JPH0342769B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は歯車の歯面の打傷の有無や歯溝振
れ、歯形誤差、さらには面振れ等を自動的に検査
する歯車の検査装置、特に諸元の異なる歯車や外
径寸法の異なる歯車等種々雑多な歯車の検査を行
い得る検査装置に関するものである。

従来の技術 自動車のトランスミツシヨンや各種加工機械の
動力伝達機構に用いられている歯車は、素材から
歯切り加工、シエービング加工、熱処理等の各種
工程を経て製作されている。このような歯車は、
通常、軟質の肌焼鋼を素材として製作されるた
め、熱処理による硬化がなされる以前に、何らか
の原因で歯面に打傷を生じることがあり、また打
傷を生じなくても歯溝振れや歯形誤差、面振れ等
を生じていることがあつた。このように歯車に打
傷や歯溝振れ等を生じていると、当該歯車を組込
んだ場合、異音を生じたり、負荷が増大するとい
つた問題を生じる。従つて製作を完了した歯車
は、検査装置にて打傷や歯溝振れ等の有無を検査
し、これらを生じていると研削等により修正を行
つていた。

ところで、従来の検査装置は、被検査歯車（以
下ワークと称す）と同一モジユールを有し、高精
度に形成されたマスター歯車とワークとを噛合わ
せて回転させ、このときのマスター歯車の振れや
噛合い音等により検査するようにしたものを用い
ている。

発明が解決しようとする問題点 従来の検査装置は、ワークを自動的に検査でき
るので非常に便利である。しかし、自動車等に用
いられている歯車は、例えばデフアレンシヤルギ
ヤにおいても、モジユールの異なるものや外径寸
法の異なるものなど各種のものが製作されてい
る。その為各ワークを検査するにはモジユールの
異なるワークに対応するマスタギヤが必要にな
り、多数の検査装置を設置せねばならないといつ
た問題があつた。また一台の検査装置に複数のマ
スタギヤを設けた場合には多種類あるワークを
夫々対応するマスタギヤに選択して噛合わせねば
ならず、自動化が困難であつた。

問題点を解決するための手段 この発明はワークを連続的に搬送し、先端部で
一個ずつワークを切出す搬入シユートと、前記搬
入シユートの先端で切出されたワークの外径寸法
を測定して、ワークの種類を判別する判別機とを
設置した第１作業ステーシヨンと、前記ワークを
内側からチヤツクし、チヤツクしたワークを回転
並びに軸方向に移動させるチヤツク機構と、前記
ワークの回転振れを測定するセンサーと、前記チ
ヤツク機構の移動方向に沿つて複数のマスター歯
車を揃え、前記ワークと対応するマスター歯車と
を噛合わせ前記判別機の判別結果に基づいて前記
チヤツク機構の停止位置を変えて、判別後のワー
クと対応するマスター歯車とを一致させるロータ
リストツパとを設置した第２作業ステーシヨン
と、良品のワークを排出する良品排出シユートと
不良品を排出する不良品排出シユートとを並設
し、前記検査機構の結果に基づいて前記２つの排
出シユートをワーク排出位置へ選択してシフトさ
せる第３作業ステーシヨンと、前記搬入シユート
から判別後のワークを取出して前記チヤツク機構
へ供給する第１ローダと、前記チヤツク機構から
検査後のワークを取出してワーク排出位置へ送る
第２ローダとで構成したものである。

作 用 上記検査装置は、搬入シユートにて連続搬送さ
れてきたワークを第１作業ステーシヨンで一個ず
つ切出して外径寸法を測定し、測定結果から歯車
のモジユールを判別して検査機の対応するマスタ
ー歯車を選択する。

判別済ワークは第１ローダにて第２作業ステー
シヨンのチヤツク機構へ供給され、ここで面振れ
や選択されたマスター歯車との噛合い試験によつ
て打傷の有無等を検査し、検査結果により良品排
出シユート及び不良品排出シユートの何れかを選
択する。

検査結果が出ると、第２ローダがチヤツク機構
から検査済ワークを取出し、選択された良品排出
シユート若しくは不良品排出シユートへ供給して
排出させる。

上記動作を繰返えすことにより、歯車の検査を
自動的に連続して行う。

実施例 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図
面で、例えば４種類の異なるモジユールを有し、
且つ夫々のモジユールで外径寸法の異なる多数の
ワークの検査を行い得るようにした検査装置を示
している。

また検査されるワークは、何れも外径寸法とモ
ジユールとを対応させて形成してあり、外径寸法
からモジユールが判別できるようになつている。

検査装置は３個所に作業ステーシヨンＡ，Ｂ，
Ｃを有し、第１の作業ステーシヨンＡにはワーク
１を連続的に搬入する搬入シユート２とワーク１
の外径寸法を測定し、そのモジユールを判別する
判別機３を設けてある。また第２の作業ステーシ
ヨンＢにはワーク１を内側からチヤツクして移送
するチヤツク機構４、及びチヤツク機構４にチヤ
ツクされたワーク１の面振れを測定するセンサー
５、チヤツク機構４にチヤツクされたワーク１の
打傷や歯形誤差等を計測する検査機構６、チヤツ
ク機構４からワーク１を取出す取出し機構７、不
良品にマークを打つマーキング機構８を設けてあ
る。また第３の作業ステーシヨンＣにはワーク１
を搬出させる搬出シユート９を設けてある。さら
に第１の作業ステーシヨンＡと第２の作業ステー
シヨンＢとの間にワーク１を移送する第１のロー
ダ１０を設け、第２の作業ステーシヨンＢと第３
の作業ステーシヨンＣとの間にワーク１を移送す
る第２のローダ１１を設けてある。

そして上記検査装置は、搬入シユート２に搬入
されて来たワーク１を先ず判別機３にて外径寸法
を測定し、その測定結果からモジユールを判別
し、判別後第１のローダ１０にて保持して第２の
作業ステーシヨンＢまで移送し、ここでワーク１
をチヤツク機構４にてチヤツクし、続いてチヤツ
ク機構４を前記判別結果に基づいて所定寸法幅方
向に移動させてワーク１を検査機構６の対応する
マスター歯車と対向させ、次にマスター歯車とマ
ーク１とを噛合わせ、センサー５にて面振れを測
定すると共に検査機構６にて打傷等を検査する。
検査完了後チヤツク機構４を復帰させ、続いてワ
ーク１を取出し機構７にてチヤツク機構４から取
出し、第２のローダ１１に保持させて第３の作業
ステーシヨンＣへ移送させ、搬出シユート９にて
所定位置へ搬出させるものである。

搬入シユート２は第４図乃至第６図に示す様
に、ワーク１を左右から挟持する長尺な２枚のガ
イド板１２，１２をワーク１の厚みより僅かに広
い間隔を持たせて対向させ、その底部中間部にワ
ーク１を受ける底板１３を介在させ、適当個所を
ボルト１４，１４…にて連結してある。そして前
記底板１３は先端部の高さを高くすると共にその
上面にＶ溝１５を形成してワーク１を保持できる
ようになし、ガイド板１２，１２には底板１３の
Ｖ溝１５と対応させて覗窓１６を形成し、当該覗
窓１６にワーク１の有無を検知するセンサー（図
示せず）を設けてある。この搬入シユート２は前
下がりとなるよう傾斜させて底板１３を支持フレ
ーム１７に結合してあり、ワーク１を転がし乍ら
連続的に前方へ搬送するようにしてある。１８は
搬入シユート２の先部に設けた切出し機構で、底
板１３のＶ溝１５より若干後方に３方に腕１９
ａ，１９ｂ，１９ｃが伸びる切出し板１９を底板
１３に枢軸２０を介して揺動自在に枢着し、下部
腕部１９ｃを底板１３に設けた切出しシリンダ２
１のピストンロツド２１ａに連結してある。この
切出し機構１８は切出しシリンダ２１が短縮動作
すると、切出し板１９が時計方向に揺動して後部
腕部１９ｂが搬入シユート２から退出すると共に
前部腕部１９ａが搬入シユート２内に突出してワ
ーク１を堰止め、切出しシリンダ２１が伸長動作
すると、切出し板１９が反時計方向に揺動し、前
部腕部１９ａが搬入シユート２から退出すると共
に後部腕部１９ｂが堰止められた先端のワーク１
とその後続ワーク１との間に突出してワーク１を
一個切出して前方へ送る。

判別機３は第７図乃至第９図にも示す様に、搬
入シユート２の先端部側方に配置させてあり、支
持フレーム１７上に固設された支持ブラケツト２
２に回転支軸２３を回転自在に取付け、当該回転
支軸２３に揺動フレーム２４の下端を結合させて
ある。そして前記揺動フレーム２４の搬入シユー
ト２と対向する側面には押圧フレーム２５を上下
動自在に設け、且つ押圧フレーム２５の下方に取
付ブラケツト２６を介して寸法測定機２７を平行
に固設し、さらに押圧フレーム２５と平行に測定
シリンダ２８を固設し、当該測定シリンダ２８の
ピストンロツド２８ａを連結板２９を介して押圧
フレーム２５に連結させてある。前記寸法測定機
２７は揺動フレーム２４が起立状態にあるときに
搬入シユート２のＶ溝１５に保持されたワーク１
と平行になり、且つ上方に突出した接触子２７ａ
の上端がワーク１より上方に位置するように配置
させ、押圧フレーム２５の押圧腕２５ａをワーク
１並びに寸法測定機２７の接触子２７ａの上方に
来るように配置させてある。３０は支持フレーム
１７上に支持ブラケツト３１を介して揺動自在に
支持させた揺動シリンダで、そのピストンロツド
３０ａを揺動フレーム２４に連結してある。この
揺動シリンダ３０は短縮動作すると、揺動フレー
ム２４が回転支軸２３を支点として傾斜し、寸法
測定機２７並びに押圧フレーム２５を搬入シユー
ト２から離し、伸長動作すると、揺動フレーム２
４が起立し、寸法測定機２７及び押圧フレーム２
５を所定の位置に配置させる。この判別機３は測
定シリンダ２８が短縮動作し、押圧フレーム２５
が下降すると、先ず押圧腕２５ａにて寸法測定機
２７の接触子２７ａを押圧してこれを短縮させ、
続いて押圧腕２５ａにてワーク１を押圧し、下降
が停止したときの接触子２７ａの短縮量により基
準面上のワーク１の外径寸法を測定し、この測定
結果からワーク１のモジユールを判別する。

第２の作業ステーシヨンＢに設けられたチヤツ
ク機構４は、第１０図及び第１１図にも示す様
に、断面がＴ型の中空の回転体３１と可動体３２
とを、回転体３１内に可動体３２が侵入する状態
で相対的に摺動可能に組合わせ、回転体３１の筒
部３１ａの先端部外周面に形成したテーパ面３３
と可動体３２のフランジ部３２ａの後部外周面に
形成したテーパ面３４とに跨がつて割リング状の
固定リング３５を装着し、回転体３１のフランジ
部３１ｂに筒状の押圧体３６を取付け、可動体３
２の前端面に固定リング３５の抜脱を防止する抜
脱防止リング３７を取付けてある。そして前記回
転体３１を、支持フレーム１７上に設置されるベ
ース３８にスライド自在に載置されたスライドブ
ロツク３９の前面に配置させ、前記スライドブロ
ツク３９に軸受４０を介して回転自在に貫通支持
させた回転筒４１の前端部に回転体３１を取付
け、且つ回転筒４１内にスライド自在に貫通支持
されたスピンドル４２の前端部に可動体３２を結
合ボルト４３にて結合してある。また回転筒４１
の後端部には従動プーリ４４を一体に取付けスラ
イドブロツク３９に取付けられた駆動モータ４５
に設けた駆動プーリ４６と前記従動プーリ４４と
をベルト４７にて連結してある。またスピンドル
４２の後端部にはスライドブロツク３９に取付け
られた固定シリンダ４８のピストンロツド４８ａ
を結合してある。従つて前記固定シリンダ４８が
短縮動作すると、スピンドル４２を介して可動体
３２を回転体３１側へ移動させ、両者３２，３１
のテーパ面３４，３３の作用により固定リング３
５を拡径させてワーク１を内側からチヤツクす
る。逆に固定シリンダ４８が伸長動作するとスピ
ンドル４２を介して可動体３２が押出されて固定
リング３５が縮径し、ワーク１を解放する。また
駆動モータ４５が動作すると、駆動プーリ４６及
びベルト４７、従動プーリ４４、回転筒４１を介
して回転体３１を回転させ、保持したワーク１を
回転させる。４９はベース３８に取付けた移動シ
リンダで、そのピストンロツド４９ａをスライド
ブロツク３９の下面に設けた連結腕３９ａに連結
してあり、伸縮動作することによりスライドブロ
ツク３９を移動させてチヤツク機構４を移動させ
る。５０は連結腕３９ａに取付けられたストツパ
ピンである。

５１はチヤツク機構４の後退時の停止位置を設
定するロータリストツパで、第１０図及び第１２
図に示す様に、ベース３８の後部縦壁５２にピニ
オン歯車５３を回転可能に設け、ピニオン歯車５
３の下部にこれと直交させて両側から第１・第２
のシリンダチユーブ５４，５５を設け、当該第
１・第２のシリンダチユーブ５４，５５内にラツ
ク５６をスライド自在に挿入させ、さらに第１・
第２のシリンダチユーブ５４，５５の外端に夫々
ラツク５６のスライド量を中間位置で規制する第
１・第２のストツパシリンダ５７，５８を取付け
てあり、各々のピストンロツド５７ａ，５８ａの
端部をシリンダチユーブ５４，５５内に侵入させ
てある。そして前記ピニオン歯車５３には長さの
異なる４本の第１〜第４のストツパ軸５９，６
０，６１，６２を円周等配置に設けてある。この
第１〜第４のストツパ軸５９，６０，６１，６２
の長さは、スライドブロツク３９に設けられたス
トツパピン５０がこれらと夫々選択的に当接する
と、チヤツク機構４に保持されたワーク１が後述
の検査機構６の第１〜第４のマスター歯車７４，
７５，７６，７７と夫々一義的に対向し得るよう
な長さで、且つ順次長くなるように設定してあ
る。このロータリストツパ５１は第１のシリンダ
チユーブ５４或いは第２のシリンダチユーブ５５
へ圧油が供給されると、縦壁５２内で往復動し、
これと噛合つているピニオン歯車５３を往復回転
させ、ピニオン歯車５３に設けた各ストツパ軸５
９〜６２を回転させる。そしてピニオン歯車５３
とラツク５６との噛合関係は、例えば第２のスト
ツパシリンダ５８が短縮動作した状態で第１のシ
リンダチユーブ５４に圧油が供給されて、ラツク
５６が第１２図中最右端まで移動すると、第１の
ストツパ軸５９がストツパピン５０と対向し、次
に第２のストツパシリンダ５８が伸長動作した状
態でラツク５６が右方に移動し、そのピストンロ
ツド５８ａに当接すると、第２のストツパ軸６０
がストツパピン５０と対向し、第１のストツパシ
リンダ５７が伸長動作した状態で第２のシリンダ
チユーブ５５に圧油が供給されてラツク５６が図
中左方に移動し、そのピストンロツド５７ａに当
接すると、第３のストツパ軸６１がストツパピン
５０と対向し、第１のストツパシリンダ５７が短
縮動作した状態で左方に移動し、最左端まで移動
すると、第４のストツパ軸６２がストツパピン５
０と対向する。尚、第１・第２のストツパシリン
ダ５７，５８のピストンの受圧面積がラツク５６
の受圧面積より広くなるように形成してある。

６３はチヤツク機構４がワーク１をチヤツクす
る際に、ワーク１をチヤツク機構４へ押圧する押
圧機構で、第１０図乃至第１１図に示す様に、チ
ヤツク機構４と対向させて押圧シリンダ６４を支
持フレーム１７上の架台６５に取付け、当該押圧
シリンダ６４のピストンロツド６４ａに円筒形の
押圧部材６６を一体に取付けてある。こ押圧機構
６３はワーク１のチヤツク時、押圧シリンダ６４
が伸長動作して押圧部材６６を突出させ、当該押
圧部材６６の端面にてワーク１を側面全面を押圧
し、ワーク１の反対側端面をチヤツク機構４の押
圧体３６へ押付けて、ワーク１を正常な状態にな
す。６７，６７は押圧部材６６を平行に移動させ
るためのガイド部材である。

ワーク１の面振れを測定するセンサー５は、第
１１図に示す様に、スライドブロツク３９の前端
面にワーク１の周縁部と対向するように配置さ
れ、センサー５の端面とワーク１の側面との隙間
の量を計測し、チヤツク機構４にて回転させられ
るワーク１の全周を計測し、隙間の変動量により
面振れの良・不良を検出する。

ワーク１の打傷等の検査をする検査機構６は、
第１３図及び第１４図にも示す様に、支持フレー
ム１７上に適当な隙間を持たせて起立固定した一
対の支持ブラケツト６８，６９に夫々Ｌ形の揺動
レバー７０，７１を枢軸７２，７３にて揺動自在
に枢着し、前記揺動レバー７０，７１の上端に
夫々高精度に形成され、しかもモジユールの異な
る４個のマスター歯車７４，７５，７６，７７を
２個宛回転自在に取付け、揺動レバー７０，７１
の他端を、架台７８の下部に上下動自在に支持さ
れ、且つ押上げスプリング７９，８０にて上下上
方へ押上げられる押上げロツド８１，８２に支持
させてある。また架台７８の上端部には正逆回転
モータ８３を設け、さらに正逆回転モータ８３の
下部に当該モータ８３にて正逆回転させられ、そ
の回転により上下動するネジ杆８４を設け、前記
ネジ杆８４の下端に揺動レバー７０，７１の他端
を押圧する押え板８５を固設してある。８６，８
６は押え板８５をガイドするガイド部材である。
８７は揺動フレーム７０，７１を跨ぐように設け
られた門形フレームで、その天板部８７ａには各
揺動レバー７０，７１と対応させて測定センサー
８８，８９を設けてあり、当該測定センサー８
８，８９に対応する揺動レバー７０，７１の揺れ
量を測定する。この検査機構６は、マスター歯車
７４〜７７がチヤツク機構４の移動方向に沿つて
並ぶように設置してあり、待機時には正逆回転モ
ータ８３を正回転させてネジ杆８４を下降させ、
ネジ杆８４の下端に設けた押え板８５にて揺動レ
バー７０，７１の他端を押し下げてこれを第１３
図中反時計方向へ揺動させ、各マスター歯車７４
〜７７をチヤツク機構４から離し、ワーク１と干
渉しないようになし、測定時、正逆回転モータ８
３が逆回転してネジ杆８４を上昇させて揺動レバ
ー７０，７１への押圧力を解除し、押上げスプリ
ング７９，８０及び押上げロツド８１，８２にて
揺動レバー７０，７１の他端を押上げてこれを時
計方向に揺動させ、マスター歯車７４〜７７をチ
ヤツク機構４に近づけて保持されたワーク１とこ
れに対応するマスター歯車とを噛合わせる。そし
てワーク１とマスター歯車とを回転させ、この回
転時の揺動レバー７０，７１の揺れ量を測定セン
サー８８，８９にて測定し、ワーク１の良・不良
を検査する。

ワーク１をチヤツク機構４から取出す取出し機
構７は、第１１図及び第１５図にも示す様に、押
圧機構６３を嵌着した架台６５の下部に回転軸９
０を回転自在に突設し、当該回転軸９０の突出端
に取出しレバー９１の下端を固着してある。前記
取出しレバー９１は上部をワーク１の周縁の一部
と重なり合うような形状に湾曲形成してある。こ
の取出し機構７は回転軸９０を適宜の回転駆動手
段（図示せず）にて往復回転させるように構成
し、且つ取出しレバー９１を前進端に位置するチ
ヤツク機構４の押圧体３６と対向する位置に配置
させてあり、通常は取出しレバー９１を傾斜させ
てワーク１との干渉を防止しておき、取出し時、
チヤツク機構４が前進端まで移動し、ワーク１を
解放したときに回転軸９０を回転させて取出しレ
バー９１を起立させ、取出しレバー９１の上部を
ワーク１の周縁部と重ね合わせる。そしてチヤツ
ク機構４の後退に伴い、取出しレバー９１にてワ
ーク１の後退を阻止し、ワーク１をチヤツク機構
４から取出す。

検査機構６の検査により不良品と判定されたワ
ーク１にマークを施すマーキング機構８は、第１
６図及び第１７図にも示す様に、支持フレーム１
７上に起立固定された支持部材９２の横棧９２ａ
の端部に一対のＬ形の揺動アーム９３，９４を揺
動自在に枢着し、両揺動アーム９３，９４の下部
突出端両側に一対の保持金具９５，９６，９７，
９８を取付け、当該保持金具９５〜９８に夫々マ
ーキング用スタンプ９９，１００，１０１，１０
２を保持させ、且つ各揺動アーム９３，９４の下
端部上面に取付けた支持板１０３，１０４にて一
対のスタンプ９９，１００，１０１，１０２の上
部を支持させてある。また支持部材９２の横棧９
２ａの端部上面に各揺動アーム９３，９４と対応
させて２個のソレノイド１０５，１０６を取付
け、当該ソレノイド１０５，１０６のスプール１
０５ａ，１０６ａを対応する揺動アーム９３，９
４の上端に連結してある。１０７，１０８は横棧
９２ａと各揺動アーム９３，９４との間に張設し
た牽引スプリングで、揺動アーム９３，９４を第
１７図中反時計方向へ揺動させて各スタンプ９９
〜１０２を上昇待機させる。１０９，１１０は揺
動アーム９３，９４の反時計方向への揺動量を規
制するストツパネジである。このマーキング機構
８は各スタンプ９９〜１０２を夫々検査機構６の
マスター歯車７４〜７７と一個腕対応させ、且つ
検査されるワーク１の上方位置に来るように配置
させてあり、ソレノイド１０５或いは１０６が励
磁されると、スプール１０５ａ或いは１０６ａが
引込まれて揺動アーム９３或いは９４を揺動さ
せ、スタンプ９９，１００或いは１０１，１０２
を下降させてワーク１にマークを捺印させる。

第３ステーシヨンＣに設けられた搬出シユート
９は、第１８図及び第１９図にも示す様に、良品
排出シユート１１１と不良品排出シユート１１２
とから成り、両者１１１，１１２はワーク１を両
側から教示して案内する長尺な一対のガイド板１
１３，１１３，１１４，１１４をワーク１の厚み
より僅かに広い間隔を持たせて対向配置させ、そ
の底部中央にワーク１を支持する底板１１５，１
１６を配置させ、これらを連結ボルト１１７，１
１８にて連結されてあり、前記底板１１５，１１
６を支持フレーム１７上に起立固定された架台１
１９にワーク１の搬出方向と直交する方向にスラ
イド可能に装着された取付板１２０に結合させ、
取付板１２０を適宜の移動手段（図示せず）によ
りスライドさせて良品排出シユート１１１或いは
不良品排出シユート１１２をワーク受取位置へ選
択的に移動させる。また前記良品排出シユート１
１１及び不良品排出シユート１１２は前下がり状
に傾斜させて取付けてあり、ワーク１を自重で転
がせて搬出させるようにしてある。１２１は良品
排出シユート１１２に設けられ、ワーク１を一個
宛切出す切出し機構で、３方向に腕１２２ａ，１
２２ｂ，１２２ｃが伸びる切出し板１２２を底板
１１５に揺動自在に枢着し、この切出し板１２２
の前後腕部１２２ａ，１２２ｂをガイド板１１３
と底板１１５との間から内部へ侵入させ、下部腕
部１２２ｃを底板１１５に支持させた切出しシリ
ンダ１２３のピストンロツド１２３ａへ連結して
ある。この切出し機構１２１は切出しシリンダ１
２３が短縮動作すると、切出し板１２３が第１８
図中時計方向に揺動し、後部腕部１２２ｂが排出
シユート１１１から退出すると共に前部腕部１２
２ａが排出シユート１１１内に突出してワーク１
を堰止める。そして切出しシリンダ１２３が伸長
動作すると、切出し板１２２が反時計方向に揺動
し、前部腕部１２２ａが排出シユート１１１から
退出すると共に後部腕部１２２ｂが堰止められた
ワーク１の最前部と２番目との間に侵入してワー
ク１を一個切出す。

第１の作業ステーシヨンＡから第２の作業ステ
ーシヨンＢへワーク１を移送する第１のローダ１
０と第２の作業ステーシヨンＢから第３の作業ス
テーシヨンＣへワーク１を移送する第２のローダ
１１は第２０図乃至第２２図に示す様に構成さ、
且つ第１のローダ１０と第２のローダ１１とは同
一構造を有しており、第１のローダ１０について
説明すると、第２３図及び第２４図にも示す様
に、角柱状の支持ブロツク１２４の下部中心部に
ピニオン歯車１２５を回転自在に内蔵させ、その
ピニオン歯車１２５を両側から挟むように一対の
スライド軸１２６，１２７をワーク１の移送方向
に沿つてスライド自在に貫通支持させ、当該スラ
イド軸１２６，１２７のピニオン歯車１２５と対
向する面にラツク１２８，１２９を所定寸法刻設
し、これらをピニオン歯車１２５と噛合わせてあ
る。そして一方のスライド軸１２６の一端にチヤ
ツクプレート１３０の上部を嵌合固定し、且つ当
該チヤツクプレート１３０に他方のスライド軸１
２７の一端をスライド自在に貫通させ、他方のス
ライド軸１２７の他端に前記チヤツクプレート１
３０と対向させてチヤツクプレート１３１の上部
を嵌合固定し、当該チヤツクプレート１３１に一
方のスライド軸１２６の他端をスライド自在に貫
通させてあり、前記両チヤツクプレート１３０，
１３１の下部の対向面に夫々ワーク１を保持する
チヤツク爪１３２，１３３を固設してある。また
前記支持ブロツク１２４の上端にはチヤツクシリ
ンダ１３４を構成してあり、内部にピストン１３
５を設け、このピストン１３５に結合され、支持
ブロツク１２４から突出させられるピストンロツ
ド１３６を一方のチヤツクプレート１３０の上端
に結合してある。この第１のローダ１０はチヤツ
クシリンダ１３４が伸長動作すると、そのピスト
ンロツド１３６に結合された一方のチヤツクプレ
ート１３０が外方へ移動させられ、この動きが一
方のスライド軸１２６からラツク１２８、ピニオ
ン歯車１２５、ラツク１２９を介して方向が変換
させられて他方のスライド軸１２７に伝達されて
他方のチヤツクプレート１３１も外方へ移動させ
られ、これに設けられたチヤツク爪１３２，１３
３が互いに離反しワーク１を解放する。逆にチヤ
ツクシリンダ１３４が短縮動作すると、チヤツク
爪１３２，１３３が互いに近接しワーク１を保持
する。

第２のローダ１１は第１のローダ１０と同一構
成のため説明を省略し、同一構成部材に同一符号
を付す。

前記第１のローダ１０と第２のローダ１１と
は、例えば第１のローダ１０が第１の作業ステー
シヨンＡにあるとき、第２のローダ１１が第２の
作業ステーシヨンＢにあり、第１をローダ１０が
第２の作業ステーシヨンＢにあるとき、第２のロ
ーダ１１が第３の作業ステーシヨンＣにあるよう
に配置させ、対称な状態で夫々の支持ブロツク１
２４，１２４を昇降フレーム１３７に固設してあ
る。前記昇降フレーム１３７は、第１の作業ステ
ーシヨンＡから第３の作業ステーシヨンＣに至る
まで配置され、支持フレーム１７に起立保持され
た案内フレーム１３８の水平部１３８ａにスライ
ド自在に装着されたスライドフレーム１３９の下
方に水平に配置され、スライドフレーム１３９に
設けられた昇降シリンダ１４０のピストンロツド
１４０ａに吊下支持されている。１４１，１４１
はスライドフレーム１３９に設けられ、昇降フレ
ーム１３７を水平状態に昇降させるガイド部材で
ある。１４２は案内フレーム１３８の水平部１３
８ａ上に設置されたスライドシリンダで、そのピ
ストンロツド１４２ａを連結部材１４３を介して
スライドフレーム１３６に連結してある。このス
ライドシリンダ１４２は伸縮動作することにより
スライドフレーム１３９を案内フレーム１３８に
沿つて移動させ、第１のローダ１０を第１の作業
ステーシヨンＡと第２の作業ステーシヨンＢとの
間で、第２のローダ１１を第２の作業ステーシヨ
ンＢと第３の作業ステーシヨンＣとの間で往復移
動させる。

上記の如き検査装置の動作を説明すると、先ず
スライドシリンダ１４２を伸長動作させ、且つ昇
降シリンダ１４０を短縮動作させて第１のローダ
１０を第１の作業ステーシヨンＡの上方へ配置さ
せ、第２のローダ１１を第２の作業ステーシヨン
Ｂの上方へ配置させ、両ローダ１０，１１のチヤ
ツクシリンダ１３４を伸長動作させてチヤツク爪
１３２，１３３を解放させる。またチヤツク機構
４を移動させる移動シリンダ４９を伸長移動させ
てチヤツク機構４をチヤツク位置から離してお
く。この状態で搬入シユート２内へ外径寸法やモ
ジユールの異なる多数のワーク１をランダムに投
入し、投入されたワーク１を一旦搬入シユート２
に設けられた切出し板１９にて堰止める。次に切
出しシリンダ２１が一回伸縮動作して切出し板１
９を揺動させ、ワーク１を一個切出して転がし、
底板１３に設けたＶ溝１５にて仮保持させる。

ワーク１が仮保持されると、判別機３の揺動シ
リンダ３０が伸長動作して揺動フレーム２４を起
立させ、揺動フレーム２４に設けられた測定機２
７をワーク１と平行になすと共に押圧フレーム２
５の押圧腕２５ａをワーク１及び測定機２７の接
触子２７ａ上に配置させる。続いて測定シリンダ
２８が短縮動作して押圧フレーム２５を下降さ
せ、その押圧腕２５ａにて測定機２７の接触子２
７ａを押込み乍らワーク１に当接させる。そして
押圧腕２５ａがワーク１に当接したときの接触子
２７ａの移動量からワーク１の外径寸法を求め、
さらに外径寸法からモジユールを判別する。

ワーク１のモジユールが判別されると、その判
別結果に基づいてロータリストツパ５１及びマー
キング機構８へ信号を発し、同時に測定シリンダ
２８が伸長動作して押圧フレーム２５を上昇さ
せ、続いて揺動シリンダ３０が短縮動作して揺動
フレーム２４を倒伏させ、押圧フレーム２５及び
測定機２７をワーク１から離す。この後昇降シリ
ンダ１４０が伸長動作して昇降フレーム１３７を
下降させ、第１・第２のローダ１０，１１を下降
させ、第１のローダ１０のチヤツク爪１３２，１
３３をワーク１の両側に配置させ、続いてチヤツ
クシリンダ１３４が短縮動作してチヤツク爪１３
２，１３３を閉じてワーク１をチヤツクする。

ワーク１をチヤツクすると、昇降シリンダ１４
０が短縮動作して第１・第２のローダ１０，１１
を上昇させ、続いてスライドシリンダ１４２が短
縮動作してスライドフレーム１３９を移動させ、
第１のローダ１０を第２の作業ステーシヨンＢの
上方へ、第２のローダ１１を第３の作業ステーシ
ヨンＣの上方へ移動させる。そして移動端で再び
昇降シリンダ１４０が伸長動作して第１のローダ
１０を下降させ、ワーク１をチヤツク機構４の前
方に位置させる。

搬入シユート２からワーク１が取出されると、
再び切出しシリンダ２１が一回伸縮動作してワー
ク１を一個切出し、Ｖ溝１５にて一旦仮保持し、
判別機３にてワーク１のモジユールを判別させ
る。

一方チヤツク機構４の前方にワーク１が供給さ
れると移動シリンダ４９が短縮動作してスライド
ブロツク３９をスライドさせ、これによりチヤツ
ク機構４をワーク１側へ移動させ、その固定リン
グ３５をワーク１内に挿入させる。次に押圧機構
６３の押圧シリンダ６４が伸長動作して押圧部材
６６をワーク１側へ移動させ、当該押圧部材６６
にてワーク１の周縁部を押圧し、ワーク１をチヤ
ツク機構４の押圧体３６に押付ける。続いて固定
シリンダ４８が短縮動作して可動体３２を回転体
３１内に引込み、固定リング３５を拡径させてワ
ーク１をチヤツクする。このチヤツク時、ロータ
リストツパ５１が判別機３からの判別信号に基づ
いて動作し、所望のストツパ軸をスライドブロツ
ク３９に設けられたストツパピン５０と対向させ
る。例えば今チヤツクされたワーク１のモジユー
ルが検査機構６の第１のマスター歯車７４と同じ
モジユールと判別された場合、第２のストツパシ
リンダ５８を短縮動作させると共に第１のシリン
ダチユーブ５４に圧油を供給してラツク５６を移
動させ、これと噛合つているピニオン歯車５３を
回転させて最短のストツパ軸５９をストツパピン
５０と対向させる。また同時にマーキング機構８
にも判別信号が伝達され、第１のマスター歯車７
４と対応するスタンプ１０２を動作させる為のソ
レノイド１０６を動作可能な状態にセツトする。

ロータリストツパ５１が動作を完了すると、第
１のローダ１０のチヤツクシリンダ１３４が伸長
動作してワーク１を解放し、続いて移動シリンダ
４９が伸長動作してストツパピン５０がストツパ
軸５９に当接するまでスライドブロツク３９を移
動させ、保持したワーク１を第１のマスター歯車
７４と対向させる。

第１のローダ１０がワーク１を解放すると、昇
降シリンダ１４０が短縮動作して第１・第２のロ
ーダ１０，１１を上昇させ、続いてスライドシリ
ンダ１４２が伸長動作して第１のローダ１０及び
第２のローダ１１を夫々第１の作業ステーシヨン
Ａ及び第２の作業ステーシヨンＢ上へ移動させ
る。

第１のマスター歯車７４とワーク１とが対向す
ると、チヤツク機構４に設けられた駆動モータ４
５が動作して回転体３１を回転させ、保持したワ
ーク１を回転させ、同時に検査機構６の正逆回転
モータ８３が逆回転してネジ杆８４を上昇させ、
ネジ杆８４による揺動レバー７０，７１への押圧
力を解除して押上げスプリング７９，８０及び押
上げロツド８１，８２にて揺動レバー７１，７２
を揺動させ、第１のマスター歯車７４をワーク１
と噛合わせる。そしてチヤツク機構４に設けられ
たセンサー５にてワーク１の端面振れを計測する
と共に噛合い回転時の揺動レバー７０の振れ量を
測定センサー８８にて測定してワーク１の打傷や
歯形誤差を測定し、これらによりワーク１の良・
不良を判定する。

検査が完了すると、駆動モータ４５の動作を停
止させてワーク１及びマスター歯車７４の回転を
停止させ、同時に正逆回転モータ８３を正回転さ
せてネジ杆８４を下降させ、押え板８５を介して
揺動レバー７０，７１を揺動させてマスター歯車
７４を待避させる。そして前記検査の結果、ワー
ク１が良品であれば搬出シユート９の良品排出シ
ユート１１１をワーク排出位置へ移動させ、不良
品であればマーキング機構８のソレノイド１０６
を励磁して揺動アーム９４を揺動させてスタンプ
１０２にてワーク１に識別マークを捺印させ、搬
出シユート９の不良品排出シユート１１２をワー
ク排出位置へ移動させる。

ワーク１とマスター歯車７４との噛合いが解か
れると、移動シリンダ４９が短縮動作してチヤツ
ク機構４を移動させ、ワーク１を取出し位置（元
位置）まで移動させる。この後取出し機構７の回
転軸９０が回転して取出しレバー９１を起立さ
せ、ワーク１の周縁部と重ね合わせる。次にチヤ
ツク機構４の固定シリンダ４８が伸長動作して可
動体３２を押出し、固定リング３５を縮径させて
ワーク１を解放させ、続いて移動シリンダ４９が
伸長動作してチヤツク機構４をワーク１から離
し、取出しレバー９１にてワーク１の移動を阻止
してワーク１をチヤツク機構４から取出す。

ワーク１が取出されると、昇降シリンダ１４０
が伸長動作して第２のローダ１１を取出されたワ
ーク１に被せ、続いてそのチヤツクシリンダ１３
４が短縮動作してワーク１をチヤツクする。

また同時に第１のローダ１０が搬入シユート２
内に侵入し、判別機３にてモジユールが判別され
たワーク１をチヤツクする。この後昇降シリンダ
１４０が短縮動作して第１・第２のローダ１０，
１１を上昇させ、続いてスライドシリンダ１４２
が短縮動作して第２のローダ１１を第３の作業ス
テーシヨンＣ上へ、第１のローダ１０を第２の作
業ステーシヨンＢ上へ移動させ、その移動端でさ
らに昇降シリンダ１４０が伸長動作し、第２のロ
ーダ１１にてチヤツクしたワーク１を検査機構６
及びセンサー５からの判定信号に基づいてワーク
排出位置へ移動させられた良品排出シユート（ワ
ークが良品の場合）１１１或いは不良品排出シユ
ート（ワークが不良品の場合）１１２内へ侵入さ
せ、ここでチヤツクシリンダ１３４が伸長動作し
てワーク１を良品排出シユート１１１或いは不良
品排出シユート１１２へ排出させる。

一方第１のローダ１０が保持した未検査のワー
ク１をチヤツク機構４の前方へ配置させ、以後第
２の作業ステーシヨンＢで上述の動作を行い、当
該ワーク１の検査を行う。そして第３の作業ステ
ーシヨンＣで検査後のワーク１の排出が完了し、
且つ第２の作業ステーシヨンＢでチヤツク機構４
へのワークの受け渡しが完了すると、昇降シリン
ダ１４０が短縮動作して第１・第２のローダ１
０，１１を上昇させ、続いてスライドシリンダ１
４２が伸長動作して第１・第２のローダ１０，１
１を夫々第１・第２の作業ステーシヨンＡ，Ｂ上
へ配置させる。

また良品排出シユート１１１内へ排出されたワ
ーク１は一旦当該シユート１１１に設けられた切
出し機構１２１の切出し板１２２にて堰止めら
れ、所定時、切出しシリンダ１２３が一回伸縮動
作してワーク１を一個宛切出して排出させる。

以後第１・第２・第３の作業ステーシヨンＡ，
Ｂ，Ｃで夫々上述の動作が行われて搬入シユート
２内にランダムに投入されたワーク１の各種検査
を行う。

尚、上記動作時、判別機構３にて判別されたワ
ーク１のモジユールが第２のマスター歯車７５と
同一であつた場合、ロータリストツパ５１は第２
のストツパシリンダ５８と伸長動作させると共に
第１のシリンダチユーブ５４へ圧油を供給して第
２のストツパ軸６０をストツパピン５０と対向さ
せ、同時にマーキング機構８のソレノイド１０６
を動作させ得るようになし、ワーク１と第２のマ
スター歯車７５とが噛合うようにする。またワー
ク１のモジユールが第３のマスター歯車７６と同
一であつた場合、ロータリストツパ５１は第３の
ストツパ軸６１をストツパピン５０と対向させ、
同時にマーキング機構８のソレノイド１０５を動
作させ得るようになし、ワーク１と第３のマスタ
ー歯車７６とが噛合うようにする。さらにワーク
１のモジユールが第４のマスター歯車７７と同一
であつた場合、ロータリストツパ５１は第４のス
トツパ軸６２をストツパピン５０と対向させ、同
時にマーキング機構８のソレノイド１０５を動作
させ得るようになし、ワーク１と第４のマスター
歯車７７とが噛合うようにする。また第１のマス
ター歯車或いは第２のマスター歯車７５を使用し
ているときは、測定センサー８８にて揺動レバー
７０の揺れを測定し、第３のマスター歯車７６或
いは第４のマスター歯車７７を使用しているとき
は測定センサー８９にて揺動レバー７１の揺れを
測定する。

発明の効果 この発明によれば、搬入シユートへ種類の異な
る歯車を連続して投入するだけで、以後歯車のモ
ジユール判別、検査用マスター歯車の選択、歯車
の面振れや歯形誤差等の各種検査、良品と不良品
との自動選別を連続して自動的に行え、歯車の検
査を完全に自動化でき、その作業性を大幅に向上
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る検査装置の全体を示す正
面図、第２図は検査装置の平面図、第３図は検査
装置の側面図、第４図は搬入シユートの断面図、
第５図は搬入シユートの縦断側面図、第６図は切
出し機構を含む搬入シユートの縦断側面図、第７
図は判別機構の側面図、第８図は判別機構の平面
図、第９図は判別機構の正面図、第１０図はチヤ
ツク機構及びロータリストツパ、押圧機構の関係
を示す縦断側面図、第１１図はチヤツク機構及び
押圧機構の平面図、第１２図はロータリストツパ
の縦断正面図、第１３図は検査機構の正面図、第
１４図は検査機構の平面図、第１５図は取出し機
構の正面図、第１６図はマーキング機構の側面
図、第１７図はマーキング機構の正面図、第１８
図は搬出シユートの縦断正面図、第１９図は搬出
シユートの縦断側面図、第２０図は第１のローダ
と第２のローダ及びその駆動部を示す正面図、第
２１図は同じく第１のローダ及び第２のローダと
その駆動部を示す平面図、第２２図は第１のロー
ダの側面図、第２３図は第１のローダの縦断側面
図、第２４図は第１のローダの横断平面図であ
る。 １……ワーク、２……搬入シユート、３……判
別機、４……チヤツク機構、５……センサー、６
……検査機構、７……取出し機構、８……マーキ
ング機構、９……搬出シユート、１０……第１の
ローダ、１１……第２のローダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークを連続的に搬送し、先端部で一個ずつ
   ワークを切出す搬入シユートと、前記搬入シユー
   トの先端で切出されたワークの外径寸法を測定し
   て、ワークの種類を判別する判別機とを設置した
   第１作業ステーシヨンと、 前記ワークを内側からチヤツクし、チヤツクし
   たワークを回転並びに軸方向に移動させるチヤツ
   ク機構と、前記ワークの回転振れを測定するセン
   サーと、前記チヤツク機構の移動方向に沿つて複
   数のマスター歯車を揃え、前記ワークと対応する
   マスター歯車とを噛合わせて打傷の有無や歯溝振
   れ等を測定する検査機構と、前記判別機の判別結
   果に基づいて前記チヤツク機構の停止位置を変え
   て、判別後のワークと対応するマスター歯車とを
   一致させるロータリストツパとを設置した第２作
   業ステーシヨンと、良品のワークを排出する良品
   排出シユートと不良品を排出する不良品排出シユ
   ートとを並設し、前記検査機構の結果に基づいて
   前記２つの排出シユートをワーク排出位置へ選択
   してシフトさせる第３作業ステーシヨンと、前記
   搬入シユートから判別後のワークを取出して前記
   チヤツク機構へ供給する第１ローダと、前記チヤ
   ツク機構から検査後のワークを取出してワーク排
   出位置へ送る第２ローダとを備えたことを特徴と
   する多形式歯車の歯面等の検査装置。