CN104082910A - 全自动无纺布鞋套锁边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动无纺布鞋套锁边机，将卷筒状无纺布鞋套原料，通过本机自动送料、折叠、剪裁、缝制、卸料等流程，完成鞋套的自动化生产，缝纫过程采用：缝鞋套口→折叠→缝鞋底口→裁剪并缝圆弧边工序。设计直线与圆弧相结合导轨，单只鞋套生产过程≤3秒；利用市场上通用的锁边机将松紧带缝在鞋套上；折叠过程始终是水平状态，并且与输送速度相配合；利用夹具自身旋转缝纫半圆弧，制成的鞋套前端有圆弧，美观合脚；设计专门的剪切机构，不用熔断；还可使用喷防滑涂料无纺布，无需压合防滑条，产品防静电、透气耐磨。设备占空间小，各工位之间衔接流畅，不需要折小长条来包裹松紧带，噪音小，折叠机构简单灵巧，折叠平稳，不会扯坏原料。

Description

全自动无纺布鞋套锁边机

技术领域

本发明涉及一种全自动无纺布鞋套锁边机，具体为一种无纺布材料鞋套的全自动缝纫成型与生产装置，属纺织行业纺织机械技术领域。

背景技术

现有人工缝纫的无纺布鞋套每一个步骤都需要工人手工操作，步骤如附图1所示，操作过程如下：

（1）切宽：利用大型分切设备将几十米长近两米宽的无纺布原材料分切成170毫米宽的长条形，然后卷成卷；

（2）切段：将上一步切好的长条形无纺布分切成长720毫米的段，然后对折；

（3）缝制：工人将分切的段状布料对折后，手扶对折后的布料推进锁边机用具有弹性的松紧带缝制侧边作为鞋底封口，然后手扶布料旋转，使锁边机缝制半圆即前脚口，同时裁剪掉多余的布料，最后翻开另一侧边单层缝制脚踝处的口子。

经过统计发现制作鞋套步骤中仅缝制这个阶段，熟练工人耗时近10～15秒，一般程度工人基本都在20秒以上，效率低且工人劳累。

中国发明专利《一次性鞋套自动生产机》（申请号：200510029967.3）、实用新型专利《一种鞋套制造机》（申请号：200320115953.X）、《一种鞋套加工机》（申请号：200620012295.5）、《鞋套加工机》（申请号：01203735.4）和《防水和防尘的鞋套制造机》（申请号：98207730.0）等，所公开的内容中，存在的不足之处主要有：直线型的工作台所占空间大；折叠过程转向角度较大，容易将塑料膜材拉扯坏，且整个鞋套制作所走的行程过长；利用封边器上松紧带，要折小长条将松紧带裹在膜材侧边，涉及机构繁多；所制作的鞋套绷直呈长方形，穿上并不美观合脚；或者是热熔接合处容易被破坏、熔剪接合处易损坏，或者是原料为塑料薄膜，使用时易产生静电、易损坏及不透气等弊端。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所述问题，设计一种全自动无纺布鞋套锁边机，将成卷状无纺布鞋套原料，通过本设备自动送料、折叠、剪裁、缝制、卸料等流程，完成鞋套的自动化生产，缝纫过程采用：缝鞋套口→折叠→缝鞋底口→裁剪并缝圆弧边工序，操作简单方便，采用直线与圆弧相结合的导轨，占空间小，各工位之间衔接流畅，单只鞋套生产过程≤3秒；利用市场上通用的锁边机将松紧带缝在鞋套上，不需要折小长条来包裹松紧带，噪音小；所用折叠机构简单灵巧，折叠过程始终是水平状态，并且与输送速度相配合，折叠平稳，不会扯坏原料；利用夹具自身旋转缝纫半圆弧，制成的鞋套前端有圆弧，美观合脚；采用专门的剪切机构，不用熔断；还可使用喷防滑涂料无纺布，无需压合防滑条，产品防静电、透气耐磨。

本发明的技术方案是：全自动无纺布鞋套锁边机，包括中心十字旋转装置、导轨装置、夹具装置、送料进给装置、下料装置、折叠装置、剪切装置、驱动与控制装置、一号锁边机、二号锁边机、机架；所述一号锁边机是公知的普通锁边机、二号锁边机是公知的带裁剪功能锁边机，所述驱动与控制装置包括常规驱动电机、电磁铁及控制装置，所述机架是型钢焊接并加工的框架；其特征在于：

所述中心十字旋转装置包括十字架本体、主轴、滑杆和滑块，十字架本体几何中心有主轴，所述主轴通过轴承及轴承座安装在机架上；

所述导轨装置包括导轨和导轨支撑架，所述导轨通过螺栓固连在导轨支撑架上，所述导轨支撑架通过螺栓固连在机架上；

所述夹具装置包括中心轴、上底板、下底板、L形侧板、限位块、活页、扭力弹簧、电磁铁，所述中心轴通过轴承安装在所述十字旋转装置的滑杆端部；

所述送料进给装置包括牵拉辊筒、轴承座和导向杆，牵拉辊筒安装在轴承座上，所述轴承座及导向杆固连在机架上；

所述下料装置包括下料卷筒、轴承座。所述下料卷筒通过轴承座固连在机架上；

所述折叠装置包括摩擦轮、伸缩滑杆、托架、限位块、限位导轨、滑轮、同步轮、皮带、凸轮导槽、夹紧杆、齿轮、锥齿轮和锥齿轮轴，折叠装置也是安装在机架上；

所述剪切装置包括曲柄滑块和刀具，曲柄滑块带动刀具直线来回横切，所述刀具安装呈一定斜角，所述折叠及夹具装置将无纺布原料对折夹紧后，剪切装置动作并切断布料；

所述驱动装置包括电机驱动装置和电磁铁驱动装置，所述电机驱动装置包括中心十字架旋转主轴驱动步进电机及减速机、夹具装置中心轴旋转驱动电机、折叠装置的伸缩滑杆驱动电机、折叠装置的同步轮驱动电机、折叠装置的夹紧杆驱动电机、送料进给装置辊筒驱动电机、下料卷筒驱动电机；所述电磁铁驱动装置是夹具装置中上底板对下底板的吸附与分离驱动电磁铁。所述控制装置包括所述驱动电机及电磁铁的控制与驱动装置。

如上所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述中心十字旋转装置的滑杆和滑块各有四个，每个滑块分别固定在十字架本体的四个角上，四个滑杆分别套在滑块上，所述滑杆在滑块内可沿主轴的径向伸缩滑动；滑杆通过滚珠轴承与导轨上平面及导轨两侧面滑动接触配合，十字架本体通过螺栓固连在主轴上，主轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，所述主轴的驱动装置是步进电机和行星组减速机。

如上所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述导轨装置的导轨是水平安装的对称长圆形环状结构，导轨截面为长方形，导轨下沿均匀分布有至少六个支撑点，所述支撑点与所述导轨支撑架固连，所述十字架本体及夹具装置悬挂支撑在导轨上沿，十字架本体按逆时针旋转时，带动夹具装置在导轨形成的平面上仿形运动，当且夹具装置运动至导轨直线段时，夹具装置与导轨相对为平动，当夹具装置运动至导轨圆弧段时，夹具装置相对导轨有旋转运动，夹具装置相对导轨每运动一圈为一个周期。

如上所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述夹具装置有四个，每一个夹具装置的中心轴通过轴承安装在所述十字旋转装置滑杆的端部，所述中心轴由步进电机驱动同步轮来带动旋转，小同步轮安装在中心十字旋转装置滑杆上端的电机座下方，大同步轮安装在中心轴的上轴端；所述中心轴的下轴端与上底板后端固连，上、下底板的前端为方形，上、下底板的后端为半圆形，上底板的前端铰接有活页弹簧，所述上底板两侧边上固连有L形侧板，下底板固定在限位块上，所述L形侧板的两端有圆轴，所述圆轴分别与所述限位块上的四个圆孔滑动配合，所述上底板的前端固连有电磁铁，当电磁铁通电时吸附下底板沿着所述滑动配合垂直向上移动至与上底板贴合，并将位于上、下底板之间的无纺布夹紧。

如上所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述送料进给装置有相向旋转的主动牵拉辊筒和从动牵拉辊筒，所述主动牵拉辊筒通过轴承及轴承座水平布置在机架上，主动牵拉辊筒在步进电机驱动下转动时，从动牵拉辊与主动牵拉辊之间的无纺布被连续牵引进给；手动调节主、从动牵拉辊筒之间轴线距离即可调节主、从动牵拉辊之间摩擦力。其有益效果是：调节两辊间摩擦力达到原料进给时处于恒张力状态。

如上所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述下料装置是两支垂直布置在机架上的相向旋转的成品鞋套引出辊，其中有一支是主动辊，另一支是从动辊；所述辊筒外表面有海绵包覆层，上、下辊之间的接触线压力可调节。其有益效果是：可保证夹具装置的圆弧部分能够顺利的穿过两个辊筒之间不至于被辊筒夹住，同时又要保证缝制好的鞋套能被两支辊筒夹住并从夹具装置中拉出，达到引出成品鞋套目的。

如上所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述折叠装置的伸缩滑杆和摩擦轮都安装在托架竖臂上端的圆孔和方槽里，摩擦轮和伸缩滑杆接触、接触压力可调，摩擦轮在电机带动下旋转并带动伸缩滑杆往复直线运动；

所述托架竖臂套装在限位块上并可沿限位块上下运动，限位块套装在限位导轨上并可沿限位导轨直线运动，构成托架可沿水平和竖直方向同时做直线运动；

所述滑轮有二个，滑轮的一端通过螺栓固定在托架立臂上、另一端是嵌入凸轮导槽内的圆柱或圆台体滑轮；

所述凸轮导槽固定在机架上；所述驱动滑块嵌在皮带上，所述皮带由两个同步轮定位，其中一个同步轮是主动轮，所述托架的上横梁穿过驱动滑块的长圆形孔，当所述主动轮在电机驱动下做正反向往转时，驱动滑块做直线往复运动，又带动托架沿水平和竖直方向直线移动；

安装在锥齿轮轴下方的电机经过一级直齿轮和两个一级锥齿轮传动，带动夹紧杆旋转，夹紧杆与和它配合的夹紧平面的架子螺纹连接。其有益效果是：当夹紧杆旋紧时，就能将原料无纺布夹紧。

本发明全自动无纺布鞋套锁边机的操作方法是：

将无纺布卷布料拉开一段距离，使其通过1号锁边机缝一段距离，该距离即是成品鞋套脚口处应缝纫的周长，然后通过送料进给装置的两个牵拉辊筒的接触面，将布的端面夹紧在折叠装置的夹紧杆下，并装入送料进给装置中，手摇送料进给装置的手柄调节两牵拉辊筒中心距进而调节压力。调节十字架位置使各个夹具停留在初始位置，各个步进电机已接确认当前位置并根据工序要求输入循环周期的程序，同时开启各个步进电机，整个设备开始运作，之后只需人工将下料装置送出的加工好的成品鞋套送下一道检验包装工序，直到成卷状的无纺布原料输送完，装上新的成卷装无纺布原料后，循环往复进行自动加工。

本发明全自动无纺布鞋套锁边机的运行过程是：

开机前准备工作就绪后，启动电机，十字架本体按照设定转速逆时针转动，1到4号夹具按照不同转速相对十字架滑杆转动，使在导轨上的夹具与其侧边与导轨平行，且夹具沿导轨的速度与缝纫机进给速度相同，此时2号锁边机缝纫3号夹具上的直线部分。然后在程序的控制下十字架本体停止旋转一小段时间，在此时间内，3号夹具按照一定速度旋转，使其夹具半圆部分圆周速度与2号锁边机进给速度相同，2号锁边机缝纫3号夹具上的圆弧部分；1号夹具不动，处在夹紧布端后方的折叠装置的两伸缩杆为伸在中间平面的状态，其随着折叠架沿凸轮导槽轨迹运动，因为折叠装置夹紧杆已将无纺布端部夹紧，从而伸缩杆可将无纺布折进夹具装置中；因为进料辊筒在此时间里还在旋转进料，无纺布对伸缩杆的摩擦力不大，不影响折叠过程；1号锁边机在无纺布进给过程中缝纫脚口处直线；折叠完成后，1号夹具装置通电，将无纺布夹紧，伸缩杆往外缩回，夹紧杆旋松，夹具装置拉着无纺布前进约10mm,夹紧杆旋回并夹紧一层无纺布，剪切装置将无纺布在夹紧杆前方、夹具后方切断，折叠架沿凸轮导槽返回，伸缩滑杆再旋入；十字架本体再次旋转，使各夹具到达下1号夹具装置的初使位置，下料装置在此过程下料。当夹具装置到达下一个夹具初始位置后，再周而复始循环以上动作。

剪切所使用的刀具与无纺布行走的横向有一个锐角，利用曲柄滑块机构带动刀具直线来回横切，切断当无纺布对折并在夹具中夹紧后，即由刀具剪断原料，完成单只鞋套下料。

本发明的有益效果是：本发明的全自动无纺布鞋套锁边机可实现折叠、剪切以及缝纫直线、圆弧等缝纫无纺布鞋套的全部动作，全自动地缝纫无纺布鞋套并剪切，结构设计灵巧，效率高，所占空间小，操作方便。

附图说明

图1是现有手工制作鞋套生产流程图；

图2是本发明全自动无纺布鞋套机生产流程图；

图3是本发明实施例全自动无纺布鞋套机的前视轴侧图；

图4是夹具装置轴侧图；

图5是折叠装置轴侧图；

图6是下料装置和送料进给装置轴测图；

图7是十字架滑杆与导轨的连接细节图；

图8是本发明全自动无纺布鞋套机处于初始工位时轴侧图。

图中标记：图3中，十字架本体1，滑杆2，滑块3，导轨4，导轨支撑架5，主轴11，导轨侧边轴承12，导轨上沿轴承13，主轴承座14，夹具装置电机架15，夹具小同步轮24，导向杆40，剪切装置54。

图4中，夹具中心轴16，夹具下底板17，夹具上底板55，L型侧板18，夹具限位块19，活页20，弹簧21，电磁铁22，夹具大同步轮23。

图5中，摩擦轮 25，伸缩滑杆26，托架27，折叠装置限位块28，限位导轨29，折叠装置同步轮30，皮带31，凸轮导槽32，夹紧杆33，齿轮34，锥齿轮35，锥齿轮轴36，驱动滑块56。

图6中，下料卷筒37，轴承座38，牵拉辊筒39，可调轴承座41，可调轴承座滑块42，可调轴承螺杆43，手柄44。

图7中，导轨侧边滚珠轴承12，导轨上边滚珠轴承13。

图8中，1号夹具45,2号夹具46，3号夹具47，4号夹具48,1号锁边机50,2号锁边机49，卷布51。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

如图2所示，为本发明鞋套生产流程图，由于折叠以后鞋套的开口部分很难用机械设备自动翻开然后缝一整个圈，考虑到鞋套开口部分展开后就是一段直线，于是本发明设备将一般的人工缝纫顺序颠倒过来：先利用1号锁边机缝纫鞋套口，再折叠并裁断，然后是利用2号锁边机缝纫鞋底口，最后是夹具装置一边旋转一边由2号锁边机缝纫圆弧并裁剪圆弧边多作部分。

参见图3，本发明实施例的全自动无纺布鞋套压边机，包括中心十字旋转装置、导轨装置、夹具装置、送料进给装置、下料装置、剪切装置54、机架，折叠装置。送料进给装置、下料装置、剪切装置54和折叠装置均是安装在机架上；夹具装置安装在中心十字旋转装置上；十字架本体1安装在主轴11上。

参见图3和图7，中心十字旋转装置主要由十字架1、滑杆2、滑块3组成。所述滑块3有四个，滑块3固定在十字架本体1的四个角上，四个滑杆2分别套在滑块3上，可沿径向伸缩；滑杆2通过滚珠轴承12、13分别与导轨上平面和两侧面连接；十字架本体1通过螺栓连接安装在主轴11上，主轴11通过轴承安装在轴承座14上，轴承座14安装在机架底部。

在滑杆2沿径向伸缩的同时滚珠轴承12、13精确控制滑杆2端面沿导轨4的路径运动，步进电机通过行星组减速增大扭矩带动主轴11逆时针旋转，进而带动十字架本体1旋转。

参见图3，导轨装置主要由导轨4、导轨支撑架5组成。导轨4通过螺栓连接固定在导轨支撑架5上，导轨支撑架5通过螺栓连接固定在机架上。导轨4支撑十字架本体1及夹具装置，导轨支撑架5支撑导轨4。

本实施例中导轨支撑架5有六个支撑点，且每个支撑部位设计了加强筋。导轨4设计成了直线加圆弧的长圆形结构。直线部分能够保证缝纫直线部分的时候夹具始终与1、2号锁边机（49、50）保持距离不变的相对平行位置，而圆弧部分则用来完成工位的相互转化过渡，从而使整个系统形成一个完整的周期。

参见图4和图3，夹具装置主要由中心轴16、上底板55、下底板17、L形侧板18、限位块19、活页20、扭力弹簧21、电磁铁22组成。中心轴16通过两个轴承安装在中心十字旋转装置滑杆2端部套筒上，中心轴16的转动由步进电机输出轴通过同步轮23来带动，小同步轮24安装在中心十字旋转装置的滑杆2上端的电机座15下方，大同步轮24安装在中心轴16的上轴端。中心轴16的下轴端通过四个螺纹孔与上底板55连接，上底板55的上底面前端安装有活页20，并在活页20周边装上扭力弹簧21，扭力弹簧21可使活页20在电磁铁22通电时将无纺布压紧在下底板17上。上底板55两边固定有L形侧板18，下底板17固定在限位块19上，两L形侧板18的四角的3/4圆轴与四个限位块19上的孔滑动连接，下底板17就可以沿限位块19上下移动。夹具上底板55前端半圆弧部中心附近安装有电磁铁22，

当电磁铁22通电时，上底板55就会吸附下底板17，使下底板17与上底板55贴合，从而将布夹紧。

参见图6和图3，送料进给装置主要由两个牵拉辊筒39、两根导向导杆40、可调轴承座41、可调轴承座滑块42、可调轴承螺杆43组成。两个牵拉辊筒39一个通过轴承安装在可调轴承座41的圆孔上，另一个辊筒通过轴承安装在可调轴承座滑块42的孔上。

旋转轴承螺杆43的手柄44，可推动轴承座滑块42沿轴承座41的偏心孔移动，从而调节两牵拉辊筒39的中心距，实现调节两牵拉辊筒39对无纺布的夹紧力，其中安装在圆孔的牵拉辊筒39用步进电机带着其转动，从而由夹紧力产生摩擦力，牵引着无纺布进给。采用可调的轴承座41、轴承座滑块42、轴承螺杆43安装牵拉辊筒39，只用旋转手柄44即可调节两牵拉辊筒39的中心轴距，便于安装和拆卸。牵拉辊筒39的转速需配合缝纫机50的转速情况。

参见图6和图3，下料装置主要由两个下料卷筒37、轴承座38组成。轴承座38固定在机架的侧边，下料卷筒37通过轴承安装在轴承座38的孔上。

下料辊筒37包覆了一层较厚的海绵，两下料卷筒37朝相反方向旋转，以一定的力度压在一起，保证夹具装置圆弧部分能够顺利的穿过两个辊筒37之间不至于被辊筒37夹住，同时又要保证缝制好的鞋套能被两辊筒37夹住从夹具装置中拉出，从而达到下料的目的。

参见图5和图3，折叠装置主要由摩擦轮25、伸缩滑杆26、托架27、限位块28、限位导轨29、同步轮30、皮带31、凸轮导槽32、夹紧杆33、齿轮34、锥齿轮35、锥齿轮轴36组成。伸缩滑杆26和摩擦轮25都安装在托架27竖臂的上端的圆孔和方槽里，摩擦轮25和滑杆26之间有一定接触压紧力，当摩擦轮25在电机的带动下旋转时，它与伸缩滑杆26之间产生摩擦，将带动伸缩滑杆26往复直线运动。托架27竖臂套在限位块28上，可沿限位块28上下运动，限位块28可套在限位导轨29上，可沿限位导轨29直线运动，即托架27可沿水平和竖直方向任意运动，同时托架27竖臂始终与限位滑轨29垂直，不会在运动过程发生倾斜。用一个一端是螺纹，另一端是光轴的零件将托架27与凸轮导槽32连接，螺纹的一端固定在托架27竖臂上，光轴的一端通过滚轮与凸轮导槽32连接，凸轮导槽32固定在机架上，而托架27的横臂套在驱动滑块56的两端为半圆的长孔中。

当驱动滑块56直线运动时，给托架27一个牵引力，使其沿水平和竖直方向移动，同时，凸轮导槽32能精确限制托架27的运行轨迹。驱动滑块56的运行是由嵌在其上的皮带31带动，皮带31是由两同步轮30的转动带动。安装在锥齿轮轴36下方的电机经过一级直齿轮34，和两个一级锥齿轮35的传动，带动夹紧杆33旋转，夹紧杆33与和它配合的夹紧平面的架子螺纹连接，当其旋紧时，就能将布夹紧。

无纺布鞋套锁边机操作方法：将卷布51拉开一段距离，使其通过锁边机50缝一段距离，即为成型鞋套脚口处的周长，然后通过送料进给装置两牵拉辊筒39的接触面，将布的端面夹紧在折叠装置的夹紧杆33下，装入送料进给装置中，手摇送料进给装置的手柄44调节两牵拉辊筒39中心距进而调节压力。调节十字架1位置使各个夹具装置停留在初始位置，各个步进电机已接好线路并根据工序要求输入循环周期的程序，同时开启各个步进电机，鞋套机开始运作，后面无需人工操作，自动缝纫鞋套并剪切下料，循环往复，直到这卷无纺布51输送完。

无纺布鞋套锁边机自动运作的过程：准备工作做好，开启步进电机后，十字架1按照一定转速逆时针转动，各夹具装置按照不同转速相对十字架本体上的滑杆2转动，使在导轨4直线段上的夹具45、47侧边与导轨4平行，且夹具45、47沿导轨的速度与缝纫机进给速度相同，此时锁边机49缝纫夹具47上的直线部分。然后在程序的控制下十字架1停止旋转一小段时间，在此时段内，夹具47按照一定速度旋转，使其夹具半圆部分圆周速度与锁边机49进给速度相同，2号锁边机49缝纫夹具47上的圆弧部分；夹具45不动，处在夹紧布端后方的折叠装置的两伸缩杆26为伸在中间平面的状态，其随着折叠架27沿凸轮导槽32轨迹运动，因为折叠装置的夹紧杆33已将布端夹紧，从而伸缩杆26可将无纺布折进夹具装置45中；因为进料辊筒39此时间里在旋转进料，无纺布对伸缩杆26的摩擦力不大，不影响折叠过程；锁边机50在无纺布进给过程中缝纫脚口处直线；折叠完成后，夹具45通电，将无纺布夹紧，伸缩杆26往外缩回，夹紧杆33旋松，夹具45拉着无纺布前进10mm,夹紧杆33旋回夹紧一层无纺布，剪切装置54将布在夹紧杆33前方、夹具45后方剪切，折叠架27沿凸轮导槽32返回，伸缩滑杆26再旋入；十字架1再次旋转，使各夹具45、46、47、48到达下一号夹具46、47、48、45的初使位置，下料装置在此过程下料输出成品鞋套。当夹具装置到达下一号初始位置后，再周而复始循环以上动作。

本发明的全自动无纺布鞋套锁边机可实现代替工人手工完成的折叠以及缝纫圆弧的动作，实现全自动地缝纫无纺布鞋套并剪切，结构设计灵巧，效率高，所占空间小，操作方便。

以上仅为本发明实施例，但并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.全自动无纺布鞋套锁边机，包括中心十字旋转装置、导轨装置、夹具装置、送料进给装置、下料装置、折叠装置、剪切装置、驱动与控制装置、一号锁边机、二号锁边机、机架；所述一号锁边机是公知的普通锁边机、二号锁边机是公知的带裁剪功能锁边机，所述驱动与控制装置包括常规驱动电机、电磁铁及控制装置，所述机架是型钢焊接并加工的框架；其特征在于：

所述中心十字旋转装置包括十字架本体、主轴、滑杆和滑块，十字架本体几何中心有主轴，所述主轴通过轴承及轴承座安装在机架上；

所述导轨装置包括导轨和导轨支撑架，所述导轨通过螺栓固连在导轨支撑架上，所述导轨支撑架通过螺栓固连在机架上；

所述夹具装置包括中心轴、上底板、下底板、L形侧板、限位块、活页、扭力弹簧、电磁铁，所述中心轴通过轴承安装在所述十字旋转装置的滑杆端部；

所述送料进给装置包括牵拉辊筒、轴承座和导向杆，牵拉辊筒安装在轴承座上，所述轴承座及导向杆固连在机架上；

所述下料装置包括下料卷筒、轴承座；

所述下料卷筒通过轴承座固连在机架上；

所述折叠装置包括摩擦轮、伸缩滑杆、托架、限位块、限位导轨、滑轮、同步轮、皮带、凸轮导槽、夹紧杆、齿轮、锥齿轮和锥齿轮轴，折叠装置也是安装在机架上；

所述剪切装置包括曲柄滑块和刀具，曲柄滑块带动刀具直线来回横切，所述刀具安装呈一定斜角，所述折叠及夹具装置将无纺布原料对折夹紧后，剪切装置动作并切断布料；

所述驱动装置包括电机驱动装置和电磁铁驱动装置，所述电机驱动装置包括中心十字架旋转主轴驱动步进电机及减速机、夹具装置中心轴旋转驱动电机、折叠装置的伸缩滑杆驱动电机、折叠装置的同步轮驱动电机、折叠装置的夹紧杆驱动电机、送料进给装置辊筒驱动电机、下料卷筒驱动电机；所述电磁铁驱动装置是夹具装置中上底板对下底板的吸附与分离驱动电磁铁；

所述控制装置包括所述驱动电机及电磁铁的控制与驱动装置。

2.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述中心十字旋转装置的滑杆和滑块各有四个，每个滑块分别固定在十字架本体的四个角上，四个滑杆分别套在滑块上，所述滑杆在滑块内可沿主轴的径向伸缩滑动；滑杆通过滚珠轴承与导轨上平面及导轨两侧面滑动接触配合，十字架本体通过螺栓固连在主轴上，主轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，所述主轴的驱动装置是步进电机和行星组减速机。

3.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述导轨装置的导轨是水平安装的对称长圆形环状结构，导轨截面为长方形，导轨下沿均匀分布有至少六个支撑点，所述支撑点与所述导轨支撑架固连，所述十字架本体及夹具装置悬挂支撑在导轨上沿，十字架本体按逆时针旋转时，带动夹具装置在导轨形成的平面上仿形运动，当且夹具装置运动至导轨直线段时，夹具装置与导轨相对为平动，当夹具装置运动至导轨圆弧段时，夹具装置相对导轨有旋转运动，夹具装置相对导轨每运动一圈为一个周期。

4.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述夹具装置有四个，每一个夹具装置的中心轴通过轴承安装在所述十字旋转装置滑杆的端部，所述中心轴由步进电机驱动同步轮来带动旋转，小同步轮安装在中心十字旋转装置滑杆上端的电机座下方，大同步轮安装在中心轴的上轴端；所述中心轴的下轴端与上底板后端固连，上、下底板的前端为方形，上、下底板的后端为半圆形，上底板的前端铰接有活页弹簧，所述上底板两侧边上固连有L形侧板，下底板固定在限位块上，所述L形侧板的两端有圆轴，所述圆轴分别与所述限位块上的四个圆孔滑动配合，所述上底板的前端固连有电磁铁，当电磁铁通电时吸附下底板沿着所述滑动配合垂直向上移动至与上底板贴合，并将位于上、下底板之间的无纺布夹紧。

5.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述送料进给装置有相向旋转的主动牵拉辊筒和从动牵拉辊筒，所述主动牵拉辊筒通过轴承及轴承座水平布置在机架上，主动牵拉辊筒在步进电机驱动下转动时，从动牵拉辊与主动牵拉辊之间的无纺布被连续牵引进给；手动调节主、从动牵拉辊筒之间轴线距离即可调节主、从动牵拉辊之间摩擦力。

6.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述下料装置是两支垂直布置在机架上的相向旋转的成品鞋套引出辊，其中有一支是主动辊，另一支是从动辊；所述辊筒外表面有海绵包覆层，上、下辊之间的接触线压力可调节。

7.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述折叠装置的伸缩滑杆和摩擦轮都安装在托架竖臂上端的圆孔和方槽里，摩擦轮和伸缩滑杆接触、接触压力可调，摩擦轮在电机带动下旋转并带动伸缩滑杆往复直线运动；

所述托架竖臂套装在限位块上并可沿限位块上下运动，限位块套装在限位导轨上并可沿限位导轨直线运动，构成托架可沿水平和竖直方向同时做直线运动；

所述滑轮有二个，滑轮的一端通过螺栓固定在托架立臂上、另一端是嵌入凸轮导槽内的圆柱或圆台体滑轮；

所述凸轮导槽固定在机架上；所述驱动滑块嵌在皮带上，所述皮带由两个同步轮定位，其中一个同步轮是主动轮，所述托架的上横梁穿过驱动滑块的长圆形孔，当所述主动轮在电机驱动下做正反向往转时，驱动滑块做直线往复运动，又带动托架沿水平和竖直方向直线移动；

所述安装在锥齿轮轴下方的电机经过一级直齿轮和两个一级锥齿轮传动，带动夹紧杆旋转，夹紧杆与和它配合的夹紧平面的架子螺纹连接。