CN103896062B - 一种极片供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极片供料装置,包括至少两个拾取机构、旋转架、旋转驱动装置和上料驱动装置，拾取机构具有用于拾取并输送极片的拾取头，拾取机构设置于旋转架上，并在上料方向上可相对旋转架移动，旋转驱动机构的动力输出端与旋转架联接，上料驱动机构固定于上料位处，或者每个拾取机构对应设置有上料驱动机构并且两者一起整体旋转移动，上料驱动机构的动力端具有连接部，当拾取机构在上料位时，连接部抵住拾取机构，本发明旋转驱动机构驱动至少两个拾取机构在备料位和上料位交替旋转，可以保证每次拾取头到达上料位上料，同时有其他拾取头在处于备料位进行备料，依次往复同时备料上料，极大提高了极片供料的速度，能够满足高速叠片的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种锂离子电池生产制造设备，尤其涉及一种极片供料装置。
背景技术
锂离子电池生产过程中，电池极片供料是电池极片叠片前的必要工艺，供料的速度直接影响电池极片叠片的速度。目前的供料装置如图1所示，吸盘1通过气缸12与旋转马达13联接，旋转马达13驱动吸盘11在备料位和上料位来回交替，气缸12驱动吸盘直线进出上料位进行上料，现有的极片供料装置只有一个吸盘11，需先到备料位备料，再旋转至上料位进行上料，上料完成后再次回到备料位上，依次循环备料上料，现有的供料装置单个来回备料上料，已经不能满足高速叠片的需求，供料太慢，严重影响了叠片速度。
发明内容
本发明提供一种能同时备料和上料的极片供料装置。
本发明提供一种极片供料装置,包括：
至少两个拾取机构，拾取机构具有用于拾取并输送极片的拾取头；
旋转架，拾取机构设置于旋转架上，并在上料方向上可相对旋转架移动；
旋转驱动机构，旋转驱动机构的动力输出端与旋转架联接，并驱动旋转架带动其上的拾取机构在备料位和上料位之间旋转移动；
以及上料驱动机构，上料驱动机构固定于上料位处，或者每个拾取机构对应设置有上料驱动机构并且两者一起整体旋转移动，上料驱动机构的动力端具有连接部，当拾取机构在上料位时，连接部抵住拾取机构，并驱动拾取机构向上料位移动进行上料。
进一步地、旋转架包括底座，底座上对应每个拾取机构设置有燕尾槽或T形条，拾取机构则对应设置有T形条或燕尾槽，通过T形条和燕尾槽的配合结构使拾取机构相对旋转架移动。
进一步地、上料驱动机构固定于上料位处，上料驱动机构的动力输出端具有凸起或凹槽，至少两个拾取机构分别设有与之配合的凹槽或凸起，其中至少两个拾取机构的凹槽和凸起分别位于一圆形轨迹上，使得拾取机构旋转时，上料驱动机构上的凸起或凹槽刚好位于圆形轨迹上，而当一个拾取机构位于上料位时，上料驱动机构驱动凸起或凹槽带动拾取机构向上料方向移动。
进一步地、凸起的顶端为滚轮，滚轮嵌在凹槽的侧壁间，且滚轮的直径小于或等于凹槽的槽宽。
进一步地、拾取机构为至少两个，并沿圆形分布，每相邻两个拾取机构之间间隔角度一致，所有间隔角度相加等于360度。
在其他实施例中、拾取机构为两个或四个，当拾取机构为两个时，两个拾取机构之间间隔180度；当拾取机构为四个时，每相邻两个拾取机构之间间隔90度。
进一步地、旋转架上对应每个拾取机构分别设置有用于吸附拾取机构的磁铁，而拾取机构上具有能够被磁铁吸附的磁吸部。
在其他实施例中、旋转架上对应每个拾取机构分别设置有用于拉紧拾取机构的弹性件，弹性件另一端与拾取机构联接。
在其他实施例中、每个拾取机构对应设置有上料驱动机构，上料驱动机构的动力输出端抵接拾取机构，驱动拾取机构向上料方向移动。
进一步地、旋转驱动机构为直接驱动马达，拾取头为吸盘，上料驱动机构为直线电机或气缸。
本发明的有益效果是：本发明提供的极片供料装置采用至少两个拾取机构与旋转驱动机构联接，拾取机构上具有拾取头，旋转驱动机构驱动至少两个拾取机构在备料位和上料位交替旋转，可以保证每次拾取头到达上料位上料，同时有其他拾取头在处于备料位进行备料，依次往复同时备料上料，极大提高了极片供料的速度，能够满足高速叠片的需求。
附图说明
图1为现有的结构示意图；
图2为本发明一种极片供料装置的一种实施例的平面图；
图3为本发明一种极片供料装置的一种实施例的立体图；
图4为本发明一种极片供料装置的另一种实施例的立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
请参考图2和图3，本实施例提供一种极片供料装置，包括四个拾取机构21、旋转架22、旋转驱动机构23和上料驱动机构24。
四个拾取机构21包括拾取头211和安装部212，拾取头211呈方形，采用轻型防静电的ABS或有机玻璃材料，可以减轻拾取头的重量，加快拾取头旋转的速度，拾取头211的拾取面上附有吸附孔，吸附孔与外界真空吸附装置联接用于吸附极片；安装部212与拾取头211固接，安装部212与旋转架22联接端设置有突出的燕尾凸起或T形条，远离拾取头211端设置有凹槽，四个拾取机构21的凹槽围成一个环形槽，用于与上料驱动机构24联接。凹槽两端开口的侧壁上有倒圆角，方便拾取机构21旋转时能与上料驱动机构24更换的配合。
旋转架22，呈十字架型，中间凸出设有与旋转驱动机构23安装的联接部，四肢为平板，且设置有相应与拾取机构21安装部212上燕尾凸起相应的燕尾槽或T形槽，拾取机构21和旋转架22通过燕尾槽或T形条移动联接，拾取机构21的拾取头211的拾取面垂直与燕尾槽，拾取机构固定在旋转架22上，且还能在旋转架22上做直线运动，四个拾取机构21呈十字型，相互间角度为90o；旋转架22中间的凸出联接部的中心设置有与旋转驱动机构23联接的通孔，外部与拾取机构21接触相应处分别镶嵌有四块磁铁，拾取结构21上有相应的磁吸部，该磁吸部为金属材料，如铸铁，或整个拾取机构的安装部212为金属材料。在其他实施例中，拾取机构的安装部212可以通过弹簧与旋转架22联接，使拾取机构在旋转的过程中不会由于离心力沿着燕尾槽或T形条向外移动。
旋转驱动机构23为直接驱动马达（DD马达），其转轴与旋转架22连接部中心的通孔固接，驱动旋转架22带动其上的拾取机构在备料位和上料位之间旋转移动。
上料驱动机构24为直线电机，直线电机包括导杆241和动子242，其导杆241固定在外界固定的安装部上，动子242具有连接部243，该连接部为一个滚轮，在其他实施例中上料驱动机构24也可为气缸，气缸包括缸体和推杆，其缸体固定在外界固定的安装部上，推杆具有滚轮连接部。连接部243滚轮卡在拾取结构21安装部212的凹槽内，且滚轮的直径小于或等于凹槽宽度，在拾取机构21被驱动旋转时，滚轮可以在四个拾取机构21形成的环形槽内滚动，且当拾取机构21处于上料位时，上料驱动机构24可以通过探头上的滚轮驱动拾取机构21沿着燕尾槽进出上料。在其他实施例中拾取机构21上也可以设置凸起的滚轮，而上料驱动机构24的连接部243具有相应的凹槽卡住滚轮。
本实施例提供的极片供料装置的供料机理如下：
（1）初始状态：旋转驱动机构23驱动拾取机构旋转至备料位，同时，旋转架22上的四块磁铁一直吸住拾取机构21；
（2）单备料：外部极片机构装置将切割好的极片供到备料位，备料位的拾取机构21拾取头211上的吸附面通过吸附孔将极片吸住。旋转驱动机构23旋转90°将吸有极片的拾取机构21旋转至上料位；
（3）备料和上料：上料驱动机构24的直出电机通过滚轮将拾取机构21沿着旋转架22上的燕尾槽向外推出，脱离磁铁的吸附，将极片送入外部的叠片装置的工作位中，完成上料后上料驱动机构24再将拾取机构21复位，由磁铁吸住；在拾取机构完成上料的同时，被旋转至备料位的拾取机构进行步骤（2）的备料。旋转驱动机构23再旋转90°将吸有极片的拾取机构21旋转至上料位；此步骤一直循环，且旋转驱动机构23按图示的逆时针方向旋转，直至停止极片供料。
本实施例提供的一种极片供料装置，采用了四个拾取机构21安装在旋转驱动机构23上，旋转驱动机构23驱动四个拾取机构21在备料位和上料位上旋转交替，能够使一个拾取机构21在上料位完成上料的同时另一个拾取机构21在备料位完成备料，每个拾取机构相差90°，刚好可以使拾取机构21在备料位和上料位上不断循环工作，再加上拾取头211采用轻型的ABS或有机玻璃材料，本供料装置的供料速度得到明显提高，完全满足高速叠片的需要。
实施例二：
请参考图4，本实施例提供的一种极片供料装置与上实施例不同之处在与采用了两个处于一条直线上的拾取机构，满足备料位和上料位在一条直线上时的需求，其他机构和机构均与上述实施例相同。
本实施例提供的极片供料装置包括两个拾取机构21、旋转架22、旋转驱动机构23和上料驱动机构24。
两个拾取机构21相对设置在旋转驱动机构23上，且两个拾取机构21在一条直线上，旋转驱动机构23驱动两个拾取机构21在备料位和上料位间旋转交替，上料驱动机构24驱动处于上料位的拾取机构进出上料。
本实施例的工作机理和上实施例基本相似，区别在与备料位和上料位之间交替时，旋转驱动机构23每次旋转180°，且可以沿任意方向旋转。
本实施例提供的一种极片供料装置采用了两个拾取机构21相对直线设置在旋转驱动机构23上，旋转驱动机构23每次旋转180°驱动拾取机构21在备料位和上料位之间快速交替，实现了在一个拾取机构在上料的同时另一个拾取机构在备料。本极片供料装置实现了备料位和上料位在一个直线上时的高速供料，满足了高速叠片的需求。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (9)
1.一种极片供料装置,其特征在于，包括：
至少两个拾取机构，所述拾取机构具有用于拾取并输送极片的拾取头；
旋转架，所述拾取机构设置于旋转架上，并在上料方向上可相对旋转架移动；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的动力输出端与旋转架联接，并驱动旋转架带动其上的拾取机构在备料位和上料位之间旋转移动；
以及上料驱动机构，所述上料驱动机构固定于上料位处，或者每个拾取机构对应设置有上料驱动机构并且两者一起整体旋转移动，所述上料驱动机构的动力端具有连接部，当拾取机构在上料位时，所述连接部抵住拾取机构，并驱动拾取机构向上料位移动进行上料；
所述上料驱动机构固定于上料位处，所述上料驱动机构的动力输出端具有凸起或凹槽，所述拾取机构分别设有与之配合的凹槽或凸起，其中所述拾取机构的凹槽或凸起均位于一圆形轨迹上，使得拾取机构旋转时，所述上料驱动机构上的凸起或凹槽刚与拾取机构上的凹槽或凸起配合，而当一个拾取机构位于上料位时，所述上料驱动机构驱动凸起或凹槽带动拾取机构向上料方向移动。
2.如权利要求1所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转架包括底座，所述底座上对应每个拾取机构设置有燕尾槽或T形条，所述拾取机构则对应设置有T形条或燕尾槽，通过T形条和燕尾槽的配合结构使拾取机构相对旋转架移动。
3.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，所述凸起的顶端为滚轮，所述滚轮嵌在所述凹槽的侧壁间，且所述滚轮的直径小于或等于所述凹槽的槽宽。
4.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，所述拾取机构为至少两个，并绕旋转架的旋转中心沿圆形分布，每相邻两个拾取机构之间间隔角度一致，所有间隔角度相加等于360度。
5.如权利要求3所述的极片供料装置，其特征在于，所述拾取机构为两个或四个，当拾取机构为两个时，每相邻两个拾取机构之间间隔180度；当拾取机构为四个时，每相邻两个拾取机构之间间隔90度。
6.如权利要求2所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转架上对应每个拾取机构分别设置有用于吸附拾取机构的磁铁，而拾取机构上具有能够被磁铁吸附的磁吸部。
7.如权利要求2所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转架上对应每个拾取机构分别设置有用于拉紧拾取机构的弹性件，所述弹性件另一端与拾取机构联接。
8.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，每个拾取机构对应设置有上料驱动机构，所述上料驱动机构的动力输出端抵接拾取机构，驱动拾取机构向上料方向移动。
9.如权利要求1或2所述的极片供料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为直接驱动马达，所述拾取头为吸盘，所述上料驱动机构为直线电机或气缸。
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