CN210456448U - 一种铆接机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆接机的下料机构，属于铆接设备技术领域。它解决了现有的下料机构下料效率低的问题。本铆接机的下料机构，铆接机包括转盘和设置在转盘边沿处的工件定位组件，所述下料机构包括位于转盘一侧的支架和位于工件定位组件上方的压板，所述压板的外端铰接在支架上并且压板的内端向下倾斜设置，所述支架上设置有能够使压板始终具有向下转动趋势的弹性组件；所述下料机构还包括有设置在工件定位组件的下方并能够将工件从工件定位组件中顶出的顶出组件。本下料机构结构简单，并且只需通过顶出组件沿竖向顶出工件这一个动作即可实现自动下料，下料方式简单、快速，显著提高了工件的下料效率。

Description

一种铆接机的下料机构

技术领域

本实用新型属于铆接设备技术领域，涉及一种铆接机，特别是一种铆接机的下料机构。

背景技术

铆接机也称为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械设备。铆接机上工作时一般具有上料、压铆和下料等至少三个步骤，当压铆完成后，需要将工件从铆接机上拆卸下来，例如中国专利网公开了一种转盘式自动铆接机【授权公告号：CN204817885U】，包括安装基座，安装基座上装有转盘，转盘四周依次布置有产品定位工位、上料工位、铆接工位和取出工位，产品定位工位包括定位夹具，定位夹具装在转盘上，定位夹具上方对应位置设有定位吸盘，定位吸盘装在定位机械手上，定位机械手装在安装基座上；取出工位包括取出夹具，取出夹具装在转盘上，取出夹具上方对应位置装有取出机械手，取出机械手装在安装基座上。

上述专利公开了通过机械手将铆接完成的工件从定位夹具上取出，一般情况下，下料机构取料时，先将机械手移动至位于定位夹具的上方，接着驱动机械手向下移动使其夹住工件，然后再驱动机械手向上移动复位，机械手将工件从定位夹具上拔出，最后将机械手从定位夹具的上方移至下料斗处，机械手松开工件，使得工件落入到下料斗内，完成工件的下料。这种下料方式机械手需要多个动作才能实现工件的夹取，工件夹取完成后再需要多个动作才能松开工件，机械手的动作繁多，移动的行程较大，导致下料效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种铆接机的下料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高下料机构的下料效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种铆接机的下料机构，铆接机包括转盘和设置在转盘边沿处的工件定位组件，其特征在于，所述下料机构包括位于转盘一侧的支架和位于工件定位组件上方的压板，所述压板的外端铰接在支架上并且压板的内端向下倾斜设置，所述支架上设置有能够使压板始终具有向下转动趋势的弹性组件；所述下料机构还包括有设置在工件定位组件的下方并能够将工件从工件定位组件中顶出的顶出组件。

本下料机构的工作原理是：杆状工件定位在工件定位组件上，压铆完成后，转盘转动将压铆完成后的工件输送至下料机构处，此时工件位于顶出组件的正下方，压板位于工件的正上方，顶出组件动作将工件往上顶，工件向上移动的过程中，工件的上端与压板内端的下表面相抵靠，随着工件的持续上移，压板克服弹性组件的作用力向上翻转，当整个工件完全被顶出工件定位组件时，压板在弹性组件的作用下向下转动，将工件的上端向外拨，使得工件向外倾倒，实现工件的下料。本下料机构结构简单，并且只需通过顶出组件沿竖向顶出工件这一个动作即可实现自动下料，下料方式简单、快速，显著提高了工件的下料效率。

在上述的一种铆接机的下料机构中，所述支架包括两块相对设置的竖板，所述竖板的上端设置有转轴，所述压板外端的左右侧均开设有缺口，所述压板的外端与转轴固定连接且竖板位于缺口内，且缺口处具有能够与竖板相抵靠限制压板向下转动的限位面。该结构中，压板通过转轴转动连接在支架上，压板在自身重力的作用下向下转动，当限位面与竖板相抵靠时，压板的内端向下倾斜设置，并且限位面限制压板继续向下转动，使压板能够保持倾斜状态。

在上述的一种铆接机的下料机构中，所述压板的内端固定有配重块。该结构中，配重块的设置用来增加压板内端的重量，使得压板的重心移至靠近压板的内端，一方面保证压板始终具有向下转动的趋势，另一方面使得作用在工件上端的压力更大，保证工件的上端能够被向外拨。

在上述的一种铆接机的下料机构中，所述弹性组件为设置在转轴上的扭簧。该结构中，当压板通过转轴向上转动时，压板需要克服扭簧的扭力，当工件被完全顶出工件定位组件时，压板在扭簧的作用下向下转动复位，进而将工件的上端向外拨。

在上述的一种铆接机的下料机构中，所述下料机构包括料盒和下料滑道，所述下料滑道设置在两竖板之间并且位于压板的下方，所述料盒位于支架的一侧，所述下料滑道的外端向下倾斜设置，且下料滑道的外端位于料盒的上方。该结构中，压板将工件向外拨后，工件向外倾倒并落在下料滑道内，工件沿着下料滑道向下滑动至料盒内。

在上述的一种铆接机的下料机构中，所述顶出组件包括安装板、沿竖向设置的顶杆和固定在安装板上用于驱动顶杆上下移动的气缸。该结构中，气缸驱动顶杆向上移动，通过顶杆将工件从工件定位组件中顶出，顶出组件的结构简单、装配方便。

在上述的一种铆接机的下料机构中，所述顶出组件包括升降板，所述气缸的活塞杆与升降板固定连接，所述顶杆具有至少两个，两个顶杆的下端均固定在升降板上。该结构的设置可一次性可对至少两个工件定位组件进行顶出操作，即一次性可顶出至少两个工件，提高工件的下料效率。

与现有技术相比，本实用新型的铆接机的下料机构具有以下优点：本下料机构结构简单，并且只需通过顶出组件沿竖向顶出工件这一个动作即可实现自动下料，下料方式简单、快速，显著提高了工件的下料效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是本实用新型的下料机构的立体结构示意图。

图4是图3中A部的放大结构示意图。

图5是本实用新型的顶出组件的立体结构示意图。

图中，1、转盘；1a、安装孔；2、工件定位组件；21、直线轴承；22、定位套；22a、翻边；23、限位环；3、支架；31、竖板；32、转轴；4、压板；41、缺口；42、限位面；5、弹性组件；51、扭簧；6、顶出组件；61、安装板；62、顶杆；63、气缸；64、升降板；7、配重块；8、下料滑道；9、料盒；10、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1、图2和图4所示，本铆接机的下料机构，铆接机包括转盘1和设置在转盘1边沿处的工件定位组件2，下料机构包括位于转盘1一侧的支架3和位于工件定位组件2上方的压板4，支架3包括两块相对设置的竖板31，竖板31的上端设置有转轴32，压板4外端的左右侧均开设有缺口41，压板4的外端与转轴32固定连接且竖板31位于缺口41内，且缺口41处具有能够与竖板31相抵靠限制压板4向下转动的限位面42，当限位面42与竖板31相抵靠时，压板4的内端呈向下倾斜设置，转轴32上设置有能够使压板4始终具有向下转动趋势的弹性组件5，本实施例中的弹性组件5为扭簧51。

如图3和图5所示，工件定位组件2包括转盘1上开设有安装孔1a和穿设在安装孔1a内并与转盘1固定的直线轴承21，直线轴承21内套设有定位套22，定位套22的上端具有与直线轴承21的上端面相贴靠的翻边22a，定位套22的下端套设有与直线轴承21的下端面相贴靠的限位环23，该限位环23与定位套22固定连接。顶出组件6包括安装板61、沿竖向设置的顶杆62和固定在安装板61上用于驱动顶杆62上下移动的气缸63。

当工件10压铆完成后，转盘1转动使得工件定位组件2位于顶出组件6的正上方，压板4位于工件定位组件2上方，气缸63驱动顶杆62向上移动，顶杆62的上端与工件10的下端相抵靠，顶杆62将工件10向上推，使得工件10的上端与压板4的内端相抵靠，工件10逐渐向上移动的过程中，压板4随着向上转动，当工件10完全从定位套22内被顶出时，气缸63驱动顶杆62向下移动复位，此时工件10的端部相当于处于悬空状态，压板4在扭簧和自身重力的共同作用下向下转动，压板4的内端将工件的上端向外拨，使得工件10整体向外倾倒，完成工件10的下料，本下料机构只需通过顶杆62将工件10顶出这一个动作即可实现自动下料，下料方式简单、快速，显著提高了工件10的下料效率。

本实施例中，顶出组件6包括升降板64，气缸63的活塞杆与升降板64固定连接，顶杆62具有至少两个，两个顶杆62的下端均固定在升降板64上。该结构的设置可一次性可对至少两个工件定位组件2进行顶出操作，即一次性可顶出至少两个工件10，进一步提高工件10的下料效率。

如图3所示，压板4的内端固定有配重块7。配重块7的设置用来增加压板4内端的重量，使得压板4的重心移至靠近压板4的内端，一方面保证压板4始终具有向下转动的趋势，另一方面使得作用在工件10上端的压力更大，有力将工件10的上端向外拨。

如图1和图3所示，所述下料机构包括料盒9和下料滑道8，所述下料滑道8设置在两竖板31之间并且位于压板4的下方，所述料盒9位于支架3的一侧，所述下料滑道8的外端向下倾斜设置，且下料滑道8的外端位于料盒9的上方。压板4将工件10向外拨后，工件10向外倾倒并落在下料滑道8内，工件10沿着下料滑道8向下滑动至料盒9内。

实施例2

本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：弹性组件为压板4的上方设置一个安装座，安装座上设置有能够上下移动的压杆，安装座上设置有能够使压杆始终具有向下运动趋势的弹簧，当压板4呈倾斜设置时，压杆的下端抵靠在压板4上，当压板4向上转动时，压杆克服弹簧的作用力向上移动。

实施例3

本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：顶杆62在液压缸或齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构带动上下移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种铆接机的下料机构，铆接机包括转盘(1)和设置在转盘(1)边沿处的工件定位组件(2)，其特征在于，所述下料机构包括位于转盘(1)一侧的支架(3)和位于工件定位组件(2)上方的压板(4)，所述压板(4)的外端铰接在支架(3)上并且压板(4)的内端向下倾斜设置，所述支架(3)上设置有能够使压板(4)始终具有向下转动趋势的弹性组件(5)；所述下料机构还包括有设置在工件定位组件(2)的下方并能够将工件从工件定位组件(2)中顶出的顶出组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机的下料机构，其特征在于，所述支架(3)包括两块相对设置的竖板(31)，所述竖板(31)的上端设置有转轴(32)，所述压板(4)外端的左右侧均开设有缺口(41)，所述压板(4)的外端与转轴(32)固定连接且竖板(31)位于缺口(41)内，且缺口(41)处具有能够与竖板(31)相抵靠限制压板(4)向下转动的限位面(42)。

3.根据权利要求1或2所述的一种铆接机的下料机构，其特征在于，所述压板(4)的内端固定有配重块(7)。

4.根据权利要求2所述的一种铆接机的下料机构，其特征在于，所述弹性组件(5)为设置在转轴(32)上的扭簧(51)。

5.根据权利要求2所述的一种铆接机的下料机构，其特征在于，所述下料机构包括料盒(9)和下料滑道(8)，所述下料滑道(8)设置在两竖板(31)之间并且位于压板(4)的下方，所述料盒(9)位于支架(3)的一侧，所述下料滑道(8)的外端向下倾斜设置，且下料滑道(8)的外端位于料盒(9)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种铆接机的下料机构，其特征在于，所述顶出组件(6)包括安装板(61)、沿竖向设置的顶杆(62)和固定在安装板(61)上用于驱动顶杆(62)上下移动的气缸(63)。

7.根据权利要求6所述的一种铆接机的下料机构，其特征在于，所述顶出组件(6)包括升降板(64)，所述气缸(63)的活塞杆与升降板(64)固定连接，所述顶杆(62)具有至少两个，两个顶杆(62)的下端均固定在升降板(64)上。

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