CN106563991A - 一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置 - Google Patents

一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，包括底座以及固装在底座上的圆形吊架，圆形吊架下端安装有定时转向装置，定时转向装置包括四根副轴，每根副轴下端均安装有夹取装置，底座上均布有与四个夹取装置位置对应适配的存储装置、磨削装置、涂抹装置以及卸料圆辊，所述卸料圆辊的侧旁设有收集箱。本发明自动化程度高，而且所涉及的控制驱动元件较少，使得控制简单、使用方便，各部件分工明确，并能够相互配合协调，进而能够以高效的流水线方式实现对凸台型零件进行相应的磨削以及涂抹防护加工。

Description

一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置
技术领域
本发明涉及一种制造辅助加工相关的机械装置，具体的说是一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置。
背景技术
凸台型零件，它的实质就是在矩形零件的上部左右两侧添加一个条形的凸台，以便于进行提取以及搬运，在实际运用中，凸台型零件的下端面常用于装配或者作为加压件进行使用，相对于凸台型零件的其他几个面，使用频率较为广泛，因此在生产加工时，人们需要对凸台型零件的底面进行磨削以及涂抹防护油漆，但传统的生产加工装置或设备难以对大量的凸台型零件进行高效的加工，因此现有必要提高对凸台型零件进行流水线式的加工效率。
发明内容
针对上述技术中凸台型零件存在加工低效的缺陷，本发明提出了一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，包括底座以及固装在底座上的圆形吊架，所述圆形吊架下端安装有定时转向装置，所述定时转向装置包括四根副轴，每根副轴下端均安装有夹取装置，所述底座上均布有与四个夹取装置位置对应适配的存储装置、磨削装置、涂抹装置以及卸料圆辊，所述卸料圆辊的侧旁设有收集箱。存储装置用于存放并供应凸台型零件，在本发明中，定时转向装置能够带动四个夹取装置进行停歇式旋转，并使得四个夹取装置能够依次先从存储装置处提取装置，然后到运输至磨削装置将梯形底面进行磨削，再到涂抹装置处将梯形底面进行防护漆涂抹，最后送至卸料圆辊上方进行卸料。
所述定时转向装置包括固装在圆形吊架下端的一号电机，所述一号电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接有主心轴，所述主心轴的下部依次安装有主带轮、大齿轮，大齿轮与主心轴通过轴承连接，所述大齿轮的外圆弧侧均布有与大齿轮均相啮合的四个小齿轮，所述小齿轮均与副轴对应相连；所述副轴上均安装有分带轮；四个分带轮之间设有将四者传动相连的囊括皮带，四个副轴中的任意一个副轴上还安装有传递带轮；所述传递带轮与主带轮之间设有将二者传动相连的传送带。
所述不完全齿轮的轮齿所对应的圆心角为90度，所述主心轴上端、下端均通过轴承座安分别与圆形吊架、底座相连，所述副轴上端均连接有活动轴承座，所述圆形吊架下端设有将四个活动轴承座均滑动安装且呈环形的滑槽。
上述的定时转向装置在使用时，只需通过一号电机带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮每旋转一圈，传动齿轮旋转90度并进行停歇，大齿轮保持静止状态而主心轴以及主带轮均与传动齿轮同步运动。一方面，通过传送带以及囊括皮带传动，使得四个分带轮以及副轴均能够进行间歇式转动，另外在四个小齿轮与大齿轮的轮齿啮合作用下，四个副轴均能够在间歇式自转的同时，还能够进行间歇式围绕主心轴中心进行间歇式旋转，来实现对四个夹取装置的间歇式搬运，通过时间的停歇，能够方便夹取装置进行夹取、释放凸台型零件或者其他装置来对凸台型零件进行磨削或防护涂抹加工，另外，四个副轴自转的功效是：可以直接在每根副轴上安装扇叶(图上未画出)，进而能够对副轴下方夹取装置所夹取的凸台型零件在加工完成后，通过吹风进行自动风冷。
每个夹取装置均包括以一一对应方式通过轴承安装在所述副轴下端的L吊板，所述L吊板下端均安装有一号气缸，所述一号气缸均连接有以竖直滑动方式安装在L吊板下部的吊框架，所述吊框架上均安装有二号电机，所述二号电机均连接有主转盘，所述主转盘均在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿，所述主转盘的左侧方均设有通过轴承安装在吊框架下端的传动轴，所述传动轴的上部、中部均安装有与凸轮齿相适配的偏向齿轮，所述传动轴下端均安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮，所述分传锥齿轮均连接有一号丝杠，所述一号丝杠上均螺纹连接有吊取架，所述吊框架上均固装有将吊取架沿一号丝杠轴线轨迹滑动安装的光杆，所述吊取架下端均设有凹口。凹口的形状与凸台型零件上端条形的凸台形状相适配，以便于夹取。
夹取装置在使用时，只需通过二号电机带动主转盘旋转，在旋转的过程中，凸轮齿会循环交替式与两个偏向齿轮进行配合，当凸轮齿旋转至与上侧的偏向齿轮啮合相配时，传动轴逆时针旋转，当凸轮齿旋转至与下侧的偏向齿轮啮合相配时，传动轴顺时针旋转，当凸轮齿旋转至两个偏向齿轮之间时，传动轴停止。进一步的，传动轴的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个一号丝杠以不同的转向进行旋转，在传动轴的不同状态传动作用下，两个吊取架能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。
另外可通过一号气缸的驱动来调节两个凹口的高度位置，以方便进行凸台型零件夹取、释放卸料以及相应的加工。
所述存储装置包括均固装在底座上的固定架以及矩形存储箱，所述矩形存储箱上端覆盖有圆形的挡板，所述挡板上开有与矩形存储箱内部横截面形状相适配的矩形槽，所述挡板中心连接有三号电机；三号电机通过电机架进行固定安装。
所述挡板的圆弧面上固装有临界杆，所述固定架左端沿水平方向滑动安装有控制板架，所述控制板架左端设有与临界杆相适配的避让斜面；所述控制板架右端与固定架右侧之间设有与二者均固连的弹簧，所述控制板架的中部设有主控斜面，所述主控斜面抵合有转轮，所述转轮连接有通过轴承安装在固定架上的L形的转架，所述转架下端连接有二号丝杠，所述二号丝杠螺纹连接有垫板，所述存储箱的左侧、右侧均设有将垫板进行竖直滑动安装的通槽。
在存储装置中，存储箱用于竖直叠加存放凸台型零件，垫板垫在所有的凸台型零件的正下方，在使用时，只需通过三号电机带动挡板旋转，每次当一个夹取装置被输送至存储箱的上方时，此时的矩形槽被旋转至与存储箱上方敞口处旋转至重合，并且在此次过程中，临界杆旋转至与避让斜面开始抵合挤压配合，将控制板架逐渐向右进行推动，并且在主控斜面与转轮的抵合滑动配合作用下，整个转轮、转架以及二号丝杠均开始转动，在螺纹传动作用下，垫板逐渐向上运动，进而将一个个凸台型零件逐渐进行向上运输，方便夹取装置进行夹取。
所述磨削装置包括固装在底座上的支承架，所述支承架上设有主轨道板，所述主轨道板上开有复合槽，所述复合槽与延伸轨迹相适配的两个端面上均设有一排轨迹轮齿，所述轨迹轮齿均啮合有行径齿轮，两个行径齿轮相互啮合，两个行径齿轮均连接有短轴，两个短轴中的任意一个短轴下端均连接有四号电机，所述四号电机下部均设有将四号电机固定安装的电机架，所述电机架所对应的行径齿轮的轮盘下端开有将电机架上端进行滑动安装并呈环形的下盲槽。
两个短轴的上部均安装有传动皮带，所述传动皮带均连接有传递轴，所述传递轴上端均连接有磨削圆盘，所述行径齿轮的轮盘上端开有将对应的传递轴进行滑动安装并呈环形的上盲槽。
磨削装置主要应用于，当夹取装置将夹取的凸台型零件输送至磨削装置上方时，只需启动四号电机带动靠后侧的短轴以及行径齿轮进行逆时针转动，在轮齿啮合作用驱动下，靠前侧的行径齿轮顺时针转动，并且使得两个行径齿轮以及两个磨削圆盘能够沿着复合槽的延伸轨迹进行行走。与此同时，通过传动皮带的传动，能够驱使两个磨削圆盘进行旋转，继而能够对凸台型零件的下端面进行自动磨削。
所述复合槽包括沿前后方向排布的水平槽；相邻两个水平槽之间均设有将二者相连通的U形槽；在前后方向上，U形槽呈左右交替式排布。两个磨削圆盘的直径之和与两个水平槽的距离相适配。因此，结合两个磨削圆盘的恒定旋转以及两个磨削圆盘沿复合槽轨迹行走的功能，磨削装置能够实现对凸台型零件的下端面进行全面充分地进行磨削加工。
所述涂抹装置包括固装在底座的垫板，所述垫板上左侧固装有台架，所述台架前部安装有驱动气缸，所述驱动气缸连接有制导块，所述台架后部铰接安装有主作用板，所述主作用板上设有横折槽，所述横折槽内滑动安装有刷子，所述主作用板右端焊接有延长板，所述延长板右端沿前后方向滑动安装有凸出块。
所述垫板上右侧安装有转位电机，所述转位电机连接有转板架，所述转板架沿自身的长度方向开有与凸出块滑动配合的腰形槽，所述垫板上后侧固装有将延长板进行90度限位转动的限位架。
所述横折槽包括沿水平方向排列且呈竖直的驱动槽，在每两个相邻的驱动槽中，位于左侧的驱动槽上部与位于右侧的驱动槽下部之间均设有将二者连通的贯通槽，所述驱动槽内均设有下降坡度，所述驱动槽均自后向前高度逐渐升高。
当凸台型零件完成磨削加工并被输送至涂抹装置上方并进行停歇时，可直接启动转位电机带动转板架旋转，通过凸出块的传动作用，使得延长板以及主作用板进行旋转，在将转位电机与转板架的连接点设置于延长板原状态与延长板逆向旋转90度后所形成的直角的角平分线上的条件下，能够实现倍角传动。即每当转位电机带动转板架旋转一圈，延长板以及主作用板先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度，并能够将此往复旋转运动进行持续。当延长板处于水平面上时，驱动气缸将制导块向后推移并挤压刷子沿一条驱动槽轨迹向后滑动，即对凸台型零件底面上刷出一条前后延伸的防护油漆，随后延长板被旋转至竖直状态，此时在重力作用下以及下降坡度的阻挡下，位于该驱动槽上方的刷子只能够沿着贯通槽向下滑移，直至滑移至该驱动槽右侧的驱动槽下方，当延长板第二次被旋转至水平面上时，刷子便可以自身所处的驱动槽轨迹再次向后滑移来继续对凸台型零件进行防护油漆涂刷。这种工作方式不仅可以自动实现对凸台型零件底面进行自动全面的粉刷防护油漆进行防护，而且能够利用重力来实现刷子复位，比较节能，而且在刷子复位时，刷子被自动滑移至较低的位置，方便工作人员对刷子上的防护油漆进行补充。
在完成防护油漆涂抹后，凸台型零件旋转至卸料圆辊上方，通过夹取装置对凸台型零件的释放，可使得凸台型零件落入至卸料圆辊上，并被输送至收集箱中，完成卸料。
本发明的有益效果是：
1)定时转向装置既能够实现带动四根副轴同步进行间歇式的自转和间歇式的公转，既能够同步方便带动四个凸台型零件进行搬运以及加工，又能够方便安装扇叶对加工后的凸台型零件进行冷却。
2)夹取装置只需一个电机就能够实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，使用以及控制十分简单方便。
3)存储装置是在能将凸台型零件进行密封存储的基础上，通过挡板旋转解除密封的同时，还能够通过斜面滑动配合方式同步的带动凸台型零件进行逐步上升，实现自动供料以便于夹取的功效。
4)磨削装置通过轮齿传动方式，不仅可以带动两个磨削圆盘恒定旋转，而且还能够驱动两个磨削圆盘沿复合槽轨迹行走的功能，进而能够实现对凸台型零件的下端面进行全面充分地进行磨削加工。
5)涂抹装置的特点是利用倍角传动原理以及重力作用配合气缸推力，实现控制刷子将向后滑动、复位运动进行交替式进行，不仅控制简单、节能，而且还能够方便进行防护油漆补充。
综上所述，本发明自动化程度高，而且所涉及的控制驱动元件较少，使得控制简单、使用方便，各部件分工明确，并能够相互配合协调，进而能够以高效的流水线方式实现对凸台型零件进行相应的磨削以及涂抹防护加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为定时转向装置的立体图；
图3为定时转向装置与圆形吊架的连接方式示意图；
图4为夹取装置的立体图；
图5为存储装置以及部分底座的立体图；
图6为磨削装置以及部分底座的立体图；
图7为磨削装置的俯视图；
图8为图7的A-A剖视图；
图9为涂抹装置以及部分底座的立体图；
图10为主作用板的俯视图；
图11为图10的B-B剖视图；
图12为图10的C-C剖视图；
图13为凸台型零件的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，包括底座1以及固装在底座1上的圆形吊架2，所述圆形吊架2下端安装有定时转向装置3，所述定时转向装置3包括四根副轴38，每根副轴38下端均安装有夹取装置4，所述底座1上均布有与四个夹取装置4位置对应适配的存储装置5、磨削装置6、涂抹装置7以及卸料圆辊8，所述卸料圆辊8的侧旁设有收集箱9。存储装置5用于存放并供应凸台型零件，在本发明中，定时转向装置3能够带动四个夹取装置4进行停歇式旋转，并使得四个夹取装置4能够依次先从存储装置5处提取装置，然后到运输至磨削装置6将梯形底面进行磨削，再到涂抹装置7处将梯形底面进行防护漆涂抹，最后送至卸料圆辊8上方进行卸料。
如图2和图3所示，所述定时转向装置3包括固装在圆形吊架2下端的一号电机31，所述一号电机31连接有不完全齿轮32，所述不完全齿轮32啮合有传动齿轮33，所述传动齿轮33连接有主心轴34，所述主心轴34的下部依次安装有主带轮35、大齿轮36，大齿轮36与主心轴34通过轴承连接，所述大齿轮36的外圆弧侧均布有与大齿轮36均相啮合的四个小齿轮37，所述小齿轮37均与副轴38对应相连；所述副轴38上均安装有分带轮39；四个分带轮39之间设有将四者传动相连的囊括皮带310，四个副轴38中的任意一个副轴38上还安装有传递带轮311；所述传递带轮311与主带轮35之间设有将二者传动相连的传送带312。
所述不完全齿轮32的轮齿所对应的圆心角为90度，所述主心轴34上端、下端均通过轴承座安分别与圆形吊架2、底座1相连，所述副轴38上端均连接有活动轴承座313，所述圆形吊架2下端设有将四个活动轴承座313均滑动安装且呈环形的滑槽2a。
上述的定时转向装置3在使用时，只需通过一号电机31带动不完全齿轮32旋转，不完全齿轮32每旋转一圈，传动齿轮33旋转90度并进行停歇，大齿轮36保持静止状态而主心轴34以及主带轮35均与传动齿轮33同步运动。一方面，通过传送带312以及囊括皮带310传动，使得四个分带轮39以及副轴38均能够进行间歇式转动，另外在四个小齿轮37与大齿轮36的轮齿啮合作用下，四个副轴38均能够在间歇式自转的同时，还能够进行间歇式围绕主心轴34中心进行间歇式旋转，来实现对四个夹取装置4的间歇式搬运，通过时间的停歇，能够方便夹取装置4进行夹取、释放凸台型零件或者其他装置来对凸台型零件进行磨削或防护涂抹加工，另外，四个副轴38自转的功效是：可以直接在每根副轴38上安装扇叶(图上未画出)，进而能够对副轴38下方夹取装置4所夹取的凸台型零件在加工完成后，通过吹风进行自动风冷。
如图4所示，每个夹取装置4均包括以一一对应方式通过轴承安装在所述副轴38下端的L吊板41，所述L吊板41下端均安装有一号气缸42，所述一号气缸42均连接有以竖直滑动方式安装在L吊板41下部的吊框架43，所述吊框架43上均安装有二号电机44，所述二号电机44均连接有主转盘45，所述主转盘45均在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿45a，所述主转盘45的左侧方均设有通过轴承安装在吊框架43下端的传动轴46，所述传动轴46的上部、中部均安装有与凸轮齿45a相适配的偏向齿轮47，所述传动轴46下端均安装有主动锥齿轮412，所述主动锥齿轮412左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮48，所述分传锥齿轮48均连接有一号丝杠49，所述一号丝杠49上均螺纹连接有吊取架410，所述吊框架43上均固装有将吊取架410沿一号丝杠49轴线轨迹滑动安装的光杆411，所述吊取架410下端均设有凹口410a。凹口410a的形状与图13所示的凸台型零件上端条形的凸台形状相适配，以便于夹取。
夹取装置4在使用时，只需通过二号电机44带动主转盘45旋转，在旋转的过程中，凸轮齿45a会循环交替式与两个偏向齿轮47进行配合，当凸轮齿45a旋转至与上侧的偏向齿轮47啮合相配时，传动轴46逆时针旋转，当凸轮齿45a旋转至与下侧的偏向齿轮47啮合相配时，传动轴46顺时针旋转，当凸轮齿45a旋转至两个偏向齿轮47之间时，传动轴46停止。进一步的，传动轴46的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个一号丝杠49以不同的转向进行旋转，在传动轴46的不同状态传动作用下，两个吊取架410能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。
另外可通过一号气缸42的驱动来调节两个凹口410a的高度位置，以方便进行凸台型零件夹取、释放卸料以及相应的加工。
如图5所示，所述存储装置5包括均固装在底座1上的固定架54以及矩形存储箱51，所述矩形存储箱51上端覆盖有圆形的挡板52，所述挡板52上开有与矩形存储箱51内部横截面形状相适配的矩形槽52a，所述挡板52中心连接有三号电机53；三号电机53通过固定在底座1上的电机架进行固定安装。
所述挡板52的圆弧面上固装有临界杆55，所述固定架54左端沿水平方向滑动安装有控制板架56，所述控制板架56左端设有与临界杆55相适配的避让斜面56a；所述控制板架56右端与固定架54右侧之间设有与二者均固连的弹簧511，所述控制板架56的中部设有主控斜面56b，所述主控斜面56b抵合有转轮57，所述转轮57连接有通过轴承安装在固定架54上的L形的转架58，所述转架58下端连接有二号丝杠59，所述二号丝杠59螺纹连接有垫板510，所述存储箱51的左侧、右侧均设有将垫板510进行竖直滑动安装的通槽51a。
在存储装置5中，存储箱51用于竖直叠加存放凸台型零件，垫板510垫在所有的凸台型零件的正下方，在使用时，只需通过三号电机53带动挡板52旋转，每次当一个夹取装置4被输送至存储箱51的上方时，此时的矩形槽52a被旋转至与存储箱51上方敞口处旋转至重合，并且在此次过程中，临界杆55旋转至与避让斜面56a开始抵合挤压配合，将控制板架56逐渐向右进行推动，并且在主控斜面56b与转轮57的抵合滑动配合作用下，整个转轮57、转架58以及二号丝杠59均开始转动，在螺纹传动作用下，垫板510逐渐向上运动，进而将一个个凸台型零件逐渐进行向上运输，方便夹取装置4进行夹取。
如图6至图8所示，所述磨削装置6包括固装在底座1上的支承架61，所述支承架61上设有主轨道板62，所述主轨道板62上开有复合槽63，所述复合槽63与延伸轨迹相适配的两个端面上均设有一排轨迹轮齿63a，所述轨迹轮齿63a均啮合有行径齿轮64，两个行径齿轮64相互啮合，两个行径齿轮64均连接有短轴65，两个短轴65中的任意一个短轴65下端均连接有四号电机66，所述四号电机66下部均设有将四号电机66固定安装的电机架67，所述电机架67所对应的行径齿轮64的轮盘下端开有将电机架67上端进行滑动安装并呈环形的下盲槽64a。
两个短轴65的上部均安装有传动皮带68，所述传动皮带68均连接有传递轴69，所述传递轴69上端均连接有磨削圆盘610，所述行径齿轮64的轮盘上端开有将对应的传递轴69进行滑动安装并呈环形的上盲槽64b。
磨削装置6主要应用于，当夹取装置4将夹取的凸台型零件输送至磨削装置6上方时，只需启动四号电机66带动靠后侧的短轴65以及行径齿轮64进行逆时针转动，在轮齿啮合作用驱动下，靠前侧的行径齿轮64顺时针转动，并且使得两个行径齿轮64以及两个磨削圆盘610能够沿着复合槽63的延伸轨迹进行行走。与此同时，通过传动皮带68的传动，能够驱使两个磨削圆盘610进行旋转，继而能够对凸台型零件的下端面进行自动磨削。
所述复合槽63包括沿前后方向排布的水平槽；相邻两个水平槽之间均设有将二者相连通的U形槽；在前后方向上，U形槽呈左右交替式排布。两个磨削圆盘610的直径之和与两个水平槽的距离相适配。因此，结合两个磨削圆盘610的恒定旋转以及两个磨削圆盘610沿复合槽63的轨迹行走的功能，磨削装置6能够实现对凸台型零件的下端面进行全面充分地进行磨削加工。
如图9至图12所示，所述涂抹装置7包括固装在底座1的垫板71，所述垫板71上左侧固装有台架72，所述台架72前部安装有驱动气缸78，所述驱动气缸78连接有制导块79，所述台架72后部铰接安装有主作用板73，所述主作用板73上设有横折槽74，所述横折槽74内滑动安装有刷子75，所述主作用板73右端焊接有延长板76，所述延长板76右端沿前后方向滑动安装有凸出块77。
所述垫板71上右侧安装有转位电机710，所述转位电机710连接有转板架711，所述转板架711沿自身的长度方向开有与凸出块77滑动配合的腰形槽711a，所述垫板71上后侧固装有将延长板76进行90度限位转动的限位架712。
所述横折槽74包括沿水平方向排列且呈竖直的驱动槽74a，在每两个相邻的驱动槽74a中，位于左侧的驱动槽74a上部与位于右侧的驱动槽74a下部之间均设有将二者连通的贯通槽74b，所述驱动槽74a内均设有下降坡度74aa，所述驱动槽74a均自后向前高度逐渐升高。
当凸台型零件完成磨削加工并被输送至涂抹装置7上方并进行停歇时，可直接启动转位电机710带动转板架711旋转，通过凸出块77的传动作用，使得延长板76以及主作用板73进行旋转，在将转位电机710与转板架711的连接点设置于延长板76原状态与延长板76逆向旋转90度后所形成的直角的角平分线上的条件下，能够实现倍角传动。即每当转位电机710带动转板架711旋转一圈，延长板76以及主作用板73先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度，并能够将此往复旋转运动进行持续。当延长板76处于水平面上时，驱动气缸78将制导块79向后推移并挤压刷子75沿一条驱动槽74a轨迹向后滑动，即对凸台型零件底面上刷出一条前后延伸的防护油漆，随后延长板76被旋转至竖直状态，此时在重力作用下以及下降坡度74aa的阻挡下，位于该驱动槽74a上方的刷子75只能够沿着贯通槽74b向下滑移，直至滑移至该驱动槽74a右侧的驱动槽74a下方，当延长板76第二次被旋转至水平面上时，刷子75便可以自身所处的驱动槽74a轨迹再次向后滑移来继续对凸台型零件进行防护油漆涂刷。这种工作方式不仅可以自动实现对凸台型零件底面进行自动全面的粉刷防护油漆进行防护，而且能够利用重力来实现刷子75复位，比较节能，而且在刷子75复位时，刷子75被自动滑移至较低的位置，方便工作人员对刷子75上的防护油漆进行补充。
在完成防护油漆涂抹后，凸台型零件旋转至卸料圆辊8上方，通过夹取装置4对凸台型零件的释放，可使得凸台型零件落入至卸料圆辊8上，并被输送至收集箱9中，完成卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，包括底座(1)以及固装在底座(1)上的圆形吊架(2)，其特征在于：所述圆形吊架(2)下端安装有定时转向装置(3)，所述定时转向装置(3)包括四根副轴(38)，每根副轴(38)下端均安装有夹取装置(4)，所述底座(1)上均布有与四个夹取装置(4)位置对应适配的存储装置(5)、磨削装置(6)、涂抹装置(7)以及卸料圆辊(8)，所述卸料圆辊(8)的侧旁设有收集箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述定时转向装置(3)包括固装在圆形吊架(2)下端的一号电机(31)，所述一号电机(31)连接有不完全齿轮(32)，所述不完全齿轮(32)啮合有传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)连接有主心轴(34)，所述主心轴(34)的下部依次安装有主带轮(35)、大齿轮(36)，大齿轮(36)与主心轴(34)通过轴承连接，所述大齿轮(36)的外圆弧侧均布有与大齿轮(36)均相啮合的四个小齿轮(37)，所述小齿轮(37)均与副轴(38)对应相连；所述副轴(38)上均安装有分带轮(39)；四个分带轮(39)之间设有将四者传动相连的囊括皮带(310)，四个副轴(38)中的任意一个副轴(38)上还安装有传递带轮(311)；所述传递带轮(311)与主带轮(35)之间设有将二者传动相连的传送带(312)。
3.根据权利要求2所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述不完全齿轮(32)的轮齿所对应的圆心角为90度，所述主心轴(34)上端、下端均通过轴承座安分别与圆形吊架(2)、底座(1)相连，所述副轴(38)上端均连接有活动轴承座(313)，所述圆形吊架(2)下端设有将四个活动轴承座(313)均滑动安装且呈环形的滑槽(2a)。
4.根据权利要求2所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：其特征在于：每个夹取装置(4)均包括以一一对应方式通过轴承安装在所述副轴(38)下端的L吊板(41)，所述L吊板(41)下端均安装有一号气缸(42)，所述一号气缸(42)均连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(41)下部的吊框架(43)，所述吊框架(43)上均安装有二号电机(44)，所述二号电机(44)均连接有主转盘(45)，所述主转盘(45)均在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(45a)，所述主转盘(45)的左侧方均设有通过轴承安装在吊框架(43)下端的传动轴(46)，所述传动轴(46)的上部、中部均安装有与凸轮齿(45a)相适配的偏向齿轮(47)，所述传动轴(46)下端均安装有主动锥齿轮(412)，所述主动锥齿轮(412)左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(48)，所述分传锥齿轮(48)均连接有一号丝杠(49)，所述一号丝杠(49)上均螺纹连接有吊取架(410)，所述吊框架(43)上均固装有将吊取架(410)沿一号丝杠(49)轴线轨迹滑动安装的光杆(411)，所述吊取架(410)下端均设有凹口(410a)。
5.根据权利要求1所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述存储装置(5)包括均固装在底座(1)上的固定架(54)以及矩形存储箱(51)，所述矩形存储箱(51)上端覆盖有圆形的挡板(52)，所述挡板(52)上开有与矩形存储箱(51)内部横截面形状相适配的矩形槽(52a)，所述挡板(52)中心连接有三号电机(53)；
所述挡板(52)的圆弧面上固装有临界杆(55)，所述固定架(54)左端沿水平方向滑动安装有控制板架(56)，所述控制板架(56)左端设有与临界杆(55)相适配的避让斜面(56a)；所述控制板架(56)右端与固定架(54)右侧之间设有与二者均固连的弹簧(511)，所述控制板架(56)的中部设有主控斜面(56b)，所述主控斜面(56b)抵合有转轮(57)，所述转轮(57)连接有通过轴承安装在固定架(54)上的L形的转架(58)，所述转架(58)下端连接有二号丝杠(59)，所述二号丝杠(59)螺纹连接有垫板(510)，所述存储箱(51)的左侧、右侧均设有将垫板(510)进行竖直滑动安装的通槽(51a)。
6.根据权利要求1所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述磨削装置(6)包括固装在底座(1)上的支承架(61)，所述支承架(61)上设有主轨道板(62)，所述主轨道板(62)上开有复合槽(63)，所述复合槽(63)与延伸轨迹相适配的两个端面上均设有一排轨迹轮齿(63a)，所述轨迹轮齿(63a)均啮合有行径齿轮(64)，两个行径齿轮(64)相互啮合，两个行径齿轮(64)均连接有短轴(65)，两个短轴(65)中的任意一个短轴(65)下端均连接有四号电机(66)，所述四号电机(66)下部均设有将四号电机(66)固定安装的电机架(67)，所述电机架(67)所对应的行径齿轮(64)的轮盘下端开有将电机架(67)上端进行滑动安装并呈环形的下盲槽(64a)；
两个短轴(65)的上部均安装有传动皮带(68)，所述传动皮带(68)均连接有传递轴(69)，所述传递轴(69)上端均连接有磨削圆盘(610)，所述行径齿轮(64)的轮盘上端开有将对应的传递轴(69)进行滑动安装并呈环形的上盲槽(64b)。
7.根据权利要求6所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述复合槽(63)包括沿前后方向排布的水平槽；相邻两个水平槽之间均设有将二者相连通的U形槽；在前后方向上，U形槽呈左右交替式排布；两个磨削圆盘(610)的直径之和与两个水平槽的距离相适配。
8.根据权利要求1所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述涂抹装置(7)包括固装在底座(1)的垫板(71)，所述垫板(71)上左侧固装有台架(72)，所述台架(72)前部安装有驱动气缸(78)，所述驱动气缸(78)连接有制导块(79)，所述台架(72)后部铰接安装有主作用板(73)，所述主作用板(73)上设有横折槽(74)，所述横折槽(74)内滑动安装有刷子(75)，所述主作用板(73)右端焊接有延长板(76)，所述延长板(76)右端沿前后方向滑动安装有凸出块(77)；
所述垫板(71)上右侧安装有转位电机(710)，所述转位电机(710)连接有转板架(711)，所述转板架(711)沿自身的长度方向开有与凸出块(77)滑动配合的腰形槽(711a)，所述垫板(71)上后侧固装有将延长板(76)进行90度限位转动的限位架(712)。
9.根据权利要求8所述的一种集夹取、磨削、涂抹和卸料于一体的加工装置，其特征在于：所述横折槽(74)包括沿水平方向排列且呈竖直的驱动槽(74a)，在每两个相邻的驱动槽(74a)中，位于左侧的驱动槽(74a)上部与位于右侧的驱动槽(74a)下部之间均设有将二者连通的贯通槽(74b)，所述驱动槽(74a)内均设有下降坡度(74aa)，所述驱动槽(74a)均自后向前高度逐渐升高。
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