CN106392651B - 一种铝管切割抛光加工线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铝管切割抛光加工线,包括底座,底座上安装有双链传输装置,双链传输装置上均布安装有成对的铝管承载架,每对铝管承载架之间存在空隙;双链传输装置的左侧连接有一体化卸料装置,双链传输装置中部靠下侧具有工位固定桌,工位固定桌包括两个以双链传输装置中部为基准进行前后对称设置的台面,两个台面分别对应位于双链传输装置的前侧、后侧,每个台面上均自右向左依次安装有铝管切割装置和铝管内壁抛光装置。本发明不仅能将铝管的长度以及铝管两个端面上处内侧管壁的粗糙度均加工至适应的程度,而且加工速度更快,效率更高。此外,本发明还具有简化控制操作、节省劳力的功效。

Description

一种铝管切割抛光加工线
技术领域
本发明涉及一条加工线,具体的说是一种铝管切割抛光加工线。
背景技术
铝管是有色金属管的一种,指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料。常规的铝管可有一个通孔,壁厚、横截面均匀一致,以直线形或成卷状交货,并能够广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业。
在有些情况下,许多铝管也可作为连接件来进行使用,在这种使用状态下,需要根据铝管两端所要连接的部件,对铝管的长度以及铝管两个端面处用于连接的内侧管壁的粗糙度,均有特定的要求,这就需要对大批量铝管进行进一步流水线式的加工。
发明内容
为了将大批量的铝管进行高效的加工,以将铝管的长度以及铝管两个端面上处内侧管壁的粗糙度均达到连接铝管用的需求,本发明提出了一种铝管切割抛光加工线。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种铝管切割抛光加工线,包括底座,所述底座上安装有双链传输装置,所述双链传输装置上均布安装有成对的铝管承载架,每对铝管承载架之间存在空隙。
所述双链传输装置的左侧连接有一体化卸料装置,一体化卸料装置包括位于底座左侧上的收集箱,所述双链传输装置中部靠下侧具有工位固定桌,所述工位固定桌包括两个以双链传输装置中部为基准进行前后对称设置的台面,两个台面分别对应位于双链传输装置的前侧、后侧,每个台面上均自右向左依次安装有铝管切割装置和铝管内壁抛光装置。
所述双链传输装置包括两对前后设置的链轮,两对链轮中位于左侧的链轮之间连接有左轴,两对链轮中位于右侧的链轮之间连接有右轴,所述右轴连接有传动电机,每对链轮之间均安装有将二者传动相连的链条,每对铝管承载架均以前后对应的方式均布固定安装在两条链条上。
每对铝管承载架上均开有前后贯通的U形槽,所述左轴、右轴均通过轴承座安装在底座上。
本发明使用时,通过铝管承载架的U形槽承载铝管在双链传输装置的带动下自右向左运输。铝管在运输的的过程中,工位固定桌能够将铝管依次在铝管切割装置和铝管内壁抛光装置两道加工工序装置处进行固定,以方便对铝管进行加工,最后由一体化卸料装置将加工好的铝管进行卸料。
所述工位固定桌还包括固装在底座上的桌架,所述台面均以可前后滑动方式安装在桌架上端,每个台面均在靠近桌架中心的一端焊接有调距齿条;两个调距齿条之间具有与二者均啮合的中心齿轮,所述中心齿轮下方具有与中心齿轮同轴相连的一号锥齿轮,所述一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮,所述二号锥齿轮连接有通过轴承安装在桌架上的长轴,所述长轴连接有旋转手柄。
每个台面上均设有L高架,每个L高架正下方均设有垫板,每个L高架上均通过轴承安装有两个夹持固定装置,每两个对应的夹持固定装置正下方均设有垫台,每个夹持固定装置均包括通过轴承安装在L高架上的丝杠、光杆,每个光杆上均滑动安装有与丝杠螺纹连接的压块,每个压块下端均设有压槽,每个丝杠上端均连接有带轮,每个台面上所对应的两个带轮之间均设有将二者传动相连的皮带,每个台面上所对应的两个丝杠中的任意一个丝杠连接有夹持电机。
所述夹持电机旁侧均设有将夹持电机固装的电机架。
其中,垫台上端面与U形槽的底端等高。工位固定桌不仅是用于安装相应的加工装置来对铝管加工的载具,更能够对铝管的加工起到辅助作用,主要通过以下两种实施方式进行体现:
1)可通过直接顺时针或者逆时针旋转旋转手柄和长轴,通过二号锥齿轮66、一号锥齿轮以及中心齿轮的依次传动,可使得两个台面随着对应的两个调距齿条在前后方向上进行相背滑行或是相向滑行,而铝管是要被双链传输装置从两个台面之间穿过的,因此,可根据铝管的长度来调节两个台面的间距,使得工位固定桌能够适用于各个长度的铝管加工工作。
2)当铝管被输送至两个台面之间时,两个台面上的夹持电机均开始驱动皮带传动,致使每个台面上的两个夹持固定装置上的丝杠均开始旋转,在丝杠螺母的传动作用下,所有的压块均向下滑动,将两根铝管的前部、后部均通过压槽以及垫台进行定位并固定,以方便各个加工装置来对铝管进行加工。
两个铝管切割装置呈前后对称设置,前侧的铝管切割装置包括以前后滑动方式安装在对应台面上的调节座板,所述调节座板上固装有竖直的导架,所述导架上滑动安装有高架承载座,高架承载座与调节座板之间设有将二者相连的高阻尼弹簧,所述高架承载座上安装有磨刀电机,所述磨刀电机连接有驱动杆,所述驱动杆左侧设有将驱动杆左端均沿竖直方向滑动安装的摆动架,所述摆动架前端固装有切割刀。
所述高架承载座的右侧上方设有压制块,所述压制块中部铰接有固装在调节座板上的固定架,所述压制块右端以滑动并铰接的方式连接有升降齿条,所述升降齿条啮合有不完全齿轮,所述不完全齿轮连接有纵向驱动电机,所述升降齿条与对应的调节座板之前具有将二者相连的拉簧。铝管切割装置均位于台面上自右向左第一个夹持固定装置的侧旁,
当铝管被第一个夹持固定装置进行固定时,切割刀位于铝管前端或后端的正上方,可一方面通过启动磨刀电机带动驱动杆旋转,使得摆动架以及切割刀能够进行往复式地左右滑动。另一方面,通过启动纵向驱动电机带动不完全齿轮逆时针旋转,继而使得升降齿条向上移动,继而推动压制块逆时针旋转。进一步的压制块的左端就会将高架承载座进行下压,即使得切割刀能够以向下滑移运动与往复式左右滑移运动同时进行,进而达到对铝管前端或后端超长的部分进行截割,使得铝管达到适宜的长度。
通过不完全齿轮与升降齿条的配合,能够使得每次当切割刀完成一次切割任务后,升降齿条会在拉簧作用下向下运动至原位置,高架承载座以及切割刀会在高阻尼弹簧弹力作用下向上运动至原位置。每一次在完成切割任务后均实现将切割刀进行自动复位,不仅能方便在流水线加工线上进行大量快速地加工,还能够进一步简化控制、节省劳动力。
两个铝管内壁抛光装置呈前后对称设置,前侧的铝管内壁抛光装置包括固装在台面上的下垫板,所述下垫板上通过滚珠安装有螺纹套,所述螺纹套后端连接有抛光电机,所述螺纹套前端螺纹连接有摆放环架,所述摆放环架以前后滑动方式安装在下垫板上,所述摆放环架上安装有主抛电机,所述主抛电机连接有抛光球。
铝管内壁抛光装置均位于台面上自右向左第二个夹持固定装置的侧旁,当铝管被第二个夹持固定装置进行固定时,可一方面通过抛光电机带动螺纹套旋转,使得摆放环架在前后方向上进行滑动,进而使得抛光球能够从铝管的前端或后端处向铝管的的管壁内侧进行滑移,并且可通过主抛电机带动抛光球进行旋转,抛光球在旋转运动和前后滑移运动的复合作用下,能够有效地对铝管的前端处或后端处的内管壁进行自动抛光,将铝管两个端面处的内管壁的粗糙度抛光至适应的程度。
所述一体化卸料装置包括安装在左轴上的转动架,所述转动架的圆弧面上均布有旋转板,所述旋转板均在背离定转动架的一端设有L形的捞架,所述捞架上均滑动安装有侧挡板,所述侧挡板均连接有固装在对应的转动架上的保险气缸,所述转动架的左侧具有收集箱。
相邻的两个转动架所对应的圆心角与相邻的两对铝管承载架的间距相适配。
所述收集箱右上侧设有侧滑板,所述侧滑板上开有避让槽,所述避让槽的前后宽度、旋转板的前后宽度以及每对铝管承载架之间存在空隙长度相适配。
一体化卸料装置主要用于当铝管完成所有相应的加工成型后,在铝管承载架上被输送至链条上左侧时,转动架以及旋转板能够随左轴一同进行逆时针转动,当转动架上的捞架每一次旋转经过链条上左侧的一对铝管承载架之间的空隙时,捞架均会将该铝管承载架上已完成加工的铝管带离铝管承载架,并带动该铝管一同旋转,当该捞架被旋转至正上方时,保险气缸会将侧挡板向上推移并给予铝管左端进行限位,防止铝管掉落,当捞架被旋转至靠近避让槽左端时,铝管就会在重力作用下,自动滚落到侧滑板上,并从侧滑板上自动安全地向左滚落至收集箱内。
一体化卸料装置的优点是不仅是转动架的旋转驱动依靠双链传输装置,实现驱动控制与双链传输装置一体化,达到简化控制和操作的功效。另外由于相邻的两个转动架所对应的圆心角与相邻的两对铝管承载架的间距相适配。可使得铝管承载架的承载运输与转动架的旋转卸料实现双向协调,使得加工线卸料的效率高、工序之间配合更加流畅。
综上述所,本发明能够将一体化卸料装置的卸料工作能实现与双链传输装置的传输工作实现控制、驱动一体化,实现了简化控制操作、节省劳力的功效,并且卸料能与铝管运输进行协调配合,进而提高加工流水线的自动化性能与高效性能。与此同时,本发明在将铝管传输的过程中,通过工位固定桌的自身的辅助调节以及对铝管的定位固定,配合铝管切割装置和铝管内壁抛光装置,能够高效并有序的对铝管逐步进行切割以及抛光加工,继而能够将铝管的长度以及铝管两个端面上处内侧管壁的粗糙度均加工至适应的程度,而且这种用于大批量流水线式的加工速度更快,效率更高。
本发明的有益效果是:
本发明不仅能够以流水线加工方式通过切割以及抛光加工,将铝管的长度以及铝管两个端面上处内侧管壁的粗糙度均加工至适应的程度,而且加工速度更快,效率更高。此外,本发明卸料能与铝管运输进行协调配合,达到提高加工流水线的自动化性能与高效性能的效果,具有简化控制操作、节省劳力的功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图;
图2为本发明工位固定桌的立体图;
图3为本发明工位固定桌的俯视图;
图4为本发明关于图3的B-B剖视图;
图5为本发明L高架以及L高架上安装的三个夹持固定装置的主视图;
图6为本发明部分台面与铝管切割装置滑动配合的立体图;
图7为本发明铝管切割装置的主视图;
图8为本发明铝管切割装置的俯视图;
图9为本发明铝管端面磨削装置的立体图;
图10为本发明关于图9的俯视图;
图11为本发明底座、双链传输装置和一体化卸料装置的立体图;
图12为本发明关于图11的Ⅰ处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图12所示,一种铝管切割抛光加工线,包括底座1,所述底座1上安装有双链传输装置2,所述双链传输装置2上均布安装有成对的铝管承载架3,每对铝管承载架3之间存在空隙。
所述双链传输装置2的左侧连接有一体化卸料装置5,一体化卸料装置5包括位于底座1左侧上的收集箱55,所述双链传输装置2中部靠下侧具有工位固定桌6,所述工位固定桌6包括两个以双链传输装置2中部为基准进行前后对称设置的台面61,两个台面61分别对应位于双链传输装置2的前侧、后侧,每个台面61上均自右向左依次安装有铝管切割装置7和铝管内壁抛光装置9。
所述双链传输装置2包括两对前后设置的链轮21,两对链轮21中位于左侧的链轮21之间连接有左轴22,两对链轮21中位于右侧的链轮21之间连接有右轴23,所述右轴23连接有传动电机24,每对链轮21之间均安装有将二者传动相连的链条25,每对铝管承载架3均以前后对应的方式均布固定安装在两条链条25上。
每对铝管承载架3上均开有前后贯通的U形槽32,所述左轴22、右轴23均通过轴承座安装在底座1上。
本发明使用时,通过铝管承载架3的U形槽32承载铝管在双链传输装置2的带动下自右向左运输。铝管在运输的的过程中,工位固定桌6能够将铝管依次在铝管切割装置7和铝管内壁抛光装置9两道加工工序装置处进行固定,以方便对铝管进行加工,最后由一体化卸料装置5将加工好的铝管进行卸料。
所述工位固定桌6还包括固装在底座1上的桌架62,所述台面61均以可前后滑动方式安装在桌架62上端,每个台面61均在靠近桌架62中心的一端焊接有调距齿条63;两个调距齿条63之间具有与二者均啮合的中心齿轮64,所述中心齿轮64下方具有与中心齿轮64同轴相连的一号锥齿轮65,所述一号锥齿轮65垂直啮合有二号锥齿轮66,所述二号锥齿轮66连接有通过轴承安装在桌架62上的长轴67,所述长轴67连接有旋转手柄68。
每个台面61上均设有L高架69,每个L高架69正下方均设有垫板610,每个L高架69上均通过轴承安装有两个夹持固定装置610,每两个对应的夹持固定装置610正下方均设有垫台619,每个夹持固定装置610均包括通过轴承安装在L高架69上的丝杠611、光杆612,每个光杆612上均滑动安装有与丝杠611螺纹连接的压块613,每个压块613下端均设有压槽613a,每个丝杠611上端均连接有带轮614,每个台面61上所对应的两个带轮614之间均设有将二者传动相连的皮带615,每个台面61上所对应的两个丝杠611中的任意一个丝杠611连接有夹持电机616。
所述夹持电机616旁侧均设有将夹持电机616固装的电机架617。
其中,垫台619上端面与U形槽32的底端等高。工位固定桌6不仅是用于安装相应的加工装置来对铝管加工的载具,更能够对铝管的加工起到辅助作用,主要通过以下两种实施方式进行体现:
1)可通过直接顺时针或者逆时针旋转旋转手柄68和长轴67,通过二号锥齿轮66、一号锥齿轮65以及中心齿轮64的依次传动,可使得两个台面61随着对应的两个调距齿条63在前后方向上进行相背滑行或是相向滑行,而铝管是要被双链传输装置2从两个台面61之间穿过的,因此,可根据铝管的长度来调节两个台面61的间距,使得工位固定桌6能够适用于各个长度的铝管加工工作。
2)当铝管被输送至两个台面61之间时,两个台面61上的夹持电机616均开始驱动皮带615传动,致使每个台面上的两个夹持固定装置610上的丝杠611均开始旋转,在丝杠螺母的传动作用下,所有的压块613均向下滑动,将两根铝管的前部、后部均通过压槽613a以及垫台619进行定位并固定,以方便各个加工装置来对铝管进行加工。
两个铝管切割装置7呈前后对称设置,前侧的铝管切割装置7包括以前后滑动方式安装在对应台面61上的调节座板714,所述调节座板714上固装有竖直的导架71,所述导架71上滑动安装有高架承载座72,高架承载座72与调节座板714之间设有将二者相连的高阻尼弹簧74,所述高架承载座72上安装有磨刀电机73,所述磨刀电机73连接有驱动杆75,所述驱动杆75左侧设有将驱动杆75左端均沿竖直方向滑动安装的摆动架76,所述摆动架76前端固装有切割刀77。
所述高架承载座72的右侧上方设有压制块78,所述压制块78中部铰接有固装在调节座板714上的固定架79,所述压制块78右端以滑动并铰接的方式连接有升降齿条710,所述升降齿条710啮合有不完全齿轮711,所述不完全齿轮711连接有纵向驱动电机712,所述升降齿条710与对应的调节座板714之前具有将二者相连的拉簧713。铝管切割装置7均位于台面61上自右向左第一个夹持固定装置610的侧旁,
当铝管被第一个夹持固定装置610进行固定时,切割刀77位于铝管前端或后端的正上方,可一方面通过启动磨刀电机73带动驱动杆75旋转,使得摆动架76以及切割刀77能够进行往复式地左右滑动。另一方面,通过启动纵向驱动电机712带动不完全齿轮711逆时针旋转,继而使得升降齿条710向上移动,继而推动压制块78逆时针旋转。进一步的压制块78的左端就会将高架承载座72进行下压,即使得切割刀77能够以向下滑移运动与往复式左右滑移运动同时进行,进而达到对铝管前端或后端超长的部分进行截割,使得铝管达到适宜的长度。
通过不完全齿轮711与升降齿条710的配合,能够使得每次当切割刀77完成一次切割任务后,升降齿条710会在拉簧713作用下向下运动至原位置,高架承载座72以及切割刀77会在高阻尼弹簧74弹力作用下向上运动至原位置。每一次在完成切割任务后均实现将切割刀77进行自动复位,不仅能方便在流水线加工线上进行大量快速地加工,还能够进一步简化控制、节省劳动力。
两个铝管内壁抛光装置9呈前后对称设置,前侧的铝管内壁抛光装置9包括固装在台面61上的下垫板91,所述下垫板91上通过滚珠安装有螺纹套92,所述螺纹套92后端连接有抛光电机94,所述螺纹套92前端螺纹连接有摆放环架93,所述摆放环架93以前后滑动方式安装在下垫板91上,所述摆放环架93上安装有主抛电机95,所述主抛电机95连接有抛光球96。
铝管内壁抛光装置9均位于台面61上自右向左第二个夹持固定装置610的侧旁,当铝管被第二个夹持固定装置610进行固定时,可一方面通过抛光电机94带动螺纹套92旋转,使得摆放环架93在前后方向上进行滑动,进而使得抛光球96能够从铝管的前端或后端处向铝管的的管壁内侧进行滑移,并且可通过主抛电机95带动抛光球96进行旋转,抛光球96在旋转运动和前后滑移运动的复合作用下,能够有效地对铝管的前端处或后端处的内管壁进行自动抛光,将铝管两个端面处的内管壁的粗糙度抛光至适应的程度。
所述一体化卸料装置5包括安装在左轴22上的转动架51,所述转动架51的圆弧面上均布有旋转板52,所述旋转板52均在背离定转动架51的一端设有L形的捞架53,所述捞架53上均滑动安装有侧挡板54,所述侧挡板54均连接有固装在对应的转动架51上的保险气缸56,所述转动架51的左侧具有收集箱55。
相邻的两个转动架51所对应的圆心角与相邻的两对铝管承载架3的间距相适配。
所述收集箱55右上侧设有侧滑板55a,所述侧滑板55a上开有避让槽55aa,所述避让槽55aa的前后宽度、旋转板52的前后宽度以及每对铝管承载架3之间存在空隙长度相适配。
一体化卸料装置5主要用于当铝管完成所有相应的加工成型后,在铝管承载架3上被输送至链条25上左侧时,转动架51以及旋转板52能够随左轴22一同进行逆时针转动,当转动架51上的捞架53每一次旋转经过链条25上左侧的一对铝管承载架3之间的空隙时,捞架53均会将该铝管承载架3上已完成加工的铝管带离铝管承载架3,并带动该铝管一同旋转,当该捞架53被旋转至正上方时,保险气缸56会将侧挡板54向上推移并给予铝管左端进行限位,防止铝管掉落,当捞架53被旋转至靠近避让槽55aa左端时,铝管就会在重力作用下,自动滚落到侧滑板55a上,并从侧滑板55a上自动安全地向左滚落至收集箱55内。
一体化卸料装置5的优点是不仅是转动架51的旋转驱动依靠双链传输装置2,实现驱动控制与双链传输装置2一体化,达到简化控制和操作的功效。另外由于相邻的两个转动架51所对应的圆心角与相邻的两对铝管承载架3的间距相适配。可使得铝管承载架3的承载运输与转动架51的旋转卸料实现双向协调,使得加工线卸料的效率高、工序之间配合更加流畅。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种铝管切割抛光加工线,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上安装有双链传输装置(2),所述双链传输装置(2)上均布安装有成对的铝管承载架(3),每对铝管承载架(3)之间存在空隙;
所述双链传输装置(2)的左侧连接有一体化卸料装置(5),一体化卸料装置(5)包括位于底座(1)左侧上的收集箱(55),所述双链传输装置(2)中部靠下侧具有工位固定桌(6),所述工位固定桌(6)包括两个以双链传输装置(2)中部为基准进行前后对称设置的台面(61),两个台面(61)分别对应位于双链传输装置(2)的前侧、后侧,每个台面(61)上均自右向左依次安装有铝管切割装置(7)和铝管内壁抛光装置(9);
所述双链传输装置(2)包括两对前后设置的链轮(21),两对链轮(21)中位于左侧的链轮(21)之间连接有左轴(22),两对链轮(21)中位于右侧的链轮(21)之间连接有右轴(23),所述右轴(23)连接有传动电机(24),每对链轮(21)之间均安装有将二者传动相连的链条(25),每对铝管承载架(3)均以前后对应的方式均布固定安装在两条链条(25)上;
每个台面(61)上均设有L高架(69),每个L高架(69)正下方均设有垫板(610),每个L高架(69)上均通过轴承安装有两个夹持固定装置(610),每两个对应的夹持固定装置(610)正下方均设有垫台(619);
两个铝管切割装置(7)呈前后对称设置,前侧的铝管切割装置(7)包括以前后滑动方式安装在对应台面(61)上的调节座板(714),所述调节座板(714)上固装有竖直的导架(71),所述导架(71)上滑动安装有高架承载座(72),高架承载座(72)与调节座板(714)之间设有将二者相连的高阻尼弹簧(74),所述高架承载座(72)上安装有磨刀电机(73),所述磨刀电机(73)连接有驱动杆(75),所述驱动杆(75)左侧设有将驱动杆(75)左端均沿竖直方向滑动安装的摆动架(76),所述摆动架(76)前端固装有切割刀(77);
所述高架承载座(72)的右侧上方设有压制块(78),所述压制块(78)中部铰接有固装在调节座板(714)上的固定架(79),所述压制块(78)右端以滑动并铰接的方式连接有升降齿条(710),所述升降齿条(710)啮合有不完全齿轮(711),所述不完全齿轮(711)连接有纵向驱动电机(712),所述升降齿条(710)与对应的调节座板(714)之前具有将二者相连的拉簧(713)。
2.根据权利要求1所述的一种铝管切割抛光加工线,其特征在于:所述收集箱(55)右上侧设有侧滑板(55a),所述侧滑板(55a)上开有避让槽(55aa),所述避让槽(55aa)的前后宽度、旋转板(52)的前后宽度以及每对铝管承载架(3)之间存在空隙长度相适配。
3.根据权利要求1所述的一种铝管切割抛光加工线,其特征在于:每对铝管承载架(3)上均开有前后贯通的U形槽(32),所述左轴(22)、右轴(23)均通过轴承座安装在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种铝管切割抛光加工线,其特征在于:两个铝管内壁抛光装置(9)呈前后对称设置,前侧的铝管内壁抛光装置(9)包括固装在台面(61)上的下垫板(91),所述下垫板(91)上通过滚珠安装有螺纹套(92),所述螺纹套(92)后端连接有抛光电机(94),所述螺纹套(92)前端螺纹连接有摆放环架(93),所述摆放环架(93)以前后滑动方式安装在下垫板(91)上,所述摆放环架(93)上安装有主抛电机(95),所述主抛电机(95)连接有抛光球(96)。
5.根据权利要求1所述的一种铝管切割抛光加工线,其特征在于:每个夹持固定装置(610)均包括通过轴承安装在L高架(69)上的丝杠(611)、光杆(612),每个光杆(612)上均滑动安装有与丝杠(611)螺纹连接的压块(613),每个压块(613)下端均设有压槽(613a),每个丝杠(611)上端均连接有带轮(614),每个台面(61)上所对应的两个带轮(614)之间均设有将二者传动相连的皮带(615),每个台面(61)上所对应的两个丝杠(611)中的任意一个丝杠(611)连接有夹持电机(616);
所述夹持电机(616)旁侧均设有将夹持电机(616)固装的电机架(617)。
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