CN110962005B - 一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其研磨方法，包括载装框、运托台、第一挂载台、第二挂载台和竖载筒，所述载装框中部水平设置有运托台，且运托台底部设置有底托板，所述运托台顶部设置有顶装板，且顶装板与底托板之间两端均竖向设置有两个侧支杆，所述运托台一端上方设置有第一挂载台。本发明的有益效果是：第四液压泵通过第四液压轴带动研磨柱上下调节高度，再配合第六电机通过转盘带动磨载座旋转调节位置，不仅保证该装置对永磁铁氧体方块研磨的位置更加精准、适宜，极大的提高了该装置对永磁铁氧体方块进行研磨工作的精度，还保证该装置对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积更全面；该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

Description

一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种研磨装置，具体为一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其工作方法，属于研磨装置应用技术领域。

背景技术

永磁铁氧体方块是产生磁场的重要功能材料，在永磁铁氧体方块加工制备过程中，需要研磨装置将对永磁铁氧体方块表面进行研磨抛光，并在研磨后对永磁铁氧体方块边角处进行倒角，以保证永磁铁氧体方块后期更方便装配使用。

现有的永磁铁氧体方块用研磨装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的研磨装置对永磁铁氧体方块研磨抛光的效率慢，能够同时容载运输永磁铁氧体方块的量低，并且对永磁铁氧体方块研磨的位置不够精准、适宜，研磨的精度差，能够对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积和范围小、不全面，研磨装置工作的自动化程度低，使用费时费力，研磨装置只能对同种厚度、宽度大小的永磁铁氧体方块进行研磨加工，装置适配的范围小，研磨装置对永磁铁氧体方块倒角加工的效率慢、倒角质量差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的研磨装置对永磁铁氧体方块研磨抛光的效率慢；能够同时容载运输永磁铁氧体方块的量低；并且对永磁铁氧体方块研磨的位置不够精准、适宜，研磨的精度差；能够对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积和范围小、不全面；研磨装置工作的自动化程度低，使用费时费力；研磨装置只能对同种厚度、宽度大小的永磁铁氧体方块进行研磨加工，装置适配的范围小；研磨装置对永磁铁氧体方块倒角加工的效率慢、倒角质量差的问题，而提出一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，包括载装框、运托台、第一挂载台、第二挂载台和竖载筒，所述载装框中部水平设置有运托台，且运托台底部设置有底托板，所述运托台顶部设置有顶装板，且顶装板与底托板之间两端均竖向设置有两个侧支杆，所述运托台一端上方设置有第一挂载台，且运托台另一端上方设置有第二挂载台，所述顶装板中部竖向设置有竖载筒，且底托板上等间距竖向设置有三个下支座；

其中，三个所述下支座中部下方竖向设置有第一液压泵，且第一液压泵上方通过第一液压轴伸动连接有顶墩；

所述第一挂载台和第二挂载台上均设置有挂套轨，且所述挂套轨上套设有挂框，所述挂套轨一端侧壁上方设置有内凹的第一滚槽；

所述挂框一端竖向设置有第二液压泵，且挂框上端内侧设置有第一电机，第二液压泵下方通过第二液压轴伸动连接有第二电机，所述第二电机下方转动连接有倒U形结构的卡接框，且卡接框下方两端均竖向设置有竖接板，所述竖接板侧壁均垂直设置有推夹座；

其中，所述第一电机一端转动连接有第一滚轮；

所述推夹座上设置有第三液压泵，且第三液压泵一端通过第三液压轴伸动连接有第三电机，所述第三电机一端通过传动轴转动连接有橡胶垫；

所述运托台两侧均设置有侧托板，且侧托板上挂接有若干个套滑座；

其中，所述套滑座一端内侧设置有第五电机，且第五电机一端转动连接有第二滚轮，所述侧托板侧壁上方设置有中空内凹的第二滚槽，且第二滚轮连接到第二滚槽内部；

所述竖载筒为圆柱形结构，且竖载筒底部圆心处设置有第六电机，所述第六电机外圈转动连接有转盘，所述转盘两端底部均竖向设置有磨载座；

所述磨载座上方设置有第四液压泵，且第四液压泵下方通过第四液压轴伸动连接有第七电机，所述第七电机两端均通过摆轴摆动连接有第八电机，且第八电机两端均通过转轴转动连接有第九电机，所述第九电机一端转动连接有圆柱形结构的旋磨柱；

其中，所述旋磨柱底部设置有倒角磨锥。

本发明的进一步技术改进在于：所述顶墩为圆柱形结构，且顶墩顶部连接到运托台底部。

本发明的进一步技术改进在于：所述挂框上方一端设置有与挂套轨相适配的扣片，通过扣片对挂框一端下方夹挡，保证挡框在挂套轨上套接滑动更加稳固牢靠，且第一电机套轨第一滚轮在第一滚槽中与挂框活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述橡胶垫为圆柱形结构，且推夹座与挂套轨呈平行设置，保证推夹座对永磁铁氧体方块的夹接位置更精准、适宜。

本发明的进一步技术改进在于：所述套滑座上方设置有内凹的中空结构的置块槽，通过将永磁铁氧体方块置放在置块槽中，配合置块槽边缘对永磁铁氧体方块夹挡，保证永磁铁氧体方块被运输、研磨时的稳固性。

本发明的进一步技术改进在于：所述第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中与套滑座呈活动连接，第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中滚动来带动套滑座在侧托板上滑动，极大的提高了挂框下方两侧的推夹座对永磁铁氧体方块对接卡夹的效率以及卡夹位置的精准度。

本发明的进一步技术改进在于：所述倒角磨锥为一端直径大、一端直径小的圆柱形结构，保证倒角磨锥对永磁铁氧体的倒角打磨时的接触位置更适宜、倒角质量更好，且倒角磨锥底部为半球形结构，防止倒角磨锥对永磁铁氧体方块不需倒角的位置发生刮碰损坏。

本发明的进一步技术改进在于：所述推夹座底部设置有红外传感器，且红外传感器与运托台内部的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测永磁铁氧体方块的位置，待永磁铁氧体方块移动至推夹座下方时，PLC控制器控制推夹座对永磁铁氧体块夹接活动。

本发明的进一步技术改进在于：所述运托台底部设置有底座，所述底座与底托板呈平行设置，通过底座对两侧侧托板支撑托接，保证两个侧托板在使用时更加稳固牢靠，且两个侧托板之间两端均设置有第四电机。

一种永磁铁氧体方块自动研磨装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要研磨的永磁氧体方块分别摆装在若干个套滑座的置块槽中，第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中滚动来带动套滑座活动，待套滑座带动永磁氧体方块移动至挂框正下方时，第二液压泵通过第二液压轴带动卡接框和推夹座向下移动，永磁铁氧体方块套设在卡接框下方的两个推夹座之间；

步骤二：两个推夹座上的第三液压泵通过第三液压轴推动第三电机和橡胶垫伸缩活动，利用两个橡胶垫分别贴夹在永磁铁氧体方块两端侧壁中部；

步骤三：随后，第一电机通过第一滚轮在第一滚槽中滚动来带动挂框和永磁铁氧体方块移动靠近竖载筒上的磨载座，磨载座上的第九电机带动旋磨柱旋动，且第七电机通过摆轴带动旋磨柱翻摆贴合至永磁铁氧体方块表面上研磨抛光，并在此过程中第八电机通过转轴带动旋磨柱翻转调动对永磁铁氧体方块研磨的位置和角度，且第二电机带动卡接框和永磁铁氧体方块旋转调节位置，第三电机通过橡胶垫带动永磁铁氧体方块旋转调节，通过第二液压轴带动永磁铁氧体方块上下调节高度，第四液压泵通过第四液压轴带动研磨柱上下调节高度，再配合第六电机通过转盘带动磨载座旋转调节位置；

步骤四：通过第一挂载台和第二挂载台分别对两个侧托板上运载的永磁铁氧体方块对接卡夹，并通过两个磨载座分别对第一挂载台和第二挂载台卡夹的永磁铁氧体方块研磨抛光加工，推夹座第三液压泵通过第三液压轴推动第三电机和橡胶垫前后调节活动，来改变挂框底部两端两个推夹座之间的间距，并且配合下支座上的第一液压泵通过第一液压轴带动顶墩推动运托台上下活动调节，来调节永磁铁氧体方块与推夹座的对接高度位置；

步骤五：在该装置对永磁铁氧体方块的表面研磨后，随即通过第八电机带动倒角磨锥翻动并贴靠永磁铁氧体方块的边角处进行打磨倒角，并在此过程中挂框通过第一电机在挂套轨上带动永磁铁氧体方块滑动调节位置，第三电机带动永磁铁氧体方块旋转翻动，第二电机带动永磁铁氧体方块水平旋转调节，第二液压泵带动永磁铁氧体方块上下调节高度，并配合第四液压泵通过第四液压轴带动倒角磨锥上下调节高度；

步骤六：在该装置对永磁铁氧体方块研磨、倒角工作完成后，第一挂载台和第二挂载台将永磁铁氧体方块分别落放在两个侧托板的套滑座上移动输送，套滑座将永磁铁氧体方块移动输送至侧托板一端

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将需要研磨的永磁氧体方块分别摆装在若干个套滑座的置块槽中，第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中滚动来带动套滑座活动，待套滑座带动永磁氧体方块移动至挂框正下方时，第二液压泵通过第二液压轴带动卡接框和推夹座向下移动，永磁铁氧体方块套设在卡接框下方的两个推夹座之间，两个推夹座上的第三液压泵通过第三液压轴推动第三电机和橡胶垫伸缩活动，利用两个橡胶垫分别贴夹在永磁铁氧体方块两端侧壁中部，保证推夹座对永磁铁氧体方块夹接移动时更加紧固牢靠，随后，第一电机通过第一滚轮在第一滚槽中滚动来带动挂框和永磁铁氧体方块移动靠近竖载筒上的磨载座，磨载座上的第九电机带动旋磨柱旋动，且第七电机通过摆轴带动旋磨柱翻摆贴合至永磁铁氧体方块表面上研磨抛光，并在此过程中第八电机通过转轴带动旋磨柱翻转调动对永磁铁氧体方块研磨的位置和角度，且第二电机带动卡接框和永磁铁氧体方块旋转调节位置，第三电机通过橡胶垫带动永磁铁氧体方块旋转调节，一方面极大的提高了该装置对永磁铁氧体方块的研磨抛光效率，另一方面，配合第二液压泵通过第二液压轴带动永磁铁氧体方块上下调节高度，第四液压泵通过第四液压轴带动研磨柱上下调节高度，再配合第六电机通过转盘带动磨载座旋转调节位置，不仅保证该装置对永磁铁氧体方块研磨的位置更加精准、适宜，极大的提高了该装置对永磁铁氧体方块进行研磨工作的精度，还保证该装置对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积和角度更全面；该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

2、运托台两侧的侧托板能够套载多个套滑座来装载永磁铁氧体方块进行运输，提高了该装置的容载量以及对空间的利用率，且第一电机通过第一滚轮在第一滚槽中滚动来带动挂框在挂套轨上滑动，并配合第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中滚动来带动套滑座在侧托板上滑动，极大的提高了挂框下方两侧的推夹座对永磁铁氧体方块对接卡夹的效率以及卡夹位置的精准度，且通过第一挂载台和第二挂载台分别对两个侧托板上运载的永磁铁氧体方块对接卡夹，并通过两个磨载座分别对第一挂载台和第二挂载台卡夹的永磁铁氧体方块研磨抛光加工，在提高了该装置对永磁铁氧体方块的研磨效率的同时，又减小了该装置整体占用的空间面积。

3、推夹座第三液压泵通过第三液压轴推动第三电机和橡胶垫前后调节活动，来改变挂框底部两端两个推夹座之间的间距，保证该装置能对不同长度的永磁铁氧体适配夹接进行研磨工作，并且配合下支座上的第一液压泵通过第一液压轴带动顶墩推动运托台上下活动调节，来调节永磁铁氧体方块与推夹座的对接高度位置，保证该装置能对不同厚度的永磁铁氧体方块夹接进行研磨工作，保证了该装置工作适配的广泛性以及装置上的部件可调节活动范围。

4、在该装置对永磁铁氧体方块的表面研磨后，随即通过第八电机带动倒角磨锥翻动并贴靠永磁铁氧体方块的边角处进行打磨倒角，并在此过程中挂框通过第一电机在挂套轨上带动永磁铁氧体方块滑动调节位置，第三电机带动永磁铁氧体方块旋转翻动，第二电机带动永磁铁氧体方块水平旋转调节，第二液压泵带动永磁铁氧体方块上下调节高度，并配合第四液压泵通过第四液压轴带动倒角磨锥上下调节高度，一方面提高了该装置对永磁铁氧体方块打磨倒角的效率，另一方面提高了该装置对永磁铁氧体方块打磨倒角的精准度，提高了永磁铁氧体方块被该装置倒角加工的质量。

5、在该装置对永磁铁氧体方块研磨、倒角工作完成后，第一挂载台和第二挂载台将永磁铁氧体方块分别落放在两个侧托板的套滑座上移动输送，套滑座将永磁铁氧体方块移动输送至侧托板一端，方便工作人员对永磁铁氧体方块取料收料。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明载装框结构示意图。

图3为本发明下支座结构示意图。

图4为本发明第一挂载台结构示意图。

图5为本发明第一电机结构侧视图。

图6为本发明推夹座结构示意图。

图7为本发明运托台结构俯视图。

图8为本发明运托台正视图。

图9为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图10为本发明第五电机结构侧视图。

图11为本发明竖载筒与磨载座连接示意图。

图12为本发明竖载筒仰视图。

图13为本发明磨载座结构示意图。

图中：1、载装框；2、底托板；3、顶装板；4、侧支杆；5、下支座；6、运托台；7、第一挂载台；8、第二挂载台；9、竖载筒；501、第一液压泵；10、第一液压轴；11、顶墩；12、挂套轨；13、挂框；14、第一滚槽；15、第一电机；16、第二液压泵；17、第二液压轴；18、第二电机；19、卡接框；20、竖接板；21、推夹座；22、第一滚轮；23、第三液压泵；24、第三液压轴；25、第三电机；26、橡胶垫；27、侧托板；28、底座；29、套滑座；30、置块槽；31、第四电机；32、第二滚槽；33、第五电机；34、第二滚轮；35、第六电机；36、磨载座；37、转盘；38、第四液压泵；39、第四液压轴；40、第七电机；41、摆轴；42、第八电机；43、转轴；44、第九电机；45、旋磨柱；46、倒角磨锥。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，包括载装框1、运托台6、第一挂载台7、第二挂载台8和竖载筒9，载装框1中部水平设置有运托台6，且运托台6底部设置有底托板2，运托台6顶部设置有顶装板3，且顶装板3与底托板2之间两端均竖向设置有两个侧支杆4，运托台6一端上方设置有第一挂载台7，且运托台6另一端上方设置有第二挂载台8，顶装板3中部竖向设置有竖载筒9，且底托板2上等间距竖向设置有三个下支座5；

其中，三个下支座5中部下方竖向设置有第一液压泵501，且第一液压泵501上方通过第一液压轴10伸动连接有顶墩11；

第一挂载台7和第二挂载台8上均设置有挂套轨12，且挂套轨12上套设有挂框13，挂套轨12一端侧壁上方设置有内凹的第一滚槽14；

挂框13一端竖向设置有第二液压泵16，且挂框13上端内侧设置有第一电机15，第二液压泵16下方通过第二液压轴17伸动连接有第二电机18，第二电机18下方转动连接有倒U形结构的卡接框19，且卡接框19下方两端均竖向设置有竖接板20，竖接板20侧壁均垂直设置有推夹座21；

其中，第一电机15一端转动连接有第一滚轮22；

推夹座21上设置有第三液压泵23，且第三液压泵23一端通过第三液压轴24伸动连接有第三电机25，第三电机25一端通过传动轴转动连接有橡胶垫26；

运托台6两侧均设置有侧托板27，且侧托板27上挂接有若干个套滑座29；

其中，套滑座29一端内侧设置有第五电机33，且第五电机33一端转动连接有第二滚轮34，侧托板27侧壁上方设置有中空内凹的第二滚槽32，且第二滚轮34连接到第二滚槽32内部；

竖载筒9为圆柱形结构，且竖载筒9底部圆心处设置有第六电机35，第六电机35外圈转动连接有转盘37，转盘37两端底部均竖向设置有磨载座36；

磨载座36上方设置有第四液压泵38，且第四液压泵38下方通过第四液压轴39伸动连接有第七电机40，第七电机40两端均通过摆轴41摆动连接有第八电机42，且第八电机42两端均通过转轴43转动连接有第九电机44，第九电机44一端转动连接有圆柱形结构的旋磨柱45；

其中，旋磨柱45底部设置有倒角磨锥46。

顶墩11为圆柱形结构，且顶墩11顶部连接到运托台6底部。

挂框13上方一端设置有与挂套轨12相适配的扣片，通过扣片对挂框13一端下方夹挡，保证挡框13在挂套轨12上套接滑动更加稳固牢靠，且第一电机15套轨第一滚轮22在第一滚槽14中与挂框13活动连接。

橡胶垫26为圆柱形结构，且推夹座21与挂套轨12呈平行设置，保证推夹座21对永磁铁氧体方块的夹接位置更精准、适宜。

套滑座29上方设置有内凹的中空结构的置块槽30，通过将永磁铁氧体方块置放在置块槽30中，配合置块槽30边缘对永磁铁氧体方块夹挡，保证永磁铁氧体方块被运输、研磨时的稳固性。

第五电机33通过第二滚轮34在第二滚槽32中与套滑座29呈活动连接，第五电机33通过第二滚轮34在第二滚槽32中滚动来带动套滑座29在侧托板27上滑动，极大的提高了挂框13下方两侧的推夹座21对永磁铁氧体方块对接卡夹的效率以及卡夹位置的精准度。

倒角磨锥46为一端直径大、一端直径小的圆柱形结构，保证倒角磨锥46对永磁铁氧体的倒角打磨时的接触位置更适宜、倒角质量更好，且倒角磨锥46底部为半球形结构，防止倒角磨锥46对永磁铁氧体方块不需倒角的位置发生刮碰损坏。

推夹座21底部设置有红外传感器，且红外传感器与运托台6内部的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测永磁铁氧体方块的位置，待永磁铁氧体方块移动至推夹座21下方时，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制推夹座21对永磁铁氧体块夹接活动。

运托台6底部设置有底座28，底座28与底托板2呈平行设置，通过底座28对两侧侧托板27支撑托接，保证两个侧托板27在使用时更加稳固牢靠，且两个侧托板27之间两端均设置有第四电机31。

一种永磁铁氧体方块自动研磨装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要研磨的永磁氧体方块分别摆装在若干个套滑座29的置块槽30中，第五电机33通过第二滚轮34在第二滚槽32中滚动来带动套滑座29活动，待套滑座29带动永磁氧体方块移动至挂框13正下方时，第二液压泵16通过第二液压轴17带动卡接框19和推夹座21向下移动，永磁铁氧体方块套设在卡接框19下方的两个推夹座21之间；

步骤二：两个推夹座21上的第三液压泵23通过第三液压轴24推动第三电机25和橡胶垫26伸缩活动，利用两个橡胶垫26分别贴夹在永磁铁氧体方块两端侧壁中部；

步骤三：随后，第一电机15通过第一滚轮22在第一滚槽14中滚动来带动挂框13和永磁铁氧体方块移动靠近竖载筒9上的磨载座36，磨载座36上的第九电机44带动旋磨柱45旋动，且第七电机40通过摆轴41带动旋磨柱45翻摆贴合至永磁铁氧体方块表面上研磨抛光，并在此过程中第八电机42通过转轴43带动旋磨柱45翻转调动对永磁铁氧体方块研磨的位置和角度，且第二电机18带动卡接框19和永磁铁氧体方块旋转调节位置，第三电机25通过橡胶垫26带动永磁铁氧体方块旋转调节，通过第二液压轴17带动永磁铁氧体方块上下调节高度，第四液压泵38通过第四液压轴39带动研磨柱45上下调节高度，再配合第六电机35通过转盘37带动磨载座36旋转调节位置；

步骤四：通过第一挂载台7和第二挂载台8分别对两个侧托板27上运载的永磁铁氧体方块对接卡夹，并通过两个磨载座36分别对第一挂载台7和第二挂载台8卡夹的永磁铁氧体方块研磨抛光加工，推夹座21第三液压泵23通过第三液压轴24推动第三电机25和橡胶垫26前后调节活动，来改变挂框13底部两端两个推夹座21之间的间距，并且配合下支座5上的第一液压泵501通过第一液压轴10带动顶墩11推动运托台6上下活动调节，来调节永磁铁氧体方块与推夹座21的对接高度位置；

步骤五：在该装置对永磁铁氧体方块的表面研磨后，随即通过第八电机42带动倒角磨锥46翻动并贴靠永磁铁氧体方块的边角处进行打磨倒角，并在此过程中挂框13通过第一电机15在挂套轨12上带动永磁铁氧体方块滑动调节位置，第三电机25带动永磁铁氧体方块旋转翻动，第二电机18带动永磁铁氧体方块水平旋转调节，第二液压泵16带动永磁铁氧体方块上下调节高度，并配合第四液压泵38通过第四液压轴39带动倒角磨锥46上下调节高度；

步骤六：在该装置对永磁铁氧体方块研磨、倒角工作完成后，第一挂载台7和第二挂载台8将永磁铁氧体方块分别落放在两个侧托板27的套滑座29上移动输送，套滑座29将永磁铁氧体方块移动输送至侧托板27一端。

本发明在使用时，将需要研磨的永磁氧体方块分别摆装在若干个套滑座29的置块槽30中，第五电机33通过第二滚轮34在第二滚槽32中滚动来带动套滑座29活动，待套滑座29带动永磁氧体方块移动至挂框13正下方时，第二液压泵16通过第二液压轴17带动卡接框19和推夹座21向下移动，永磁铁氧体方块套设在卡接框19下方的两个推夹座21之间，两个推夹座21上的第三液压泵23通过第三液压轴24推动第三电机25和橡胶垫26伸缩活动，利用两个橡胶垫26分别贴夹在永磁铁氧体方块两端侧壁中部，保证推夹座21对永磁铁氧体方块夹接移动时更加紧固牢靠，随后，第一电机15通过第一滚轮22在第一滚槽14中滚动来带动挂框13和永磁铁氧体方块移动靠近竖载筒9上的磨载座36，磨载座36上的第九电机44带动旋磨柱45旋动，且第七电机40通过摆轴41带动旋磨柱45翻摆贴合至永磁铁氧体方块表面上研磨抛光，并在此过程中第八电机42通过转轴43带动旋磨柱45翻转调动对永磁铁氧体方块研磨的位置和角度，且第二电机18带动卡接框19和永磁铁氧体方块旋转调节位置，第三电机25通过橡胶垫26带动永磁铁氧体方块旋转调节，一方面极大的提高了该装置对永磁铁氧体方块的研磨抛光效率，另一方面，配合第二液压泵16通过第二液压轴17带动永磁铁氧体方块上下调节高度，第四液压泵38通过第四液压轴39带动研磨柱45上下调节高度，再配合第六电机35通过转盘37带动磨载座36旋转调节位置，不仅保证该装置对永磁铁氧体方块研磨的位置更加精准、适宜，极大的提高了该装置对永磁铁氧体方块进行研磨工作的精度，还保证该装置对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积和角度更全面；该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力；

运托台6两侧的侧托板27能够套载多个套滑座29来装载永磁铁氧体方块进行运输，提高了该装置的容载量以及对空间的利用率，且第一电机15通过第一滚轮22在第一滚槽14中滚动来带动挂框13在挂套轨12上滑动，并配合第五电机33通过第二滚轮34在第二滚槽32中滚动来带动套滑座29在侧托板27上滑动，极大的提高了挂框13下方两侧的推夹座21对永磁铁氧体方块对接卡夹的效率以及卡夹位置的精准度，且通过第一挂载台7和第二挂载台8分别对两个侧托板27上运载的永磁铁氧体方块对接卡夹，并通过两个磨载座36分别对第一挂载台7和第二挂载台8卡夹的永磁铁氧体方块研磨抛光加工，在提高了该装置对永磁铁氧体方块的研磨效率的同时，又减小了该装置整体占用的空间面积；

推夹座21第三液压泵23通过第三液压轴24推动第三电机25和橡胶垫26前后调节活动，来改变挂框13底部两端两个推夹座21之间的间距，保证该装置能对不同长度的永磁铁氧体适配夹接进行研磨工作，并且配合下支座5上的第一液压泵501通过第一液压轴10带动顶墩11推动运托台6上下活动调节，来调节永磁铁氧体方块与推夹座21的对接高度位置，保证该装置能对不同厚度的永磁铁氧体方块夹接进行研磨工作，保证了该装置工作适配的广泛性以及装置上的部件可调节活动范围；

在该装置对永磁铁氧体方块的表面研磨后，随即通过第八电机42带动倒角磨锥46翻动并贴靠永磁铁氧体方块的边角处进行打磨倒角，并在此过程中挂框通过第一电机15在挂套轨12上带动永磁铁氧体方块滑动调节位置，第三电机25带动永磁铁氧体方块旋转翻动，第二电机18带动永磁铁氧体方块水平旋转调节，第二液压泵16带动永磁铁氧体方块上下调节高度，并配合第四液压泵38通过第四液压轴39带动倒角磨锥46上下调节高度，一方面提高了该装置对永磁铁氧体方块打磨倒角的效率，另一方面提高了该装置对永磁铁氧体方块打磨倒角的精准度，提高了永磁铁氧体方块被该装置倒角加工的质量；

在该装置对永磁铁氧体方块研磨、倒角工作完成后，第一挂载台7和第二挂载台8将永磁铁氧体方块分别落放在两个侧托板27的套滑座29上移动输送，套滑座29将永磁铁氧体方块移动输送至侧托板27一端，方便工作人员对永磁铁氧体方块取料收料。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于：包括载装框（1）、运托台（6）、第一挂载台（7）、第二挂载台（8）和竖载筒（9），所述载装框（1）中部水平设置有运托台（6），且运托台（6）底部设置有底托板（2），所述运托台（6）顶部设置有顶装板（3），且顶装板（3）与底托板（2）之间两端均竖向设置有两个侧支杆（4），所述运托台（6）一端上方设置有第一挂载台（7），且运托台（6）另一端上方设置有第二挂载台（8），所述顶装板（3）中部竖向设置有竖载筒（9），且底托板（2）上等间距竖向设置有三个下支座（5）；

其中，三个所述下支座（5）中部下方竖向设置有第一液压泵（501），且第一液压泵（501）上方通过第一液压轴（10）伸动连接有顶墩（11）；

所述第一挂载台（7）和第二挂载台（8）上均设置有挂套轨（12），且所述挂套轨（12）上套设有挂框（13），所述挂套轨（12）一端侧壁上方设置有内凹的第一滚槽（14）；

所述挂框（13）一端竖向设置有第二液压泵（16），且挂框（13）上端内侧设置有第一电机（15），第二液压泵（16）下方通过第二液压轴（17）伸动连接有第二电机（18），所述第二电机（18）下方转动连接有倒U形结构的卡接框（19），且卡接框（19）下方两端均竖向设置有竖接板（20），所述竖接板（20）侧壁均垂直设置有推夹座（21）；

其中，所述第一电机（15）一端转动连接有第一滚轮（22）；

所述推夹座（21）上设置有第三液压泵（23），且第三液压泵（23）一端通过第三液压轴（24）伸动连接有第三电机（25），所述第三电机（25）一端通过传动轴转动连接有橡胶垫（26）；

所述运托台（6）两侧均设置有侧托板（27），且侧托板（27）上挂接有若干个套滑座（29）；

其中，所述套滑座（29）一端内侧设置有第五电机（33），且第五电机（33）一端转动连接有第二滚轮（34），所述侧托板（27）侧壁上方设置有中空内凹的第二滚槽（32），且第二滚轮（34）连接到第二滚槽（32）内部；

所述竖载筒（9）为圆柱形结构，且竖载筒（9）底部圆心处设置有第六电机（35），所述第六电机（35）外圈转动连接有转盘（37），所述转盘（37）两端底部均竖向设置有磨载座（36）；

所述磨载座（36）上方设置有第四液压泵（38），且第四液压泵（38）下方通过第四液压轴（39）伸动连接有第七电机（40），所述第七电机（40）两端均通过摆轴（41）摆动连接有第八电机（42），且第八电机（42）两端均通过转轴（43）转动连接有第九电机（44），所述第九电机（44）一端转动连接有圆柱形结构的旋磨柱（45）；

其中，所述旋磨柱（45）底部设置有倒角磨锥（46）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述顶墩（11）为圆柱形结构，且顶墩（11）顶部连接到运托台（6）底部。

3.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述挂框（13）上方一端设置有与挂套轨（12）相适配的扣片，且第一电机（15）套轨第一滚轮（22）在第一滚槽（14）中与挂框（13）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述橡胶垫（26）为圆柱形结构，且推夹座（21）与挂套轨（12）呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述套滑座（29）上方设置有内凹的中空结构的置块槽（30）。

6.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述第五电机（33）通过第二滚轮（34）在第二滚槽（32）中与套滑座（29）呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述倒角磨锥（46）为一端直径大、一端直径小的圆柱形结构，且倒角磨锥（46）底部为半球形结构。

8.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述推夹座（21）底部设置有红外传感器，且红外传感器与运托台（6）内部的PLC控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述运托台（6）底部设置有底座（28），所述底座（28）与底托板（2）呈平行设置，且两个侧托板（27）之间两端均设置有第四电机（31）。

10.一种永磁铁氧体方块自动研磨装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要研磨的永磁氧体方块分别摆装在若干个套滑座（29）的置块槽（30）中，第五电机（33）通过第二滚轮（34）在第二滚槽（32）中滚动来带动套滑座（29）活动，待套滑座（29）带动永磁氧体方块移动至挂框（13）正下方时，第二液压泵（16）通过第二液压轴（17）带动卡接框（19）和推夹座（21）向下移动，永磁铁氧体方块套设在卡接框（19）下方的两个推夹座（21）之间；

步骤二：两个推夹座（21）上的第三液压泵（23）通过第三液压轴（24）推动第三电机（25）和橡胶垫（26）伸缩活动，利用两个橡胶垫（26）分别贴夹在永磁铁氧体方块两端侧壁中部；

步骤三：随后，第一电机（15）通过第一滚轮（22）在第一滚槽（14）中滚动来带动挂框（13）和永磁铁氧体方块移动靠近竖载筒（9）上的磨载座（36），磨载座（36）上的第九电机（44）带动旋磨柱（45）旋动，且第七电机（40）通过摆轴（41）带动旋磨柱（45）翻摆贴合至永磁铁氧体方块表面上研磨抛光，并在此过程中第八电机（42）通过转轴（43）带动旋磨柱（45）翻转调动对永磁铁氧体方块研磨的位置和角度，且第二电机（18）带动卡接框（19）和永磁铁氧体方块旋转调节位置，第三电机（25）通过橡胶垫（26）带动永磁铁氧体方块旋转调节，通过第二液压轴（17）带动永磁铁氧体方块上下调节高度，第四液压泵（38）通过第四液压轴（39）带动研磨柱（45）上下调节高度，再配合第六电机（35）通过转盘（37）带动磨载座（36）旋转调节位置；

步骤四：通过第一挂载台（7）和第二挂载台（8）分别对两个侧托板（27）上运载的永磁铁氧体方块对接卡夹，并通过两个磨载座（36）分别对第一挂载台（7）和第二挂载台（8）卡夹的永磁铁氧体方块研磨抛光加工，推夹座（21）第三液压泵（23）通过第三液压轴（24）推动第三电机（25）和橡胶垫（26）前后调节活动，来改变挂框（13）底部两端两个推夹座（21）之间的间距，并且配合下支座（5）上的第一液压泵（501）通过第一液压轴（10）带动顶墩（11）推动运托台（6）上下活动调节，来调节永磁铁氧体方块与推夹座（21）的对接高度位置；

步骤五：在该装置对永磁铁氧体方块的表面研磨后，随即通过第八电机（42）带动倒角磨锥（46）翻动并贴靠永磁铁氧体方块的边角处进行打磨倒角，并在此过程中挂框（13）通过第一电机（15）在挂套轨（12）上带动永磁铁氧体方块滑动调节位置，第三电机（25）带动永磁铁氧体方块旋转翻动，第二电机（18）带动永磁铁氧体方块水平旋转调节，第二液压泵（16）带动永磁铁氧体方块上下调节高度，并配合第四液压泵（38）通过第四液压轴（39）带动倒角磨锥（46）上下调节高度；

步骤六：在该装置对永磁铁氧体方块研磨、倒角工作完成后，第一挂载台（7）和第二挂载台（8）将永磁铁氧体方块分别落放在两个侧托板（27）的套滑座（29）上移动输送，套滑座（29）将永磁铁氧体方块移动输送至侧托板（27）一端。

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