CN212763562U - 一种工业机器人用机械臂的安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用机械臂的安装底座，包括安装板，安装板的顶部开设有螺孔，螺孔的内侧螺纹连接有螺丝，螺丝的外侧螺纹连接有第一夹持块，第一夹持块远离安装板的一侧贯穿有螺杆，螺杆的顶端固定连接有转叶，螺杆的底端固定连接有螺柱，螺杆通过螺柱转动连接有第二夹持块，安装板底部固定连接有第一固定柱，第一固定柱的外侧活动连接有固定环，固定环的外侧焊接有支撑杆，固定环的内侧螺纹连接有螺栓，支撑杆的底端固定连接有支撑腿，第一固定柱的底端固定连接有第二固定柱，本实用新型通过设置的螺杆和第一夹持块以及第二夹持块，解决了机械臂与安装板固定性差，安装不够牢固且长期使用螺丝容易松动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用机械臂的安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但现有的工业机器人用机械臂的安装底座，机械臂与安装板之间的固定性差，使得机械臂安装不够牢固，且机械臂长期使用导致螺丝容易松动；另外底座与地面的受力面积和接触面积小，使得机械臂放置的不过平稳，且机械臂在运转过程中容易重心偏离导致侧倒损伤机械臂的问题，为此我们提出一种工业机器人用机械臂的安装底座。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用机械臂的安装底座，以解决上述背景技术中提出机械臂与安装板固定性差，安装不够牢固且长期使用螺丝容易松动，另外底座与地面接触面积和受力面积兄啊，是的放置不平稳，且机械臂容易重心偏离导致侧倒损伤的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用机械臂的安装底座，包括安装板，所述安装板的顶部开设有螺孔，所述螺孔的内侧螺纹连接有螺丝，所述螺丝的外侧螺纹连接有第一夹持块，所述第一夹持块远离安装板的一侧贯穿有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有转叶，所述螺杆的底端固定连接有螺柱，所述螺杆通过螺柱转动连接有第二夹持块，所述安装板底部固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的外侧活动连接有固定环，所述固定环的外侧焊接有支撑杆，所述固定环的内侧螺纹连接有螺栓，所述支撑杆的底端固定连接有支撑腿，所述第一固定柱的底端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的底端固定连接有底座。
进一步优选的，所述支撑杆设置有四根，四根所述支撑杆围绕固定环设置，所述支撑杆与固定环焊接连接。
进一步优选的，所述支撑腿的直径大于支撑杆的直径，所述支撑腿与支撑杆为一体式结构。
进一步优选的，所述螺孔设置有多个，多个所述螺孔均匀排列，所述螺孔与螺丝螺纹连接。
进一步优选的，所述螺杆由第一夹持块、第二夹持块和螺柱以及转叶组成，所述螺杆与螺柱固定连接。
进一步优选的，所述固定环的内径与第一固定柱的外径相适配，所述固定环通过螺栓与第一固定柱固定连接，所述固定环与螺栓螺纹连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种工业机器人用机械臂的安装底座，具备以下有益效果：
(1)、该种工业机器人用机械臂的安装底座，通过设置的螺杆和第一夹持块以及第二夹持块，在使用时，工作人员首先将机械臂摆放与安装板上，然后将转动转叶使得螺杆转动并使第一夹持块上移，当扭到一定程度时，再将第一夹持块和第二夹持块上的螺孔对准夹住机械臂和安装板上的螺孔并反向扭动转叶使螺杆在第二夹持块内的螺柱自转，从而使得第一夹持块向第二夹持块移动并夹紧机械臂和安装板，随后工作人员在第一夹持块上的螺孔插入螺丝并扭紧螺丝再扭紧转叶，从而使得机械臂和安装板完全被固定，这样能够增加机械臂与安装板之间的固定性，使得机械臂安装的更加牢固，且能够避免机械臂长期使用导致螺丝容易松动。
(2)、该种工业机器人用机械臂的安装底座，通过设置的固定环和螺栓以及支撑腿，在固定机械臂后，工作人员扭松固定环上的螺栓，使得固定环能够在第一固定柱上平稳移动，而后工作人员将固定环上的支撑杆和支撑腿完全贴合地面并反向扭紧固定环上的螺栓，使得螺栓贴紧第一固定柱，从而使得固定环与第一固定柱相固定，而固定环固定后能够底座与地面的受力面积和接触面积，使得机械臂放置的更加平稳，避免机械臂在运转过程中，重心偏离导致侧倒，从而损伤机械臂。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的固定环局部结构示意图；
图3是本实用新型的第二夹持块结构剖视图。
图中：1、第一固定柱；2、螺栓；3、第二固定柱；4、底座；5、支撑杆；501、支撑腿；6、固定环；7、螺孔；8、安装板；9、螺丝；10、第一夹持块；1001、第二夹持块；11、螺杆1101、转叶；1102、螺柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用机械臂的安装底座，包括安装板8，安装板8的顶部开设有螺孔7，螺孔7的内侧螺纹连接有螺丝9，螺丝9的外侧螺纹连接有第一夹持块10，第一夹持块10远离安装板8的一侧贯穿有螺杆11，螺杆11的顶端固定连接有转叶1101，螺杆11的底端固定连接有螺柱1102，螺杆11通过螺柱1102转动连接有第二夹持块1001，安装板8底部固定连接有第一固定柱1，第一固定柱1的外侧活动连接有固定环6，固定环6的外侧焊接有支撑杆5，固定环6的内侧螺纹连接有螺栓2，支撑杆5的底端固定连接有支撑腿501，第一固定柱1的底端固定连接有第二固定柱3，第二固定柱3的底端固定连接有底座4。
本实施例中，具体的，支撑杆5设置有四根，四根支撑杆5围绕固定环6设置，支撑杆5与固定环6焊接连接，固定环6固定后能够底座4与地面的受力面积和接触面积，使得机械臂放置的更加平稳，避免机械臂在运转过程中，重心偏离导致侧倒，从而损伤机械臂。
本实施例中，具体的，支撑腿501的直径大于支撑杆5的直径，支撑腿501与支撑杆5为一体式结构，支撑腿501能够增加支撑杆5与地面的受力面积，使得支撑杆5与地面更加平稳。
本实施例中，具体的，螺孔7设置有多个，多个螺孔7均匀排列，螺孔7与螺丝9螺纹连接，工作人员在第一夹持块上的螺孔7插入螺丝9并扭紧螺丝9再扭紧转叶1101，从而使得机械臂和安装板8完全被固定，这样能够增加机械臂与安装板8之间的固定性，使得机械臂安装的更加牢固。
本实施例中，具体的，螺杆11由第一夹持块10、第二夹持块1001和螺柱1102以及转叶1101组成，螺杆11与螺柱1102固定连接，在使用时，工作人员首先将机械臂摆放与安装板8上，然后将转动转叶1101使得螺杆11转动并使第一夹持块10上移，当扭到一定程度时，再将第一夹持块10和第二夹持块1001上的螺孔7对准夹住机械臂和安装板8上的螺孔7并反向扭动转叶1101使螺杆11在第二夹持块内的螺柱1102自转，从而使得第一夹持块10向第二夹持块移动并夹紧机械臂和安装板8，且能够避免机械臂长期使用导致螺丝9容易松动。
本实施例中，具体的，固定环6的内径与第一固定柱1的外径相适配，固定环6通过螺栓2与第一固定柱1固定连接，固定环6与螺栓2螺纹连接，在固定机械臂后，工作人员扭松固定环6上的螺栓2，使得固定环6能够在第一固定柱1上平稳移动，而后工作人员将固定环6上的支撑杆5和支撑腿501完全贴合地面并反向扭紧固定环6上的螺栓2，使得螺栓2贴紧第一固定柱1，从而使得固定环6与第一固定柱1相固定。
工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用时，工作人员首先将机械臂摆放与安装板8上，然后将转动转叶1101使得螺杆11转动并使第一夹持块10上移，当扭到一定程度时，再将第一夹持块10和第二夹持块1001上的螺孔7对准夹住机械臂和安装板8上的螺孔7并反向扭动转叶1101使螺杆11在第二夹持块内的螺柱1102自转，从而使得第一夹持块10向第二夹持块移动并夹紧机械臂和安装板8，随后工作人员在第一夹持块上的螺孔7插入螺丝9并扭紧螺丝9再扭紧转叶1101，从而使得机械臂和安装板8完全被固定，这样能够增加机械臂与安装板8之间的固定性，使得机械臂安装的更加牢固，且能够避免机械臂长期使用导致螺丝9容易松动，在固定机械臂后，工作人员扭松固定环6上的螺栓2，使得固定环6能够在第一固定柱1上平稳移动，而后工作人员将固定环6上的支撑杆5和支撑腿501完全贴合地面并反向扭紧固定环6上的螺栓2，使得螺栓2贴紧第一固定柱1，从而使得固定环6与第一固定柱1相固定，而固定环6固定后能够底座4与地面的受力面积和接触面积，使得机械臂放置的更加平稳，避免机械臂在运转过程中，重心偏离导致侧倒，从而损伤机械臂，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人用机械臂的安装底座，包括安装板(8)，其特征在于：所述安装板(8)的顶部开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)的内侧螺纹连接有螺丝(9)，所述螺丝(9)的外侧螺纹连接有第一夹持块(10)，所述第一夹持块(10)远离安装板(8)的一侧贯穿有螺杆(11)，所述螺杆(11)的顶端固定连接有转叶(1101)，所述螺杆(11)的底端固定连接有螺柱(1102)，所述螺杆(11)通过螺柱(1102)转动连接有第二夹持块(1001)，所述安装板(8)底部固定连接有第一固定柱(1)，所述第一固定柱(1)的外侧活动连接有固定环(6)，所述固定环(6)的外侧焊接有支撑杆(5)，所述固定环(6)的内侧螺纹连接有螺栓(2)，所述支撑杆(5)的底端固定连接有支撑腿(501)，所述第一固定柱(1)的底端固定连接有第二固定柱(3)，所述第二固定柱(3)的底端固定连接有底座(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂的安装底座，其特征在于：所述支撑杆(5)设置有四根，四根所述支撑杆(5)围绕固定环(6)设置，所述支撑杆(5)与固定环(6)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂的安装底座，其特征在于：所述支撑腿(501)的直径大于支撑杆(5)的直径，所述支撑腿(501)与支撑杆(5)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂的安装底座，其特征在于：所述螺孔(7)设置有多个，多个所述螺孔(7)均匀排列，所述螺孔(7)与螺丝(9)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂的安装底座，其特征在于：所述螺杆(11)由第一夹持块(10)、第二夹持块(1001)和螺柱(1102)以及转叶(1101)组成，所述螺杆(11)与螺柱(1102)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械臂的安装底座，其特征在于：所述固定环(6)的内径与第一固定柱(1)的外径相适配，所述固定环(6)通过螺栓(2)与第一固定柱(1)固定连接，所述固定环(6)与螺栓(2)螺纹连接。
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| CN202021022113.9U CN212763562U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业机器人用机械臂的安装底座 |
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| CN212763562U true CN212763562U (zh) | 2021-03-23 |
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ID=75069913
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| CN202021022113.9U Active CN212763562U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业机器人用机械臂的安装底座 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212763562U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212842A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 周条焕 | 一种真空打包机 |
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2020
- 2020-06-06 CN CN202021022113.9U patent/CN212763562U/zh active Active
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