CN111318472A - 一种pc流水线墙板生产不良检测及剔除设备 - Google Patents

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CN111318472A CN202010142289.6A CN202010142289A CN111318472A CN 111318472 A CN111318472 A CN 111318472A CN 202010142289 A CN202010142289 A CN 202010142289A CN 111318472 A CN111318472 A CN 111318472A
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Abstract

一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，本发明涉及墙板检测设备技术领域；它包含固定箱、旋转机构、支撑杆、升降机构和检测机构，固定箱内部的上侧设有旋转机构，旋转机构中的支撑柱与二号固定板固定连接，二号固定板一侧壁的前后两侧均固定有支撑杆，该支撑杆的另一端分别固定在升降机构中的一号支撑板上表面的前后两侧上，一号支撑板的下侧悬设有检测机构，该检测机构中的连接板上表面的前后两侧分别固定在升降机构中的一号套管以及一号内螺纹管的下端上；墙板通过检测机构进行检测，检测后的不良品通过提升框提起，然后通过旋转机构带动不良品转至一侧，从而方便剔除，本发明具有设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备
技术领域
本发明涉及墙板检测设备技术领域，具体涉及一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备。
背景技术
建筑行业是一个围绕建筑的设计、施工、装修、管理而展开的行业，在预制厂或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，简称墙板或壁板，采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期，现有PC流水线墙板生产技术中检测后不能做出相应的处理，同时检测效率差，因而降低墙板流水线的生产，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，墙板通过检测机构进行检测，检测后的不良品通过提升框提起，然后通过旋转机构带动不良品转至一侧，从而方便剔除。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含固定箱、旋转机构、支撑杆、升降机构和检测机构，固定箱内部的上侧设有旋转机构，旋转机构中的支撑柱与二号固定板固定连接，二号固定板一侧壁的前后两侧均固定有支撑杆，该支撑杆的另一端分别固定在升降机构中的一号支撑板上表面的前后两侧上，一号支撑板的下侧悬设有检测机构，该检测机构中的连接板上表面的前后两侧分别固定在升降机构中的一号套管以及一号内螺纹管的下端上；
上述旋转机构还包含转盘、一号电机和一号固定板，一号固定板设置于固定箱内部的上侧，一号固定板的外周壁与固定箱的内周壁固定连接，一号固定板的中心嵌设固定有一号电机，一号电机与外部电源连接，一号电机的输出轴与转盘下表面的中心固定连接，转盘嵌设在固定箱上侧壁上的圆孔内，转盘外环壁上设有凸圈，该凸圈与转盘为一体式结构，凸圈活动嵌设在圆孔内侧壁上的滑槽内，转盘上表面的前后两侧分别与支撑柱的下端固定连接；
上述升降机构还包含二号电机、一号螺杆和一号插杆，该一号螺杆的下端插设在一号内螺纹管内，且通过螺纹旋接，一号螺杆的上端穿过一号支撑板后，与二号电机的输出轴固定连接，二号电机与外部电源连接，二号电机固定在一号支撑板的上表面上，一号支撑板下表面的一侧固定有一号插杆，该一号插杆插设在一号套管内，且通过螺栓固定；
上述检测机构还包含三号电机、丝杆、限位板、连接杆、连接架、气缸、压力检测板和控制器，连接板的下侧悬设有丝杆，该丝杆以中端为中心向两侧螺纹相反设置，丝杆的一端通过轴承与一侧的限位板旋接，丝杆的另一端穿过另一侧的限位板后，与三号电机的输出轴固定连接，三号电机与外部电源连接，三号电机固定在限位板上，丝杆两端的丝母的外环壁上均固定有连接杆，该连接杆的下端上均固定有提升框，该提升框悬设在固定箱的一侧，固定箱一侧的中心悬设有压力检测板，该压力检测板上表面的一侧固定有控制器，该控制器与三号电机连接，压力检测板的中心固定在气缸的活塞杆上，气缸与外部气源连接，气缸固定在连接架的下侧壁上，连接架呈“U”形设置，连接架罩设在丝杆的外侧，连接架的上侧固定在连接板的下表面上。
进一步地，所述的转盘下表面的四角均固定有弧形滑块，数个弧形滑块分别滑动设置在圆形滑轨上，圆形滑轨固定在一号固定板的上表面上。
进一步地，所述的固定箱前侧壁的中心上嵌设有门体，该门体的一侧通过合页与固定箱前侧壁的一侧旋接，该门体的另一侧通过十字锁与固定箱前侧壁的另一侧固定连接，门体的后侧设有蓄电池，该蓄电池与一号电机、二号电机和三号电机连接，蓄电池设置于三号固定板的上表面上，三号固定板的前后两侧分别与固定箱前后两侧的内侧壁固定连接。
进一步地，所述的固定箱内部的下侧设有活动板，活动板上表面的四角均固定有电动推杆，同一侧的两个电动推杆的上端分别固定在二号支撑板下表面的前后两侧上，二号支撑板的前后两侧分别与固定箱前后两侧的内侧壁固定连接，两侧的二号支撑板分别设置于蓄电池的左右两侧，活动板下表面的四角均固定有万向轮，万向轮的下侧插设在固定箱下侧壁上的通孔内，且万向轮的下侧高于固定箱下侧的外侧壁设置。
进一步地，所述的支撑杆由二号插杆和二号套管构成，二号插杆与一号支撑板固定连接，二号插杆活动插设在二号套管内，二号套管另一端固定在二号固定板一侧的侧壁上。
进一步地，所述的二号固定板另一侧壁的中心上固定有四号电机，该四号电机与外部电源连接，四号电机的输出轴穿过二号固定板后，插设在二号内螺纹管的一端内，且固定连接，二号内螺纹管的另一端内插设有二号螺杆，且通过螺纹旋接，二号螺杆的另一端穿过二号内螺纹管后，与一号支撑板固定连接。
采用上述结构后，本发明的有益效果为：
1、墙板通过检测机构进行检测，检测后的不良品通过提升框提起，然后通过旋转机构带动不良品转至一侧，从而方便剔除；
2、检测机构悬设在升降机构的下侧，且通过升降机构调节检测机构的位置，进而可根据墙板上侧的位置来调节检测机构的高度，从而方便操作，增加检测结果的准确性；
3、检测机构中的压力检测板与控制器连接，控制器与三号电机连接，当检测到不良墙板时，则通过控制器启动三号电机，三号电机带动丝杆转动，丝杆带动两侧的连接杆向中心移动，连接杆带动提升框向中心移动，从而方便将不良品剔除。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图3中A-A剖视图。
图5为图4中B部放大图。
附图标记说明：
固定箱1、旋转机构2、支撑柱2-1、转盘2-2、凸圈2-2-1、一号电机2-3、一号固定板2-4、支撑杆3、二号插杆3-1、二号套管3-2、升降机构4、一号支撑板4-1、一号套管4-2、一号内螺纹管4-3、二号电机4-4、一号螺杆4-5、一号插杆4-6、检测机构5、连接板5-1、三号电机5-2、丝杆5-3、限位板5-4、连接杆5-5、连接架5-6、气缸5-7、压力检测板5-8、控制器5-9、提升框5-10、二号固定板6、弧形滑块7、圆形滑轨8、门体9、蓄电池10、三号固定板11、活动板12、电动推杆13、二号支撑板14、万向轮15、四号电机16、二号内螺纹管17、二号螺杆18。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定箱1、旋转机构2、支撑杆3、升降机构4和检测机构5，固定箱1内部的上侧设有旋转机构2，旋转机构2由支撑柱2-1、转盘2-2、一号电机2-3和一号固定板2-4构成，一号固定板2-4设置于固定箱1内部的上侧，一号固定板2-4的外周壁与固定箱1的内周壁焊接固定，一号固定板2-4的中心嵌设有一号电机2-3，且通过螺栓固定，一号电机2-3与外部电源连接，一号电机2-3的型号为40KTYZ,一号电机2-3的输出轴与转盘2-2下表面的中心焊接固定，转盘2-2嵌设在固定箱1上侧壁上的圆孔内，转盘2-2外环壁上一体成型有凸圈2-2-1，该凸圈2-2-1活动嵌设在圆孔内侧壁上的滑槽内，转盘2-2上表面的前后两侧分别与支撑柱2-1的下端焊接固定，转盘2-2下表面的四角均焊接固定有弧形滑块7，数个弧形滑块7分别滑动设置在圆形滑轨8上，圆形滑轨8通过螺栓固定在一号固定板2-4的上表面上，可增加转盘2-2的稳定性；
支撑柱2-1的上端与二号固定板6焊接固定，二号固定板6左侧壁的前后两侧均焊接固定有支撑杆3，该支撑杆3的左端分别焊接固定在升降机构4中的一号支撑板4-1上表面的前后两侧上，升降机构4还包含二号电机4-4、一号螺杆4-5和一号插杆4-6，该一号螺杆4-5的下端插设在一号内螺纹管4-3内，且通过螺纹旋接，一号螺杆4-5的上端穿过一号支撑板4-1后，与二号电机4-4的输出轴焊接固定，二号电机4-4与外部电源连接，二号电机4-4的型号为50KTYZ，二号电机4-4通过螺栓固定在一号支撑板4-1的上表面上，一号支撑板4-1下表面的前侧焊接固定有一号插杆4-6，该一号插杆4-6插设在一号套管4-2内，且通过螺栓固定；
一号支撑板4-1的下侧悬设有检测机构5，该检测机构5中的连接板5-1上表面的前后两侧分别焊接固定在升降机构4中的一号套管4-2以及一号内螺纹管4-3的下端上，检测机构5还包含三号电机5-2、丝杆5-3、限位板5-4、连接杆5-5、连接架5-6、气缸5-7、压力检测板5-8和控制器5-9，连接板5-1的下侧悬设有丝杆5-3，该丝杆5-3以中端为中心向两侧螺纹相反设置，丝杆5-3的前端通过轴承与前侧的限位板5-4旋接，该轴承嵌设在前侧的限位板5-4内，且其外圈与前侧的限位板5-4的内侧壁焊接固定，其内圈与丝杆5-3的前端焊接固定，丝杆5-3的后端穿过后侧的限位板5-4后，与三号电机5-2的输出轴焊接固定，三号电机5-2与外部电源连接，三号电机5-2的型号为40KTYZ，三号电机5-2通过螺栓固定在后侧的限位板5-4上，丝杆5-3两端的丝母的外环壁上均焊接固定有连接杆5-5，该连接杆5-5的下端上均焊接固定有提升框5-10，该提升框5-10悬设在固定箱1的左侧，固定箱1左侧的中心悬设有压力检测板5-8，该压力检测板5-8上表面的前侧通过螺栓固定有控制器5-9，该控制器5-9与三号电机5-2连接，压力检测板5-8的中心焊接固定在气缸5-7的活塞杆上，气缸5-7通过螺栓固定在连接架5-6的下侧壁上，气缸5-7与外部气源连接，连接架5-6呈“U”形设置，连接架5-6罩设在丝杆5-3的外侧，连接架5-6的上侧焊接固定在连接板5-1的下表面上；
固定箱1前侧壁的中心上嵌设有门体9，该门体9的有侧通过合页与固定箱1前侧壁的右侧旋接，该合页的右侧通过螺栓固定在固定箱1前侧壁的右侧，合页的左侧通过螺栓固定在门体9的右侧，该门体9的左侧通过十字锁与固定箱1前侧壁的左侧固定连接，门体9的后侧设有蓄电池10，该蓄电池10与一号电机2-3、二号电机4-4和三号电机5-2连接，蓄电池10设置于三号固定板11的上表面上，三号固定板11的前后两侧分别与固定箱1前后两侧的内侧壁焊接固定，可对一号电机2-3、二号电机4-4和三号电机5-2提供电能，方便本装置移动，固定箱1内部的下侧设有活动板12，活动板12上表面的四角均通过螺栓固定有电动推杆13，同一侧的两个电动推杆13的上端分别通过螺栓固定在二号支撑板14下表面的前后两侧上，二号支撑板14的前后两侧分别与固定箱1前后两侧的内侧壁焊接固定，两侧的二号支撑板14分别设置于蓄电池10的左右两侧，活动板12下表面的四角均通过螺栓固定有万向轮15，万向轮15的下侧插设在固定箱1下侧壁上的通孔内，且万向轮15的下侧高于固定箱1下侧的外侧壁设置，当需要移动本装置时，可通过电动推杆13将活动板12向下推动，活动板12带动万向轮15向下移动，从而方便移动，在无需移动时，则关闭电动推杆13，使得万向轮15收纳至固定箱1内，增加本装置的稳定性；
支撑杆3由二号插杆3-1和二号套管3-2构成，二号插杆3-1与一号支撑板4-1焊接固定，二号插杆3-1活动插设在二号套管3-2内，二号套管3-2右端焊接固定在二号固定板6的左侧壁上，可根据墙板的宽度调节支撑杆3的长度，二号固定板6右侧壁的中心上通过螺栓固定有四号电机16，该四号电机16与外部电源连接，四号电机16的型号为50KTYZ，四号电机16的输出轴穿过二号固定板6后，插设在二号内螺纹管17的一端内，且焊接固定，二号内螺纹管17的另一端内插设有二号螺杆18，且通过螺纹旋接，二号螺杆18的另一端穿过二号内螺纹管17后，与一号支撑板4-1焊接固定，在需调节支撑杆3的长度时，可通过四号电机16来调节，无需人工调节，省时省力。
本具体实施方式的工作原理：使用时，先启动电动推杆13，电动推杆13推动活动板12向下移动，活动板12带动万向轮15向下移动，直至万向轮15露出固定箱1，然后推动固定箱1至PC流水线的一侧，再关闭电动推杆13将万向轮15收回固定箱1的内部，启动四号电机16，四号电机16带动二号内螺纹管17转动，二号内螺纹管17带动二号螺杆18向左侧移动，二号螺杆18带动一号支撑板4-1向左侧移动，一号支撑板4-1带动升降机构4和检测机构5向左侧移动，直至检测机构5悬至墙板的上方，然后启动二号电机4-4，二号电机4-4带动一号螺杆4-5转动，一号螺杆4-5带动一号内螺纹管4-3上下移动，一号内螺纹管4-3带动检测机构5上下移动，直至检测机构5到达合适的位置，进行检测时，启动气缸5-7，气缸5-7带动压力检测板5-8向下移动，直至压力检测板5-8与墙板相接触，如墙板的压力承受力不合格时，则通过压力检测板5-8将信号传送给控制器5-9，控制器5-9启动三号电机5-2，三号电机5-2带动丝杆5-3转动，由于丝杆5-3两端的螺纹相反设置，丝杆5-3在转动时，通过其上的丝母带动连接杆5-5向中心移动，连接杆5-5带动提升框5-10向中心移动，使得提升框5-10套在墙板两侧的钢筋上，然后反向启动二号电机4-4，二号电机4-4带动一号螺杆4-5转动，一号螺杆4-5带动一号内螺纹管4-3向上移动，然后再启动一号电机2-3，一号电机2-3带动转盘2-2转动，转盘2-2带动支撑柱2-1转动，支撑柱2-1带动支撑杆3转动，支撑杆3带动升降机构4转动，升降机构4带动检测机构5转动，检测机构5则带动墙板转动，从而将墙板移动至事先准备好的收集板上。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、墙板通过检测机构5进行检测，检测后的不良品通过提升框5-10提起，然后通过旋转机构2带动不良品转至一侧，从而方便剔除；
2、检测机构5悬设在升降机构4的下侧，且通过升降机构4调节检测机构5的位置，进而可根据墙板上侧的位置来调节检测机构5的高度，从而方便操作，增加检测结果的准确性；
3、检测机构5中的压力检测板5-8与控制器5-9连接，控制器5-9与三号电机5-2连接，当检测到不良墙板时，则通过控制器5-9启动三号电机5-2，三号电机5-2带动丝杆5-3转动，丝杆5-3带动两侧的连接杆5-5向中心移动，连接杆5-5带动提升框5-10向中心移动，从而方便将不良品剔除；
4、固定箱1的内部设有蓄电池10，可通过蓄电池10对本装置提供电能，从而可随意在不同的位置使用；
5、固定箱1内部的下侧设有活动板12，当需要移动本装置时，可通过电动推杆13将活动板12向下推动，活动板12带动万向轮15向下移动，从而方便移动，在无需移动时，则关闭电动推杆13，使得万向轮15收纳至固定箱1内，增加本装置的稳定性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：它包含固定箱(1)、旋转机构(2)、支撑杆(3)、升降机构(4)和检测机构(5)，固定箱(1)内部的上侧设有旋转机构(2)，旋转机构(2)中的支撑柱(2-1)与二号固定板(6)固定连接，二号固定板(6)一侧壁的前后两侧均固定有支撑杆(3)，该支撑杆(3)的另一端分别固定在升降机构(4)中的一号支撑板(4-1)上表面的前后两侧上，一号支撑板(4-1)的下侧悬设有检测机构(5)，该检测机构(5)中的连接板(5-1)上表面的前后两侧分别固定在升降机构(4)中的一号套管(4-2)以及一号内螺纹管(4-3)的下端上；
上述旋转机构(2)还包含转盘(2-2)、一号电机(2-3)和一号固定板(2-4)，一号固定板(2-4)设置于固定箱(1)内部的上侧，一号固定板(2-4)的外周壁与固定箱(1)的内周壁固定连接，一号固定板(2-4)的中心嵌设固定有一号电机(2-3)，一号电机(2-3)与外部电源连接，一号电机(2-3)的输出轴与转盘(2-2)下表面的中心固定连接，转盘(2-2)嵌设在固定箱(1)上侧壁上的圆孔内，转盘(2-2)外环壁上设有凸圈(2-2-1)，该凸圈(2-2-1)与转盘(2-2)为一体式结构，凸圈(2-2-1)活动嵌设在圆孔内侧壁上的滑槽内，转盘(2-2)上表面的前后两侧分别与支撑柱(2-1)的下端固定连接；
上述升降机构(4)还包含二号电机(4-4)、一号螺杆(4-5)和一号插杆(4-6)，该一号螺杆(4-5)的下端插设在一号内螺纹管(4-3)内，且通过螺纹旋接，一号螺杆(4-5)的上端穿过一号支撑板(4-1)后，与二号电机(4-4)的输出轴固定连接，二号电机(4-4)与外部电源连接，二号电机(4-4)固定在一号支撑板(4-1)的上表面上，一号支撑板(4-1)下表面的一侧固定有一号插杆(4-6)，该一号插杆(4-6)插设在一号套管(4-2)内，且通过螺栓固定；
上述检测机构(5)还包含三号电机(5-2)、丝杆(5-3)、限位板(5-4)、连接杆(5-5)、连接架(5-6)、气缸(5-7)、压力检测板(5-8)和控制器(5-9)，连接板(5-1)的下侧悬设有丝杆(5-3)，该丝杆(5-3)以中端为中心向两侧螺纹相反设置，丝杆(5-3)的一端通过轴承与一侧的限位板(5-4)旋接，丝杆(5-3)的另一端穿过另一侧的限位板(5-4)后，与三号电机(5-2)的输出轴固定连接，三号电机(5-2)与外部电源连接，三号电机(5-2)固定在限位板(5-4)上，丝杆(5-3)两端的丝母的外环壁上均固定有连接杆(5-5)，该连接杆(5-5)的下端上均固定有提升框(5-10)，该提升框(5-10)悬设在固定箱(1)的一侧，固定箱(1)一侧的中心悬设有压力检测板(5-8)，该压力检测板(5-8)上表面的一侧固定有控制器(5-9)，该控制器(5-9)与三号电机(5-2)连接，压力检测板(5-8)的中心固定在气缸(5-7)的活塞杆上，气缸(5-7)与外部气源连接，气缸(5-7)固定在连接架(5-6)的下侧壁上，连接架(5-6)呈“U”形设置，连接架(5-6)罩设在丝杆(5-3)的外侧，连接架(5-6)的上侧固定在连接板(5-1)的下表面上。
2.根据权利要求1所述的一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：所述的转盘(2-2)下表面的四角均固定有弧形滑块(7)，数个弧形滑块(7)分别滑动设置在圆形滑轨(8)上，圆形滑轨(8)固定在一号固定板(2-4)的上表面上。
3.根据权利要求1所述的一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：所述的固定箱(1)前侧壁的中心上嵌设有门体(9)，该门体(9)的一侧通过合页与固定箱(1)前侧壁的一侧旋接，该门体(9)的另一侧通过十字锁与固定箱(1)前侧壁的另一侧固定连接，门体(9)的后侧设有蓄电池(10)，该蓄电池(10)与一号电机(2-3)、二号电机(4-4)和三号电机(5-2)连接，蓄电池(10)设置于三号固定板(11)的上表面上，三号固定板(11)的前后两侧分别与固定箱(1)前后两侧的内侧壁固定连接，通过蓄电池(10)给一号电机(2-3)、二号电机(4-4)和三号电机(5-2)提供电能。
4.根据权利要求3所述的一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：所述的固定箱(1)内部的下侧设有活动板(12)，活动板(12)上表面的四角均固定有电动推杆(13)，同一侧的两个电动推杆(13)的上端分别固定在二号支撑板(14)下表面的前后两侧上，二号支撑板(14)的前后两侧分别与固定箱(1)前后两侧的内侧壁固定连接，两侧的二号支撑板(14)分别设置于蓄电池(10)的左右两侧，活动板(12)下表面的四角均固定有万向轮(15)，万向轮(15)的下侧插设在固定箱(1)下侧壁上的通孔内，且万向轮(15)的下侧高于固定箱(1)下侧的外侧壁设置，在需要移动时，通过电动推杆(13)带动活动板(12)向下移动，活动板(12)带动万向轮(15)向下移动，直至万向轮(15)移动至固定箱(1)的下侧，通过万向轮(15)带动固定箱(1)移动。
5.根据权利要求1所述的一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：所述的支撑杆(3)由二号插杆(3-1)和二号套管(3-2)构成，二号插杆(3-1)与一号支撑板(4-1)固定连接，二号插杆(3-1)活动插设在二号套管(3-2)内，二号套管(3-2)另一端固定在二号固定板(6)一侧的侧壁上，支撑杆(3)由二号插杆(3-1)和二号套管(3-2)构成，可根据需要调节支撑杆(3)的长度。
6.根据权利要求5所述的一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：所述的二号固定板(6)另一侧壁的中心上固定有四号电机(16)，该四号电机(16)与外部电源连接，四号电机(16)的输出轴穿过二号固定板(6)后，插设在二号内螺纹管(17)的一端内，且固定连接，二号内螺纹管(17)的另一端内插设有二号螺杆(18)，且通过螺纹旋接，二号螺杆(18)的另一端穿过二号内螺纹管(17)后，与一号支撑板(4-1)固定连接，在需调节支撑杆(3)的长度时，可启动四号电机(16)带动二号内螺纹管(17)转动，二号内螺纹管(17)带动二号螺杆(18)移动，二号螺杆(18)带动一号支撑板(4-1)移动，直至一号支撑板(4-1)至需要的位置。
7.根据权利要求1所述的一种PC流水线墙板生产不良检测及剔除设备，其特征在于：它的工作原理：使用时，固定箱(1)移动至PC流水线的一侧，启动二号电机(4-4)，二号电机(4-4)带动一号螺杆(4-5)转动，一号螺杆(4-5)带动一号内螺纹管(4-3)上下移动，一号内螺纹管(4-3)带动检测机构(5)上下移动，直至检测机构(5)到达合适的位置，进行检测时，启动气缸(5-7)，气缸(5-7)带动压力检测板(5-8)向下移动，直至压力检测板(5-8)与墙板相接触，如墙板的压力承受力不合格时，则通过压力检测板(5-8)将信号传送给控制器(5-9)，控制器(5-9)启动三号电机(5-2)，三号电机(5-2)带动丝杆(5-3)转动，由于丝杆(5-3)两端的螺纹相反设置，丝杆(5-3)在转动时，通过其上的丝母带动连接杆(5-5)向中心移动，连接杆(5-5)带动提升框(5-10)向中心移动，使得提升框(5-10)套在墙板两侧的钢筋上，然后反向启动二号电机(4-4)，二号电机(4-4)带动一号螺杆(4-5)转动，一号螺杆(4-5)带动一号内螺纹管(4-3)向上移动，然后再启动一号电机(2-3)，一号电机(2-3)带动转盘(2-2)转动，转盘(2-2)带动支撑柱(2-1)转动，支撑柱(2-1)带动支撑杆(3)转动，支撑杆(3)带动升降机构(4)转动，升降机构(4)带动检测机构(5)转动，检测机构(5)则带动墙板转动，从而将墙板移动至事先准备好的收集板上。
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