CN105931883B - 行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，所述铆钉安装装置包括安装在工作台面上的铆钉安装台，铆钉安装台的工作台面上由下到上依次安装有铆钉安装滑台气缸、水平旋转气缸、竖向旋转气缸固定板、竖向旋转气缸安装板、竖向旋转气缸、铆钉安装夹爪气缸；铆钉安装台的上安装有铆钉安装升降气缸，铆钉安装升降气缸上安装有铆钉安装夹紧限位组件；工作台面上还安装有铆钉安装支撑架，铆钉安装支撑架的上安装有铆钉安装固定板，铆钉安装固定板上固定有铆钉安装驱动电机；该装置能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该装置能够连续运转，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置。
背景技术
行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，该装置能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该装置能够连续运转，大大的提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，所述铆钉安装装置包括安装在工作台面上的铆钉安装台，铆钉安装台的工作台面上安装有铆钉安装滑台气缸，铆钉安装滑台气缸的滑块通过固定板安装有水平旋转气缸，水平旋转气缸的旋转头的端面上安装有竖向旋转气缸固定板，竖向旋转气缸固定板上安装有与之垂直的竖向旋转气缸安装板，竖向旋转气缸安装板上安装有竖向旋转气缸，竖向旋转气缸的旋转头的端面上安装有铆钉安装夹爪气缸固定板，铆钉安装夹爪气缸固定板上固定有与之垂直的铆钉安装夹爪气缸安装板，铆钉安装夹爪气缸安装板上安装有铆钉安装夹爪气缸，铆钉安装夹爪气缸的夹爪上安装有安装夹爪气缸夹片；铆钉安装滑台气缸一侧的铆钉安装台的工作台面上设有夹紧升降气缸推孔，铆钉安装台的工作台面的下端面通过固定板安装有铆钉安装升降气缸，铆钉安装升降气缸的推板穿过夹紧升降气缸推孔后安装有铆钉安装夹紧限位组件；铆钉安装台一侧的工作台面上还安装有铆钉安装支撑架，铆钉安装支撑架的上端面安装有与之垂直的铆钉安装固定板，铆钉安装固定板上固定有与之垂直的铆钉安装驱动电机固定板、驱动电动机导向板和驱动带轮轴承固定座，该装置还包括铆钉安装驱动电机，铆钉安装驱动电机通过驱动电机固定柱和螺母固定在铆钉安装驱动电机固定板上，驱动电机固定柱的另一端固定在驱动电动机导向板上，铆钉安装驱动电机的输出轴穿过铆钉安装驱动电机固定板后并通过联轴器连接有驱动带轮转动轴，驱动带轮转动轴的另一端穿过驱动电动机导向板后并套装有铆钉安装驱动带轮，驱动带轮转动轴的端部插装在驱动带轮轴承固定座上；位于铆钉安装驱动带轮上方的铆钉安装固定板上安装有一组轴承座，轴承座上安装有从动带轮转动轴，从动带轮转动轴上套装有铆钉安装从动带轮，铆钉安装驱动带轮和铆钉安装从动带轮上套装有铆钉安装传动皮带，铆钉安装传动皮带上固定有皮带固定块；位于铆钉安装从动带轮一侧的铆钉安装固定板上安装有纵向的滑道固定板，滑道固定板上安装有铆钉安装升降滑道，铆钉安装升降滑道上安装有与之匹配的铆钉安装升降滑块；铆钉安装升降滑块与皮带固定块上安装有电批气缸承压板，电批气缸承压板上安装有与之垂直的电批气缸导向板，位于电批气缸导向板一侧的电批气缸承压板上通过固定角座安装有电批气缸，电批气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有电批固定板，位于电批气缸的活塞杆两侧的电批固定板上安装有电批气缸导向杆，电批气缸导向杆的另一端穿过电批气缸导向板；电批固定板上安装有与之垂直的第一电批夹板，第一电批夹板上安装有与之平行的第二电批夹板，第一电批夹板与第二电批夹板之间安装有电批；
优选的是，铆钉安装夹紧限位组件包括安装在铆钉安装升降气缸的推板上的安装夹紧固定板，安装夹紧固定板的上端面的一端固定有与之垂直的夹紧固定气缸安装板，夹紧固定气缸安装板上安装有夹紧固定气缸，夹紧固定气缸的活塞杆穿过夹紧固定气缸安装板后安装有“L”形的限位夹板；安装夹紧固定板的上端面的另一端安装有厚壁铰链座，厚壁铰链座上安装有转动轴，转动轴上固定有转动夹板，转动夹板的外侧面的上端安装有限位配重块。
本发明的有益效果是：行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，该装置能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该装置能够连续运转，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置的结构示意图。
图2是本发明行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置的局部结构示意图。
图3是本发明行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置的局部结构示意图.
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-3所示，行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，所述铆钉安装装置包括安装在工作台面上的铆钉安装台860，铆钉安装台860的工作台面上安装有铆钉安装滑台气缸861，铆钉安装滑台气缸861的滑块通过固定板安装有水平旋转气缸862，水平旋转气缸862的旋转头的端面上安装有竖向旋转气缸固定板863，竖向旋转气缸固定板863上安装有与之垂直的竖向旋转气缸安装板864，竖向旋转气缸安装板864上安装有竖向旋转气缸865，竖向旋转气缸865的旋转头的端面上安装有铆钉安装夹爪气缸固定板866，铆钉安装夹爪气缸固定板866上固定有与之垂直的铆钉安装夹爪气缸安装板867，铆钉安装夹爪气缸安装板867上安装有铆钉安装夹爪气缸868，铆钉安装夹爪气缸868的夹爪上安装有安装夹爪气缸夹片；铆钉安装滑台气缸861一侧的铆钉安装台860的工作台面上设有夹紧升降气缸推孔869，铆钉安装台860的工作台面的下端面通过固定板安装有铆钉安装升降气缸8610，铆钉安装升降气缸8610的推板穿过夹紧升降气缸推孔869后安装有铆钉安装夹紧限位组件8611，铆钉安装夹紧限位组件8611包括安装在铆钉安装升降气缸8610的推板上的安装夹紧固定板86110，安装夹紧固定板86110的上端面的一端固定有与之垂直的夹紧固定气缸安装板86111，夹紧固定气缸安装板86111上安装有夹紧固定气缸86112，夹紧固定气缸86112的活塞杆穿过夹紧固定气缸安装板86111后安装有“L”形的限位夹板86113；安装夹紧固定板86110的上端面的另一端安装有厚壁铰链座，厚壁铰链座上安装有转动轴，转动轴上固定有转动夹板86114，转动夹板86114的外侧面的上端安装有限位配重块86115；铆钉安装台860一侧的工作台面11上还安装有铆钉安装支撑架8612，铆钉安装支撑架8612的上端面安装有与之垂直的铆钉安装固定板8613，铆钉安装固定板8613上固定有与之垂直的铆钉安装驱动电机固定板8614、驱动电动机导向板8615和驱动带轮轴承固定座，该装置还包括铆钉安装驱动电机8616，铆钉安装驱动电机8616通过驱动电机固定柱和螺母固定在铆钉安装驱动电机固定板8614上，驱动电机固定柱的另一端固定在驱动电动机导向板8615上，铆钉安装驱动电机8616的输出轴穿过铆钉安装驱动电机固定板8614后并通过联轴器连接有驱动带轮转动轴，驱动带轮转动轴的另一端穿过驱动电动机导向板8615后并套装有铆钉安装驱动带轮8617，驱动带轮转动轴的端部插装在驱动带轮轴承固定座上；位于铆钉安装驱动带轮8617上方的铆钉安装固定板8613上安装有一组轴承座，轴承座上安装有从动带轮转动轴，从动带轮转动轴上套装有铆钉安装从动带轮8618，铆钉安装驱动带轮8617和铆钉安装从动带轮8618上套装有铆钉安装传动皮带8619，铆钉安装传动皮带8619上固定有皮带固定块8620；位于铆钉安装从动带轮8618一侧的铆钉安装固定板8613上安装有纵向的滑道固定板8621，滑道固定板8621上安装有铆钉安装升降滑道8622，铆钉安装升降滑道8622上安装有与之匹配的铆钉安装升降滑块；铆钉安装升降滑块与皮带固定块8620上安装有电批气缸承压板8623，电批气缸承压板8623上安装有与之垂直的电批气缸导向板8624，位于电批气缸导向板8624一侧的电批气缸承压板8623上通过固定角座安装有电批气缸8625，电批气缸8625的活塞杆穿过固定角座后安装有电批固定板8626，位于电批气缸8625的活塞杆两侧的电批固定板8626上安装有电批气缸导向杆，电批气缸导向杆的另一端穿过电批气缸导向板8624；电批固定板8626上安装有与之垂直的第一电批夹板8627，第一电批夹板8627上安装有与之平行的第二电批夹板8628，第一电批夹板8627与第二电批夹板8628之间安装有电批8629。
在使用时，开启铆钉安装升降气缸8610，铆钉安装升降气缸8610的活塞杆带动铆钉安装夹紧限位组件8611向上伸出；铆钉安装夹爪气缸868的安装夹爪气缸夹片将装有顶压联动片、下联动片、上联动片、连接弹簧、控制弹簧、连接控制片和控制片的开关座夹取传送到限位夹板86113与转动夹板86114之间的间隙处，开启夹紧固定气缸86112，夹紧固定气缸86112的活塞杆带动限位夹板86113与转动夹板86114将开关座夹紧固定，由于转动夹板86114上带有限位配重块86115的作用，当限位夹板86113与转动夹板86114夹紧时，转动夹板86114不会处于倾斜的状态；铆钉安装驱动电机8616驱动铆钉安装驱动带轮8617转动，从而带动铆钉安装传动皮带8619运动，铆钉安装传动皮带8619上的皮带固定块8620带动电批气缸承压板8623上下运动，从而使得电批气缸8625带动电批8629上下运动，电批8629头对准铆钉将要安装在开关座上的位置，开启电批气缸8625，电批气缸8625的活塞杆带动电批8629向前伸出，将铆钉旋装在开关座上；当铆钉安装完毕后，关闭电批气缸8625，电批气缸8625的活塞杆带动电批8629复位；关闭夹紧固定气缸86112，夹紧固定气缸86112的活塞杆收缩，限位夹板86113与转动夹板86114分离，关闭铆钉安装升降气缸8610，铆钉安装升降气缸8610的活塞杆收缩使得铆钉安装夹紧限位组件8611复位；铆钉安装夹爪气缸868将装有铆钉的开关座夹取传送到下一道工序，做循环往复工作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，其特征是：所述铆钉安装装置包括安装在工作台面上的铆钉安装台，铆钉安装台的工作台面上安装有铆钉安装滑台气缸，铆钉安装滑台气缸的滑块通过固定板安装有水平旋转气缸，水平旋转气缸的旋转头的端面上安装有竖向旋转气缸固定板，竖向旋转气缸固定板上安装有与之垂直的竖向旋转气缸安装板，竖向旋转气缸安装板上安装有竖向旋转气缸，竖向旋转气缸的旋转头的端面上安装有铆钉安装夹爪气缸固定板，铆钉安装夹爪气缸固定板上固定有与之垂直的铆钉安装夹爪气缸安装板，铆钉安装夹爪气缸安装板上安装有铆钉安装夹爪气缸，铆钉安装夹爪气缸的夹爪上安装有安装夹爪气缸夹片；铆钉安装滑台气缸一侧的铆钉安装台的工作台面上设有夹紧升降气缸推孔，铆钉安装台的工作台面的下端面通过固定板安装有铆钉安装升降气缸，铆钉安装升降气缸的推板穿过夹紧升降气缸推孔后安装有铆钉安装夹紧限位组件；铆钉安装台一侧的工作台面上还安装有铆钉安装支撑架，铆钉安装支撑架的上端面安装有与之垂直的铆钉安装固定板，铆钉安装固定板上固定有与之垂直的铆钉安装驱动电机固定板、驱动电动机导向板和驱动带轮轴承固定座，该装置还包括铆钉安装驱动电机，铆钉安装驱动电机通过驱动电机固定柱和螺母固定在铆钉安装驱动电机固定板上，驱动电机固定柱的另一端固定在驱动电动机导向板上，铆钉安装驱动电机的输出轴穿过铆钉安装驱动电机固定板后并通过联轴器连接有驱动带轮转动轴，驱动带轮转动轴的另一端穿过驱动电动机导向板后并套装有铆钉安装驱动带轮，驱动带轮转动轴的端部插装在驱动带轮轴承固定座上；位于铆钉安装驱动带轮上方的铆钉安装固定板上安装有一组轴承座，轴承座上安装有从动带轮转动轴，从动带轮转动轴上套装有铆钉安装从动带轮，铆钉安装驱动带轮和铆钉安装从动带轮上套装有铆钉安装传动皮带，铆钉安装传动皮带上固定有皮带固定块；位于铆钉安装从动带轮一侧的铆钉安装固定板上安装有纵向的滑道固定板，滑道固定板上安装有铆钉安装升降滑道，铆钉安装升降滑道上安装有与之匹配的铆钉安装升降滑块；铆钉安装升降滑块与皮带固定块上安装有电批气缸承压板，电批气缸承压板上安装有与之垂直的电批气缸导向板，位于电批气缸导向板一侧的电批气缸承压板上通过固定角座安装有电批气缸，电批气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有电批固定板，位于电批气缸的活塞杆两侧的电批固定板上安装有电批气缸导向杆，电批气缸导向杆的另一端穿过电批气缸导向板；电批固定板上安装有与之垂直的第一电批夹板，第一电批夹板上安装有与之平行的第二电批夹板，第一电批夹板与第二电批夹板之间安装有电批。
2.根据权利要求1所述的行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置，其特征是：所述铆钉安装夹紧限位组件包括安装在铆钉安装升降气缸的推板上的安装夹紧固定板，安装夹紧固定板的上端面的一端固定有与之垂直的夹紧固定气缸安装板，夹紧固定气缸安装板上安装有夹紧固定气缸，夹紧固定气缸的活塞杆穿过夹紧固定气缸安装板后安装有“L”形的限位夹板；安装夹紧固定板的上端面的另一端安装有厚壁铰链座，厚壁铰链座上安装有转动轴，转动轴上固定有转动夹板，转动夹板的外侧面的上端安装有限位配重块。
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