CN218775198U - 一种智能除废的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能除废的自动上料设备，传送架机构包括传送侧架和输送带，传送侧架之间设有输送带，传送侧架上方设有支柱顶板，支柱顶板下侧通过驱动机构设有升降气缸，升降气缸伸缩端设有连接板，连接板下方通过夹持驱动机构对称设有夹持座，夹持座下方设有吸附盘，连接板下侧正中部嵌设有CCD相机，传送侧架侧面设有主控电脑，主控电脑中设有图像处理芯片；本实用新型设置CCD相机配合图像处理芯片对零件外观图片进行判断处理后控制输送带下料和夹持座夹持上料，真正实现自动化且可辨别零件外观表面的缺陷，精准度更高，通过夹持座下方的吸附盘使得装置可根据不同的零件结构选择合适的夹持方法，装置的适用性大大增加。

Description

一种智能除废的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种智能除废的自动上料设备。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机床自动化成为发展趋势，加工效率是影响效益的重要因素，机械零件生产时需要使用上料装置抓取工件料进行自动上料，然后利用设备对其进行加工制成机械零件；

现有的自动上料装置只能通过物料特性进行自动化剔除不合格品，但是对于物料表面存在缺陷的无法实现智能化剔除，如申请号为202122040577.3公开的一种智能化自动上料装置，通过震动配合拨料组件对不合格品进行剔除，此种方法无法剔除表面存在缺陷的物料产品，仍旧需要人工肉眼观察挑选，非常麻烦且精准度低，长时间挑选会出现由于视觉疲劳造成缺陷品漏检的现象，同时上料装置只能进行单一的夹持或者吸附上料，对于不同的工件料需要不同的上料设备，设备通用性差，因此，本实用新型提出一种智能除废的自动上料设备以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种智能除废的自动上料设备，该智能除废的自动上料设备设置CCD相机配合图像处理芯片对零件外观图片进行判断处理后控制输送带下料和夹持座夹持上料，真正实现自动化且可辨别零件外观表面的缺陷，精准度更高，通过夹持座下方的吸附盘使得装置可根据不同的零件结构选择合适的夹持方法，装置的适用性大大增加。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种智能除废的自动上料设备，包括传送架机构和检测下料机构，所述传送架机构包括传送侧架和输送带，所述传送侧架之间设有输送带，输送带通过两组滚轮设置，且通过主电机驱动，所述检测下料机构包括支柱顶板、驱动机构、升降气缸、连接板、夹持驱动机构、夹持座、吸附盘、CCD相机、主控电脑和图像处理芯片，所述传送侧架上方架空设有支柱顶板，支柱顶板下方通过四组连接柱与传送侧架固定连接，所述支柱顶板下侧通过驱动机构移动设有升降气缸，所述升降气缸伸缩端固定设有连接板，连接板与升降气缸侧面之间对称设有导向柱，所述连接板下方通过夹持驱动机构对称设有夹持座，夹持座对称设有两组且对侧面设有防滑胶垫，所述夹持座下方对称固定设有吸附盘，夹持座内部设有连通管道，与吸附盘连通，吸附盘为胶质材料支制成，所述连接板下侧正中部嵌入式安装有CCD相机，所述传送侧架侧面通过延伸台设有主控电脑，主控电脑由主机和显示屏组成，所述主控电脑的主机中设有图像处理芯片，图像处理芯片采用型号为SPCA563B芯片对CCD相机采集的零件表面图片进行处理识别。

进一步改进在于：所述驱动机构包括移动槽、驱动螺杆、移动座和驱动电机，所述支柱顶板上贯穿设有移动槽，所述移动槽中通过驱动螺杆设有移动座，驱动螺杆与移动槽两端轴承转动连接，支柱顶板一侧伸出传送侧架设置用于夹持座夹持的零件上料，所述支柱顶板一端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动螺杆固定连接传动，用于驱动移动座下方升降气缸及下方夹持结构。

进一步改进在于：所述移动槽内两侧对称开设有导向槽，所述移动座两侧固定设有导向滑条，所述导向滑条与导向槽滑动适配，所述驱动螺杆贯穿移动座与移动座螺纹适配。

进一步改进在于：所述夹持驱动机构包括夹持滑槽、双向螺杆和夹持电机，所述连接板下方对称开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽中设有双向螺杆，双向螺杆不同螺纹段分别分布在两组不同的夹持滑槽中且与夹持滑槽轴承转动连接，所述连接板上方一侧安装有夹持电机，所述夹持电机输出端与双向螺杆伸出的一端通过带轮皮带带传动连接，所述夹持座上方与夹持滑槽滑动适配且与双向螺杆螺纹适配，双向螺杆不同螺纹段贯穿两组夹持座上端。

进一步改进在于：所述支柱顶板上方安装有抽气泵，所述夹持座侧面设有接气口，与内部连通管道连通，所述接气口与吸附盘连通且与抽气泵管道连通，通过抽气泵工作使吸附盘产生负压将零件吸附进行上料。

进一步改进在于：所述传送侧架一端内对侧面对称固定设有同步伸缩缸，所述同步伸缩缸伸缩端固定设有弧形导向板，通过调节弧形导向板的间距实现对不同零件的导向定位，使零件始终位于中间位置，所述连接板正下方的传送侧架对侧面之间对嵌入式设有红外传感器，所述红外传感器与主控电脑电性连接，通过红外传感器感应工件到达CCD相机的正下方，输送带停止工作，判断结束后输送带继续工作直到下一个零件到达CCD相机正下方，所述传送侧架另一端下方设有不合格品收集盒，位于输送带尾端，集中处理不合格品。

进一步改进在于：所述主控电脑与CCD相机电性连接，所述驱动机构、升降气缸和夹持驱动机构均与主控电脑电性连接，所述CCD相机获取工件图片传输至主控电脑中的图像处理芯片进行处理判别。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置CCD相机配合图像处理芯片对零件外观图片进行判断处理后控制输送带下料和夹持座夹持上料，真正实现自动化且可辨别零件外观表面的缺陷，精准度更高，解决了传统装置无法自动辨别零件外观缺陷的不足，同时解决了人工肉眼观察存在视觉疲劳漏检的问题，通过夹持座下方的吸附盘使得装置可根据不同的零件结构选择合适的夹持方法，装置的适用性大大增加，同时增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视图。

图2为本实用新型侧视局部剖视图。

图3为本实用新型图像处理芯片硬件电路图。

图4为本实用新型图像获取处理的系统架构图。

其中：1、传送侧架；2、输送带；3、支柱顶板；4、升降气缸；5、连接板；6、夹持座；7、吸附盘；8、CCD相机；9、主控电脑；10、图像处理芯片；11、移动槽；12、驱动螺杆；13、移动座；14、驱动电机；15、导向槽；16、导向滑条；17、夹持滑槽；18、双向螺杆；19、夹持电机；20、抽气泵；21、接气口；22、同步伸缩缸；23、弧形导向板；24、红外传感器；25、不合格品收集盒。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图4所示，本实施例提供了一种智能除废的自动上料设备，包括传送架机构和检测下料机构，传送架机构包括传送侧架1和输送带2，传送侧架1之间设有输送带2，输送带通过两组滚轮设置，且通过主电机驱动，用于对零件进行输送，检测下料机构包括支柱顶板3、驱动机构、升降气缸4、连接板5、夹持驱动机构、夹持座6、吸附盘7、CCD相机8、主控电脑9和图像处理芯片10，传送侧架1上方架空设有支柱顶板3，支柱顶板下方通过四组连接柱与传送侧架固定连接，支柱顶板3下侧通过驱动机构移动设有升降气缸4，升降气缸4伸缩端固定设有连接板5，连接板与升降气缸侧面之间对称设有导向柱，起到导向作用避免连接板转动，连接板5下方通过夹持驱动机构对称设有夹持座6，夹持座对称设有两组且对侧面设有防滑胶垫，夹持座6下方对称固定设有吸附盘7，夹持座内部设有连通管道，与吸附盘连通，吸附盘为胶质材料支制成，连接板5下侧正中部嵌入式安装有CCD相机8，CCD相机采用型号为CSL800CL的工业CCD相机，传送侧架1侧面通过延伸台设有主控电脑9，主控电脑由主机和显示屏组成，主控电脑9的主机中设有图像处理芯片10，图像处理芯片采用型号为SPCA563B芯片对CCD相机采集的零件表面图片进行处理识别，其硬件电路图如说明书附图3所示。

驱动机构包括移动槽11、驱动螺杆12、移动座13和驱动电机14，支柱顶板3上贯穿设有移动槽11，移动槽11中通过驱动螺杆12设有移动座13，驱动螺杆与移动槽两端轴承转动连接，支柱顶板一侧伸出传送侧架设置用于夹持座夹持的零件上料，支柱顶板3一端安装有驱动电机14，驱动电机14输出端与驱动螺杆12固定连接传动，用于驱动移动座下方升降气缸及下方夹持结构。

移动槽11内两侧对称开设有导向槽15，移动座13两侧固定设有导向滑条16，导向滑条16与导向槽15滑动适配，驱动螺杆12贯穿移动座与移动座13螺纹适配。

夹持驱动机构包括夹持滑槽17、双向螺杆18和夹持电机19，连接板5下方对称开设有夹持滑槽17，夹持滑槽17中设有双向螺杆18，双向螺杆不同螺纹段分别分布在两组不同的夹持滑槽中且与夹持滑槽轴承转动连接，连接板5上方一侧安装有夹持电机19，夹持电机19输出端与双向螺杆18伸出的一端通过带轮皮带带传动连接，夹持座6上方与夹持滑槽17滑动适配且与双向螺杆18螺纹适配，双向螺杆不同螺纹段贯穿两组夹持座上端，通过夹持电机带动转动使夹持座对向移动实现夹持上料，同时可调节两组夹持座下方的吸附盘间距适应不同零件上料。

支柱顶板3上方安装有抽气泵20，夹持座6侧面设有接气口21，与内部连通管道连通，接气口21与吸附盘7连通且与抽气泵20管道连通，通过抽气泵工作使吸附盘产生负压将零件吸附进行上料。

传送侧架1一端内对侧面对称固定设有同步伸缩缸22，同步伸缩缸22伸缩端固定设有弧形导向板23，通过调节弧形导向板的间距实现对不同零件的导向定位，使零件始终位于中间位置，连接板5正下方的传送侧架1对侧面之间对嵌入式设有红外传感器24，红外传感器24与主控电脑9电性连接，通过红外传感器感应工件到达CCD相机的正下方，输送带停止工作，判断结束后输送带继续工作直到下一个零件到达CCD相机正下方，传送侧架1另一端下方设有不合格品收集盒25，位于输送带尾端，当判断零件不合格时输送带传送将不合格品输送至尾端掉落在不合格品收集盒中集中处理。

主控电脑9与CCD相机8电性连接，驱动机构、升降气缸4和夹持驱动机构均与主控电脑9电性连接，CCD相机8获取工件图片传输至主控电脑9中的图像处理芯片10进行处理判别，图像处理的系统架构图如说明书附图4所示。

该智能除废的自动上料设备将零件放置在输送带上，先根据零件大小调节弧形导向板的位置进行定位导向，当零件输送至红外传感器位置时，输送带停止输送，由CCD相机获取零件外观图片，并将图片上传至主机电脑中由图像处理芯片进行处理判断是否存在缺陷，并在主机电脑的显示器上显示，然后发出控制指令，当判断为合格品时通过夹持座或者吸附盘夹持零件进行上料，当判断为不合格品时夹持座不工作，输送带开始输送，将零件输送至输送带尾端落入不合格品收集盒中集中处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：包括传送架机构和检测下料机构，所述传送架机构包括传送侧架(1)和输送带(2)，所述传送侧架(1)之间设有输送带(2)，所述检测下料机构包括支柱顶板(3)、驱动机构、升降气缸(4)、连接板(5)、夹持驱动机构、夹持座(6)、吸附盘(7)、CCD相机(8)、主控电脑(9)和图像处理芯片(10)，所述传送侧架(1)上方设有支柱顶板(3)，所述支柱顶板(3)下侧通过驱动机构设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)伸缩端设有连接板(5)，所述连接板(5)下方通过夹持驱动机构对称设有夹持座(6)，所述夹持座(6)下方设有吸附盘(7)，所述连接板(5)下侧正中部嵌设有CCD相机(8)，所述传送侧架(1)侧面设有主控电脑(9)，所述主控电脑(9)中设有图像处理芯片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(11)、驱动螺杆(12)、移动座(13)和驱动电机(14)，所述支柱顶板(3)上设有移动槽(11)，所述移动槽(11)中通过驱动螺杆(12)设有移动座(13)，所述支柱顶板(3)一端设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)输出端与驱动螺杆(12)连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述移动槽(11)内两侧对称设有导向槽(15)，所述移动座(13)两侧设有导向滑条(16)，所述导向滑条(16)与导向槽(15)滑动适配，所述驱动螺杆(12)与移动座(13)螺纹适配。

4.根据权利要求1所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹持滑槽(17)、双向螺杆(18)和夹持电机(19)，所述连接板(5)下方对称设有夹持滑槽(17)，所述夹持滑槽(17)中设有双向螺杆(18)，所述连接板(5)上方一侧设有夹持电机(19)，所述夹持电机(19)输出端与双向螺杆(18)一端带传动，所述夹持座(6)上方与夹持滑槽(17)滑动适配且与双向螺杆(18)螺纹适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述支柱顶板(3)上方设有抽气泵(20)，所述夹持座(6)侧面设有接气口(21)，所述接气口(21)与吸附盘(7)连通且与抽气泵(20)管道连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述传送侧架(1)一端内对侧面对称设有同步伸缩缸(22)，所述同步伸缩缸(22)伸缩端设有弧形导向板(23)，所述连接板(5)正下方的传送侧架(1)对侧面之间对称设有红外传感器(24)，所述红外传感器(24)与主控电脑(9)电性连接，所述传送侧架(1)另一端下方设有不合格品收集盒(25)。

7.根据权利要求1所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述主控电脑(9)与CCD相机(8)电性连接，所述驱动机构、升降气缸(4)和夹持驱动机构均与主控电脑(9)电性连接，所述CCD相机(8)获取工件图片传输至主控电脑(9)中的图像处理芯片(10)进行处理判别。

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