JPS62167126A - 整列装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長手方向に連続搬送される比較的長寸の被搬
送物を該被搬送物の長手方向に直交する方向に整列させ
て装填具に装填する装置の改良に関する。

〔従来技術とその問題点〕

車輌用ラジェータ或いはヒータのコア等に用いられる所
定長のチューブ片は、通常、帯状金属板から加工形成さ
れる管状物を切断機により所定長に切断することにより
連続的に作り出される。切断機により所定長に切断され
たチューブ片はガイド部材に案内されてその長手方向に
連続的に搬送される。切断機から連続的に送り出される
チューブ片をコア組立て装置に自動供給するためには、
長手方向に連続搬送されるチューブ片をその長手方向に
直交する方向に整列させて装填具上に装填する必要があ
る。

実公昭４９−３５８１号公報には、上述した整列装填の
ための’ＡＮが開示されている。この公知の整列装填装
置においては、チューブ片の長手方向搬送経路の片側に
整列ガイドを有する装填具が設けられ、搬送経路の他側
には装填具の位置に到達したチューブ片を直接順次に該
装填具内に押し込むための押込み装置が設けられている
。しかしながら、この公知の整列装填装置においては、
長手方向に移動しているチューブ片が揺動レバーにより
直接装填県内に押し込まれるため、チューブ片の長手方
向搬送速度が約５９ｍ／ｗｉｎ以上の高速になると、装
填具内に押し込まれたチューブ片の端部が長手方向の慣
性力により整列ガイドに突き当たってはね返り、装填具
内でチューブ片の長手方向端部が揃わなくなるという問
題が生じる。また、チューブ片を揺動レバーにより順次
に装填具内に押し込むため、装填具内へのチューブ片の
押込み動作速度すなわち装填速度が約１０本／ｓｅｃ以
上になると、装填具内への装填時にチューブ片が押込み
力により湾曲し、ばね性によってチューブ片が装填具か
ら飛び出して装填が困難になるいう問題が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記欠点に鑑み、本発明は、比較的長寸のチューブ片の
ような被搬送物の長手方向搬送速度を高めた場合であっ
ても、また、装填具への装填速度を高めた場合であって
も、長手方向に連続的に間道される被搬送物を、それら
の端を揃えた状態でスムーズに装填具内に整列装填する
ことができる整列装填装置を提供することを目的とする
。

上記目的を達成するために、本発明による整列装填装置
は、被搬送物を長手方向に搬送する長手方向搬送経路の
一側に設けられて該搬送経路と平行な軸線の周りに回転
駆動され、且つ、外周に被搬送物を受容するための複数
個の受容溝を周方向に等間隔隅てて形成した回転ドラム
と、被搬送物を前記搬送経路から前記回転ドラムの前記
受容溝内に１つずつ押し込むための押込み装置と、前記
回転ドラムの前記受容溝内に受容された被搬送物を該回
転ドラムの外周に沿って該受容溝が該回転ドラムの下方
を向く位置までガイドする周方向ガイドと、前記回転ド
ラムの下方に設けられて軸線周りに回転駆動され、且つ
、前記回転ドラムの前記受容溝から落下する被搬送物を
螺旋状溝内に受容して装填具内に向けて軸線方向に移送
するスクリュー軸と、該スクリュー軸により移送される
被搬送物の長手方向端部をガイドして被搬送物の端を揃
えるための整列ガイドとを備えていることを特徴として
いる。

〔作　用〕

本発明による上記手段によれば、搬送経路内で長平方向
に搬送される被１般送物は、押込み装置により、対応す
る回転ドラムの受容溝内に１つずつ押し込まれるので、
被搬送物が長手方向搬送経路から回転ドラムの受容溝内
へ押し込まれる際に被搬送物に撓みが生じたり、被搬送
物が受容溝から飛び出したりすることはなくなる。長手
方向搬送経路から回転ドラムの受容溝内への被搬送物の
受渡しは回転ドラムの回転中に行われるので、被搬送物
の長手方向搬送速度が速くなると、受容溝内で被搬送物
は長手方向の慣性力をもつこととなる。

したがって、回転ドラムの受容溝内では被搬送物の端の
位置が不揃いとなり得るが、被搬送物が回転ドラムの受
容溝からスクリュー軸の螺旋溝内に受は渡された後、ス
クリュー軸によってその軸線方向に移送される際に、被
搬送物の端が整列ガイドによって揃えられるので、被搬
送物はその端が揃った状態で装填具内に整列装填される
こととなる。

回転トラムの受容溝からスクリュー軸の螺旋溝への被搬
送物の受渡しは、回転トラム及びスクリュー軸の回転中
に行われる。しかし、被搬送物の受渡し位置において、
受容溝内にあるときの被１般送物の移動方向とスクリュ
ー軸の螺旋溝内に受容されたときの被搬送物の移動方向
とがほぼ一致するため、回転ドラムからスクリュー軸へ
の被搬送物の受渡し動作の速度を速めても、回転ドラム
とスクリュー軸との間の被搬送物の受渡しは何ら支障な
く確実に行なうことができる。

したがって、比較的長寸のチューブ片のような被搬送物
の長手方向搬送速度を高めた場合であっても、また、装
填具への装填速度を高めた場合であっても、長手方向に
連続的に搬送される被搬送物を、それらの端を揃えた状
態でスムーズに装填具内に整列装填することができるよ
うになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
る。はじめに第１図及び第２図を参照すると、全体的に
符号１０で示す整列装填装置は、車輌用ラジェータ或い
はヒータのコア等に用いられる偏平状の中空チューブ片
１１を装填具１２に整列状態で装填するためのものであ
る。図示しないチューブ製造装置は帯状金属板から管部
材を連続的に作り出し、長手方向に送り出す。この管部
材に所定の後処理を施こした後、その搬送中に切断機に
よって所定長に切断することにより、所定長のチューブ
片１１が連続的に作り出される。こうして製造されたチ
ューブ片１１はガイド板１３に案内されてその長手方向
（矢印Ｍ方向）に連続的に搬送され、整列装填装置Ｚ　
１０に送り込まれる。

第３図に示すように、ここでは、チューブ片１１は細長
い略長円形の横断面を有しており、ガイド板１３はチュ
ーブ片１１を通す縦長のガイド溝１４を有している。

第１図に示すように、整列装填装置１０はガイド板１３
に沿ったチューブ片１１の搬送方向に平行な軸線の周り
に回転可能な回転ドラム１５を備えている。回転ドラム
１５の一端はドラム保持器１６に固定されており、回転
ドラム１５の他端はドラム保持器１７に固定されている
。ドラム保持器１６は図示しない軸受を介して保持器１
８に回転可能に支持されている。ドラム保持器Ｉ７は軸
受１９．２０を介してギアボックス２１に回転可能に支
持されている。整列装填装置１０は３つの等速ジヨイン
ト２２，２３．２４を備えている。

これら等速ジヨイントは上述した切断機と同期的に回転
する図示しない駆動源に連結されている。

１つの等速ジヨイント２２はウオーム軸２５に連結され
ており、ウオーム軸２５は図示しない軸受を介してギア
ボックス２１に回転可能に支持されている。ドラム保持
器１７にはウオーム軸２５に噛み合うウオームホイール
２６が固定されている。

等速ジヨイント２２を介してウオーム軸２５に回転が与
えられると、その回転はウォー１、ホイール２６により
減速され、ドラム保持器１７を介して回転ドラム１５に
伝えられる。

第２図に示すように、回転ドラム１５の外周面には軸線
方向に延びる複数個の受容溝２７が設けられている。受
容溝２７は回転ドラムＬ５の周方向に等間隔隔てて形成
されている。受容溝２７はガイド板１３の先端から送り
出されたチューブ片１１を受容するためのもので、第４
図からも判るように、受容溝２７の深さはチューブ片１
１の厚みｔ　（第３図）にほぼ対応しており、また、受
容１Ｉ４２７の幅はチューブ片１１の幅ｄ　（第３図）
にほぼ対応している。一方、受容溝２７の軸線方向長さ
は製造され得る最長のチューブ片の長さ以上に設定され
ている。なお、受容溝２７が回転ドラム１５の端部に開
口している場合には、受容溝２７の長さはチューブ片１
１の長さよりも短かくてもよい。

整列装填装置１０はガイド板１３の先端から長手方向に
送り出されたチューブ片１１の下部１１ａ（第３図）を
その搬送方向（矢印Ｍ方向）に沿って支えるための支持
手段を備えている。ここでは、支持手段は互いに平行に
配設された３つの回転軸２８．２９．３０　（第１図）
の上面により構成されている。すなわち、ガイド板１３
の先端から送り出されたチューブ片１１は回転軸２Ｂ、
２９゜３０に下部を支えられて回転ドラム１５の外周面
と向き合う位置まで運ばれる。第２図に示すように、回
転軸２８は軸受３１．３２によってギアボソクス３３に
回転可能に支持されており、回転軸２８にはギア３４が
固定されている。回転軸２８と平行に配設された支持軸
３５は軸受３６，３７によりギアボックス３３に回転可
能に支持されており、支持軸３５には、ギア３４に噛み
合うギア３８とプーリー３９とがそれぞれ固定されてい
る。

プーリー３９はベルト４０を介して上述の駆動源に連結
されている。残りの回転軸２９．３０は適宜の手段でギ
ア３４に連結されるか、或いは類似の伝達機構により上
述の駆動源に連結され、その結果、３つの回転軸２８．
２９．３０は同期して同一方向に回転する。

回転軸２Ｂ、２９．３０の外周にはそれぞれ突き出しカ
ム４１，４２．４３　　（第１図）が固定されている゛
。これら突き出しカムは回転軸２８゜２９．３０上に送
られてくるチューブ片１１が倒れないようにその側面を
支え、また、回転軸の回転に伴い、回転軸上のチューブ
片１１を回転ドラム１５の受容溝２７内に押し込む。す
なわち、ガイド板１３から連続的に送り出されるチュー
ブ片１１は、第４図からも判るように、突き出しカム４
１．４２．４３によって、回転移動中の受容溝２７内に
順番に押し込まれる。チューブ片１１は突き出しカム４
１，４２．４３により受容溝２７の底面にぴったり押し
つけられるので、チューブ片１１が撓んだり、受容溝２
７から飛び出したりすることはない。突き出しカム４１
，４２．４３の回転量は、上述した切断機の１回転に対
し１回転の割合である。また、回転ドラム１５の回転量
は、例えばドラムの受容溝２７の個数が２４個とすると
、切断機の１回転に対して１／２４回転の割合である。

第２図中点Ａで示された箇所でチューブ片１１を受容し
た受容溝２７は回転ドラム１５の時計方向の回転に伴っ
て移動し、点Ｂの位置及び点Ｃの位置へと進む。点Ｃの
位置では受容溝２７はほぼ真下を向く。整列装填装置１
ｏは周方向ガイド４４を備えており、この周方向ガイド
は受容溝２７が点Ａの位置から点Ｂの位置まで移動する
間、回転ドラム１５の外周に沿って受容溝２７内のチュ
ーブ片１１をガイドし、受容溝２７からのチューブ片１
１の脱落を防１ヒする。

回転ドラム１５の下方には２本の互いに平行なスクリュ
ー軸４５．４６が設けられている。スクリュー軸４５．
４６は図示しない軸受によってフレーム４７．４８　（
第２図）に回転可能に支持されており、且つ、シャフト
４９．５０　（第１図）を介して上述した等速ジヨイン
ト２３．２４にそれぞれ連結されている。基本的に同一
形状であるスクリュー軸４５．４６の外周には、第２図
がら判るように、等ピッチ間隔で不等形状の螺旋溝５１
が設けられている。スクリュー軸４５．４６は螺旋溝５
１内に受容されたチューブ片ＩＩを装填具１２に向けて
回転ドラム１５の軸線と直角な方向に移送させるための
ものである。第１図に示すように、スクリュー軸４５．
４６の軸線は回転ドラム１５の軸線に直角な軸線に対し
て角度θだけ傾いている。今、第２図にｉｋずように、
スクリュー軸の直径をＤとし、螺旋溝５１のピッチ間隔
をＰとすると、傾斜角θはｔａｎ　θ−１）／πＤの関
係式により求まる。その結果、スクリュー軸の螺旋溝５
１は装置を上方から見ると回転ドラム１５の軸線に対し
平行に延びている。回転ドラム１５の受容溝２７がほぼ
真下を向く位置、すなわち点Ｃの位置に到達したときに
、受容溝２７内のチューブ片１１は下方に落下してスク
リュー軸４５゜４６の螺旋溝５１内に受容される。スク
リュー軸４５．４６の螺旋ａ５１は、回転ドラム１５の
回転軸線に直角な方向に、回転ドラム１５の受容溝２７
の移動速度と等しい速度で移動するように設定されてい
る。受容溝２７がＢ点から０点に移行するときの該受容
溝２７内のチューブ片１１の移動方向は、スクリュー軸
４５．４６の螺旋溝５１内に受容されたときのチューブ
片１１の移動方向とほぼ一致するため、受容／＃２７か
らスクリュー軸の螺旋溝５１内へのチューブ片１１の受
渡しは何ら支障なく確実に行なうことができる。

第２図から判るように、スクリュー軸４５．４６の螺旋
溝５■は、回転ドラム１５の受容／／Ｓ２１がらチュー
ブ片１１を受は取る位置では受容ｖＸ４２７の幅にほぼ
等しい幅を有しており、且つ、はぼ軸線に平行な溝底面
を有しているが、装填具１２に向かうに従って、螺旋溝
５１の溝幅は徐々に減少するとともに、その溝底部が徐
々に立ち上がっている。したがって、回転ドラムの受容
溝２７から横向き姿勢でスクリュー軸４５．４６の螺旋
溝５１内に受容されたチューブ片１１は装填具１２に向
かって移動するに従って徐々に立ち上がり、完全に立ち
上がった状態で装填具１２上に押し込まれる。

第１図に示すように、整列装填装置１０はスクリュー軸
４５．４６により移送されるチューブ片１１の長手方向
端をガイドしてチューブ片１１の端を揃えるための整列
ガイド５２を備えている。

整列ガイド５２は装填具１２上に延びている。螺旋４５
１内のチューブ片１１は、スクリュー軸４５．４６の回
転中に、軸線方向の分力と周方向の分力とを受ける。し
たがって、螺旋溝５１内のチューブ片１１はスクリュー
軸４５．４６から受ける軸線方向分力により装填具１２
上に向けて移送される間に、スクリュー軸４５．４６か
ら受ける周方向分力により、チューブ片１１の端が整列
ガイド５２の壁面に当接し、その後、チューブ片１１は
整列ガイド５２に沿って端が揃った状態で装填具１２上
に送りこまれる。装填具１２の上方には倒れ防止用爪５
３が設けられている。この爪５３は先頭のチューブ片１
１をサポートし、チューブ片１１と同速で第２図中左方
に移動する。

以上のようにして、ガイド板１３から長手方向に送りだ
されたチューブ片１１は、回転ドラム１５及びスクリュ
ー軸４５．４６により、端を揃えた状態で装填具１２上
に整列装填される。この装置によれば、前工程から５０
　ｍ　／ｍｉｎ以上の搬送速度、並びに、２５本／ｓｅ
ｃ以上の装填速度であっても常に安定的にチューブ片１
１の整列装填を実行し得ることが実験で確認されている
。

以上、図示実施例につき説明したが、本発明は上記実施
例の態様のみに限定されるものではなく、例えば押込み
装置やスクリュー軸の溝形態等には適宜の変更を加える
ことができる。また、本発明装置はコア用のチューブ片
に類似の他の被搬送物にも同様に応用することができる
。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、搬送
経路内で長手方向に搬送される被搬送物を、押込み装置
により、回転中の回転ドラムの受容溝内に１つずつ押し
込むことができるので、被搬送物が長手方向搬送経路か
ら回転ドラムの受容溝内へ押し込まれる際に被搬送物に
撓みが生じたり、被１般送物が受容溝から飛び出したり
することはなくなる。また、被搬送物が回転ドラムの受
容溝からスクリュー軸の螺旋溝内に受は渡された後、ス
クリュー軸によってその軸線方向に移送される際に、被
搬送物の端を整列ガイドによって揃えることができるの
で、被搬送物の端を揃えた状態で装填具内に整列装填さ
せることができる。一方、回転ドラムの受容溝からスク
リュー軸の螺旋溝への被搬送物の受渡しは、回転ドラム
及びスクリュー軸の回転中に行われるが、被搬送物の受
渡し位置において、受容溝内にあるときの被搬送物の移
動方向とスクリュー軸の螺旋溝内に受容されたときの被
搬送物の移動方向とがほぼ一致するため、回転ドラムか
らスクリュー軸への被搬送物の受渡し動作の速度を速め
ても、回転ドラムとスクリュー軸との間の被搬送物の受
渡しは何ら支障なりも育実に行なうことができる。した
がって、比較的長寸の被搬送物の長手方向搬送速度を高
めた場合であっても、また、装填具への装填速度を高め
た場合であっても、長手方向に連続的に搬送される被搬
送物を、それらの端を揃えた状態でスムー女に装填具内
に整列装填することができる整列装填装置を提供できる
こととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す整列装填装置要部概略
平面図、 第２図は第１図に示す装置の要部縦断面側面図、第３図
はチューブ片及びガイド板の斜視図、第４図は第２図に
示す装置の要部拡大断面図である。 １１・・・チューブ片（被搬送物）、 １２・・・装填具、　　　　１３・・・ガイド板、１５
・・・回転ドラム、　２７・・・受容溝、２８．２９．
３０・・・回転軸、 ４１．４２．４３・・・突き出しカム（押込み装置）、
４５．４６・・・スクリュー軸、 ５１・・・螺旋溝、　　　５２・・・周方向ガイド、５
３・・・整列ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被搬送物を長手方向に搬送する長手方向搬送経路の
   一側に設けられて該搬送経路と平行な軸線の周りに回転
   駆動され、且つ、外周に被搬送物を受容するための複数
   個の受容溝を周方向に等間隔隔てて形成した回転ドラム
   と、 被搬送物を前記搬送経路から前記回転ドラムの前記受容
   溝内に１つずつ押し込むための押込み装置と、 前記回転ドラムの前記受容溝内に受容された被搬送物を
   該回転ドラムの外周に沿って該受容溝が該回転ドラムの
   下方を向く位置までガイドする周方向ガイドと、 前記回転ドラムの下方に設けられて軸線周りに回転駆動
   され、且つ、前記回転ドラムの前記受容溝から落下する
   被搬送物を螺旋状溝内に受容して装填具内に向けて軸線
   方向に移送するスクリュー軸と、 該スクリュー軸により移送される被搬送物の長手方向端
   部をガイドして被搬送物の端を揃えるための整列ガイド
   と、を備えてなる整列装填装置。