。
采用定位挡轮和移动平台定位挡轮、钢板压紧的装板机构，使装板固定牢固，毛刺去除干净。当然本发明所述定位挡轮和移动平台定位挡轮可采用挡块代替。 
为了保证移动平台按要求移动，所述移动平台装在角钢导轨上，该角钢导轨置于滚动轴承上。进一步的，所述移动平台两端装有行程位置传感器，该移动平台两端的底部装有弹性缓冲块。对于移动平台的传动，高端设计可以采用导轨轴承和线性伺服马达丝杠进行传动；低端设计可以采用人工进行。
所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支撑。
以下参照图5介绍本发明的刷边流程：
装板： 打开半自动刷边机的玻璃门，在移动平台的初始位置，松开压板机构，将多张薄板板边靠齐定位挡轮整齐叠放在半自动刷边机平台上，固定压板机构。
调整毛刷进给：手动移动平台使薄板板边到铜毛刷位置，调整毛刷位置使毛刷接触到板边；移动平台回到初始位置。关闭玻璃门。
刷边：启动刷边机，铜刷旋转、吸尘阀打开、移动平台带动薄板来回1-2次刷边。
卸板：关闭刷边机，移动平台自动停在初始位置，打开玻璃门，松开压板机构，将板从平台卸出自检。
自检：检查板边毛刺去除状况，板边光滑无毛刺，则换方向装板从装板开始不需调节毛刷进行刷边，板边毛刺去除不光滑，则返工，装板调节毛刷刷边。循环四个边刷边结束，自检合格则卸板完成刷边。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用全封闭半自动设备对印制电路多层板内层板厚＜0.4mm的板边进行去除毛刺工作，能满足广大中小型线路板企业，适用于品种多小量制造的需求；该设备投资小，结构简单稳定，运行成本低，维护保养费用低。使用该设备能降低内层线路因毛刺原因导致的图形蚀刻开短路报废。
 
以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构原理图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明所述移动平台和铜刷机构的位置关系图；
图4是本发明所述铜刷机构的结构示意图；
图5是本发明所述的刷边流程图；
图6是本发明所述移动平台的支撑机构示意图。
在图中
1-移动平台；  2-移动平台定位挡轮或挡块；  3-定位挡轮； 4-压紧钢板；   
5-压紧气缸；  6-铜刷；       7-铜刷吸尘腔盖板；    8-吸尘口；   
9-角钢导轨；  10-滚动轴承；  11-可调节轴承角钢支架。    
具体实施方式
一种PCB薄板板边半自动刷边机，如图1和2所示，包括移动平台1，该移动平台1上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台1上表面的压紧机构，该压紧机构的结构为，包括装在移动平台1底面上压紧气缸5，该压紧气缸5的活塞杆穿过移动平台1，并与一压紧板4固定连接，所述PCB薄板置于移动平台1和压紧板4之间。所述移动平台1上设有移动平台定位挡轮2，该移动平台定位挡轮2位于移动平台1的左边起始位置，挡轮高30mm直径20—30mm间隔100mm分布2个用于板定位。在移动平台1一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构，如图4所示，该铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷6，该铜刷6一侧设有吸尘口8，所述铜刷6上侧设有铜刷吸尘腔盖板7。铜刷6采用半封闭旋风分流风道设计，所述铜刷吸尘腔盖板7与铜刷6间距为3mm~5mm，保证吸尘效果。
本发明采用机体全封闭、铜刷半封闭吸尘腔装置结构，减少粉尘对环境的污染、员工患职业病风险。工作台四周采用咖啡色亚克力板全封闭，前门采用可推拉移动门结构。移动门采用顶部滑道设计，避免粉尘堵塞移动机构，延长推拉门寿命，移动门采用磁碰吸力关闭。如图3所示，分布在铜刷两边的各定位挡轮3高35mm，直径为20—30mm，相邻两个定位挡轮3间隔5-10mm，所述定位挡轮3固定在机架上，距离移动平台1板边的距离L为2-3mm，与移动平台的移动方向平行，与移动平台平面垂直。
如图6所示，所述移动平台1装在角钢导轨9上，该角钢导轨9置于滚动轴承10上，使用气缸或电机链条传动。所述移动平台1两端装有行程位置传感器，控制气缸或电机往复动作，该移动平台1两端的底部装有弹性缓冲块。
压紧钢板4使用两个行程为25-35mm的气缸固定在移动平台上，钢板宽200长650厚5mm与移动平台打磨边平齐。装板，启动气缸将钢板顶起，装板完毕，启动气缸将钢板下降将板压紧。
本发明采用弹簧、关节轴承、丝杠机构为电机毛刷与待刷边距离的调整机构：该电机的安装调整机构的结构为，所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支撑。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种PCB薄板板边半自动刷边机，包括移动平台（1），其特征在于，该移动平台（1）上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台（1）上表面的压紧机构，所述移动平台（1）上设有移动平台定位挡轮或挡块（2），在移动平台（1）一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。
2.根据权利要求1所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述压紧机构的结构为，包括装在移动平台（1）底面上压紧气缸（5），该压紧气缸（5）的活塞杆穿过移动平台（1），并与一压紧板（4）固定连接，所述PCB薄板置于移动平台（1）和压紧板（4）之间。
3.根据权利要求1所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷（6），该铜刷（6）一侧设有吸尘口（8），所述铜刷（6）上侧设有铜刷吸尘腔盖板（7）。
4.根据权利要求1~3之一所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述移动平台（1）装在角钢导轨（9）上，该角钢导轨（9）置于滚动轴承（10）上。
5.根据权利要求3所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述铜刷吸尘腔盖板（7）与铜刷（6）间距为3mm~5mm。
6.根据权利要求3所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述铜刷（6）两侧设有多个定位挡轮（3），该多个定位挡轮（3）的布置方向与移动平台（1）的移动方向平行，各定位挡轮（3）与移动平台（1）的距离为2mm~3mm。
7.根据权利要求6所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，相邻两个定位挡轮（3）的间距为5mm~10mm，各定位挡轮（3）的直径为20mm~30mm。
8.根据权利要求1~3之一所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述移动平台（1）两端装有行程位置传感器，该移动平台（1）两端的底部装有弹性缓冲块。
9.根据权利要求3所述的PCB薄板板边半自动刷边机，其特征在于，所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支撑。
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