CN209021013U - 一种冲床分割器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲床分割器，包括机架、曲柄滑块机构、锥齿轮机构、直齿轮机构间歇式槽轮机构、转盘机构、顶出机构和拨出机构；其中，曲柄滑块机构包括滑设于竖向设置的滑槽中，间歇式槽轮机构包括拨盘和槽轮，转盘机构包括同轴连接于所述槽轮上方的多工位转盘，拨盘通过锥齿轮机构、直齿轮机构和曲柄滑块机构连接于冲头。利用本实用新型中的冲床分割器可实现对多工位转盘上的多个待冲压工件进行连续冲压作业，在冲头上提过程中多工位转盘精确转动以及冲头向下冲压过程中多工位转盘的静止，保证了待冲压工件的冲压成型质量，实现了对多个待冲压工件的连续冲压作业。

Description

一种冲床分割器

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种冲床分割器。

背景技术

冲床是一种比较常见的机械加工设备，通过将待冲压工件固定在下模头上，然后利用冲头对其进行冲压成型而得到所需的产品。目前，很多冲床为了提高加工效率，往往采用将待冲压工件固定在多工位转盘上；其中为了保证冲头向下冲压过程中多工位转盘保持静止以及冲头向上提升过程中多工位转盘精确转动一定角度，需要对现有冲床的结构进行一定的改进，以保证冲床运行平稳以及待冲压工件精确冲压成型。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种冲床分割器，可以实现冲头上提过程中多工位转盘精确转动以及冲头向下冲压过程中多工位转盘的静止，保证了待冲压工件的冲压质量。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种冲床分割器，包括：

机架，包括竖向支座和连接于所述竖向支座的水平支座，所述水平支座上开设有穿孔；

曲柄滑块机构，包括驱动轮、同轴连接于所述驱动轮的第一曲柄、转动连接于所述第一曲柄的第一连杆以及转动连接于所述第一连杆的冲头，所述驱动轮转动安装于所述竖向支座上，所述第一曲柄通过第一转轴同轴连接于所述驱动轮，所述竖向支座上设有竖向设置的滑槽，所述冲头滑设于所述滑槽中；

第一锥齿轮机构，包括相互外啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴连接于所述第一曲柄，所述第二锥齿轮通过第二转轴转动安装于所述水平支座上，所述第二转轴的远离所述第二锥齿轮的一端同轴连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮位于所述水平支座的下方；

直齿轮机构，包括所述第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二直齿轮通过齿轮组外啮合接于所述第一直齿轮，所述第二直齿轮通过第三转轴转动安装于所述水平支座的下方；

第二锥齿轮机构，包括相互外啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮通过所述第三转轴同轴连接于所述第二直齿轮，所述水平支座的下方设有一固定板，所述第四锥齿轮转动安装于所述固定板上；

间歇式槽轮机构，包括拨盘和槽轮，所述拨盘同轴连接于所述第二直齿轮且位于所述水平支座的上方，槽轮转动安装于所述水平支座上方，所述拨盘上设有外凸锁止弧和拨销，所述槽轮的周向等间隔形成有配合于所述外凸锁止弧的多个内凹弧面，相邻内凹弧面之间形成有配合于所述拨销的径向槽；

转盘机构，包括同轴连接于所述槽轮上方的多工位转盘，所述多工位转盘的周向等间隔开设有用于放置待冲压工件的定位通孔；

顶出机构，设于所述水平支座的下方，所述顶出机构包括第二曲柄、转动连接于所述第二曲柄的第二连杆以及转动连接于所述第二连杆的滑块，所述固定板上设有一竖向设置的滑轨，所述滑块滑设于所述滑轨中，所述第二曲柄、所述第二连杆和所述滑块构成曲柄滑块机构，所述第二曲柄同轴连接于所述第四锥齿轮，所述滑块上固设有竖向设置且用于穿进穿出所述穿孔的推杆；

拨出机构，包括转动安装于所述水平支座上方的拨杆，所述拨杆的一端固设有用于将顶出的冲压工件拨出的拨片，所述第二转轴上同轴连接有对准于所述拨杆且用于推动所述拨杆转动的凸轮；

其中，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第一直齿轮、所述第二直齿轮、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮同速转动，所述定位通孔的个数与所述内凹弧面的个数相同。

本实用新型的有益效果在于：

1.通过曲柄滑块机构、锥齿轮机构、直齿轮机构、间歇式槽轮机构、转盘机构之间的相互配合，实现冲头向上提升的同时完成多工位转盘的精确转动，保证转动到位后多工位转盘上的待冲压工件位于所需的冲压位置；实现冲头向下冲压的同时保证多工位转盘处于静止状态，避免向下过程中待冲压工件的位置发生偏移，继而保证冲压成型精度。

2.在冲头向上提升过程中通过顶出机构将冲压成型后的冲压工件顶出，避免冲压工件手工脱模，提高了生产效率和安全性。

3.在冲压工件被推杆顶出后，通过凸轮驱动拨杆转动，利用拨片将冲压工件拨出。

本实用新型一种冲床分割器的进一步改进在于，所述水平支座上固设有下料槽，用于收集由所述拨片拨出的冲压工件。通过拨片将冲压成型后的冲压工件拨至下料槽中，完成冲压工件的收集。

本实用新型一种冲床分割器的进一步改进在于，所述拨杆呈L字型。通过将拨杆设置成L字型；便于通过凸轮实现拨杆的转动。

本实用新型一种冲床分割器的进一步改进在于，定位通孔中固设有用于定位所述待冲压工件的定位套。利用定位套实现待冲压工件的定位，避免冲压过程中待冲压工件位置发生偏移，保证冲压成型质量。

本实用新型一种冲床分割器的进一步改进在于，还包括固设于所述机架上的驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接于所述驱动轮。

本实用新型一种冲床分割器的进一步改进在于，所述齿轮组包括外啮合于所述第一直齿轮的第三直齿轮和外啮合于所述第三直齿轮的第四直齿轮，所述第四直齿轮外啮合于所述第二直齿轮，所述第三直齿轮和所述第四直齿轮分别通过一转轴转动安装于所述水平支座上，所述第三直齿轮和所述第四直齿轮的齿数相同。通过齿轮组实现第一直齿轮和第四直齿轮之间的同速转动。

本实用新型一种冲床分割器的进一步改进在于，所述第一锥齿轮的齿数和所述第二锥齿轮的齿数为40，所述第一直齿轮的齿数和所述第二直齿轮的齿数为36，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮的齿数为30。

附图说明

图1是本实用新型一种冲床分割器的结构示意图。

图2是本实用新型一种冲床分割器的结构示意图。

图3是图1中A处的放大示意图。

图4是本实用新型一种冲床分割器去除转盘机构后的结构示意图。

图5是图4中B处的放大示意图。

具体实施方式

为利于对本实用新型的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参阅图1至图5可知，本实用新型公开了一种冲床分割器，包括机架1、曲柄滑块机构、第一锥齿轮机构、直齿轮机构、第二锥齿轮机构、间歇式槽轮机构、转盘机构、顶出机构和拨出机构；其中，机架1包括竖向支座11 和连接于竖向支座11的水平支座12，水平支座12上开设有穿孔(图中未显示)，曲柄滑块机构包括驱动轮21、同轴连接于驱动轮21的第一曲柄22、转动连接于第一曲柄22的第一连杆23以及转动连接于第一连杆23的冲头24，驱动轮21转动安装于竖向支座11上，第一曲柄22通过第一转轴25同轴连接于驱动轮21，竖向支座11上设有竖向设置的滑槽(图中未显示)，冲头24 滑设于滑槽中，第一锥齿轮机构包括相互外啮合的第一锥齿轮31和第二锥齿轮32，第一锥齿轮31同轴连接于第一曲柄22，第二锥齿轮32通过第二转轴33转动安装于水平支座12上，第二转轴33的远离第二锥齿轮32的一端同轴连接有第一直齿轮41，第一直齿轮41位于水平支座12的下方，直齿轮机构包括第一直齿轮41和第二直齿轮42，第二直齿轮42通过齿轮组外啮合接于第一直齿轮41，第二直齿轮42通过第三转轴转动安装于水平支座12的下方，第二锥齿轮机构包括相互外啮合的第三锥齿轮34和第四锥齿轮35，第三锥齿轮34通过第三转轴同轴连接于第二直齿轮42，水平支座12的下方设有一固定板，第四锥齿轮35转动安装于固定板上，间歇式槽轮机构包括槽轮51和拨盘52，拨盘52同轴连接于第二直齿轮42且位于水平支座12的上方，槽轮51转动安装于水平支座12上方，拨盘52上设有外凸锁止弧521和拨销 522，槽轮51的周向等间隔形成有配合于外凸锁止弧521的多个内凹弧面 512，相邻内凹弧面512之间形成有配合于拨销522的径向槽511，转盘机构包括同轴连接于槽轮51上方的多工位转盘61，多工位转盘61的周向等间隔开设有用于放置待冲压工件的定位通孔，顶出机构设于水平支座12的下方，顶出机构包括第二曲柄71、转动连接于第二曲柄71的第二连杆72以及转动连接于第二连杆72的滑块73，固定板设有一竖向设置的滑轨，滑块73滑设于滑轨中，第二曲柄71、第二连杆72和滑块73构成曲柄滑块机构，第二曲柄71同轴连接于第四锥齿轮35，滑块73上固设有竖向设置且用于穿进穿出穿孔的推杆74，拨出机构包括转动安装于水平支座12上方的拨杆82，拨杆 82的一端固设有用于将顶出的冲压工件拨出的拨片83，第二转轴33上同轴连接有对准于拨杆82且用于推动拨杆82转动的凸轮81；第一锥齿轮31、第二锥齿轮32、第一直齿轮41、第二直齿轮42、第三锥齿轮34和第四锥齿轮 35同速转动，定位通孔的个数与内凹弧面512的个数相同。本实施例中，(1) 通过曲柄滑块机构、锥齿轮机构、直齿轮机构、间歇式槽轮机构、转盘机构之间的相互配合，实现冲头24向上提升的同时完成多工位转盘61的精确转动，保证转动到位后多工位转盘61上的待冲压工件位于所需的冲压位置，以及实现冲头24向下冲压的同时保证多工位转盘61处于静止状态，避免向下过程中待冲压工件的位置发生偏移，保证冲压成型精度；同时在冲头24 向上提升过程中通过顶出机构将冲压成型后的冲压工件顶出，避免冲压工件手工脱模，提高了生产效率和安全性，并且在冲压工件被推杆74顶出后，通过凸轮81驱动拨杆82转动，利用拨片83将冲压工件拨出。(2)通过间歇式槽轮机构中的拨盘52实现槽轮51的间歇转动，继而实现多工位转盘61的间歇转动；具体的，当拨盘52上的拨销522未进入槽轮51的径向槽511时，由于槽轮51的凹弧面被拨盘52的外凸锁止弧521卡住，故槽轮51不动，当拨盘52上拨销522的刚进入径向槽511时，凹弧面被松开，槽轮51在拨销522 的作用下转动；以此重复上述运动，实现槽轮51作时动时停的间歇转动，继而实现多工位转盘61的转动，利用冲头24完成对多工位转盘61上不同待冲压工件的冲压加工。(3)同时实现多工位待冲压工件的冲压工序、冲压成型后冲压工件的顶出和拨出工序，通过对现有冲床结构的改进，实现冲头24自身上下的滑移运动的同时实现多工位转盘61的转动、(已)冲压工件的顶出和拨出，生产效率较高，同时降低了生产成本。

进一步的，水平支座12上固设有下料槽9，用于收集由拨片83拨出的冲压工件。本实施例中，通过设置下料槽9，便于冲压成型后冲压工件的收集。

进一步的，定位通孔中固设有用于定位待冲压工件的定位套62。本实施例中，通过在定位通孔中固设定位套62，便于对待冲压工件的定位，避免冲压成型过程中待冲压工件的位置发生偏移，进一步保证成型后冲压件的质量，提高冲压工件的冲压精度。

进一步的，还包括固设于机架1上的驱动电机，驱动电机通过皮带传动连接于驱动轮21。本实施例中，通过驱动电机带动驱动轮21转动，进而实现冲头24上下运动的同时完成多工位转盘61的转动、推杆74的上下顶出运动以及拨杆82的转动。

进一步的，齿轮组包括外啮合于第一直齿轮41的第三直齿轮43和外啮合于第三直齿轮43的第四直齿轮44，第四直齿轮44外啮合于第二直齿轮42，第三直齿轮43和第四直齿轮44分别通过一转轴转动安装于水平支座12上，第三直齿轮43和第四直齿轮44的齿数相同。本实施例中，通过齿轮组实现第一直齿轮41和第四直齿轮44之间的同速转动，以此实现冲头24向上运动的同时，通过拨销522完成拨盘52的转动以及冲头24向下运动的同时，通过外凸锁止弧521完成凹弧面的卡住，保持槽轮51的静止，有效避免向下冲压过程中槽轮51发生转动。具体的，第一锥齿轮31的齿数和第二锥齿轮32的齿数为40，第一直齿轮41的齿数和第二直齿轮42的齿数为36，第三锥齿轮 34和第四锥齿轮35的齿数为30。

本实用新型中，拨杆82呈L字型；便于通过凸轮81实现拨杆82的转动。定位通孔的个数与内凹弧面512的个数为24；具体的，冲头24上下滑移一个周期内，多工位转盘61的转动角度为15°。

本实用新型一种冲床分割器的有益效果包括：

1.通过曲柄滑块机构、锥齿轮机构、直齿轮机构、间歇式槽轮机构、转盘机构之间的相互配合，实现冲头向上提升的同时完成多工位转盘的精确转动，保证转动到位后多工位转盘上的待冲压工件位于所需的冲压位置，以及实现冲头向下冲压的同时保证多工位转盘处于静止状态，避免向下过程中待冲压工件的位置发生偏移，保证冲压成型精度。

2.在冲头向上提升过程中通过顶出机构将冲压成型后的冲压工件顶出，避免冲压工件手工脱模，提高了生产效率和安全性，并且在冲压工件被推杆顶出后，通过凸轮驱动拨杆转动，利用拨片将冲压工件拨出。

3.通过间歇式槽轮机构中的拨盘实现冲头向上滑移的同时完成槽轮的转动，结构巧妙，无需人工或设置其他驱动机构实现多工位转盘转动，具有较高的生产效率同时保证了生产的安全性。

4.冲床分割器实际冲压加工过程中具有较好的稳定性，结构简单，便于操作。

5.冲头和多工位转盘采用同一个驱动源(驱动电机)，避免分别对冲头和多工位转盘安装一驱动源。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种冲床分割器，其特征在于，包括：

机架，包括竖向支座和连接于所述竖向支座的水平支座，所述水平支座上开设有穿孔；

曲柄滑块机构，包括驱动轮、同轴连接于所述驱动轮的第一曲柄、转动连接于所述第一曲柄的第一连杆以及转动连接于所述第一连杆的冲头，所述驱动轮转动安装于所述竖向支座上，所述第一曲柄通过第一转轴同轴连接于所述驱动轮，所述竖向支座上设有竖向设置的滑槽，所述冲头滑设于所述滑槽中；

第一锥齿轮机构，包括相互外啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴连接于所述第一曲柄，所述第二锥齿轮通过第二转轴转动安装于所述水平支座上，所述第二转轴的远离所述第二锥齿轮的一端同轴连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮位于所述水平支座的下方；

直齿轮机构，包括所述第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二直齿轮通过齿轮组外啮合接于所述第一直齿轮，所述第二直齿轮通过第三转轴转动安装于所述水平支座的下方；

第二锥齿轮机构，包括相互外啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮通过所述第三转轴同轴连接于所述第二直齿轮，所述水平支座的下方设有一固定板，所述第四锥齿轮转动安装于所述固定板上；

间歇式槽轮机构，包括拨盘和槽轮，所述拨盘同轴连接于所述第二直齿轮且位于所述水平支座的上方，槽轮转动安装于所述水平支座上方，所述拨盘上设有外凸锁止弧和拨销，所述槽轮的周向等间隔形成有配合于所述外凸锁止弧的多个内凹弧面，相邻内凹弧面之间形成有配合于所述拨销的径向槽；

转盘机构，包括同轴连接于所述槽轮上方的多工位转盘，所述多工位转盘的周向等间隔开设有用于放置待冲压工件的定位通孔；

顶出机构，设于所述水平支座的下方，所述顶出机构包括第二曲柄、转动连接于所述第二曲柄的第二连杆以及转动连接于所述第二连杆的滑块，所述固定板上设有一竖向设置的滑轨，所述滑块滑设于所述滑轨中，所述第二曲柄、所述第二连杆和所述滑块构成曲柄滑块机构，所述第二曲柄同轴连接于所述第四锥齿轮，所述滑块上固设有竖向设置且用于穿进穿出所述穿孔的推杆；

拨出机构，包括转动安装于所述水平支座上方的拨杆，所述拨杆的一端固设有用于将顶出的冲压工件拨出的拨片，所述第二转轴上同轴连接有对准于所述拨杆且用于推动所述拨杆转动的凸轮；

其中，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第一直齿轮、所述第二直齿轮、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮同速转动，所述定位通孔的个数与所述内凹弧面的个数相同。

2.根据权利要求1所述的冲床分割器，其特征在于：所述水平支座上固设有下料槽，用于收集由所述拨片拨出的冲压工件。

3.根据权利要求1所述的冲床分割器，其特征在于：所述拨杆呈L字型。

4.根据权利要求1所述的冲床分割器，其特征在于：定位通孔中固设有用于定位所述待冲压工件的定位套。

5.根据权利要求1所述的冲床分割器，其特征在于：还包括固设于所述机架上的驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接于所述驱动轮。

6.根据权利要求1所述的冲床分割器，其特征在于：所述齿轮组包括外啮合于所述第一直齿轮的第三直齿轮和外啮合于所述第三直齿轮的第四直齿轮，所述第四直齿轮外啮合于所述第二直齿轮，所述第三直齿轮和所述第四直齿轮分别通过一转轴转动安装于所述水平支座上，所述第三直齿轮和所述第四直齿轮的齿数相同。

7.根据权利要求1所述的冲床分割器，其特征在于：所述第一锥齿轮的齿数和所述第二锥齿轮的齿数为40，所述第一直齿轮的齿数和所述第二直齿轮的齿数为36，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮的齿数为30。