CN105500170B - 全自动五金件抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光设备，特别涉及一种全自动五金件抛光机。技术方案为：一种全自动五金件抛光机，包括机体、机体上设有可沿抛光件轮廓实施抛光的粗抛生产线及与粗抛生产线对应设置的精抛生产线，粗抛生产线及精抛生产线的纵向两端分别设有夹具转换装置，粗抛生产线及精抛生产线分别包括有若干个可沿机体纵向循环移动的夹具、供夹具安装的工件夹持装置、驱动夹具处于机体上循环移动的机械传动装置及驱动安装于工件夹持装置上的夹具处于机体上纵向往复抛光及升降抛光的驱动装置，机体上设有与工件夹持装置对应的若干组可调节的抛光装置。采用上述技术方案，提供了一种消除安全隐患、提高抛光效率、保证抛光质量的全自动五金件抛光机。

Description

全自动五金件抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光设备，特别涉及一种全自动五金件抛光机。

背景技术

五金件的种类较多，如门把手、水龙头、连接螺帽等采用金属加工成型的产品。

传统的五金件的抛光皆采用人工提取待抛光的五金件，然后将五金件对应抛光轮实施抛光，不仅抛光效率低，抛光质量无法得到统一，而且在抛光过程中容易对操作人员的手造成伤害，存在较大的安全隐患。

市场上也出现了一些自动磨抛的设备，此类设备为可提供工件的机械手，通过智能操控，促使机械手自动提取工件，并将工件架设至抛光轮处实施抛光，虽然消除了由人工操作的安全隐患，但此类设备造价及销售价格较高，并且一次只能针对一个工件实施抛光，其抛光效率仍然没有得到实质性的提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种消除安全隐患、提高抛光效率、保证抛光质量的全自动五金件抛光机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动五金件抛光机，其特征在于：包括机体、机体上设有可沿抛光件轮廓实施抛光的粗抛生产线及与粗抛生产线对应设置的精抛生产线，所述粗抛生产线及精抛生产线的纵向两端分别设有夹具转换装置，粗抛生产线及精抛生产线分别包括有若干个可沿机体纵向循环移动的夹具、供夹具安装的工件夹持装置、驱动夹具处于机体上循环移动的机械传动装置及驱动安装于工件夹持装置上的夹具处于机体上纵向往复抛光及升降抛光的驱动装置，所述的夹具与机械传动装置之间通过联动件联动，机体上设有与工件夹持装置对应的若干组可调节的抛光装置，所述的机体位于粗抛生产线处设有上料工位，该上料工位处设有工件上料装置，机体位于静抛生产线处设有下料工位，该下料工位处设有工件下料装置。

采用上述技术方案，通过在机体上设置粗抛生产线及与粗抛生产线对应设置的精抛生产线，以及在粗抛生产线及精抛生产线的纵向两端分别设置的夹具转换装置，使对工件的抛光可无需人工操作，而且同时可对多个工件实施抛光，提高了生产效率，降低了由于人工而产生的生产成本，同时也消除了因人工操作而存在的安全隐患；当工件需要抛光时，可将工件由机体上的上料工位将工件通过工件上料装置安装至夹具内，机械传动装置将安装有工件的夹具沿粗抛生产线的头端至尾端移动，在移动的过程中，夹具在工件夹持装置中实施转换，且通过驱动装置对工件夹持装置实施驱动，促使位于工件夹持装置中的夹具与可调节的抛光装置实施配合，促使夹具上的工件得到抛光，完成粗抛后，由夹具转换装置将具有完成粗抛工件的夹具转换至精抛生产线处实施抛光，最后通过工件下料装置实施下料，过程快捷、简单，而且无需人工操作，生产效率得到提高。

本发明进一步设置为：机体上位于夹具转换装置与精抛生产线及粗抛生产线之间分别设有当工件夹持装置处于机体上纵向往复抛光时的预留抛光区域。

采用上述技术方案，这样设置是由于对工件实施抛光时，需要将工件进行往复移动，预留抛光区域的设置则可促使夹具上的工件在进行抛光过程中具有移动的空间，不仅可提高抛光的速度，而且可使工件的抛光质量得到保证。

本发明更进一步设置为：可调节的抛光装置包括有分别沿粗抛生产线及精抛生产线排布的工件两端抛光机构、工件侧面抛光机构及工件正面抛光机构；驱动装置包括有与工件两端抛光机构对应的工件两端升降抛光驱动机构、与工件侧面抛光机构对应的工件侧面移动、升降抛光驱动机构及与工件正面抛光机构对应的工件正面升降抛光驱动机构；工件夹持装置包括有分别架设于工件侧面升降抛光驱动机构、工件正面移动、升降抛光驱动机构及工件两端升降抛光驱动机构上并可沿其升降的夹具安装座，夹具安装座上设有供夹具放置的燕尾槽，夹具安装座上设有延伸至燕尾槽内并对夹具实施夹持定位的夹持定位机构。

其中，工件两端抛光机构包括有沿机体纵向设置的导向座及设于导向座上的至少两个可呈相对或反向移动的工件两端抛光座，工件两端抛光座上设有与工件两端抛光座垂直连接的支撑板，支撑板上架设有工件两端抛光电机及与工件两端抛光电机联动的两端抛光轮，两端抛光轮与工件两端抛光座垂直设置，且支撑板与工件两端抛光座之间通过调节座连接，调节座上设有调节长槽，调节长槽内设有可沿调节长槽调节并促使调节座与工件两端抛光座锁紧或分离的调节螺栓；工件侧面抛光机构包括有至少一组工件正面抛光组件，该工件正面抛光组件包括有两块对应固定设于机体上的工件侧面抛光导向座及设于工件侧面抛光导向座上且可沿工件侧面抛光导向座往复移动的工件侧面抛光座，工件侧面抛光座上设有与其垂直连接的支撑座，支撑座9上设有工件侧面抛光轮及驱动工件侧面抛光轮旋转的工件侧面抛光驱动电机，工件侧面抛光轮通过安装板与支撑座连接，支撑座上设有与安装板联动连接的转轴及驱动转轴旋转的角度调节机构，角度调节机构包括有架设于支撑座上的角度调节电机，角度调节电机的电机轴上套设有主动链轮，转轴上设有与主动链轮对应设置的传动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链带联动连接；工件正面抛光机构包括有至少一个与机体固定连接的工件正面抛光座及与工件正面抛光座平行设置的工件正面抛光支撑座，工件正面抛光座及工件正面抛光支撑座上架设有驱动转轴及驱动转轴旋转的旋转驱动件，工件正面抛光支撑座上架设有与驱动转轴联动的工件正面抛光安装座及设于工件正面抛光安装座上的工件正面抛光轮及工件正面抛光驱动电机；旋转驱动件包括有设于工件正面抛光座上的旋转电机及设于旋转电机与驱动转轴之间的传动链带及链轮；所述的工件两端升降抛光驱动机构包括有固定设于机体上的第一安装板及与第一安装板连接并朝向机体下部延伸的第一升降架，夹具安装座与该第一升降架呈导轨导槽配合，其第一安装板上设有驱动夹具安装座升降的第一升降气缸；工件侧面移动、升降抛光驱动机构包括有架设于机体并与机体呈导轨导槽配合的第二安装板及与第二安装板连接并朝向机体下部延伸的第二升降架，夹具安装座与第二升降架呈导轨导槽配合，并通过架设于第二安装板上的第二升降气缸驱动夹具安装座沿第二升降架往复移动，机体上设有驱动第二安装板处于机体上往复移动的第三驱动电机；工件正面升降抛光驱动机构包括有与第二安装板通过连杆联动并与机体呈导轨导槽配合的第三安装板及与第三安装板连接并朝向机体下部延伸的第三升降架，夹具安装座与第三升降架呈导轨导槽配合，并通过架设于第三安装板上的第三升降气缸驱动夹具安装座沿第三升降架往复移动。

采用上述技术方案，这样设置可同时对工件的侧面、正面及两端实施抛光，其抛光顺序可根据设计而定；抛光装置的多种设定皆是为了满足对抛光角度的不同要求，而且其可根据需要对其上用于抛光的抛光轮的角度实施调节，使该设备更为智能化，而且通用性较广，可针对不同种类的五金件实施抛光。

本发明更进一步设置为：夹具内设有沿其横向设置涡杆及与涡杆啮合的涡轮，夹具纵向的任意一端设有与涡轮联动的转轴，夹具纵向的任意一端的两侧分别对称的设有多个数量相同的转轴，且两侧两两对应的转轴为同组转轴，各转轴上分别设有可拆卸连接件，夹具横向的一侧设有与夹具安装座上燕尾槽适配的燕尾块；所述夹具安装座上位于其燕尾槽处开设有缺口，所述的夹持定位机构包括有架设于夹具安装座上的夹持气缸及与夹持气缸联动连接且处于缺口处的定位夹持块，定位夹持块上设有与夹具上燕尾块适配的钩块。

其中，可拆卸连接件包括有与转轴连接的连接套及与连接套连接的连接杆，连接杆相对于与连接套连接一端的另一端处设有安装螺杆。

采用上述技术方案，通过在夹具上设置多个数量相同的转轴，且两侧两两对应的转轴为同组转轴，转轴通过涡轮的驱动实施旋转，两两对应的转轴之间的间距满足于具有两个安装孔的五金件上两安装孔之间的间距，夹具上具有多组可分别满足不同型号及尺寸的五金件中安装孔间距的转轴，促使该夹具可针对不同型号及尺寸的五金件实施夹持，通用性强，而且在使用过程中无需对夹具实施更换，各转轴上可拆卸连接件的设置则是为了便于对五金件实施夹持连接，可拆卸是为了便于安装及维修。

本发明更进一步设置为：机械传动装置包括有架设于机体侧边并可沿粗抛生产线及精抛生产线往复移动的滑板及均布与滑板上的拨块，所述夹具上设有与该拨块适配的联动件，该联动件为拨叉，滑板上固设有齿条，机体上设有与该齿条啮合的齿轮及驱动齿轮的机械传动驱动电机。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，加工及安装较为方便，而且运行稳定。

本发明更进一步设置为：工件上料装置及工件下料装置分别包括有上、下料电机及通过联动组件与上、下料电机连联动的下料轮，下料轮与夹具联动连接。

其中，联动组件包括有与上、下料电机联动的传动齿轮及与传动齿轮啮合的输出齿轮，夹具的涡轮与该输出齿轮联动连接。

采用上述技术方案，上、下料电机驱动联动组件，联动组件中的输出齿轮与夹具中的涡轮实施联动，促使夹具上的工件与夹具分离或将工件安装至夹具上，这样设置不仅操作方便，上、下料快捷。

本发明更进一步设置为：夹具转换装置包括有可周向旋转的安装块及驱动安装块周向旋转的夹具转换驱动机构，安装块的纵向两端分别设有供夹具安装的夹具安装座，所述的夹具转转驱动机构包括有与机体固定连接的夹具转换安装板及架设于夹具转换安装板上的夹具转换驱动电机，安装块与夹具转换驱动电机联动连接。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，安装及加工方便。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的局部立体示意图1；

图3为本发明实施例的局部立体示意图2；

图4为本发明实施例中工件两端抛光机构的立体示意图；

图5为本发明实施例中工件侧面抛光机构的立体示意图；

图6为本发明实施例中工件侧面抛光机构的分解示意图；

图7为本发明实施例中工件正面抛光机构的立体示意图；

图8为本发明实施例中工件夹持装置的分解示意图；

图9为本发明实施例中夹具转换装置的立体示意图；

图10为本发明实施例中上、下料装置的立体示意图；

图11为本发明实施例中工件两端抛光机构的立体示意图；

图12为本发明实施例中工件侧面抛光机构的立体示意图；

图13为本发明实施例中工件正面抛光机构的立体示意图；

图14本发明实施例中夹具的立体示意图。

具体实施方式

如图1—图14所示的一种全自动五金件抛光机，包括机体1、机体1上设有可沿抛光件轮廓实施抛光的粗抛生产线2及与粗抛生产线2对应设置的精抛生产线3，粗抛生产线2及精抛生产线3的纵向两端分别设有夹具转换装置4，粗抛生产线2及精抛生产线3分别包括有若干个可沿机体1纵向循环移动的夹具5、供夹具5安装的工件夹持装置6、驱动夹具5处于机体1上循环移动的机械传动装置7及驱动安装于工件夹持装置6上的夹具5处于机体1上纵向往复抛光及升降抛光的驱动装置8，夹具5与机械传动装置7之间通过联动件51联动，机体1上设有与工件夹持装置6对应的若干组可调节的抛光装置9，机体1位于粗抛生产线2处设有上料工位11，该上料工位11处设有工件上料装置12，机体1位于静抛生产线3处设有下料工位13，该下料工位13处设有工件下料装置14。上述方案中，通过在机体1上设置粗抛生产线2及与粗抛生产线2对应设置的精抛生产线3，以及在粗抛生产线2及精抛生产线3的纵向两端分别设置的夹具转换装置6，使对工件的抛光可无需人工操作，而且同时可对多个工件实施抛光，提高了生产效率，降低了由于人工而产生的生产成本，同时也消除了因人工操作而存在的安全隐患；当工件需要抛光时，可将工件由机体1上的上料工位11将工件通过工件上料装置12安装至夹具5内，机械传动装置7将安装有工件的夹具5沿粗抛生产线2的头端至尾端移动，在移动的过程中，夹具5在工件夹持装置6中实施转换，且通过驱动装置8对工件夹持装置6实施驱动，促使位于工件夹持装置6中的夹具5与可调节的抛光装置9实施配合，促使夹具5上的工件得到抛光，完成粗抛后，由夹具转换装置4将具有完成粗抛工件的夹具5转换至精抛生产线3处实施抛光，最后通过工件下料装置13实施下料，过程快捷、简单，而且无需人工操作，生产效率得到提高。

在本发明实施例中，由于对工件实施抛光时，需要将工件进行往复移动，机体1上位于夹具转换装置4与精抛生产线3及粗抛生产线2之间分别设有当工件夹持装置6处于机体1上纵向往复抛光时的预留抛光区域14。预留抛光区域14的设置则可促使夹具5上的工件在进行抛光过程中具有移动的空间，不仅可提高抛光的速度，而且可使工件的抛光质量得到保证。

在本发明实施例中，可调节的抛光装置9包括有分别沿粗抛生产线2及精抛生产线3排布的工件两端抛光机构91、工件侧面抛光机构92及工件正面抛光机构93；驱动装置8包括有与工件两端抛光机构91对应的工件两端升降抛光驱动机构81、与工件侧面抛光机构92对应的工件侧面移动、升降抛光驱动机构82及与工件正面抛光机构93对应的工件正面升降抛光驱动机构83；工件夹持装置6包括有分别架设于工件侧面升降抛光驱动机构81、工件正面移动、升降抛光驱动机构82及工件两端升降抛光驱动机构83上并可沿其升降的夹具安装座61，夹具安装座61上设有供夹具放置的燕尾槽62，夹具安装座61上设有延伸至燕尾槽62内并对夹具实施夹持定位的夹持定位机构63。工件两端抛光机构91包括有沿机体1纵向设置的导向座911及设于导向座911上的至少两个可呈相对或反向移动的工件两端抛光座912，工件两端抛光座912上设有与工件两端抛光座912垂直连接的支撑板913，支撑板913上架设有工件两端抛光电机914及与工件两端抛光电机914联动的两端抛光轮915，两端抛光轮915与工件两端抛光座912垂直设置，且支撑板913与工件两端抛光座912之间通过调节座916连接，调节座916上设有调节长槽917，调节长槽917内设有可沿调节长槽917调节并促使调节座916与工件两端抛光座912锁紧或分离的调节螺栓918；此处的调节座916可通过调节螺栓918对其与工件两端抛光座912之间的角度实施调节，调节座916实施调节后，其上的两端抛光轮915的角度也会随之改变，这样设置可实现在抛光过程中的微动调节，使两端抛光轮915可针对工件两端不同的角度实施抛光，防止在抛光过程中出现死角，从而提高了抛光质量。

本发明实施例中的工件侧面抛光机构92包括有至少一组工件正面抛光组件，该工件正面抛光组件包括有两块对应固定设于机体1上的工件侧面抛光导向座921及设于工件侧面抛光导向座921上且可沿工件侧面抛光导向座921往复移动的工件侧面抛光座922，工件侧面抛光座922上设有与其垂直连接的支撑座923，支撑座923上设有工件侧面抛光轮924及驱动工件侧面抛光轮924旋转的工件侧面抛光驱动电机925，工件侧面抛光轮924通过安装板926与支撑座923连接，支撑座923上设有与安装板926联动连接的转轴927及驱动转轴927旋转的角度调节机构928，角度调节机构928包括有架设于支撑座923上的角度调节电机9281，角度调节电机9281的电机轴上套设有主动链轮9282，转轴927上设有与主动链轮9282对应设置的传动链轮9284，主动链轮9282与传动链轮9284之间通过链带联动连接。在使用过程中，工件侧面抛光驱动电机925对主动链轮9282实施驱动，主动传动链轮9282通过链带对传动链轮9284实施联动，与传动链轮9284联动的转轴927则会随之旋转，同时，与转轴927联动的安装板926及处于安装板926上的工件侧面抛光轮924也会随之旋转，从而构成工件侧面抛光轮924抛光角度的调节。

在本发明实施例中，工件正面抛光机构93包括有至少一个与机体1固定连接的工件正面抛光座931及与工件正面抛光座931平行设置的工件正面抛光支撑座932，工件正面抛光座931及工件正面抛光支撑座932上架设有驱动转轴933及驱动转轴933旋转的旋转驱动件934，工件正面抛光支撑座932上架设有与驱动转轴933联动的工件正面抛光安装座935及设于工件正面抛光安装座935上的工件正面抛光轮936及工件正面抛光驱动电机937；旋转驱动件934包括有设于工件正面抛光座931上的旋转电机9341及设于旋转电机9341与驱动转轴933之间的传动链带及链轮9342。

在本发明实施例中，工件两端升降抛光驱动机构81包括有固定设于机体1上的第一安装板811及与第一安装板811连接并朝向机体1下部延伸的第一升降架812，夹具安装座61与该第一升降架812呈导轨导槽配合，其第一安装板811上设有驱动夹具安装座61升降的第一升降气缸813；工件侧面移动、升降抛光驱动机构82包括有架设于机体1并与机体1呈导轨导槽配合的第二安装板821及与第二安装板821连接并朝向机体1下部延伸的第二升降架822，夹具安装座61与第二升降架822呈导轨导槽配合，并通过架设于第二安装板821上的第二升降气缸823驱动夹具安装座61沿第二升降架822往复移动，机体1上设有驱动第二安装板821处于机体1上往复移动的第三驱动电机824；工件正面升降抛光驱动机构83包括有与第二安装板821通过连杆825联动并与机体1呈导轨导槽配合的第三安装板831及与第三安装板831连接并朝向机体1下部延伸的第三升降架832，夹具安装座61与第三升降架832呈导轨导槽配合，并通过架设于第三安装板831上的第三升降气缸833驱动夹具安装座61沿第三升降架832往复移动。上述设置使该设备可同时对工件的侧面、正面及两端实施抛光，其抛光顺序可根据设计而定；抛光装置的多种设定皆是为了满足对抛光角度的不同要求，而且其可根据需要对其上用于抛光的抛光轮的角度实施调节，使该设备更为智能化，而且通用性较广，可针对不同种类的五金件实施抛光。

本发明实施实施例中的夹具5内设有沿其横向设置涡杆及与涡杆啮合的涡轮52，夹具5纵向的任意一端设有与涡轮52联动的转轴53，夹具5纵向的任意一端的两侧分别对称的设有多个数量相同的转轴53，且两侧两两对应的转轴53为同组转轴，各转轴53上分别设有可拆卸连接件54，该可拆卸连接件54包括有与转轴53连接的连接套541及与连接套541连接的连接杆542，连接杆542相对于与连接套541连接一端的另一端处设有安装螺杆543；夹具5横向的一侧设有与夹具安装座61上燕尾槽62适配的燕尾块55；夹具安装座61上位于其燕尾槽62处开设有缺口64，夹持定位机构63包括有架设于夹具安装座61上的夹持气缸631及与夹持气缸631联动连接且处于缺口64处的定位夹持块632，定位夹持块632上设有与夹具5上燕尾块55适配的钩块6321。当夹具5进入到夹具安装座61上后，夹持气缸631驱动定位夹持块632，促使定位夹持块632上的钩块6321与夹具5的燕尾块55实施钩合，夹具5则可稳定的安装于夹具安装座61上，反之，如若夹具5需要由夹具安装座61上拆除时，夹持气缸631则会促使定位夹持块632解除对夹具5上燕尾块55的定位，夹具5便可由夹具安装座61上拆除。通过在夹具5上设置多个数量相同的转轴53，且两侧两两对应的转轴53为同组转轴，转轴53通过涡轮52的驱动实施旋转，两两对应的转轴53之间的间距满足于具有两个安装孔的五金件上两安装孔之间的间距，夹具5上具有多组可分别满足不同型号及尺寸的五金件中安装孔间距的转轴53，促使该夹具5可针对不同型号及尺寸的五金件实施夹持，通用性强，而且在使用过程中无需对夹具5实施更换，各转轴53上可拆卸连接件54的设置则是为了便于对五金件实施夹持连接，可拆卸是为了便于安装及维修。

本发明实施例中的机械传动装置7包括有架设于机体1侧边并可沿粗抛生产线2及精抛生产线3往复移动的滑板71及均布与滑板71上的拨块72，夹具5上设有与该拨块72适配的联动件51，该联动件51为拨叉，滑板71上固设有齿条711，机体1上设有与该齿条711啮合的齿轮73及驱动齿轮73的机械传动驱动电机74。滑板71处于机体1上移动时，其上的拨块72则可分别带动不同的夹具5处于机体1上移动，促使夹具5由一个夹具安装座61转移至另一个夹具安装座61中。当然，如若设计允许，机械传动装置7也可为相对独立的机械手，也可实施对夹具5的转运功能，只是其结构略为复杂，生产成本较高，因此本发明优选前者。

本发明实施例中的工件上料装置12及工件下料装置14分别包括有上、下料电机15及通过联动组件16与上、下料电机15连联动的下料轮17，下料轮17与夹具5联动连接。联动组件16包括有与上、下料电机15联动的传动齿轮161及与传动齿轮161啮合的输出齿轮162，夹具5的涡轮52与该输出齿轮162联动连接。上、下料电机15驱动联动组件16，联动组件16中的输出齿轮162与夹具5中的涡轮52实施联动，促使夹具5上的工件与夹具5分离或将工件安装至夹具5上，这样设置不仅操作方便，上、下料快捷。

在本发明实施例中，夹具转换装置4包括有可周向旋转的安装块41及驱动安装块41周向旋转的夹具转换驱动机构42，安装块41的纵向两端分别设有供夹具5安装的夹具安装座61，夹具转转驱动机构42包括有与机体1固定连接的夹具转换安装板421及架设于夹具转换安装板421上的夹具转换驱动电机422，安装块41与夹具转换驱动电机422联动连接。当粗抛生产线2中完成粗抛的夹具5被输出至夹具转换装置4处时，夹持转转驱动机构42驱动安装块41，促使安装块41旋转，安装块41旋转后便可将粗抛生产线2中的夹具5转移至精抛生产线3中。

通过上述各机构的设置，在抛光过程中，夹具安装座61带动夹具5和处于夹具5上的抛光件处于机体上往复移动，以X轴及Y轴为例，夹具安装座61带动夹具5及抛光件的移动轴为X轴，当抛光件实施侧面抛光时的移动轴为Y1轴，正面抛光时的移动轴为Y2轴，由于各种抛光件的形状不一，因此X轴往复移动时，Y1及Y2轴则会跟随X轴运动实施直线或曲线的移动，从而可实现对任意抛光件的抛光，扩展了使用范围，而且在抛光过程中，抛光轮受到磨损后会逐渐缩小，而Y轴则会自动增压，促使抛光件能够时刻与抛光轮接触抛光。

Claims (8)

1.一种全自动五金件抛光机，包括机体、机体上设有可沿抛光件轮廓实施抛光的粗抛生产线及与粗抛生产线对应设置的精抛生产线，所述粗抛生产线及精抛生产线的纵向两端分别设有夹具转换装置，粗抛生产线及精抛生产线分别包括有若干个可沿机体纵向循环移动的夹具、供夹具安装的工件夹持装置、驱动夹具处于机体上循环移动的机械传动装置及驱动安装于工件夹持装置上的夹具处于机体上纵向往复抛光及升降抛光的驱动装置，所述的夹具与机械传动装置之间通过联动件联动，机体上设有与工件夹持装置对应的若干组可调节的抛光装置，所述的机体位于粗抛生产线处设有上料工位，该上料工位处设有工件上料装置，机体位于精抛生产线处设有下料工位，该下料工位处设有工件下料装置；所述的机体上位于夹具转换装置与精抛生产线及粗抛生产线之间分别设有当工件夹持装置处于机体上纵向往复抛光时的预留抛光区域；其特征在于：所述的可调节的抛光装置包括有分别沿粗抛生产线及精抛生产线排布的工件两端抛光机构、工件侧面抛光机构及工件正面抛光机构；驱动装置包括有与工件两端抛光机构对应的工件两端升降抛光驱动机构、与工件侧面抛光机构对应的工件侧面移动、升降抛光驱动机构及与工件正面抛光机构对应的工件正面升降抛光驱动机构；工件夹持装置包括有分别架设于工件侧面升降抛光驱动机构、工件正面移动、升降抛光驱动机构及工件两端升降抛光驱动机构上并可沿其升降的夹具安装座，夹具安装座上设有供夹具放置的燕尾槽，夹具安装座上设有延伸至燕尾槽内并对夹具实施夹持定位的夹持定位机构。

2.根据权利要求1所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的工件两端抛光机构包括有沿机体纵向设置的导向座及设于导向座上的至少两个可呈相对或反向移动的工件两端抛光座，工件两端抛光座上设有与工件两端抛光座垂直连接的支撑板，支撑板上架设有工件两端抛光电机及与工件两端抛光电机联动的两端抛光轮，两端抛光轮与工件两端抛光座垂直设置，且支撑板与工件两端抛光座之间通过调节座连接，调节座上设有调节长槽，调节长槽内设有可沿调节长槽调节并促使调节座与工件两端抛光座锁紧或分离的调节螺栓；工件侧面抛光机构包括有至少一组工件正面抛光组件，该工件正面抛光组件包括有两块对应固定设于机体上的工件侧面抛光导向座及设于工件侧面抛光导向座上且可沿工件侧面抛光导向座往复移动的工件侧面抛光座，工件侧面抛光座上设有与其垂直连接的支撑座，支撑座上设有工件侧面抛光轮及驱动工件侧面抛光轮旋转的工件侧面抛光驱动电机，工件侧面抛光轮通过安装板与支撑座连接，支撑座上设有与安装板联动连接的转轴及驱动转轴旋转的角度调节机构，角度调节机构包括有架设于支撑座上的角度调节电机，角度调节电机的电机轴上套设有主动链轮，转轴上设有与主动链轮对应设置的传动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链带联动连接；工件正面抛光机构包括有至少一个与机体固定连接的工件正面抛光座及与工件正面抛光座平行设置的工件正面抛光支撑座，工件正面抛光座及工件正面抛光支撑座上架设有驱动转轴及驱动转轴旋转的旋转驱动件，工件正面抛光支撑座上架设有与驱动转轴联动的工件正面抛光安装座及设于工件正面抛光安装座上的工件正面抛光轮及工件正面抛光驱动电机；旋转驱动件包括有设于工件正面抛光座上的旋转电机及设于旋转电机与驱动转轴之间的传动链带及链轮；所述的工件两端升降抛光驱动机构包括有固定设于机体上的第一安装板及与第一安装板连接并朝向机体下部延伸的第一升降架，夹具安装座与该第一升降架呈导轨导槽配合，其第一安装板上设有驱动夹具安装座升降的第一升降气缸；工件侧面移动、升降抛光驱动机构包括有架设于机体并与机体呈导轨导槽配合的第二安装板及与第二安装板连接并朝向机体下部延伸的第二升降架，夹具安装座与第二升降架呈导轨导槽配合，并通过架设于第二安装板上的第二升降气缸驱动夹具安装座沿第二升降架往复移动，机体上设有驱动第二安装板处于机体上往复移动的第三驱动电机；工件正面升降抛光驱动机构包括有与第二安装板通过连杆联动并与机体呈导轨导槽配合的第三安装板及与第三安装板连接并朝向机体下部延伸的第三升降架，夹具安装座与第三升降架呈导轨导槽配合，并通过架设于第三安装板上的第三升降气缸驱动夹具安装座沿第三升降架往复移动。

3.根据权利要求1所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的夹具内设有沿其横向设置蜗杆及与蜗杆啮合的蜗轮，夹具纵向的任意一端设有与蜗轮联动的转轴，夹具纵向的任意一端的两侧分别对称的设有多个数量相同的转轴，且两侧两两对应的转轴为同组转轴，各转轴上分别设有可拆卸连接件，夹具横向的一侧设有与夹具安装座上燕尾槽适配的燕尾块；所述夹具安装座上位于其燕尾槽处开设有缺口，所述的夹持定位机构包括有架设于夹具安装座上的夹持气缸及与夹持气缸联动连接且处于缺口处的定位夹持块，定位夹持块上设有与夹具上燕尾块适配的钩块。

4.根据权利要求3所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的可拆卸连接件包括有与转轴连接的连接套及与连接套连接的连接杆，连接杆相对于与连接套连接一端的另一端处设有安装螺杆。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的机械传动装置包括有架设于机体侧边并可沿粗抛生产线及精抛生产线往复移动的滑板及均布于滑板上的拨块，所述夹具上设有与该拨块适配的联动件，该联动件为拨叉，滑板上固设有齿条，机体上设有与该齿条啮合的齿轮及驱动齿轮的机械传动驱动电机。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的工件上料装置及工件下料装置分别包括有上、下料电机及通过联动组件与上、下料电机连联动的下料轮，下料轮与夹具联动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的联动组件包括有与上、下料电机联动的传动齿轮及与传动齿轮啮合的输出齿轮，夹具的蜗轮与该输出齿轮联动连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动五金件抛光机，其特征在于：所述的夹具转换装置包括有可周向旋转的安装块及驱动安装块周向旋转的夹具转换驱动机构，安装块的纵向两端分别设有供夹具安装的夹具安装座，所述的夹具转转驱动机构包括有与机体固定连接的夹具转换安装板及架设于夹具转换安装板上的夹具转换驱动电机，安装块与夹具转换驱动电机联动连接。