CN109239095A - 电解电容器外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解电容器外观检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架。优点，本电解电容器外观检测装置，主机结构简单，采用双辊子带动电容器转动，转动均匀可靠；采用转动滚轮式结构，结构紧凑，工作可靠。

Description

电解电容器外观检测装置

技术领域

本发明涉及一种电解电容器外观检测装置。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架，基板水平布置，主机垫高支架设置在基板上，转动主机设置在主机垫高支架上，机械手垫高支架设置在基板上，机械手设置在机械手垫高支架，机械手位于转动主机的进料侧用于一个一个抓取电容导槽内的电容器送入转动主机，电容导槽水平设置且电容导槽内竖直并联设置电容器，电容导槽位于机械手的进料侧，机械手的出料侧指向转动主机的进料端；合格品料盆放置在基板上且位于转动主机的合格品出料端用于接收转动主机送出的合格品；次品料盆设置在基板上且位于转动主机的次品出料端用于接收转动主机送出的次品；

机械手包括导杆气缸、联接板、回转气缸、立杆、滑套、气缸、两根摆动叉、两个支撑板、顶板和两个旋转带夹爪气缸机构，导杆气缸竖直设置在机械手垫高支架上，导杆气缸的活塞杆朝上，联接板水平设置且联接板的背面固联导杆气缸的活塞杆的端部；回转气缸水平设置在联接板上，立杆竖直设置且立杆底部的法兰连接回转气缸的回转台；滑套通过轴承套装在立杆上，滑套的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸竖直设置在联接板上，气缸的活塞杆朝上且连接横臂；顶板水平设置且顶板的背面固联立杆的顶部；两个支撑板均竖直设置在顶板的背面且关于立杆对称设置；两根摆动叉均呈“L”型，“L”型摆动叉的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉的下端端部联动点分别通过第一销轴滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉的中间部位联动点分别通过第二销轴转动连接两个支撑板的下端，两根摆动叉的上端端部联动点分别通过第三销轴滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构，两个旋转带夹爪气缸机构关于立杆对称设置；

两个旋转带夹爪气缸机构均包括滑动气缸架、滑块、导轨、拨叉和SMC型旋转带夹爪手指气缸，导轨固定在顶板上，滑块滑动设置在导轨上，滑动气缸架呈“L”型，滑动气缸架底板的背面设置在滑块上；拨叉竖直设置在滑动气缸架底板的背面上，在拨叉的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸水平设置且固定在滑动气缸架的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸的夹指朝外；

转动主机包括底板、电容器入料导槽、合格品出料导板、第一电机、左立板支架、右立板支架、次品吹出气管、转盘组件、辊轴组件、导引罩组件和辊轴驱动电机组件，底板设置在主机垫高支架上，电容器入料导槽通过入料导槽支架倾斜设置在底板上，电容器入料导槽的一端为高端，另一端为低端；电容器入料导槽高端为入料口且连接电容导槽的出料口，电容器入料导槽低端为出料口且低端指向转动主机的入料端用于将检测电解电容送入转动主机；合格品出料导板通过出料导板支架倾斜设置在底板上，合格品出料导板的一端为高端，另一端为低端；合格品出料导板高端为合格品入口且指向转动主机的出料，合格品出料导板低端为合格品出口且指向合格品料盆用于将转动主机送出的合格品导入合格品料盆内；左立板支架和右立板支架均设置在底板上且之间设置间距，次品吹出气管的一端插入并固定在左立板支架上的进气孔内，次品吹出气管位于左立板支架的外侧；第一电机水平设置在左立板支架的外侧面上且第一电机的电机轴贯穿左立板支架并伸出；转盘组件通过键设置在第一电机的电机轴上且转盘组件位于左立板支架的内侧；辊轴组件转动连接转盘组件，导引罩组件固定连接转盘组件，辊轴组件位于导引罩组件内，辊轴驱动电机组件与辊轴组件相连且位于导引罩组件内，辊轴驱动电机组件设置在右立板支架上；

转盘组件包括转盘和至少六个轴承座，转盘通过键设置在第一电机的电机轴上，转盘上均布设置有分别与轴承座对应的轴承座孔，所有轴承座孔均位于同一圆周上，轴承座设置在轴承座孔内；每两个相邻轴承座孔之间的转盘板面上均设置次品吹出孔，转盘转动使得次品吹出孔与进气孔相通用于将次品吹出；

辊轴组件包括辊轴和齿轮，辊轴和齿轮的数量均与轴承座数量相同，所有辊轴一端的轴颈处均通过第一轴承插入轴承座内，辊轴另一端为自由端；每相邻两个辊轴之间的间隔小于电容器的直径且用于托住电容器并带动电容器滚动；齿轮固定在辊轴上且位于靠近轴颈处，所有齿轮均连接辊轴驱动电机组件；在所有辊轴上套设橡胶套；齿轮的顶径小于等于橡胶套的外径；

导引罩组件包括端板、导引条和支撑板，导引条的数量与轴承座数量相同，端板呈圆环状，端板同轴固定在转盘上，导引条的截面呈弧形，导引条的圆弧内径与端板的内径相等；导引条分别垂直设置在端板的同一侧端面上，所有导引条均位于同一圆周上且均布，所有导引条围成一个腔体，所有导引条分别与辊轴对应设置，每相邻两个导引条之间均构成用于放置电容器的导引槽；在相邻两个导引条之间的端板板面上均设置第一缺口，第一缺口与次品吹出孔相通；支撑板设置在导引条的自由端且支撑板连接导引条的内弧面，在支撑板的中心处设置供辊轴驱动电机组件通过的过孔，在相邻两个导引条之间的支撑板边沿处均设置有与第一缺口相通的第二缺口；

辊轴驱动电机组件包括第二电机、驱动杆和主动齿轮，第二电机水平设置在右立板支架的外侧面上且第二电机的电机轴贯穿右立板支架并伸出；驱动杆一端插入第二电机的电机轴上并通过销钉固联，主动齿轮通过键连接驱动杆的另一端；驱动杆贯穿过支撑板上的过孔且主动齿轮啮合所有的齿轮。

对本发明技术方案的优选，电解电容器外观检测装置还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头和用于检测电容器两端端面外观的端部摄像头，外周摄像头和端部摄像头均通过摄像头支架设置在基板上，端部摄像头位于转动主机内的电容器入料导槽的前端在机械手抓取电容器将电容器送入电容器入料导槽之前对电容器的两端分别进行拍照检查；外周摄像头位于转动主机的上方且正对着导引槽，对位于导引槽内的电容器进行拍照检查。

对本发明技术方案的优选，左立板支架上开设有用于摄像头伸入便于摄像的第三缺口，转盘转动使得次品吹出孔与第三缺口相通用于对电容器的端面进行拍照。第三缺口设置在左立板支架上部中心位置处，为了便于对电容器端部进行摄像拍照。

对本发明技术方案的优选，在导引罩组件的外表面设置圆弧导板，圆弧导板的一端固定在左立板支架上，圆弧导板位于合格品出料导板所在侧，圆弧导板与合格品出料导板之间设有电容器出口。圆弧导板将电容器限定在导引槽内，避免电容器在次品吹出工位滚出，并确保次品能沿轴向吹出导引槽。

对本发明技术方案的优选，电容器入料导槽的截面呈矩形。电容器入料导槽的设置有利于在电容器入料导槽倾斜时，位于电容器入料导槽内的电容器一个一个并联排列不会造成混乱错位而堵塞送料槽的出料口，使得电容器一个一个进入导引槽。

对本发明技术方案的优选，合格品出料导板的截面呈“一”字型。

对本发明技术方案的优选，横臂上开设用于卡合气缸的活塞杆的缺口，气缸的活塞杆插入缺口内并通过螺栓锁紧缺口将气缸的活塞杆固定在缺口内。

本发明的有益效果是：

1、本电解电容器外观检测装置，主机结构简单，采用双辊子带动电容器转动，转动均匀可靠；采用转动滚轮式结构，结构紧凑，工作可靠。

2、本电解电容器外观检测装置，适用性广，既适用于有脚电容，也适用于无脚电容。

3、本电解电容器外观检测装置，对电容器的成品外观进行自动检测，克服了现有人工检测存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

附图说明

图1是电解电容器外观检测装置的总图。

图2是机械手的结构示意图。

图3是图2中的旋转带夹爪气缸机构的结构示意图。

图4是转动主机的结构示意图。

图5是转动主机内部的示意图。

图6是转动主机内部的剖切图

图7是转盘组件、左立板支架、第一电机和辊轴组件驱动轮的装配示意图。

图8是图7、辊轴组件和次品吹出气管的装配示意图。

图9是辊轴的结构示意图。

图10是辊筒驱动电机组件和右立板支架的装配示意图。

图11是导引罩组件的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图11和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例中电解电容器外观检测装置，包括基板301、转动主机100、电容导槽303、主机垫高支架304、合格品料盆305、次品料盆306、机械手400和机械手垫高支架302，基板301水平布置，主机垫高支架304设置在基板301上，转动主机100设置在主机垫高支架304上，机械手垫高支架302设置在基板301上，机械手400设置在机械手垫高支架302，机械手400位于转动主机100的进料侧用于一个一个抓取电容导槽303内的电容器001送入转动主机100，电容导槽303水平设置且电容导槽303内竖直并联设置电容器001，电容导槽303位于机械手400的进料侧，机械手400的出料侧指向转动主机100的进料端；合格品料盆305放置在基板301上且位于转动主机100的合格品出料端用于接收转动主机100送出的合格品；次品料盆306设置在基板301上且位于转动主机100的次品出料端用于接收转动主机100送出的次品。

如图1所示，本实施例中电解电容器外观检测装置，还包括用于检测电容器001外表面的外观的外周摄像头220和用于检测电容器001两端端面外观的端部摄像头230，外周摄像头220和端部摄像头230均通过摄像头支架设置在基板301上，端部摄像头230位于转动主机100内的电容器入料导槽102的前端在机械手400抓取电容器001将电容器001送入电容器入料导槽102之前对电容器001的两端分别进行拍照检查；外周摄像头220位于转动主机100的上方且正对着导引槽144，对位于导引槽144内的电容器001进行拍照检查。

本实施例中采用外周摄像头220和端部摄像头230对电容器的左右两端以及电容器外表面进行拍照检查，外周摄像头220和端部摄像头230的应用这是现有技术中的常规技术，本实施例不作说明。

如图2和3所示，机械手400包括导杆气缸401、联接板402、回转气缸403、立杆404、滑套405、气缸406、两根摆动叉408、两个支撑板411、顶板412和两个旋转带夹爪气缸机构420。

如图2所示，导杆气缸401竖直设置在机械手垫高支架302上，导杆气缸401的活塞杆朝上，联接板402水平设置且联接板402的背面固联导杆气缸401的活塞杆的端部；回转气缸403水平设置在联接板402上，立杆404竖直设置且立杆404底部的法兰连接回转气缸403的回转台；滑套405通过直线轴承套装在立杆404上，滑套405相对于立杆404既可以轴向滑动，也可以转动。滑套405的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套405外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方。气缸406竖直设置在联接板402上，气缸406的缸体端固定在联接板402上，气缸406的活塞杆朝上且连接横臂；横臂上开设用于卡合气缸(406)的活塞杆的缺口，气缸(406)的活塞杆插入缺口内并通过螺栓锁紧缺口将气缸(406)的活塞杆固定在缺口内。

如图2所示，顶板412水平设置且顶板412的背面固联立杆404的顶部；立杆404的顶部通过法兰联接顶板412。两个支撑板411均竖直设置在顶板412的背面且关于立杆404对称设置；两根摆动叉408均呈“L”型，“L”型摆动叉408的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉408的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉408的下端端部联动点分别通过第一销轴407滑动设置在环形滑槽内，第一销轴407与环形滑槽滑配；两根摆动叉408的中间部位联动点分别通过第二销轴409转动连接两个支撑板411的下端，两根摆动叉408的上端端部联动点分别通过第三销轴410滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构420，两个旋转带夹爪气缸机构420关于立杆404对称设置。

如图3所示，两个旋转带夹爪气缸机构420均包括滑动气缸架421、滑块422、导轨423、拨叉424和SMC型旋转带夹爪手指气缸425，导轨423固定在顶板412上，滑块422滑动设置在导轨423上，滑动气缸架421呈“L”型，滑动气缸架421底板的背面设置在滑块422上；拨叉424竖直设置在滑动气缸架421底板的背面上，在拨叉424的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴410滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸425水平设置且固定在滑动气缸架421的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸425的夹指427朝外。

如图1所示，SMC型旋转带夹爪手指气缸425的夹指427夹持或松开电容器001；SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426正转半圈和反转半圈复位，带动所夹持的电容器001正转半圈后反转半圈复位，便于端部摄像系统230对待检电容器的两端端部进行拍摄检测。

本实施例中采用的SMC型旋转带夹爪手指气缸425是外购件，直接购买获得。SMC型旋转带夹爪手指气缸425采购的是SMC(中国)有限公司，对外销售的SMC型旋转带夹爪手指气缸。

本实施例中采用的导杆气缸401、气缸406和回转气缸403均为外购件，目前市场有很多厂家均在销售，本实施例不限定具体的购买厂家。

本实施例中机械手400的动作控制如下：

导杆气缸401驱动两个旋转带夹爪气缸机构420同时整体上升或下降。

气缸406的活塞杆向上推出，推动滑套405沿立杆404向上滑移，滑套405的环形槽通过两个摆动叉408下端端部联动点的第一销轴407推动摆动叉408沿中间部位联动点的第二销轴409逆时针转动，两个摆动叉408上端端部联动点的第三销轴410推动拨叉424向外移动，使两个旋转带夹爪气缸机构420整体沿导轨423向外伸出。

气缸406的活塞杆收回，拉动滑套405沿立杆404向下滑移复位，滑套405的环形槽通过两个摆动叉408下端端部联动点的第一销轴407推动摆动叉408沿中间部位联动点的第二销轴409顺时针转动，两个摆动叉408上端端部联动点的第三销轴410推动拨叉424向内移动，使两个旋转带夹爪气缸机构420整体沿导轨423向内收回。

回转气缸403的回转台带动立杆404顺时针转动，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个旋转带夹爪气缸机构420整体同步转动，(此时，与支撑板411联接的摆动叉408也跟随着一起转动，滑套405是不转的)；逆时针转动，动作相反。

SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持或松开电容器001。

SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426正转半圈和反转半圈复位，带动所夹持的电容器001正转半圈后反转半圈复位，便于端部摄像系统230对待检电容器的两端端部进行拍摄检测。

本实施例中机械手400的工作过程如下：

定义两个旋转带夹爪气缸机构420为第一旋转带夹爪气缸机构和第二旋转带夹爪气缸机构。

第一旋转带夹爪气缸机构420动作，进行抓取：

气缸406的活塞杆向上推出，使两个旋转带夹爪气缸机构420整体沿导轨423向外伸出。

导杆气缸401的活塞杆向下收回，驱动两个旋转带夹爪气缸机构420同时整体下降，使得第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427位于电容导槽303内的电容器001的两侧。

第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001。

导杆气缸401的活塞杆向上推出，驱动两个旋转带夹爪气缸机构420同时整体上升。

气缸406的活塞杆向下收回，使两个旋转带夹爪气缸机构420整体沿导轨423向内收回。

此时第一旋转带夹爪气缸机构420内SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426转动90°，使得两个滑动夹爪427夹持电容器001处于水平位置便于端部摄像头230对电容器001的一端进行拍照检查。

回转气缸403的回转台带动立杆404顺时针转动180°，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个旋转带夹爪气缸机构420整体同步转动180°，使得第一旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427转动到与端部摄像头230所对应的位置；同时第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427转动到与电容导槽303内的电容器001所对应的位置。

此时，端部摄像头230对第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001的一端端部进行拍照检查，之后第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426正转半圈180°，端部摄像头230对第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001的另一端端部进行拍照检查；完成拍照检查之后第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426反转半圈180°复位；此时第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001处于水平状态，便于送入转动电机100内的电容器入料导槽102内。

最后，第一旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427松开电容器001，电容器001在气缸辅助气压作用下推出并进入电容器入料导槽102。

第二旋转带夹爪气缸机构420动作，进行抓取：

气缸406的活塞杆向上推出，使两个旋转带夹爪气缸机构420整体沿导轨423向外伸出。

导杆气缸401的活塞杆向下收回，驱动两个旋转带夹爪气缸机构420同时整体下降，使得第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427位于电容导槽303内的电容器001的两侧。

第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001。

导杆气缸401的活塞杆向上推出，驱动两个旋转带夹爪气缸机构420同时整体上升。

气缸406的活塞杆向下收回，使两个旋转带夹爪气缸机构420整体沿导轨423向内收回。

此时第二旋转带夹爪气缸机构内SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426转动90°，使得两个滑动夹爪427夹持电容器001处于水平位置便于端部摄像头230对电容器001的一端进行拍照检查。

回转气缸403的回转台带动立杆404逆时针转动180°，立杆404带动顶板412及安装在顶板412两端的两个旋转带夹爪气缸机构420整体同步转动180°，使得第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427转动到与端部摄像头230所对应的位置；同时第一旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427转动到与电容导槽303内的电容器001所对应的位置。

此时，端部摄像头230对第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001的一端端部进行拍照检查，之后第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426正转半圈180°，端部摄像头230对第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001的另一端端部进行拍照检查；完成拍照检查之后第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的转动台426反转半圈180°复位；此时第二旋转带夹爪气缸机构内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427夹持电容器001处于水平状态，便于送入转动电机100内的电容器入料导槽102内。

最后，第二旋转带夹爪气缸机构420内的SMC型旋转带夹爪手指气缸425内的两个滑动夹爪427松开电容器001，电容器001在气缸辅助气压作用下推出并进入电容器入料导槽102。

第一旋转带夹爪气缸机构420动作，进行抓取：

重复上述动作。

如图4、5和6所示，转动主机100包括底板101、电容器入料导槽102、合格品出料导板103、第一电机111、左立板支架112、右立板支架152、次品吹出气管114、转盘组件120、辊轴组件130、导引罩组件140和辊轴驱动电机组件150。

底板101设置在主机垫高支架304上，电容器入料导槽102通过入料导槽支架倾斜设置在底板101上，电容器入料导槽102的一端为高端，另一端为低端；电容器入料导槽102高端为入料口且连接电容导槽303的出料口，电容器入料导槽102低端为出料口且低端指向转动主机100的入料端用于将检测电解电容送入转动主机100；合格品出料导板103通过出料导板支架倾斜设置在底板101上，合格品出料导板103的一端为高端，另一端为低端；合格品出料导板103高端为合格品入口且指向转动主机100的出料，合格品出料导板103低端为合格品出口且指向合格品料盆305用于将转动主机100送出的合格品导入合格品料盆305内；左立板支架112和右立板支架152均设置在底板101上且之间设置间距，次品吹出气管114的一端插入并固定在左立板支架112上的进气孔内，次品吹出气管114位于左立板支架112的外侧；第一电机111水平设置在左立板支架112的外侧面上且第一电机111的电机轴贯穿左立板支架112并伸出；转盘组件120通过键设置在第一电机111的电机轴上且转盘组件120位于左立板支架112的内侧；辊轴组件130转动连接转盘组件120，导引罩组件140固定连接转盘组件120，辊轴组件130位于导引罩组件140内，辊轴驱动电机组件150与辊轴组件130相连且位于导引罩组件140内，辊轴驱动电机组件150设置在右立板支架152上。

本实施例中的次品吹出气管114，在使用时，另一端通过控制阀外接高压气。本实施例中未详细说明次品吹出气管114通过控制阀外接高压气这部分内容，这部分内容属于现有技术中的公知常识。

如图4、5和6所示，电容器入料导槽102的截面呈矩形。电容器入料导槽102上开设观察槽。电容器入料导槽102的设置有利于在电容器入料导槽102倾斜时，位于电容器入料导槽102内的电容器一个一个并联排列不会造成混乱错位而堵塞送料槽的出料口，使得电容器一个一个进入导引槽144。合格品出料导板103的截面呈“一”字型。

如图7和8所示，转盘组件120包括转盘121和六个轴承座122，本实施例以六个轴承座122为例。

转盘121通过键设置在第一电机111的电机轴上，转盘121上均布设置有分别与轴承座122对应的六个轴承座孔，六个轴承座孔均位于同一圆周上，轴承座122设置在轴承座孔内；每两个相邻轴承座孔之间的转盘121板面上均设置次品吹出孔125，转盘121转动使得所有次品吹出孔125依次与进气孔相通用于将次品吹出。当转盘121的转动使得次品吹出孔125与位于左立板支架112上部中心位置处的第三缺口113对应时，此时次品吹出孔125的功能是摄像孔124，此摄像孔124转到最高位置时，为方便摄像拍照使用。而当此摄像孔124由最高位置转转60度到125位置时，摄像孔124的功能是次品吹出孔125，此时与左立板支架112上的次品吹出气管114的出口相对应，此时如判定电容器001为次品，此时导引槽144的功能是次品吹出导槽149，控制阀打开，高压气进入次品吹出气管114将次品吹出，高压气经过次品吹出孔125、第一缺口145吹入，推动次品电容器001沿次品吹出导槽149移动，次品电容器001由支撑板143上第二缺口147出去，落入次品料盘306内。

如图7所示，左立板支架112上开设有用于摄像头伸入便于摄像的第三缺口113，转盘121转动使得次品吹出孔125依次与第三缺口113相通用于对电容器001的端面进行拍照。第三缺口113设置在左立板支架112上部中心位置处，为了便于对电容器端部进行摄像拍照。

如图8和9所示，辊轴组件130包括六个辊轴131和六个齿轮132，六个辊轴131一端的轴颈133处均通过第一轴承123插入轴承座122内，辊轴131另一端为自由端；每相邻两个辊轴131之间的间隔小于电容器001的直径且用于托住电容器001并带动电容器001滚动；齿轮132固定在辊轴131上且位于靠近轴颈133处，六个齿轮132均连接辊轴驱动电机组件150；在所有辊轴131上套设橡胶套134；齿轮132的顶径小于等于橡胶套134的外径。

本实施例中辊轴131可由金属或者塑料加工，或者金属芯轴外镶套塑料套，辊轴131的直径与电容器001的直径相同。辊轴131最外层可套有橡皮套134，用于加大与电容器的摩擦系数，避免打滑，并保护电容器。齿轮132的顶径小于等于橡胶套134的外径，以免遮挡对电容端部的摄像。

如图5和10所示，本实施例辊轴组件130端部的齿轮132与主动齿轮154啮合，主动齿轮154通过齿轮132驱动六个辊轴131同向转动，以带动处于导引槽144内的电容器001转动。

如图11所示，导引罩组件140包括端板141、导引条142和支撑板143，导引条142的数量与轴承座122数量相同，端板141呈圆环状，端板141同轴固定在转盘121上，导引条142的截面呈弧形，导引条142的圆弧内径与端板141的内径相等；导引条142分别垂直设置在端板141的同一侧端面上，所有导引条142均位于同一圆周上且均布，所有导引条142围成一个腔体，所有导引条142分别与辊轴131对应设置，每相邻两个导引条142之间均构成用于放置电容器001的导引槽144；在相邻两个导引条142之间的端板141板面上均设置第一缺口145，第一缺口145与次品吹出孔125相通；支撑板143设置在导引条142的自由端且支撑板143连接导引条142的内弧面，在支撑板143的中心处设置供辊轴驱动电机组件150通过的过孔，在相邻两个导引条142之间的支撑板143边沿处均设置有与第一缺口145相通的第二缺口147。

本实施例导引罩组件140中的导引条142呈长条形，导引条142的截面呈弧形；导引条与端板141圆环均匀分布，垂直固定在端板141右边，右端支撑板143对导引条142起到支撑加固的作用。导引条142内侧的圆弧槽146在装配时与辊轴组件130的辊轴131同轴，圆弧槽146半径比辊轴组件130的半径略大一些，不得影响辊轴组件的转动。

本实施例导引罩组件140中的两相邻导引条142的侧边光滑且相互平行，与辊轴131形成导引槽144，导引槽144的宽度略大于电容器的直径，不得妨碍电容器的转动，不得划伤电容器的外观。全部导引条142的外侧形成一个大的圆柱形内腔。该圆柱形的直径即导引罩140的外径与处于相邻辊轴组件间的电容器的外侧基本齐平，如图4所示。

本实施例导引罩组件140中的支撑板143外侧的第三缺口147不得高于辊轴组件的外径，不得影响电容器在导引槽144内的轴向移动，以便于次品的轴向移出。

如图10所示，辊轴驱动电机组件150包括第二电机151、驱动杆153和主动齿轮154，第二电机151水平设置在右立板支架152的外侧面上且第二电机151的电机轴贯穿右立板支架152并伸出；驱动杆153一端插入第二电机151的电机轴上并通过销钉固联，主动齿轮154通过键连接驱动杆153的另一端；驱动杆153贯穿过支撑板143上的过孔且主动齿轮154啮合所有的齿轮132。

本实施例中第二电机151通过驱动杆153和主动齿轮154驱动六个齿轮132，进而驱动辊轴组件130内六个辊轴131同向转动。

本实施例辊轴驱动电机组件150，在辊轴驱动电机组件150的外表面设置圆弧导板148，圆弧导板148的一端固定在左立板支架112上，圆弧导板148位于合格品出料导板103所在侧，圆弧导板148与合格品出料导板103之间设有电容器出口。圆弧导板将电容器限定在导引槽144内，避免电容器在次品吹出工位滚出，并确保次品能沿轴向吹出导引槽144。

本实施例电解电容外观检测机构的工作过程：

电容器001送入电容导槽303内，机械手400将电容器001从电容导槽303取出后转到端部摄像系统230位置，通过机械手的180度转动，对电容器001的两个端部进行拍摄检查；然后机械手400将电容器001放入转动主机100的电容器入料导槽102。

电容器入料导槽102内的电容器001自动滚入导引罩140的导引槽144内，电容器001由相邻两个辊轴131外侧支撑，随辊轴131一起转动，如图6所示；由于限于导引槽144的深度，每次只能进入一只电容器001，如图6所示。

第二电机151连续匀速转动，第二电机151通过驱动杆153和杆端的主动齿轮154驱动六个齿轮132，进而驱动辊轴组件130的同向转动，并带动电容器001连续转动。

第一电机111为断续转动。第一电机111带动转盘组件120和辊轴组件130整体逆时针转动60度后停止(以6个辊轴为例)。

此时，转动主机100上方的外周摄像头230随着电容器001转动一圈快速拍照，将电容器001的外圈分别拍摄几张照片(4张或再多几张)并进行判断。

拍摄完毕，第一电机111再带动转盘组件120整体逆时针转动60度后停止。经过拍照比对分析后的电容器随着导引罩140的导引槽144转动到次品吹出气管114的对应位置。如果判断电容器为正品，气管不吹气，继续转入下一个工位；如果判断电容器为次品，此时，导引槽144的功能是次品吹出导槽149，控制阀打开，高压气进入次品吹出气管114将次品吹出，高压气经过次品吹出孔125、第一缺口145吹入，推动次品电容器001沿次品吹出导槽149移动，次品电容器001由支撑板143上第二缺口147出去，落入次品料盘306内。

第一电机111再带动转盘组件120整体逆时针转动60度后停止。此时，合格品电容器在重力的作用下落下并沿合格品出料导板103滚出，落入合格品料盆305内收集。

重复上述步骤。

凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电解电容器外观检测装置，其特征在于：包括基板(301)、转动主机(100)、电容导槽(303)、主机垫高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)、机械手(400)和机械手垫高支架(302)，基板(301)水平布置，主机垫高支架(304)设置在基板(301)上，转动主机(100)设置在主机垫高支架(304)上，机械手垫高支架(302)设置在基板(301)上，机械手(400)设置在机械手垫高支架(302)，机械手(400)位于转动主机(100)的进料侧用于一个一个抓取电容导槽(303)内的电容器(001)送入转动主机(100)，电容导槽(303)水平设置且电容导槽(303)内竖直并联设置电容器(001)，电容导槽(303)位于机械手(400)的进料侧，机械手(400)的出料侧指向转动主机(100)的进料端；合格品料盆(305)放置在基板(301)上且位于转动主机(100)的合格品出料端用于接收转动主机(100)送出的合格品；次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于转动主机(100)的次品出料端用于接收转动主机(100)送出的次品；

机械手(400)包括导杆气缸(401)、联接板(402)、回转气缸(403)、立杆(404)、滑套(405)、气缸(406)、两根摆动叉(408)、两个支撑板(411)、顶板(412)和两个旋转带夹爪气缸机构(420)，导杆气缸(401)竖直设置在机械手垫高支架(302)上，导杆气缸(401)的活塞杆朝上，联接板(402)水平设置且联接板(402)的背面固联导杆气缸(401)的活塞杆的端部；回转气缸(403)水平设置在联接板(402)上，立杆(404)竖直设置且立杆(404)底部的法兰连接回转气缸(403)的回转台；滑套(405)通过轴承套装在立杆(404)上，滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸(406)竖直设置在联接板(402)上，气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂；顶板(412)水平设置且顶板(412)的背面固联立杆(404)的顶部；两个支撑板(411)均竖直设置在顶板(412)的背面且关于立杆(404)对称设置；两根摆动叉(408)均呈“L”型，“L”型摆动叉(408)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉(408)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第一销轴(407)滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第二销轴(409)转动连接两个支撑板(411)的下端，两根摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第三销轴(410)滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构(420)，两个旋转带夹爪气缸机构(420)关于立杆(404)对称设置；

两个旋转带夹爪气缸机构(420)均包括滑动气缸架(421)、滑块(422)、导轨(423)、拨叉(424)和SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)，导轨(423)固定在顶板(412)上，滑块(422)滑动设置在导轨(423)上，滑动气缸架(421)呈“L”型，滑动气缸架(421)底板的背面设置在滑块(422)上；拨叉(424)竖直设置在滑动气缸架(421)底板的背面上，在拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(410)滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)水平设置且固定在滑动气缸架(421)的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)的夹指(427)朝外；

转动主机(100)包括底板(101)、电容器入料导槽(102)、合格品出料导板(103)、第一电机(111)、左立板支架(112)、右立板支架(152)、次品吹出气管(114)、转盘组件(120)、辊轴组件(130)、导引罩组件(140)和辊轴驱动电机组件(150)，底板(101)设置在主机垫高支架(304)上，电容器入料导槽(102)通过入料导槽支架倾斜设置在底板(101)上，电容器入料导槽(102)的一端为高端，另一端为低端；电容器入料导槽(102)高端为入料口且连接电容导槽(303)的出料口，电容器入料导槽(102)低端为出料口且低端指向转动主机(100)的入料端用于将检测电解电容送入转动主机(100)；合格品出料导板(103)通过出料导板支架倾斜设置在底板(101)上，合格品出料导板(103)的一端为高端，另一端为低端；合格品出料导板(103)高端为合格品入口且指向转动主机(100)的出料，合格品出料导板(103)低端为合格品出口且指向合格品料盆(305)用于将转动主机(100)送出的合格品导入合格品料盆(305)内；左立板支架(112)和右立板支架(152)均设置在底板(101)上且之间设置间距，次品吹出气管(114)的一端插入并固定在左立板支架(112)上的进气孔内，次品吹出气管(114)位于左立板支架(112)的外侧；第一电机(111)水平设置在左立板支架(112)的外侧面上且第一电机(111)的电机轴贯穿左立板支架(112)并伸出；转盘组件(120)通过键设置在第一电机(111)的电机轴上且转盘组件(120)位于左立板支架(112)的内侧；辊轴组件(130)转动连接转盘组件(120)，导引罩组件(140)固定连接转盘组件(120)，辊轴组件(130)位于导引罩组件(140)内，辊轴驱动电机组件(150)与辊轴组件(130)相连且位于导引罩组件(140)内，辊轴驱动电机组件(150)设置在右立板支架(152)上；

转盘组件(120)包括转盘(121)和至少六个轴承座(122)，转盘(121)通过键设置在第一电机(111)的电机轴上，转盘(121)上均布设置有分别与轴承座(122)对应的轴承座孔，所有轴承座孔均位于同一圆周上，轴承座(122)设置在轴承座孔内；每两个相邻轴承座孔之间的转盘(121)板面上均设置次品吹出孔(125)，转盘(121)转动使得次品吹出孔(125)与进气孔相通用于将次品吹出；

辊轴组件(130)包括辊轴(131)和齿轮(132)，辊轴(131)和齿轮(132)的数量均与轴承座(122)数量相同，所有辊轴(131)一端的轴颈(133)处均通过第一轴承(123)插入轴承座(122)内，辊轴(131)另一端为自由端；每相邻两个辊轴(131)之间的间隔小于电容器(001)的直径且用于托住电容器(001)并带动电容器(001)滚动；齿轮(132)固定在辊轴(131)上且位于靠近轴颈(133)处，所有齿轮(132)均连接辊轴驱动电机组件(150)；在所有辊轴(131)上套设橡胶套(134)；齿轮(132)的顶径小于等于橡胶套(134)的外径；

导引罩组件(140)包括端板(141)、导引条(142)和支撑板(143)，导引条(142)的数量与轴承座(122)数量相同，端板(141)呈圆环状，端板(141)同轴固定在转盘(121)上，导引条(142)的截面呈弧形，导引条(142)的圆弧内径与端板(141)的内径相等；导引条(142)分别垂直设置在端板(141)的同一侧端面上，所有导引条(142)均位于同一圆周上且均布，所有导引条(142)围成一个腔体，所有导引条(142)分别与辊轴(131)对应设置，每相邻两个导引条(142)之间均构成用于放置电容器(001)的导引槽(144)；在相邻两个导引条(142)之间的端板(141)板面上均设置第一缺口(145)，第一缺口(145)与次品吹出孔(125)相通；支撑板(143)设置在导引条(142)的自由端且支撑板(143)连接导引条(142)的内弧面，在支撑板(143)的中心处设置供辊轴驱动电机组件(150)通过的过孔，在相邻两个导引条(142)之间的支撑板(143)边沿处均设置有与第一缺口(145)相通的第二缺口(147)；

辊轴驱动电机组件(150)包括第二电机(151)、驱动杆(153)和主动齿轮(154)，第二电机(151)水平设置在右立板支架(152)的外侧面上且第二电机(151)的电机轴贯穿右立板支架(152)并伸出；驱动杆(153)一端插入第二电机(151)的电机轴上并通过销钉固联，主动齿轮(154)通过键连接驱动杆(153)的另一端；驱动杆(153)贯穿过支撑板(143)上的过孔且主动齿轮(154)啮合所有的齿轮(132)。

2.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，电解电容器外观检测装置还包括用于检测电容器(001)外表面的外观的外周摄像头(220)和用于检测电容器(001)两端端面外观的端部摄像头(230)，外周摄像头(220)和端部摄像头(230)均通过摄像头支架设置在基板(301)上，端部摄像头(230)位于转动主机(100)内的电容器入料导槽(102)的前端在机械手(400)抓取电容器(001)将电容器(001)送入电容器入料导槽(102)之前对电容器(001)的两端分别进行拍照检查；外周摄像头(220)位于转动主机(100)的上方且正对着导引槽(144)，对位于导引槽(144)内的电容器(001)进行拍照检查。

3.根据权利要求2所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，左立板支架(112)上开设有用于摄像头伸入便于摄像的第三缺口(113)，转盘(121)转动使得次品吹出孔(125)与第三缺口(113)相通用于对电容器(001)的端面进行拍照。

4.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，在导引罩组件(140)的外表面设置圆弧导板(148)，圆弧导板(148)的一端固定在左立板支架(112)上，圆弧导板(148)位于合格品出料导板(103)所在侧，圆弧导板(148)与合格品出料导板(103)之间设有电容器出口。

5.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，电容器入料导槽(102)的截面呈矩形。

6.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，合格品出料导板(103)的截面呈“一”字型。

7.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，横臂上开设用于卡合气缸(406)的活塞杆的缺口，气缸(406)的活塞杆插入缺口内并通过螺栓锁紧缺口将气缸(406)的活塞杆固定在缺口内。