CN113800273A - 一种连杆送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆送料机，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有第二支柱，所述底座的上侧壁固定连接有第一支柱，所述第一支柱的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴上设有送料机构，所述底座的底侧壁上设有移动机构。本发明通过当固定轴转动到转盘的最高点时，第二连杆的倾斜程度最大，盛料板内的材料逐渐下落到引料板内，通过引料板滑落到其他装置内，进行下一步加工，不需要人工反复多次的上料，减少人员的工作量，提高加工的速度，减少人工对于材料的接触，提高了人员的安全性。

Description

一种连杆送料机

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种连杆送料机。

背景技术

现在的送料机构大多是以链条或者滚轴传动，在加工产品时，送料机构需要长时间的使用，不断的往装置中添加材料，所以精准耐用的送料装置可以大大提升机器的生产效率；连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件，连杆的作用是将活塞承受的力传给曲轴，并使活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。

但现有技术中，在对装置的送料过程中，有时需要人工将材料放入到加工装置中，人工重复的添置材料不仅耗费人力物力，而且使得生产效率较慢，无法提高生产速度，有的易燃材料的添加对人员的安全也有一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种连杆送料机，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有第二支柱，所述底座的上侧壁固定连接有第一支柱，所述第一支柱的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴上设有送料机构，所述底座的底侧壁上设有移动机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述送料结构包括转盘，所述转盘固定连接在转动轴上，所述转盘的侧壁上固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动有连接轴，所述连接轴的一端固定连接在第二支柱的侧壁上，所述第二连杆的侧壁上固定连接有盛料板，所述盛料板的上侧壁固定连接有两个挡板，两个所述挡板的侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间设有清扫机构，其中一个所述第一滑槽的侧壁上设有固定机构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述清扫机构包括第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接在两个第一滑槽之间，所述第一滑动杆的上端固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆之间固定连接有推动杆，所述第一滑动杆的底端固定连接有清洁刷。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定机构包括第二滑槽和第一固定杆，所述第二滑槽开设在挡板的侧壁上，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定连接有固定块，所述第二滑动杆的侧壁上固定连接有活动杆，所述第一固定杆的一端固定连接在挡板的侧壁上，所述第一固定杆的另一端固定连接有限位块，所述第一固定杆贯穿活动杆，所述活动杆和限位块之间固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套接在第一固定杆上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述盛料板的上侧壁固定连接有挖板，所述挖板固定连接在两个挡板之间，所述挖板的前端呈倾斜设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第二支柱的侧壁上固定连接有引料板，所述引料板呈倾斜设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一连杆的长度为第二连杆的二分之一，所述第三连杆的长度为第二连杆的三分之一。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动机构包括多个减振槽，多个所述减振槽开设在底座的底侧壁上，每个所述减振槽的上侧壁上固定连接有减振弹簧，每个所述减振弹簧的一端固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

电机转动带动转盘转动，转盘转动带动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆做上下往复运动，第二连杆移动带动第三连杆做左右往复运动，当固定轴带动第一连杆转动到转盘的最低点时，第二连杆的前端处于最低点，挖板对堆积在地上的材料进行挖掘，随着固定轴带动第一连杆的转动，第二连杆逐渐上升，挖板的前端不断向后倾倒，挖板中的材料逐渐向盛料板内滑落，因为第二连杆的两侧设有挡板，所以材料不会从两侧掉落，当固定轴转动到转盘的最高点时，第二连杆的倾斜程度最大，盛料板内的材料逐渐下落到引料板内，通过引料板滑落到其他装置内，进行下一步加工，不需要人工反复多次的上料，减少人员的工作量，提高加工的速度，减少人工对于材料的接触，提高了人员的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种连杆送料机中第二连杆的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种连杆送料机中引料板的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种连杆送料机的正面剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种连杆送料机的俯面剖视结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、第一支柱；3、支撑板；4、电机；5、固定轴；6、转盘；7、第一连杆；8、第二连杆；9、挡板；10、挖板；11、第三连杆；12、引料板； 13、第二支柱；14、减振弹簧；15、万向轮；16、第一滑槽；17、第一滑动杆；18、固定槽；19、推动杆；20、第二滑槽；21、第二滑动杆；22、固定块；23、活动杆；24、第一固定杆；25、伸缩弹簧；26、限位块；27、减振槽；28、连接轴；29、第二固定杆；30、清洁刷；31、转动轴；32、盛料板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种连杆送料机，包括底座1，底座1的上侧壁固定连接有第二支柱13，底座1的上侧壁固定连接有第一支柱2，第一支柱2的侧壁上固定连接有支撑板3，支撑板3的上侧壁固定连接有电机4，电机4的输出轴上固定连接有转动轴31，转动轴31上设有送料机构，底座1的底侧壁上设有移动机构。

请参阅图3，送料结构包括转盘6，转盘6固定连接在转动轴31上，转盘6的侧壁上固定连接有固定轴5，固定轴5上转动连接有第一连杆7，第一连杆7的一端转动连接有第二连杆8，第二连杆8的一端转动连接有第三连杆 11，第三连杆11的一端转动有连接轴28，连接轴28的一端固定连接在第二支柱13的侧壁上，第二连杆8的侧壁上固定连接有盛料板32，盛料板32的上侧壁固定连接有两个挡板9，两个挡板9的侧壁上均开设有第一滑槽16，两个第一滑槽16之间设有清扫机构，其中一个第一滑槽16的侧壁上设有固定机构，电机4转动带动转盘6转动，转盘6转动带动固定轴5转动，固定轴5转动带动第一连杆7转动，第一连杆7转动带动第二连杆8做上下往复运动，第二连杆8移动带动第三连杆11做左右往复运动，当固定轴5带动第一连杆7转动到转盘6的最低点时，第二连杆8的前端处于最低点，挖板10 对堆积在地上的材料进行挖掘，随着固定轴5带动第一连杆7的转动，第二连杆8逐渐上升，挖板10的前端不断向后倾倒，挖板10中的材料逐渐向盛料板32内滑落，因为第二连杆8的两侧设有挡板9，所以材料不会从两侧掉落，当固定轴5转动到转盘6的最高点时，第二连杆8的倾斜程度最大，盛料板32内的材料逐渐下落到引料板12内，通过引料板12滑落到其他装置内，进行下一步加工，不需要人工反复多次的上料，减少人员的工作量，提高加工的速度。

请参阅图1和图4，清扫机构包括第一滑动杆17，第一滑动杆17滑动连接在两个第一滑槽16之间，第一滑动杆17的上端固定连接有两个第二固定杆29，两个第二固定杆29之间固定连接有推动杆19，第一滑动杆17的底端固定连接有清洁刷30，推动推动杆19,推动杆19带动第二固定杆29来回移动，第二固定杆29移动带动第一滑动杆17在第一滑槽16内来回滑动，第一滑动杆17滑动带动清洁刷30在盛料板32的上侧壁来回清扫，将盛料板32 内部未落下的材料进行清扫，减少材料的损耗，提高材料的利用率，降低成本。

请参阅图5，固定机构包括第二滑槽20和第一固定杆24，第二滑槽20 开设在挡板9的侧壁上，第二滑槽20的内壁滑动连接有第二滑动杆21，第二滑动杆21的一端固定连接有固定块22，第二滑动杆21的侧壁上固定连接有活动杆23，第一固定杆24的一端固定连接在挡板9的侧壁上，第一固定杆 24的另一端固定连接有限位块26，第一固定杆24贯穿活动杆23，活动杆23 和限位块26之间固定连接有伸缩弹簧25，伸缩弹簧25套接在第一固定杆24上，清洁结束后，将第一滑动杆17转动一百八十度，使得清洁刷30向上，拉动第二滑动杆21,第二滑动杆21向下滑动，第二滑动杆21滑动带动固定块 22向第二滑槽20的内壁滑动，同时第二滑动杆21带动活动杆23在第一固定杆24上滑动并挤压伸缩弹簧25，当固定块22与第二滑槽20完全贴合时，将第一滑动杆17推动到第一滑槽16的侧边，固定槽18的底端与第二滑槽20 的上端贴合不再拉动第二滑动杆21，在伸缩弹簧25的作用力下，伸缩弹簧 25推动活动杆23在第一固定杆24上滑动，活动杆23滑动带动第二滑动杆 21向上滑动，直到固定块22与固定槽18完全贴合，固定块22将第一滑动杆 17固定不动，需要清洁时，拉动第二滑动杆21,第二滑动杆21向下滑动，第二滑动杆21滑动带动固定块22向第二滑槽20的内壁滑动，同时第二滑动杆 21带动活动杆23在第一固定杆24上滑动并挤压伸缩弹簧25，当固定块22 与第二滑槽20完全贴合时，固定块22与固定槽18分离，将第一滑动杆17 转动一百八十度，使得清洁刷30向下，推动第一滑动杆17带动清洁刷30在盛料板32内进行清扫，不需要清洁的时候，使得清洁刷30向上，避免阻挡盛料板32内的材料下落，使得材料堆积，无法落入到下个装置中，影响加工效率。

请参阅图1，盛料板32的上侧壁固定连接有挖板10，挖板10固定连接在两个挡板9之间，挖板10的前端呈倾斜设置，便于挖板10对堆积在地面的材料进行挖掘上料，不需要人工进行重复上料，减少人力，同时也提高了工作效率。

请参阅图2，第二支柱13的侧壁上固定连接有引料板12，引料板12呈倾斜设置，便于将盛料板32内的材料引导进下一单元的装置中，防止材料在下落过程中掉落，保障材料准确进入加工装置中进行加工。

请参阅图3，第一连杆7的长度为第二连杆8的二分之一，第三连杆11 的长度为第二连杆8的三分之一，转盘6转动带动固定轴5转动时，当第一连杆7转动到转盘6的最低点时，第二连杆8的前端处于最低点，当第一连杆7转动到转盘6的最高点时，第二连杆8的前端处于最高点，因为第三连杆11的长度为第二连杆8的三分之一，第三连杆11短于第二连杆8，所以当第二连杆8的前端处于最高点处时，第三连杆11的高度低于第二连杆8，第二连杆8呈倾斜状态，盛料板32上的材料可以落在引料板12的上端。

请参阅图3，移动机构包括多个减振槽27，多个减振槽27开设在底座1 的底侧壁上，每个减振槽27的上侧壁上固定连接有减振弹簧14，每个减振弹簧14的一端固定连接有万向轮15，需要移动时，推动第一支柱2,第一支柱2 带动底座1进行移动，底座1移动带动减振弹簧14移动，减振弹簧14移动带动万向轮15移动，万向轮15移动带动整个装置进行移动，便于适用于更多的送料场地，可以随时进行移动更换地点，不使用时也可以将装置推进仓库，不需要人工搬运。

本发明的工作原理是：

电机4转动带动转盘6转动，转盘6转动带动固定轴5转动，固定轴5 转动带动第一连杆7转动，第一连杆7转动带动第二连杆8做上下往复运动，第二连杆8移动带动第三连杆11做左右往复运动，当固定轴5带动第一连杆7转动到转盘6的最低点时，第二连杆8的前端处于最低点，挖板10对堆积在地上的材料进行挖掘，随着固定轴5带动第一连杆7的转动，第二连杆8 逐渐上升，挖板10的前端不断向后倾倒，挖板10中的材料逐渐向盛料板32 内滑落，因为盛料板32的两侧设有挡板9，所以材料不会从两侧掉落，当固定轴5转动到转盘6的最高点时，第二连杆8的倾斜程度最大，盛料板32内的材料逐渐下落到引料板12内，通过引料板12滑落到其他装置内，进行下一步加工；

需要清洁时，拉动第二滑动杆21,第二滑动杆21向下滑动，第二滑动杆 21滑动带动固定块22向第二滑槽20的内壁滑动，同时第二滑动杆21带动活动杆23在第一固定杆24上滑动并挤压伸缩弹簧25，当固定块22与第二滑槽 20完全贴合时，固定块22与固定槽18分离，将第一滑动杆17转动一百八十度，使得清洁刷30向下，推动推动杆19,推动杆19带动第二固定杆29来回移动，第二固定杆29移动带动第一滑动杆17在第一滑槽16内来回滑动，第一滑动杆17滑动带动清洁刷30在盛料板32的上侧壁来回清扫，将盛料板32 内部未落下的材料进行清扫，清洁结束后，将第一滑动杆17转动一百八十度，使得清洁刷30向上，拉动第二滑动杆21,第二滑动杆21向下滑动，第二滑动杆21滑动带动固定块22向第二滑槽20的内壁滑动，同时第二滑动杆21带动活动杆23在第一固定杆24上滑动并挤压伸缩弹簧25，当固定块22与第二滑槽20完全贴合时，将第一滑动杆17推动到第一滑槽16的侧边，固定槽18 的底端与第二滑槽20的上端贴合，不再拉动第二滑动杆21，在伸缩弹簧25 的作用力下，伸缩弹簧25推动活动杆23在第一固定杆24上滑动，活动杆23 滑动带动第二滑动杆21向上滑动，直到固定块22与固定槽18完全贴合，固定块22将第一滑动杆17固定不动；

需要移动时，推动第一支柱2,第一支柱2带动底座1进行移动，底座1 移动带动减振弹簧14移动，减振弹簧14移动带动万向轮15移动，万向轮15 移动带动整个装置进行移动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连杆送料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有第二支柱(13)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有第一支柱(2)，所述第一支柱(2)的侧壁上固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有转动轴(31)，所述转动轴(31)上设有送料机构，所述底座(1)的底侧壁上设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述送料结构包括转盘(6)，所述转盘(6)固定连接在转动轴(31)上，所述转盘(6)的侧壁上固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)上转动连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的一端转动连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的一端转动连接有第三连杆(11)，所述第三连杆(11)的一端转动有连接轴(28)，所述连接轴(28)的一端固定连接在第二支柱(13)的侧壁上，所述第二连杆(8)的侧壁上固定连接有盛料板(32)，所述盛料板(32)的上侧壁固定连接有两个挡板(9)，两个所述挡板(9)的侧壁上均开设有第一滑槽(16)，两个所述第一滑槽(16)之间设有清扫机构，其中一个所述第一滑槽(16)的侧壁上设有固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述清扫机构包括第一滑动杆(17)，所述第一滑动杆(17)滑动连接在两个第一滑槽(16)之间，所述第一滑动杆(17)的上端固定连接有两个第二固定杆(29)，两个所述第二固定杆(29)之间固定连接有推动杆(19)，所述第一滑动杆(17)的底端固定连接有清洁刷(30)。

4.根据权利要求2所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述固定机构包括第二滑槽(20)和第一固定杆(24)，所述第二滑槽(20)开设在挡板(9)的侧壁上，所述第二滑槽(20)的内壁滑动连接有第二滑动杆(21)，所述第二滑动杆(21)的一端固定连接有固定块(22)，所述第二滑动杆(21)的侧壁上固定连接有活动杆(23)，所述第一固定杆(24)的一端固定连接在挡板(9)的侧壁上，所述第一固定杆(24)的另一端固定连接有限位块(26)，所述第一固定杆(24)贯穿活动杆(23)，所述活动杆(23)和限位块(26)之间固定连接有伸缩弹簧(25)，所述伸缩弹簧(25)套接在第一固定杆(24)上。

5.根据权利要求2所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述盛料板(32)的上侧壁固定连接有挖板(10)，所述挖板(10)固定连接在两个挡板(9)之间，所述挖板(10)的前端呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述第二支柱(13)的侧壁上固定连接有引料板(12)，所述引料板(12)呈倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述第一连杆(7)的长度为第二连杆(8)的二分之一，所述第三连杆(11)的长度为第二连杆(8)的三分之一。

8.根据权利要求1所述的一种连杆送料机，其特征在于，所述移动机构包括多个减振槽(27)，多个所述减振槽(27)开设在底座(1)的底侧壁上，每个所述减振槽(27)的上侧壁上固定连接有减振弹簧(14)，每个所述减振弹簧(14)的一端固定连接有万向轮(15)。

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