CN201645316U - 多工位自动金相磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动金相磨抛机，包括机架、至少两个主电机、至少两个磨抛盘、工件驱动装置和往复驱动装置；每个主电机主轴上安装有一个磨抛盘，所述主电机固定在机架上，磨抛盘装在主电机主轴上；往复驱动装置安装在机架上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘上方；所述至少两个主电机沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。本实用新型能实现工件的自动化和一体化磨抛以及各工位的依序进行和灵活相接，也能更加平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。本实用新型不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量，速度和效率，也简化了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。

Description

多工位自动金相磨抛机 

技术领域

本实用新型涉及一种磨抛机械，尤其涉及一种多工位自动金相磨抛机。 

背景技术

随着对材料分析检验的日益重视，金相试样制备需求越来越多。目前国内外金相试样制备的过程，在镶嵌工序后，从初磨，粗研，精研，精抛，清洗，烘干都须要较多的人工参与，还不能自动化连续进行。著名标乐公司的产品设备，也只是在不同的工位把粗研，精研，半精抛，精抛连在一起，但也不能把初磨，及清洗，烘干连续起来，装卸样还得人工干预。国内最好的设备一般是两工位，即第一工位是初磨，再人工装夹到第二工位。而第二工位的工作是先粗研，再精研，最后精抛，这三步骤是通过变换抛盘的转速，并浪费一部分研抛材料来实现，也耗费了时间。在材料生产研制企业存在着大量的制样工人，不断重复这些工作。因此，不仅浪费了人力和物力，而且磨抛的效率低，无法满足现代化的高质量和高效率的生产要求。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种磨抛质量好，效率高的多工位自动金相磨抛机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多工位自动金相磨抛机，包括机架、至少两个主电机、至少两个磨抛盘、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机主轴上安装有一个磨抛盘，所述主电机固定在机架上；往复驱动装置安装在机架上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘上方；所述各个主电机沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。本实用新型通过往复驱动装置带动工件驱动装置在水平方向进行横向移动，这样在完成一个工位的磨抛后，工件能够自动移至另外一个工位仅需对工件进行磨抛，同时，通过工件驱动装置对驱动工件自转并能对工件施加一个竖直方向的轴向力。因此，本实用新型 多工位自动金相磨抛机运行时，工件在一个工位进行磨抛结束后，在驱动电机的驱动下，自动移动到下一个工位进行磨抛，因而，只需在各个主电机上设置不同的磨抛盘和不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛；另外，同时由于工件驱动装置和主电机呈流水线性的直线分布，实现了各磨抛工位的依序进行，因此，不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量、速度和效率，也简化了本多工位自动金相磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。 

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述往复驱动装置包括滑轨、滑板和驱动电机；滑轨横向水平设置在机架上，滑板的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装置，滑槽与滑轨相适配，滑轨嵌合在滑槽内，滑槽能够在滑轨上滑动；驱动电机安装在滑板上，驱动电机驱动滑板沿滑轨移动。通过调节驱动电机能够控制工件在水平方向上的移动速度和移动顺序，因此能够实现各工位的自动衔接。 

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述工件驱动装置包括夹持器、旋转轴、连接轴、直线驱动装置和自转电机；连接轴通过轴承安装在滑板上并位于磨抛盘上方，所述连接轴与旋转轴之间为移动副连接；所述自转电机安装在滑板上，自转电机驱动连接轴旋转，连接轴驱动旋转轴旋转；直线驱动装置安装在滑板上并位于旋转轴上方，直线驱动装置与旋转轴上端转动连接，旋转轴下端安装有夹持器。本实用新型通过直线驱动装置为工件提供竖直方向的轴向力，通过自转电机驱动工件旋转，因此，能够更平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。 

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括主摩擦轮、副摩擦轮、自转电机安装板和弹簧；自转电机安装板互动安装在滑板上，弹簧一端固定在滑板上，另一端顶在自转电机安装板上，自转电机安装在自转电机安装板上，主摩擦轮安装在自转电机的主轴上，副摩擦轮安装在连接轴上，主摩擦轮与副摩擦轮相接触，主摩擦轮驱动副摩擦轮旋转，副摩擦轮带动连接轴旋转。通过在自转电机安装板和滑板之间设置弹簧，能够进一步增加并灵活调节主摩擦轮与副摩擦轮之间的摩擦力。 

本实用新型设有多个磨抛工位，多个磨抛工位成流水线性的直线分布，因此，只需在各个主电机上设置不同的磨抛盘并设定不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛，也实现了各磨抛工位的依序进行灵活相接。同时，能够更加平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。本实用新型不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量，速度和效率，也简化了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。 

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。 

图2为本实用新型实施例1的采用单头复位气缸的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1 

参见图1，本一种多工位自动金相磨抛机，包括机架1、至少两个主电机2、至少两个磨抛盘3、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机2主轴上安装有一个磨抛盘3，所述主电机2固定在机架1上；往复驱动装置安装在机架1上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘3上方；所述至少两个主电机2沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。所述往复驱动装置包括滑轨4、滑板5和驱动电机；滑轨4横向水平设置在机架1上，滑板5的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装置，滑槽与滑轨4相适配，滑轨4嵌合在滑槽内，滑槽能够在滑轨5上滑动，本实施例中，凹槽和滑轨4各为两个；驱动电机安装在滑板5上，驱动电机驱动滑板5沿滑轨4移动，本实施例中，驱动电机通过安装在驱动电机主轴上的齿轮和沿滑轨4方向设置在滑板上的齿条驱动滑板5滑动。主电机2可以为两个、三个、四个、五个、六个或者更多个，本实施例中主电机2为四个，分别对应于四个工位。 

通过调节驱动电机，可以控制滑板5的滑动速度和滑动时机，也能实现滑板5的往复滑动以及往复滑动的距离。也可以采用气缸、内燃机或者其他装置提供驱动力以驱动滑板5滑动。所述工件驱动装置包括夹持器6、旋转轴7、连接轴8、直线驱动装置和自转电机9；连接轴8通过轴承10安装在滑板5上并位于磨抛盘3上方，所述连接轴8与旋转轴7之间为移动副连接；所述自转电机9固定在滑板5上，自转电机9驱动连接轴8旋转，连接轴8驱动旋转轴7旋转；直线驱动装置安装在滑板5上并位于旋转轴8上方，直线驱动装置与旋转轴8上端转动连接，旋转轴8下端安装有夹持器10；本实施例中，连接轴8为内花键轴，旋转轴7为外花键轴，内花键和外花键相适配嵌合，从而实现连接轴8旋转时，带动旋转轴7也旋转；旋转轴8上端与直线驱动装置通过轴承连接，直线驱动装置可以采用弹簧、复位气缸或者其他驱动装置。既可以采用采用气缸11和双头复位气缸12的组合，也可以如图2所示，采用自动调压装置和单头复位气缸的组合方式，本实施例中采用气缸11和双头复位气缸12的组合。自转电机9可以通过摩擦轮、传动齿轮或者传动皮带等传动装置驱动连接轴8旋转。本实施例中，自转电机9通过主摩擦轮13和副摩擦轮14驱动连接轴8旋转，即主摩擦轮13安装在自转电机9主轴上，副摩擦轮14安装在连接轴7上，主摩擦轮13与副摩擦轮14相接 触，主摩擦轮13带动副摩擦轮14旋转，副摩擦轮14带动连接轴8旋转。为了调节主摩擦轮13和副摩擦轮14之间的摩擦力，还设有自转电机安装板15和弹簧16，自转电机安装板15滑动安装在滑板5上，即自转电机安装板15通过设于自转电机安装板15底面的滑槽和设于滑板5上的滑竿滑动安装在滑板5上，弹簧16一端固定在滑板5上，另一端顶在自转电机安装板15上，自转电机9安装在自转电机安装板15上。夹持器6用于夹持工件，使工件固定在旋转轴8上，夹持器6为现有技术，本实施例中采用的夹持器6包括夹持板和螺栓，夹持板上设有用于放置工件的凹槽，通过螺栓将工件安装在夹持器6。 

本多工位自动金相磨抛机的工作过程是：首先通过驱动电机将工件移至某一个工位上方，同时，主电机带动磨抛盘旋转，自转电机带动工件自转，气缸推动双头复位汽缸的上端，双头复位气缸的下端向下伸出，推动旋转轴向下移动，使工件和磨抛盘相接触并有一定压力，这样磨抛盘开始对工件进行磨抛；然后，当这个工位磨抛结束时，气缸回退，双头复位气缸复位，工件也随之上升回到磨抛盘上方；接着，跟就需要挥着预先设定好的程式，驱动电机将工件一致另外一个磨抛工位，已进行下一个工序的磨抛工作。本多工位自动金相磨抛机的各工位之间的衔接顺序可以灵活调节，在每一个工位上都能进行磨抛或者装卸工件的操作；另外，也可以根据不同的需要设置主电机和自转电机的转速。 

Claims (4)

1.一种多工位自动金相磨抛机，包括机架(1)、至少两个主电机(2)、至少两个磨抛盘(3)、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机(2)主轴上安装有一个磨抛盘(3)，所述主电机(2)固定在机架(1)上；往复驱动装置安装在机架(1)上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘(3)上方；其特征在于：所述各个主电机(2)沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。

2.根据权利要求1所述的多工位自动金相磨抛机，其特征在于：所述往复驱动装置包括滑轨(4)、滑板(5)和驱动电机；滑轨(4)横向水平设置在机架(1)上，滑板(5)的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装置，滑槽与滑轨(4)相适配，滑轨(4)嵌合在滑槽内，滑槽能够在滑轨(4)上滑动；驱动电机安装在滑板(5)上，驱动电机驱动滑板(5)沿滑轨(4)移动。

3.根据权利要求1所述的多工位自动金相磨抛机，其特征在于：所述工件驱动装置包括夹持器(6)、旋转轴(8)、连接轴(7)、直线驱动装置和自转电机(9)；连接轴(7)通过轴承(10)安装在滑板(5)上并位于磨抛盘(3)上方，所述连接轴(7)与旋转轴(8)之间为移动副连接；所述自转电机(9)安装在滑板(5)上，自转电机(9)驱动连接轴(7)旋转，连接轴(7)驱动旋转轴(8)旋转；直线驱动装置安装在滑板(5)上并位于旋转轴(8)上方，直线驱动装置与旋转轴(8)上端转动连接，旋转轴(8)下端安装有夹持器(6)。

4.根据权利要求3所述的多工位自动金相磨抛机，其特征在于：还包括主摩擦轮(13)、副摩擦轮(14)、自转电机安装板(15)和弹簧(16)；自转电机安装板(15)滑动安装在滑板(5)上，弹簧(16)一端固定在滑板(5)上，另一端顶在自转电机安装板(15)，自转电机(9)安装在自转电机安装板(15)上，主摩擦轮(13)安装在自转电机(9)的主轴上，副摩擦轮(14)安装在连接轴(7)上，主摩擦轮(13)与副摩擦轮(14)相接触，主摩擦轮(13)带动副摩擦轮(14)旋转，副摩擦轮(14)带动连接轴(7)旋转。 

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