CN112192310A - 一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，涉及起重机加工技术领域，包括支撑框，所述轨道齿条的顶部设置有行走机构，所述行走机构的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有夹紧转动机构。本发明通过设置转动夹紧机构，能够将端梁的端部夹紧在工字支撑板和侧边夹紧板之间，在对端梁进行打孔的时候能够有效的对端梁的端部进行支撑，从而使端梁处于平衡，达到避免端梁不稳定对钻孔造成影响的目的，通过设置行走机构，可以通过驱动电机带动行走机构在轨道齿条上移动，从而夹紧端梁进行移动改变钻孔的位置，并且转动环可以在升降环的内部转动，通过两个转动夹紧机构的配合能够达到对端梁进行翻转的目的。

Description

一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置
技术领域
本发明涉及起重机加工技术领域，具体为一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。端梁是单梁起重机上重要的组成部分，起着支撑主梁和保证主梁稳定移动的作用。端梁设置在主梁的两端，需要与主梁通过结构连接，主梁的两端在与端梁卡紧之后需要使用螺栓进行限位和连接，并且端梁的两端需要安装供主梁移动的轮子，因此在对端梁进行制造的时候需要对端梁的中部和两端分别进行打孔加工。
由于端梁自身有一定的长度，在对端梁进行打孔的时候加工台体积较小，在对端梁中部进行打孔的时候，通过该对端梁中部支撑能够保证端梁的稳定，但是在对端梁的一端进行打孔的时候，往往会造成端梁的另一端露出很长，从而不能保证对端梁端部打孔时的稳定性，会对打孔工作造成影响，并且端梁在打孔之后需要进行移动和翻转，增加了工人的操作难度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，具备能够在加工端梁端部的时候保证端梁稳定性和便于对端梁进行移动等优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够在加工端梁端部的时候保证端梁稳定性和便于对端梁进行移动的目的，本发明提供如下技术方案：一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，包括支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有加工台，所述支撑框的底部两侧均固定连接有轨道齿条，所述轨道齿条的顶部设置有行走机构，所述行走机构的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有夹紧转动机构；所述行走机构包括与轨道齿条相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧面中部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的中部固定连接有从动齿轮，所述驱动轴通过轴承活动连接有驱动板；所述升降机构设置在驱动板的顶部，所述升降机构包括安装板，所述安装板的顶部两侧均通过安装螺栓固定连接有支撑底板，所述支撑底板的顶部中间固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸与支撑底板之间设置有加强筋；所述夹紧转动机构包括升降环，所述升降环的两侧底部分别与两个升降液压缸的活动端固定连接，所述升降液压缸的内部通过转动轴承活动连接有转动环，所述转动环的内壁固定连接有纵向液压缸和横向液压缸，所述横向液压缸的活动端固定连接有侧边夹紧板，所述纵向液压缸的活动端固定连接有工字支撑板。
优选的，所述轨道齿条有四条，四条所述轨道齿条等分为两组，两组所述轨道齿条在支撑框两个对称的侧面对称设置。
优选的，所述行走机构、升降机构、夹紧转动机构均有两组，并且分别和两组所述轨道齿条相适配。
优选的，所述行走机构上设置有两个驱动轴，两个所述驱动轴对称设置，所述驱动轴通过轴承活动连接有电机底座，所述电机底座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有与从动齿轮相适配的主动齿轮。
优选的，所述转动环的一侧面开设有限位孔，所述限位孔的侧面开设有与限位孔相适配的销钉孔，所述销钉孔的内部插接有与限位孔相适配的限位销钉。
优选的，所述纵向液压缸和横向液压缸在转动环的内部呈十字分布，所述纵向液压缸、横向液压缸、升降液压缸均通过液压油管与外部控制阀动力连接。
优选的，所述工字支撑板和侧边夹紧板均由合金制成，所述工字支撑板和侧边夹紧板的侧面均固定连接有橡胶垫。
优选的，所述加工台的顶部一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有固定环，所述固定环的内部活动连接有升降柱，所述升降柱的顶部通过连接杆固定连接有钻孔电机，所述升降柱的底部设置有与钻孔电机传动连接的螺旋钻头。
优选的，所述加工台的顶部开设有与螺旋钻头相适配的漏料孔，所述支撑框的内底壁通过卡槽卡接有与漏料孔相适配的收集箱。
三有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，具备以下有益效果：
1、该单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，通过设置转动夹紧机构，在对端梁进行打孔的时候，能够将端梁的端部夹紧在工字支撑板和侧边夹紧板之间，在对端梁进行打孔的时候能够有效的对端梁的端部进行支撑，从而使端梁处于平衡，达到避免端梁不稳定对钻孔造成影响的目的。
2、该单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，通过设置行走机构，在对端梁一处钻孔之后，可以通过驱动电机带动行走机构在轨道齿条上移动，从而夹紧端梁进行移动改变钻孔的位置，并且转动环可以在升降环的内部转动，通过两个转动夹紧机构的配合能够达到对端梁进行翻转的目的。
附图说明
图1为本发明主视立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明结行走机构立体构示意图；
图4为本发明升降环侧视剖面结构示意图；
图5为本发明限位销钉俯视剖面结构示意图。
图中：1、升降环；2、螺旋钻头；3、升降柱；4、钻孔电机；5、连接杆；6、固定环；7、连接板；8、从动齿轮；9、驱动轴；10、驱动板；11、支撑框；12、卡槽；13、收集箱；14、漏料孔；15、加工台；16、安装板；17、轨道齿条；18、纵向液压缸；19、工字支撑板；20、侧边夹紧板；21、转动环；22、限位销钉；23、横向液压缸；24、安装螺栓；25、支撑底板；26、主动齿轮；27、驱动齿轮；28、电机底座；29、驱动电机；30、加强筋；31、升降液压缸；32、限位孔；33、转动轴承；34、销钉孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，包括支撑框11，支撑框11的顶部固定连接有加工台15，加工台15的顶部一侧固定连接有连接板7，连接板7的顶部固定连接有固定环6，固定环6的内部活动连接有升降柱3，升降柱3的顶部通过连接杆5固定连接有钻孔电机4，升降柱3的底部设置有与钻孔电机4传动连接的螺旋钻头2，加工台15的顶部开设有与螺旋钻头2相适配的漏料孔14，支撑框11的内底壁通过卡槽12卡接有与漏料孔14相适配的收集箱13，支撑框11的底部两侧均固定连接有轨道齿条17，轨道齿条17的顶部设置有行走机构，行走机构的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有夹紧转动机构；轨道齿条17有四条，四条轨道齿条17等分为两组，两组轨道齿条17在支撑框11两个对称的侧面对称设置，行走机构、升降机构、夹紧转动机构均有两组，并且分别和两组轨道齿条17相适配，行走机构包括与轨道齿条17相互啮合的驱动齿轮27，驱动齿轮27的侧面中部固定连接有驱动轴9，驱动轴9的中部固定连接有从动齿轮8，驱动轴9通过轴承活动连接有驱动板10，行走机构上设置有两个驱动轴9，两个驱动轴9对称设置，驱动轴9通过轴承活动连接有电机底座28，电机底座28的顶部固定连接有驱动电机29，驱动电机29的输出轴传动连接有与从动齿轮8相适配的主动齿轮26；升降机构设置在驱动板10的顶部，升降机构包括安装板16，安装板16的顶部两侧均通过安装螺栓24固定连接有支撑底板25，支撑底板25的顶部中间固定连接有升降液压缸31，升降液压缸31与支撑底板25之间设置有加强筋30；夹紧转动机构包括升降环1，升降环1的两侧底部分别与两个升降液压缸31的活动端固定连接，升降液压缸31的内部通过转动轴承33活动连接有转动环21，转动环21的一侧面开设有限位孔32，限位孔32的侧面开设有与限位孔32相适配的销钉孔34，销钉孔34的内部插接有与限位孔32相适配的限位销钉22，转动环21的内壁固定连接有纵向液压缸18和横向液压缸23，纵向液压缸18和横向液压缸23在转动环21的内部呈十字分布，纵向液压缸18、横向液压缸23、升降液压缸31均通过液压油管与外部控制阀动力连接，横向液压缸23的活动端固定连接有侧边夹紧板20，纵向液压缸18的活动端固定连接有工字支撑板19，工字支撑板19和侧边夹紧板20均由合金制成，工字支撑板19和侧边夹紧板20的侧面均固定连接有橡胶垫。
在使用时，首先通过吊装装置将端梁吊证在加工台15上，使端梁的中部位于加工台15的中间，使端梁能够依靠自身重量保持平衡，然后通过启动驱动电机29使行走机构运动，将端梁的端部插在工字支撑板19和侧边夹紧板20之间，然后通过控制阀控制工字支撑板19对端梁进行夹紧，在端梁高度不合适的时候，通过升降液压缸31的升降对整个转动夹紧机构进行调整，使端梁的端部能够夹紧在两个工字支撑板19之间，然后移动侧边夹紧板20对端梁的侧面进行夹紧，从而保证在对端梁进行钻孔的时候端梁不会晃动，在对端梁的中部钻孔之后，在需要移动端梁的时候，通过两个升降液压缸31将端梁升起，然后利用行走机构对端梁进行移动，或者通利用工字支撑板19与侧边夹紧板20对端梁的夹紧力，依靠行走机构将端梁拉动，在端梁的一个侧面加工完成之后，可以通过两个升降液压缸31将端梁升起，然后将限位销钉22拔出使转动环21在升降环1中能够转动，在旋转转动环21的时候带动端梁进行翻转一百八十度，通过将限位销钉22插进限位孔32和销钉孔34限制转动环21的转动，然后再通过缩短升降液压缸31将端梁放在加工台15上，对另一侧面进行钻孔加工。
综上，该单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置通过设置转动夹紧机构，在对端梁进行打孔的时候，能够将端梁的端部夹紧在工字支撑板19和侧边夹紧板20之间，在对端梁进行打孔的时候能够有效的对端梁的端部进行支撑，从而使端梁处于平衡，达到避免端梁不稳定对钻孔造成影响的目的，通过设置行走机构，在对端梁一处钻孔之后，可以通过驱动电机29带动行走机构在轨道齿条17上移动，从而夹紧端梁进行移动改变钻孔的位置，并且转动环21可以在升降环1的内部转动，通过两个转动夹紧机构的配合能够达到对端梁进行翻转的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，包括支撑框(11)，其特征在于：所述支撑框(11)的顶部固定连接有加工台(15)，所述支撑框(11)的底部两侧均固定连接有轨道齿条(17)，所述轨道齿条(17)的顶部设置有行走机构，所述行走机构的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有夹紧转动机构；所述行走机构包括与轨道齿条(17)相互啮合的驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)的侧面中部固定连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的中部固定连接有从动齿轮(8)，所述驱动轴(9)通过轴承活动连接有驱动板(10)；所述升降机构设置在驱动板(10)的顶部，所述升降机构包括安装板(16)，所述安装板(16)的顶部两侧均通过安装螺栓(24)固定连接有支撑底板(25)，所述支撑底板(25)的顶部中间固定连接有升降液压缸(31)，所述升降液压缸(31)与支撑底板(25)之间设置有加强筋(30)；所述夹紧转动机构包括升降环(1)，所述升降环(1)的两侧底部分别与两个升降液压缸(31)的活动端固定连接，所述升降液压缸(31)的内部通过转动轴承(33)活动连接有转动环(21)，所述转动环(21)的内壁固定连接有纵向液压缸(18)和横向液压缸(23)，所述横向液压缸(23)的活动端固定连接有侧边夹紧板(20)，所述纵向液压缸(18)的活动端固定连接有工字支撑板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述轨道齿条(17)有四条，四条所述轨道齿条(17)等分为两组，两组所述轨道齿条(17)在支撑框(11)两个对称的侧面对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述行走机构、升降机构、夹紧转动机构均有两组，并且分别和两组所述轨道齿条(17)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述行走机构上设置有两个驱动轴(9)，两个所述驱动轴(9)对称设置，所述驱动轴(9)通过轴承活动连接有电机底座(28)，所述电机底座(28)的顶部固定连接有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出轴传动连接有与从动齿轮(8)相适配的主动齿轮(26)。
5.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述转动环(21)的一侧面开设有限位孔(32)，所述限位孔(32)的侧面开设有与限位孔(32)相适配的销钉孔(34)，所述销钉孔(34)的内部插接有与限位孔(32)相适配的限位销钉(22)。
6.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述纵向液压缸(18)和横向液压缸(23)在转动环(21)的内部呈十字分布，所述纵向液压缸(18)、横向液压缸(23)、升降液压缸(31)均通过液压油管与外部控制阀动力连接。
7.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述工字支撑板(19)和侧边夹紧板(20)均由合金制成，所述工字支撑板(19)和侧边夹紧板(20)的侧面均固定连接有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述加工台(15)的顶部一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的顶部固定连接有固定环(6)，所述固定环(6)的内部活动连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)的顶部通过连接杆(5)固定连接有钻孔电机(4)，所述升降柱(3)的底部设置有与钻孔电机(4)传动连接的螺旋钻头(2)。
9.根据权利要求8所述的一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置，其特征在于：所述加工台(15)的顶部开设有与螺旋钻头(2)相适配的漏料孔(14)，所述支撑框(11)的内底壁通过卡槽(12)卡接有与漏料孔(14)相适配的收集箱(13)。
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