CN113247620B - 一种底盖收集生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，公开一种底盖收集生产线，包括输送线、下料机构以及移位机构，输送线用于输送底盖；输送线的两侧分别至少设置有一个下料机构，下料机构用于承接底盖；移位机构设置于输送线的上方，移位机构包括一个旋转动力件以及若干个拾取组件，若干个拾取组件均连接于旋转动力件的输出端，拾取组件的数量与下料机构的数量相等，旋转动力件用于驱动若干个拾取组件分别在输送线的上方与移位机构的上方之间移动，拾取组件用于拾取输送线上的底盖并转移至下料机构。本发明的移位机构每转动一次，至少能够拾取输送线上的两个底盖，拾取效率高。

Description

一种底盖收集生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种底盖收集生产线。

背景技术

底盖在自动化生产线加工完毕之后需要收集，现有的收集是通过人工收集底盖，一方面，人工收集底盖劳动强度大，另一方面，当人工无法将生产线上的底盖及时收集时，底盖将在生产线上堆积，造成停工，生产效率下降。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种底盖收集生产线，对底盖自动收集，提高自动化程度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种底盖收集生产线，包括：

输送线，用于输送底盖；

下料机构，所述输送线的两侧分别至少设置有一个所述下料机构，所述下料机构用于承接所述底盖；

移位机构，设置于所述输送线的上方，所述移位机构包括一个旋转动力件以及若干个拾取组件，若干个所述拾取组件均连接于所述旋转动力件的输出端，所述拾取组件的数量与所述下料机构的数量相等，所述旋转动力件用于驱动若干个所述拾取组件分别在所述输送线的上方与所述下料机构的上方之间移动，所述拾取组件用于拾取所述输送线上的所述底盖并转移至所述下料机构。

作为一种可选的技术方案，所述下料机构设置为四个，其中两个所述下料机构并排设置于所述输送线的一侧，另外两个所述下料机构并排设置于所述输送线的一侧，所述拾取组件设置为四个，其中相互间隔的两个所述拾取组件位于同一直线。

作为一种可选的技术方案，所述移位机构还包括交叉架，所述交叉架安装于所述旋转动力件的输出端，所述交叉架包括四个间隔设置且位于同一水平面的端角，每个所述端角均安装有所述拾取组件。

作为一种可选的技术方案，所述输送线的底部设置有两个间隔的限位机构，所述限位机构用于将所述底盖限定于所述输送线上。

作为一种可选的技术方案，所述限位机构包括第一动力件以及限位柱套，所述限位柱套转动设置于所述第一动力件的输出端，所述第一动力件用于驱动所述限位柱套垂直伸入所述输送线并限定所述底盖的移动。

作为一种可选的技术方案，所述限位机构还包括第二动力件，所述第二动力件平行于所述输送线，所述第一动力件安装于所述第二动力件的输出端，所述第二动力件驱动所述第一动力件沿所述输送线的长度方向移动。

作为一种可选的技术方案，所述拾取组件包括第三动力件和吸盘，所述吸盘安装于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件用于驱动所述吸盘在竖直方向移动。

作为一种可选的技术方案，所述下料机构包括物料架以及承接组件，所述承接组件包括承接叉、承接架以及第四动力件，所述第四动力件竖直安装于所述承接架上，所述承接叉安装于所述第四动力件的输出端且所述承接叉的一端伸入所述物料架内，所述第四动力件用于驱动所述承接叉承接所述底盖并移动至所述物料架的底部。

作为一种可选的技术方案，所述下料机构还包括第五动力件以及底座，所述承接架滑动安装于所述底座上，所述第五动力件安装于所述承接架上且所述第五动力件的输出端能够抵接于所述底座，所述第五动力件用于带动所述承接架靠近或者远离所述物料架。

作为一种可选的技术方案，所述底座上安装有齿条，所述第五动力件的输出端安装有齿轮，所述第五动力件能够驱动所述齿轮在所述齿条上啮合前进。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种底盖收集生产线，包括输送线、下料机构以及移位机构，输送线的两侧均设置下料机构，移位机构能够在输送线上持续往一个方向旋转并带动拾取组件拾取输送线上的底盖，拾取组件带动底盖旋转至下料机构的上方时，将底盖放置于下料机构，移位机构每转动一次，至少能够拾取输送线上的两个底盖，拾取效率高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的底盖收集生产线的俯视图；

图2为实施例所述的底盖收集生产线的第一视角的结构示意图；

图3为实施例所述的下料机构的第一视角的结构示意图；

图4为实施例所述的移位机构的第一视角的结构示意图；

图5为实施例所述的限位机构的第一视角的结构示意图；

图6为实施例所述的摆正机构的第一视角的结构示意图。

图1至图6中：

100、底盖；

1、输送线；

2、下料机构；21、物料架；22、承接叉；23、承接架；24、第四动力件；25、第五动力件；26、底座；27、齿条；28、齿轮；

3、移位机构；31、旋转动力件；32、拾取组件；321、第三动力件；322、吸盘；33、交叉架；

4、限位机构；41、第一动力件；42、限位柱套；43、第二动力件；

5、传送线；

6、摆正机构；61、横梁架；62、气缸；63、连杆；64、摆动杆；65、限位柱；

7、吸附机构；

8、输出线；

9、升降机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例提供一种底盖收集生产线，包括输送线1、下料机构2以及移位机构3，输送线1用于输送底盖100；输送线1的两侧分别至少设置有一个下料机构2，下料机构2用于承接底盖100；移位机构3设置于输送线1的上方，移位机构3包括一个旋转动力件31以及若干个拾取组件32，若干个拾取组件32均连接于旋转动力件31的输出端，拾取组件32的数量与下料机构2的数量相等，旋转动力件31用于驱动若干个拾取组件32分别在输送线1的上方与下料机构2的上方之间移动，拾取组件32用于拾取输送线1上的底盖100并转移至下料机构2。移位机构3能够在输送线1上持续往一个方向旋转并带动拾取组件32拾取输送线1上的底盖100，拾取组件32带动底盖100旋转至下料机构2的上方时，将底盖100放置于下料机构2，移位机构3每转动一次，至少能够拾取输送线1上的两个底盖100，拾取效率高。

具体，下料机构2设置为四个，其中两个下料机构2并排设置于输送线1的一侧，另外两个下料机构2并排设置于输送线1的一侧，拾取组件32设置为四个，其中相互间隔的两个拾取组件32位于同一直线。其中一对间隔的拾取组件32分别拾取输送线1上的底盖100时，另一对间隔的拾取组件32分别将已拾取的底盖100放置于对应的下料机构2上。

如图4所示，在本实施例中，移位机构3还包括交叉架33，交叉架33安装于旋转动力件31的输出端，交叉架33包括四个间隔设置且位于同一水平面的端角，每个端角均安装有拾取组件32。

具体的，拾取组件32包括第三动力件321和吸盘322，吸盘322安装于第三动力件321的输出端，第三动力件321用于驱动吸盘322在竖直方向移动，第三动力件321能够驱动吸盘322靠近或者远离输送线1，以吸附提升底盖100。

可选的，移位机构3还包括转移支撑架，转移支撑架安装于输送线1上，旋转动力件31安装于转移支撑架上。

在本实施例中，输送线1的底部设置有两个间隔的限位机构4，限位机构4用于将底盖100限定于输送线1上。两个限位机构4能够分别将输送线1上的底盖100阻挡，以便于拾取组件32将被阻挡后的底盖100准确拾取。

如图5所示，具体的，限位机构4包括第一动力件41以及限位柱套42，限位柱套42转动设置于第一动力件41的输出端，第一动力件41用于驱动限位柱套42垂直伸入输送线1并限定底盖100的移动，第一动力件41驱动限位柱套42伸入输送线1时，底盖100被限位柱套42阻挡，限位柱套42能够相对第一动力件41转动，能够降低后续移动到下一个限位机构4处的底盖100所受到的摩擦。

可选的，限位机构4还包括第二动力件43，第二动力件43平行于输送线1，第一动力件41安装于第二动力件43的输出端，第二动力件43驱动第一动力件41沿输送线1的长度方向移动，以调节限位柱套42的阻挡位置，满足对不同大小的底盖100的拾取工作。

如图3所示，在本实施例中，下料机构2包括物料架21以及承接组件，承接组件包括承接叉22、承接架23以及第四动力件24，第四动力件24竖直安装于承接架23上，承接叉22安装于第四动力件24的输出端且承接叉22的一端伸入物料架21内，第四动力件24用于驱动承接叉22承接底盖100并移动至物料架21的底部。

拾取组件32将底盖100转移上下料机构2的上方时，第四动力件24带动承接叉22移动到底盖100的下方，吸盘322释放底盖100，承接叉22承接底盖100并移动到物料架21的底部。

可选的，下料机构2还包括第五动力件25以及底座26，承接架23滑动安装于底座26上，第五动力件25安装于承接架23上且第五动力件25的输出端能够抵接于底座26，第五动力件25用于带动承接架23远离物料架21，承接叉22脱离于物料架21，底盖100被限定容纳于物料架21中，实现下料，第四动力件24带动承接叉22提升之后，第五动力件25带动承接架23靠近物料架21，承接叉22的一端再次伸入物料架21内。

可选的，承接架23的底部设置滑块，底座26的顶部设置滑轨，滑块滑动安装于滑轨上，保证承接架23的移动稳定性。

可选的，底座26上安装有齿条27，第五动力件25的输出端安装有齿轮28，第五动力件25能够驱动齿轮28在齿条27上啮合前进。通过齿轮28与齿条27的啮合连接，保证承接架23的移动稳定性。

可选的，输送线1的上游连接有传送线5，输送线1的水平高度等于传送线5的水平高度，传送线5连接输送线1的一端安装有摆正机构6，摆正机构6用于调整底盖100从传送线5进入输送线1时底盖100的摆放位置，避免拾取组件32无法准确拾取底盖100。

如图6所示，可选的，摆正机构6包括横梁架61、气缸62、连杆63以及两根摆动杆64，横梁架61安装于传送线5上，两根摆动杆64分别转动安装于横梁杆的底部，连杆63的一端铰接于其中一根摆动杆64，连杆63的另一端铰接于另一根摆动杆64，气缸62安装于横梁架61的底部，其中一个摆动杆64的一端转动铰接于气缸62的输出端，两根摆动杆64的靠近输送线1的一端均竖直安装有限位柱65，气缸62驱动其中一个摆动杆64在水平面旋转时，连杆63将带动另一个摆动杆64旋转，两根限位柱65可相互靠近或者远离传送线5的中心线，实现对底盖100的调节摆动。

可选的，传送线5上还设置有吸附机构7，吸附机构7用于吸附底盖100上的杂质。

可选的，传送线5的上游连接有输出线8，输出线8匹配连接加工机构的高度，输出线8与传送线5之间设置有升降机构9。具体的，加工机构为现有设备，用于对底盖进行加工，加工机构对底盖100加工完成之后从输出线8输出底盖100，加工机构的水平高度不等于传送线5的水平高度，因此通过升降机构9能够带动底盖100提升或者下降，使底盖100能够转移到传送线5上。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种底盖收集生产线，其特征在于，包括：

输送线，用于输送底盖；

下料机构，所述输送线的两侧分别至少设置有一个所述下料机构，所述下料机构用于承接所述底盖；

移位机构，设置于所述输送线的上方，所述移位机构包括一个旋转动力件以及若干个拾取组件，若干个所述拾取组件均连接于所述旋转动力件的输出端，所述拾取组件的数量与所述下料机构的数量相等，所述旋转动力件用于驱动若干个所述拾取组件分别在所述输送线的上方与所述下料机构的上方之间移动，所述拾取组件用于拾取所述输送线上的所述底盖并转移至所述下料机构；

所述下料机构包括物料架以及承接组件，所述承接组件包括承接叉、承接架以及第四动力件，所述第四动力件竖直安装于所述承接架上，所述承接叉安装于所述第四动力件的输出端且所述承接叉的一端伸入所述物料架内，所述第四动力件用于驱动所述承接叉承接所述底盖并移动至所述物料架的底部。

2.根据权利要求1所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述下料机构设置为四个，其中两个所述下料机构并排设置于所述输送线的一侧，另外两个所述下料机构并排设置于所述输送线的一侧，所述拾取组件设置为四个，其中相互间隔的两个所述拾取组件位于同一直线。

3.根据权利要求2所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述移位机构还包括交叉架，所述交叉架安装于所述旋转动力件的输出端，所述交叉架包括四个间隔设置且位于同一水平面的端角，每个所述端角均安装有所述拾取组件。

4.根据权利要求2所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述输送线的底部设置有两个间隔的限位机构，所述限位机构用于将所述底盖限定于所述输送线上。

5.根据权利要求4所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述限位机构包括第一动力件以及限位柱套，所述限位柱套转动设置于所述第一动力件的输出端，所述第一动力件用于驱动所述限位柱套垂直伸入所述输送线并限定所述底盖的移动。

6.根据权利要求5所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述限位机构还包括第二动力件，所述第二动力件平行于所述输送线，所述第一动力件安装于所述第二动力件的输出端，所述第二动力件驱动所述第一动力件沿所述输送线的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述拾取组件包括第三动力件和吸盘，所述吸盘安装于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件用于驱动所述吸盘在竖直方向移动。

8.根据权利要求1所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述下料机构还包括第五动力件以及底座，所述承接架滑动安装于所述底座上，所述第五动力件安装于所述承接架上且所述第五动力件的输出端能够抵接于所述底座，所述第五动力件用于带动所述承接架靠近或者远离所述物料架。

9.根据权利要求8所述的底盖收集生产线，其特征在于，所述底座上安装有齿条，所述第五动力件的输出端安装有齿轮，所述第五动力件能够驱动所述齿轮在所述齿条上啮合前进。

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