CN216912884U - 一种汽车制动器的制动盘组装系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车制动器的制动盘组装系统,包括组装台（10）,组装台（10）上设有环形导轨和按顺时针方向依次分布在环形导轨两侧的上料工位（11）、制动盘矫正上料工位（13）、制动盘组装工位（14）和同轴度检测工位（15）；本实用新型优点是：整个装配过程各工位通过环形导轨连接，分工布局合理，通过各工位自动对齐组装，极大的减少操作人员和提高工作效率。

Description

一种汽车制动器的制动盘组装系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制动器装配技术领域，具体涉及一种汽车制动器的制动盘组装系统。

背景技术

目前，由于不可再生能源的大量消耗，代步电动车因体积小，操控方便而被广泛使用，电动车的制动器主要由轮毂座、制动盘、转向节和锁紧螺帽组成，轮毂座的中心部位设有安装轴，并以安装轴为圆心环形阵列有四个轮毂连接螺杆，轮毂连接螺杆是通过压装机压装到轮毂座上，制动盘通过四个六角螺栓和轮毂座固定，现有的制动盘安装都是通过人工手动对齐和连接，增加工作人员的工作量，同时工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，由于不可再生能源的大量消耗，代步电动车因体积小，操控方便而被广泛使用，电动车的制动器主要由轮毂座、制动盘、转向节和锁紧螺帽组成，轮毂座的中心部位设有安装轴，并以安装轴为圆心环形阵列有四个轮毂连接螺杆，轮毂连接螺杆是通过压装机压装到轮毂座上，制动盘通过四个六角螺栓和轮毂座固定，现有的制动盘安装都是通过人工手动对齐和连接，增加工作人员的工作量，同时工作效率低之不足，而提供一种汽车制动器的制动盘组装系统。

本实用新型包括组装台, 组装台上设有环形导轨和按顺时针方向依次分布在环形导轨两侧的上料工位、制动盘矫正上料工位、制动盘组装工位和同轴度检测工位；

环形导轨包括环形轨道和同步带驱动组件, 同步带驱动组件位于环形轨道内，环形轨道上设有多个滑块，滑块的一侧通过连接件与同步带驱动组件的传动带连接，组装台上还设有多个与各滑块对应的承重块，承重块位于滑块下方，滑块顶部设有轮毂座定位盘，轮毂座定位盘上开有轮毂座放置槽，轮毂座定位盘通过转轴活动安装在滑块上，轮毂座定位盘顶部设有一圈齿盘，滑块一侧铰接有锁紧杆，轮毂座定位盘上环形阵列有四个锁紧槽，滑块和轮毂座定位盘之间通过锁紧杆锁紧；

上料工位包括安装在组装台一端的皮带输送机，

制动盘矫正上料工位包括位于组装台一侧的制动盘放置架和制动盘矫正转台以及安装在组装台上的第一机械臂，制动盘放置架和制动盘矫正转台之间设有制动盘搬运机械手，制动盘矫正转台包括转台支撑座、固定盘、环形活动盘、活动盘驱动电机和制动盘定位销，固定盘固接在转台支撑座顶部，环形活动盘通过轴承活动安装在固定盘上，活动盘驱动电机的输出轴上设有与环形活动盘接触的驱动轮，活动盘驱动电机安装在转台支撑座上，并通过驱动轮带动环形活动盘在固定盘上转动，固定盘上开有定位销安装槽，制动盘定位销通过弹簧活动安装在槽内，定位销安装槽底部设有控制活动盘驱动电机开启或关闭的触碰开关，第一机械臂的工作端设有气动卡盘；

制动盘组装工位包括螺栓上料振动盘、第二机械臂、第二齿盘驱动电机和第二电机位移气缸，螺栓上料振动盘位于组装台一侧，第二机械臂和第二电机位移气缸分别安装在组装台上，螺栓上料振动盘的出料端设有直线送料器，直线送料器的送料轨道一侧设有第一限位挡板，送料轨道的出料端设有V形螺头定位块，且靠近送料轨道出料端的另一侧设有第二限位挡板，组装台上设有螺栓顶出气缸，螺栓顶出气缸的活塞杆上设有顶杆，顶杆上开有螺杆定位槽，顶杆位于送料轨道的出料端下方；第二机械臂的工作端设有电批，第二齿盘驱动电机通过缓冲座活动安装在第二电机位移气缸的活塞杆上，第二齿盘驱动电机的输出端设有与齿盘配合使用的传动齿轮，第二电机位移气缸的活塞杆上还设有控制锁紧杆开启的第二推杆；

同轴度检测工位包括第三齿盘驱动电机、百分表、回转气缸和第三电机位移气缸，第三电机位移气缸和回转气缸分别安装在组装台上，第三齿盘驱动电机通过缓冲座活动安装在第三电机位移气缸的活塞杆上，第三齿盘驱动电机的输出端设有与齿盘配合使用的传动齿轮，第三电机位移气缸的活塞杆上还设有控制锁紧杆开启的第三推杆，百分表安装在回转气缸的活塞杆上；

电批包括壳体、安装在壳体内的电机驱动组件、螺头连接头和连接头导套，螺头连接头底部一端开有与六角螺头配合使用的插槽，且在插槽内设有磁铁，螺头连接头顶部一端活动插接在电机驱动组件的动力输出轴上，螺头连接头和电机驱动组件的输出轴之间设有缓冲弹簧；连接头导套安装在壳体上，连接头导套内设有螺头连接头导向杆，且在导向杆一端设有导向滚珠，螺头连接头上设有一圈凸台，且在凸台上开有一组与导向滚珠配合使用的导向槽，螺头连接头位于连接头导套内。

滑块底部的两侧转角处和承重块顶部的两侧转角处均开有倒角。

位于制动盘矫正上料工位和制动盘组装工位处的组装台上分别设有滑块定位杆和定位杆驱动气缸，滑块定位杆铰接在组装台上，定位杆驱动气缸驱动一组滑块定位杆转动，滑块一侧开有与滑块定位杆配合使用的限位槽。

本实用新型优点是：整个装配过程各工位通过环形导轨连接，分工布局合理，通过各工位自动对齐组装，极大的减少操作人员和提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型制动盘矫正转台结构示意图。

图3是本实用新型螺栓上料振动盘结构示意图。

图4是图3局部放大结构示意图。

图5是本实用新型制动盘组装工位结构示意图。

图6是本实用新型电批结构示意图。

图7是本实用新型电批的螺头连接头结构示意图。

图8是本实用新型制动器分解结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型制动器包括轮毂座1和制动盘2，轮毂座1中心部位设有安装轴5，并以安装轴5为圆心环形阵列开有四个螺栓安装孔，制动盘2套在安装轴5上，并通过四个六角螺栓7固定在轮毂座1上，

制动盘组装系统包括组装台10, 组装台10上设有环形导轨和按顺时针方向依次分布在环形导轨两侧的上料工位11、制动盘矫正上料工位13、制动盘组装工位14和同轴度检测工位15；

环形导轨包括环形轨道20和同步带驱动组件21, 同步带驱动组件21位于环形轨道20内，环形轨道20上设有多个滑块22，滑块22的一侧通过连接件与同步带驱动组件21的传动带连接，组装台10上还设有多个与各滑块22对应的承重块23，承重块23位于滑块22下方，滑块22顶部设有轮毂座定位盘25，轮毂座定位盘25上开有轮毂座放置槽，轮毂座定位盘25通过转轴活动安装在滑块22上，轮毂座定位盘25顶部设有一圈齿盘26，滑块22一侧铰接有锁紧杆27，轮毂座定位盘25上环形阵列有四个锁紧槽，滑块22和轮毂座定位盘25之间通过锁紧杆27锁紧；

上料工位11包括安装在组装台10一端的皮带输送机30，

制动盘矫正上料工位13包括位于组装台10一侧的制动盘放置架40和制动盘矫正转台48以及安装在组装台10上的第一机械臂49，制动盘放置架40和制动盘矫正转台48之间设有制动盘搬运机械手41，制动盘矫正转台48包括转台支撑座42、固定盘43、环形活动盘44、活动盘驱动电机45和制动盘定位销46，固定盘43固接在转台支撑座42顶部，环形活动盘44通过轴承活动安装在固定盘43上，活动盘驱动电机45的输出轴上设有与环形活动盘44接触的驱动轮，活动盘驱动电机45安装在转台支撑座42上，并通过驱动轮带动环形活动盘44在固定盘43上转动，固定盘43上开有定位销安装槽，制动盘定位销46通过弹簧活动安装在槽内，定位销安装槽底部设有控制活动盘驱动电机45开启或关闭的触碰开关47，第一机械臂49的工作端设有气动卡盘；

制动盘组装工位14包括螺栓上料振动盘50、第二机械臂51、第二齿盘驱动电机53和第二电机位移气缸54，螺栓上料振动盘50位于组装台10一侧，第二机械臂51和第二电机位移气缸54分别安装在组装台10上，螺栓上料振动盘50的出料端设有直线送料器60，直线送料器60的送料轨道61一侧设有第一限位挡板62，送料轨道61的出料端设有V形螺头定位块63，且靠近送料轨道61出料端的另一侧设有第二限位挡板64，组装台10上设有螺栓顶出气缸65，螺栓顶出气缸65的活塞杆上设有顶杆66，顶杆66上开有螺杆定位槽，顶杆66位于送料轨道61的出料端下方；第二机械臂51的工作端设有电批70，第二齿盘驱动电机53通过缓冲座活动安装在第二电机位移气缸54的活塞杆上，第二齿盘驱动电机53的输出端设有与齿盘26配合使用的传动齿轮，第二电机位移气缸54的活塞杆上还设有控制锁紧杆27开启的第二推杆71；

同轴度检测工位15包括第三齿盘驱动电机75、百分表76、回转气缸78和第三电机位移气缸79，第三电机位移气缸79和回转气缸78分别安装在组装台10上，第三齿盘驱动电机75通过缓冲座活动安装在第三电机位移气缸79的活塞杆上，第三齿盘驱动电机75的输出端设有与齿盘26配合使用的传动齿轮，第三电机位移气缸79的活塞杆上还设有控制锁紧杆27开启的第三推杆，百分表76安装在回转气缸78的活塞杆上；

电批70包括壳体110、安装在壳体110内的电机驱动组件111、螺头连接头112和连接头导套113，螺头连接头112底部一端开有与六角螺头配合使用的插槽，且在插槽内设有磁铁，螺头连接头112顶部一端活动插接在电机驱动组件111的动力输出轴上，螺头连接头112和电机驱动组件111的输出轴之间设有缓冲弹簧；连接头导套113安装在壳体110上，连接头导套113内设有螺头连接头导向杆，且在导向杆一端设有导向滚珠114，螺头连接头112上设有一圈凸台，且在凸台上开有一组与导向滚珠114配合使用的导向槽，螺头连接头112位于连接头导套113内。

滑块22底部的两侧转角处和承重块23顶部的两侧转角处均开有倒角。

位于制动盘矫正上料工位13和制动盘组装工位14处的组装台10上分别设有滑块定位杆120和定位杆驱动气缸121，滑块定位杆120铰接在组装台10上，定位杆驱动气缸121驱动一组滑块定位杆120转动，滑块22一侧开有与滑块定位杆120配合使用的限位槽。

工作方式和原理：滑块定位杆120对制动盘矫正上料工位13、制动盘组装工位14的滑块22定位，使各滑块22停留位置精确，每个工位对应有一个滑块22，且在每个工位的滑块22下方有一个承重块23，滑块22底部的两侧转角处和承重块23顶部的两侧转角处均开有倒角，方便滑块22顺利的滑动到承重块23上方，承重块23避免在组装的时候滑块22压损环形轨道20，皮带输送机30用于输送轮毂座1和组装完成后的制动盘，工作人员手动把轮毂座1放置到上料工位11对应滑块22的轮毂座定位盘25上，轮毂座1为梅花状圆盘，轮毂座定位盘25上开有与轮毂座1配合的仿型槽，用于固定轮毂座1，轮毂座定位盘25在默认状况下和滑块22之间通过锁紧杆27锁紧，放置完成后环形导轨启动，按顺时针方向移动一个工位。

制动盘矫正上料工位13工作方式：轮毂座1移动到第一机械臂49下方，制动盘矫正转台48的作用是使制动盘2上的螺栓安装孔方位与轮毂座1上的螺栓安装孔方位对应，当制动盘2安装到轮毂座1上后，制动盘2和轮毂座1上的螺栓安装孔对齐，方便安装螺栓；制动盘搬运机械手41把制动盘放置架40内的制动盘2抓取到环形活动盘44上，制动盘2一端为向外凸出的螺栓连接部，另一端为向内凹陷的转向节安装部，制动盘2凸出端位于环形活动盘44内进行定位，放置过程中当制动盘定位销46被制动盘2压住时，触碰开关47通电，活动盘驱动电机45开启并带动环形活动盘44转动，制动盘2会跟随环形活动盘44一起转动，转动的过程中，当制动盘定位销46对齐制动盘2的螺栓安装孔的时候，制动盘定位销46弹出，并插入到制动盘2的螺栓安装孔内，制动盘2的螺栓安装孔方位得以确定，同时触碰开关47断开，活动盘驱动电机45关闭，第一机械臂49启动，并通过工作端的气动卡盘把制动盘矫正转台48上的制动盘2抓取并放置到轮毂座1上，完成后环形导轨启动，按顺时针方向再移动一个工位。

制动盘组装工位14工作方式：第二机械臂51工作端的电批70把螺栓上料振动盘50出来的六角螺栓7抓取并通过六角螺栓7对制动盘2和轮毂座1进行固定，螺栓上料振动盘50和直线送料器60配合对六角螺栓7进行上料，第一限位挡板62的长度大于第二限位挡板64，第一限位挡板62的作用是初次调整六角螺栓7的方位，使六角螺栓7其中一个侧边和第一限位挡板62平行，第二限位挡板64和V形螺头定位块63对六角螺栓7进行进一步定位，使六角螺栓7在送料轨道61出料端摆放整齐，第二机械臂51带着电批70移动到送料轨道61出料端上方，螺栓顶出气缸65启动，把六角螺栓7顶入到电批70的螺头连接头112内，螺头连接头112内的磁铁吸附住六角螺栓7，然后第二机械臂51再带着电批70复位，电批70驱动六角螺栓7转动对制动盘2和轮毂座1进行固定；螺头连接头112顶部一端开有电机驱动组件111的动力输出轴插接槽，且在槽内开有角度限位导槽，螺头连接头112在电机驱动组件111的动力输出轴上只能上下滑动，电批70在不工作的时候，在弹簧的作用下导向滚珠114位于螺头连接头112的导向槽内，使螺头连接头112保持一个固定的角度，方便和六角螺栓7的螺头连接，导向槽的数量为六个，螺头连接头导向杆的数量最佳为六个，电批70在工作的时候需要向下压紧六角螺栓7，在下压的时候，螺头连接头112向上移动一段距离，导向滚珠114和螺头连接头112的导向槽分离，电批70启动的时候导向滚珠114不会干扰螺头连接头112转动，每安装一个六角螺栓7后，第二电机位移气缸54启动，带着第二齿盘驱动电机53向工件方向靠拢，第二齿盘驱动电机53输出轴上的传动齿轮先接触轮毂座定位盘25上的齿盘26，在继续向工件靠拢的过程中第二推杆71抵在锁紧杆27一端，使锁紧杆27打开，轮毂座定位盘25可以在滑块22上转动，缓冲座具有伸缩性，当第二齿盘驱动电机53位置固定后，第二电机位移气缸54的活塞杆能够继续向前移动一段距离，锁紧杆27打开后第二齿盘驱动电机53启动，带动轮毂座定位盘25旋转90°，然后第二电机位移气缸54复位，轮毂座定位盘25和滑块22处于锁紧状，第二机械臂51二次启动通过电批70对第二个六角螺栓7进行安装，重复上述动作，依次对剩下的六角螺栓7进行安装，完成后环形导轨启动，按顺时针方向再移动一个工位。

同轴度检测工位15工作方式：安装完成后的制动盘2移动到同轴度检测工位15处时，回转气缸78带着百分表76移动到制动盘2上表面，第三电机位移气缸79启动，带着第三齿盘驱动电机75向工件方向靠拢，第三齿盘驱动电机75输出轴上的传动齿轮先接触轮毂座定位盘25上的齿盘26，在继续向工件靠拢的过程中第三推杆抵在锁紧杆27一端，使锁紧杆27打开，轮毂座定位盘25可以在滑块22上转动，缓冲座具有伸缩性，当第三齿盘驱动电机75位置固定后，第三电机位移气缸79的活塞杆能够继续向前移动一段距离，锁紧杆27打开后第三齿盘驱动电机75启动，带动轮毂座定位盘25旋转°，通过百分表76检测制动盘2的同轴度，是否达到安装质量，如果不合格，当移动到上料工位11的时候，工作人员取走并放置到废品框内，然后取下制动器换上新的轮毂座1，依次循环，只需通过一个人即可对整个组装线进行操控。

Claims (4)

1.一种汽车制动器的制动盘组装系统，其特征在于它包括组装台（10）, 组装台（10）上设有环形导轨和按顺时针方向依次分布在环形导轨两侧的上料工位（11）、制动盘矫正上料工位（13）、制动盘组装工位（14）和同轴度检测工位（15）；

环形导轨包括环形轨道（20）和同步带驱动组件（21）, 同步带驱动组件（21）位于环形轨道（20）内，环形轨道（20）上设有多个滑块（22），滑块（22）的一侧通过连接件与同步带驱动组件（21）的传动带连接，组装台（10）上还设有多个与各滑块（22）对应的承重块（23），承重块（23）位于滑块（22）下方，滑块（22）顶部设有轮毂座定位盘（25），轮毂座定位盘（25）上开有轮毂座放置槽，轮毂座定位盘（25）通过转轴活动安装在滑块（22）上，轮毂座定位盘（25）顶部设有一圈齿盘（26），滑块（22）一侧铰接有锁紧杆（27），轮毂座定位盘（25）上环形阵列有四个锁紧槽，滑块（22）和轮毂座定位盘（25）之间通过锁紧杆（27）锁紧；

上料工位（11）包括安装在组装台（10）一端的皮带输送机（30），

制动盘矫正上料工位（13）包括位于组装台（10）一侧的制动盘放置架（40）和制动盘矫正转台（48）以及安装在组装台（10）上的第一机械臂（49），制动盘放置架（40）和制动盘矫正转台（48）之间设有制动盘搬运机械手（41），制动盘矫正转台（48）包括转台支撑座（42）、固定盘（43）、环形活动盘（44）、活动盘驱动电机（45）和制动盘定位销（46），固定盘（43）固接在转台支撑座（42）顶部，环形活动盘（44）通过轴承活动安装在固定盘（43）上，活动盘驱动电机（45）的输出轴上设有与环形活动盘（44）接触的驱动轮，活动盘驱动电机（45）安装在转台支撑座（42）上，并通过驱动轮带动环形活动盘（44）在固定盘（43）上转动，固定盘（43）上开有定位销安装槽，制动盘定位销（46）通过弹簧活动安装在槽内，定位销安装槽底部设有控制活动盘驱动电机（45）开启或关闭的触碰开关（47），第一机械臂（49）的工作端设有气动卡盘；

制动盘组装工位（14）包括螺栓上料振动盘（50）、第二机械臂（51）、第二齿盘驱动电机（53）和第二电机位移气缸（54），螺栓上料振动盘（50）位于组装台（10）一侧，第二机械臂（51）和第二电机位移气缸（54）分别安装在组装台（10）上，螺栓上料振动盘（50）的出料端设有直线送料器（60），直线送料器（60）的送料轨道（61）一侧设有第一限位挡板（62），送料轨道（61）的出料端设有V形螺头定位块（63），且靠近送料轨道（61）出料端的另一侧设有第二限位挡板（64），组装台（10）上设有螺栓顶出气缸（65），螺栓顶出气缸（65）的活塞杆上设有顶杆（66），顶杆（66）上开有螺杆定位槽，顶杆（66）位于送料轨道（61）的出料端下方；第二机械臂（51）的工作端设有电批（70），第二齿盘驱动电机（53）通过缓冲座活动安装在第二电机位移气缸（54）的活塞杆上，第二齿盘驱动电机（53）的输出端设有与齿盘（26）配合使用的传动齿轮，第二电机位移气缸（54）的活塞杆上还设有控制锁紧杆（27）开启的第二推杆（71）；

同轴度检测工位（15）包括第三齿盘驱动电机（75）、百分表（76）、回转气缸（78）和第三电机位移气缸（79），第三电机位移气缸（79）和回转气缸（78）分别安装在组装台（10）上，第三齿盘驱动电机（75）通过缓冲座活动安装在第三电机位移气缸（79）的活塞杆上，第三齿盘驱动电机（75）的输出端设有与齿盘（26）配合使用的传动齿轮，第三电机位移气缸（79）的活塞杆上还设有控制锁紧杆（27）开启的第三推杆，百分表（76）安装在回转气缸（78）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动器的制动盘组装系统，其特征在于电批（70）包括壳体（110）、安装在壳体（110）内的电机驱动组件（111）、螺头连接头（112）和连接头导套（113），螺头连接头（112）底部一端开有与六角螺头配合使用的插槽，且在插槽内设有磁铁，螺头连接头（112）顶部一端活动插接在电机驱动组件（111）的动力输出轴上，螺头连接头（112）和电机驱动组件（111）的输出轴之间设有缓冲弹簧；连接头导套（113）安装在壳体（110）上，连接头导套（113）内设有螺头连接头导向杆，且在导向杆一端设有导向滚珠（114），螺头连接头（112）上设有一圈凸台，且在凸台上开有一组与导向滚珠（114）配合使用的导向槽，螺头连接头（112）位于连接头导套（113）内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动器的制动盘组装系统，其特征在于滑块（22）底部的两侧转角处和承重块（23）顶部的两侧转角处均开有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动器的制动盘组装系统，其特征在于位于制动盘矫正上料工位（13）和制动盘组装工位（14）处的组装台（10）上分别设有滑块定位杆（120）和定位杆驱动气缸（121），滑块定位杆（120）铰接在组装台（10）上，定位杆驱动气缸（121）驱动一组滑块定位杆（120）转动，滑块（22）一侧开有与滑块定位杆（120）配合使用的限位槽。

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