CN207576967U - 一种新型砂轮切割片分拣装置 - Google Patents

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丁建桥
苏宇锋
武科迪
巩启
张坤
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Abstract

一种新型砂轮切割片分拣装置,由底座、电机套筒、支撑架、销轴、连接臂、推力结构、套筒、活动杆、吊头、悬臂、电磁铁吸盘和转盘构成,电机套筒内设置有旋转电机,并且旋转电机轴与转盘连接,推力结构内设置有电机,活动杆可沿套筒伸缩,当检测到传送带上反面朝上的砂轮切割片时,电磁铁吸盘内线圈处于通电状态并产生磁力吸起砂轮切割片,之后活动杆沿套筒收缩,同时旋转电机带动转盘旋转,从而带动整个装置旋转,将砂轮切割片搬运至另一条传送带后,将电磁铁吸盘断电,砂轮切割片脱离电磁铁吸盘从而完成砂轮切割片的分拣。该结构能代替传统的通过人力手工分拣的低效分拣方式,具有自动化程度高、分拣效率高等优点。

Description

一种新型砂轮切割片分拣装置
技术领域
本实用新型涉及分拣装置,具体涉及一种新型砂轮切割片分拣装置。
背景技术
砂轮切割片因其具有高效、方便、经济等特有的性能而广泛应用于机械加工,建筑等领域。砂轮切割片的需求量日益增加,在砂轮切割片的生产过程中,需要统一将砂轮切割片正面朝上包装,因此需要分拣砂轮片传送带上的正、反砂轮切割片,传统的通过人力分拣砂轮传送带上的正、反砂轮切割片既费时又耗费人力,并且分拣效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的通过人力手工分拣的低效率分拣方式,提供一种自动化程度高、分拣效率高的新型砂轮切割片分拣装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的。
一种新型砂轮切割片分拣装置,由底座、电机套筒、支撑架、销轴、连接臂、推力结构、套筒、活动杆、吊头、悬臂、电磁铁吸盘和转盘构成,所述底座上中心位置设置有电机套筒,所述电机套筒内设置有旋转电机,旋转电机轴与转盘连接,所述转盘上固定设置有支撑架,所述支撑架与连接臂通过销轴连接,所述连接臂与推力结构通过销轴相连接,所述套筒设置在推力结构上,所述推力结构内设置有电机,所述活动杆与套筒共同构成一个丝杠螺母副,所述活动杆可沿套筒伸缩,所述电磁铁吸盘内部设置有线圈,当检测装置检测到传送带上反面朝上的砂轮切割片时,所述电磁铁吸盘内线圈处于通电状态,使得电磁铁吸盘产生磁力吸起砂轮切割片,之后推力结构内电机带动套筒做旋转运动,从而带动活动杆沿套筒收缩,同时电机套筒内的旋转电机带动转盘旋转,从而带动整个装置进行旋转,将砂轮切割片搬运至另一条传送带时,将电磁铁吸盘断电,砂轮切割片脱离电磁铁吸盘从而完成砂轮切割片的分拣。
可通过调节连接臂的旋转角度,调节电磁铁吸盘与传送带上砂轮之间的垂直距离,以保证电磁铁吸盘产生的电磁力能有效的吸引起砂轮切割片。
所述吊头与悬臂通过铰链相连接,以保证悬臂始终处于竖直状态。
所述电磁铁吸盘上端面圆心与悬臂下端面圆心相重合,所述电磁铁吸盘上端面与悬臂轴线相垂直,以保证电磁铁吸盘下端面与砂轮切割片表面相平行。
所述活动杆与套筒同轴线,以保证活动杆在伸缩过程中的平稳性。
本实用新型解决了技术背景中所存在的问题,具有以下增益效果。
一种新型砂轮切割片分拣装置能代替传统的通过人力手工分拣的低效分拣方式,具有自动化程度高、分拣效率高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构的侧视图。
图2为本实用新型结构的正视图。
图中标记说明。
1.底座、2.电机套筒、3.支撑架、4.销轴、5.连接臂、6.推力结构、7.套筒、8.活动杆、9.吊头、10.悬臂、11.电磁铁吸盘、12.转盘、13. 反面朝上的砂轮切割片。
具体实施方式
实施例1。
如图1和图2所示,一种新型砂轮切割片分拣装置,由底座(1)、电机套筒(2)、支撑架(3)、销轴(4)、连接臂(5)、推力结构(6)、套筒(7)、活动杆(8)、吊头(9)、悬臂(10)、电磁铁吸盘(11)和转盘(12)构成。所述底座(1)上中心位置设置有电机套筒(2),所述电机套筒(2)内设置有旋转电机,旋转电机轴与转盘(12)连接,所述转盘(12)上固定设置有支撑架(3),所述支撑架(3)与连接臂(5)通过销轴(4)连接,通过调节连接臂(5)的旋转角度,调节电磁铁吸盘(11)了与传送带上砂轮之间处于合适的垂直距离,保证电磁铁吸盘(11)产生的电磁力能有效的吸引起反面朝上的砂轮切割片(13),所述电磁铁吸盘(11)上端面圆心与悬臂(10)下端面圆心相重合,并且电磁铁吸盘(11)上端面与悬臂(10)轴线相垂直,电磁铁吸盘(11)下端面与反面朝上的砂轮切割片(13)表面相平行,连接臂(5)与推力结构(6)通过销轴(4)相连接,所述套筒(7)设置在推力结构(6)上,所述推力结构(6)内设置有电机,所述活动杆(8)与套筒(7)共同构成一个丝杠螺母副,所述活动杆(8)可沿套筒(7)伸缩,所述活动杆(8)与套筒(7)同轴线,所述吊头(9)与悬臂(10)通过铰链相连接,所述电磁铁吸盘(11)内部设置有线圈。当检测装置检测到传送带上反面朝上的砂轮切割片(13)时,所述电磁铁吸盘(11)内线圈处于通电状态,使得电磁铁吸盘(11)产生磁力吸起反面朝上的砂轮切割片(13),之后推力结构(6)内电机带动套筒(7)做旋转运动,从而带动活动杆(8)沿套筒(7)收缩,同时电机套筒(2)内的旋转电机带动转盘(12)旋转,从而带动整个装置进行旋转,将反面朝上的砂轮切割片(13)搬运至另一条传送带时,将电磁铁吸盘(11)断电,反面朝上的砂轮(13)切割片脱离电磁铁吸盘(11)从而完成对反面朝上的砂轮切割片(13)的分拣。

Claims (5)

1.一种新型砂轮切割片分拣装置,其特征在于:由底座(1)、电机套筒(2)、支撑架(3)、销轴(4)、连接臂(5)、推力结构(6)、套筒(7)、活动杆(8)、吊头(9)、悬臂(10)、电磁铁吸盘(11)和转盘(12)构成,所述底座(1)上中心位置设置有电机套筒(2),所述电机套筒(2)内设置有旋转电机,旋转电机轴与转盘(12)连接,所述转盘(12)上固定设置有支撑架(3),所述支撑架(3)与连接臂(5)通过销轴(4)连接,所述连接臂(5)与推力结构(6)通过销轴(4)相连接,所述套筒(7)设置在推力结构(6)上,所述推力结构(6)内设置有电机,所述活动杆(8)与套筒(7)共同构成一个丝杠螺母副,所述活动杆(8)可沿套筒(7)伸缩,所述电磁铁吸盘(11)内部设置有线圈,当检测装置检测到传送带上反面朝上的砂轮切割片时,所述电磁铁吸盘(11)内线圈处于通电状态,使得电磁铁吸盘(11)产生磁力吸起砂轮切割片,之后推力结构(6)内电机带动套筒(7)做旋转运动,从而带动活动杆(8)沿套筒(7)收缩,同时电机套筒(2)内的旋转电机带动转盘(12)旋转,从而带动整个装置进行旋转,将砂轮切割片搬运至另一条传送带时,将电磁铁吸盘(11)断电,砂轮切割片脱离电磁铁吸盘(11)从而完成砂轮切割片的分拣。
2.如权利要求1所述的一种新型砂轮切割片分拣装置,其特征在于:可通过调节连接臂(5)的旋转角度,调节电磁铁吸盘(11)与传送带上砂轮之间的垂直距离。
3.如权利要求1所述的一种新型砂轮切割片分拣装置,其特征在于:所述吊头(9)与悬臂(10)通过铰链相连接。
4.如权利要求1所述的一种新型砂轮切割片分拣装置,其特征在于:所述电磁铁吸盘(11)上端面圆心与悬臂(10)下端面圆心相重合,并且电磁铁吸盘(11)上端面与悬臂(10)轴线相垂直。
5.如权利要求1所述的一种新型砂轮切割片分拣装置,其特征在于:所述活动杆(8)与套筒(7)同轴线。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111318472A (zh) * 2020-03-04 2020-06-23 惠州市博翰居新型建材有限公司 一种pc流水线墙板生产不良检测及剔除设备

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