JPS61117052A - 多種ワ−ク自動加工ライン - Google Patents
多種ワ−ク自動加工ラインInfo
- Publication number
- JPS61117052A JPS61117052A JP24007684A JP24007684A JPS61117052A JP S61117052 A JPS61117052 A JP S61117052A JP 24007684 A JP24007684 A JP 24007684A JP 24007684 A JP24007684 A JP 24007684A JP S61117052 A JPS61117052 A JP S61117052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discrimination
- workpiece
- work
- hole
- processing
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の加工ステーションを備え、順不同に搬
入される複数種類のワークを加工する多種ワーク自動加
工ライン、特に各加工ステーションにワークの判別装置
を備えた多種ワーク自動加工ラインに関する。
入される複数種類のワークを加工する多種ワーク自動加
工ライン、特に各加工ステーションにワークの判別装置
を備えた多種ワーク自動加工ラインに関する。
多種ワーク自動加工ラインにおいて、ワークの搬入位置
である最初の加工ステーショ、ンだけにワークの寸法を
検測して判別する判別装置を設けたものは、搬入位置か
ら各加工ステーションにワークを移送する間に何等かの
理由により加工ラインが停止され、ワークが取り替えら
れた場合、そのまま加工を再開すると、そのワークには
誤加工が行われ、不良品を生じる。これに対し、各加工
ステーションにワークの判別装置を設けることによりこ
の問題を解決したものがある。しかしながら例えばクラ
ンク軸の判別は長さ、ピンストロークカウンタウェイト
枚数等により行うので複雑な判別装置を必要とし、この
ような判別装置を各加工ステーションに設けたものは加
工ラインが複雑になると共にコスト高になっていた。
である最初の加工ステーショ、ンだけにワークの寸法を
検測して判別する判別装置を設けたものは、搬入位置か
ら各加工ステーションにワークを移送する間に何等かの
理由により加工ラインが停止され、ワークが取り替えら
れた場合、そのまま加工を再開すると、そのワークには
誤加工が行われ、不良品を生じる。これに対し、各加工
ステーションにワークの判別装置を設けることによりこ
の問題を解決したものがある。しかしながら例えばクラ
ンク軸の判別は長さ、ピンストロークカウンタウェイト
枚数等により行うので複雑な判別装置を必要とし、この
ような判別装置を各加工ステーションに設けたものは加
工ラインが複雑になると共にコスト高になっていた。
本発明は、最初の加工ステーション以外に設けるワーク
の判別装置を簡略化して上記の問題点を解決しようとす
るものである。
の判別装置を簡略化して上記の問題点を解決しようとす
るものである。
このために本発明は、第１図〜第７図の実施例に示す如
く、この種の多種ワーク自動加工ラインにおいて、最初
の加工ステーションＳ１には搬入されるワークＷの寸法
を検測してワークＷの種類を判別するワーク判別装置１
０及びその判別結果に対応する寸法の判別穴Ｗｆをワー
クＷに加工する判別穴加工装置４０を設け、次工程以後
の加工ステーション３２．３３・・・には判別穴Ｗｆの
寸法を検測してワークＷの種類を判別する判別穴検測装
置６０を設けたものである。
く、この種の多種ワーク自動加工ラインにおいて、最初
の加工ステーションＳ１には搬入されるワークＷの寸法
を検測してワークＷの種類を判別するワーク判別装置１
０及びその判別結果に対応する寸法の判別穴Ｗｆをワー
クＷに加工する判別穴加工装置４０を設け、次工程以後
の加工ステーション３２．３３・・・には判別穴Ｗｆの
寸法を検測してワークＷの種類を判別する判別穴検測装
置６０を設けたものである。
最初の加工ステーションＳ１に搬入されたワークＷは、
先ずワーク判別装置１０により寸法が検測されてワーク
Ｗの種類が判別された後、判別穴加工装置４０によりそ
の判別結果に対応する寸法の判別穴ＷｆがワークＷに加
工され、次工程以後の各加工ステーションＳ２．Ｓ３・
・・に順次移送される。各加工ステーションＳ２．Ｓ３
・・・においては、ワークＷは判別穴検測装置６０によ
り判別穴Ｗｆの寸法が検測されてワークＷの種類が判別
され、判別された種類に対応する加工が行われる。
先ずワーク判別装置１０により寸法が検測されてワーク
Ｗの種類が判別された後、判別穴加工装置４０によりそ
の判別結果に対応する寸法の判別穴ＷｆがワークＷに加
工され、次工程以後の各加工ステーションＳ２．Ｓ３・
・・に順次移送される。各加工ステーションＳ２．Ｓ３
・・・においては、ワークＷは判別穴検測装置６０によ
り判別穴Ｗｆの寸法が検測されてワークＷの種類が判別
され、判別された種類に対応する加工が行われる。
かかる本発明は、加工ラインにワークＷが搬入される最
初の加工ステーションＳ１においては各部の寸法を検測
してワークＷの種類を判別する複雑なワーク判別装置１
０を必要とするが、次工程以後の加工ステーション３２
．３３・・・においでは判別穴Ｗｆの検測のみにてワー
クＷの判別を行うので構造簡単な判別穴検測装置６０に
て足りる。従って次工程以後の加工ステーションＳ２゜
Ｓ３・・・の構造が簡単となり、加工ラインの設備費を
減少させることができる。しかも加工ラインの途中でワ
ークＷが取り替えられて゛も該加工を生ずるおそれがな
い。
初の加工ステーションＳ１においては各部の寸法を検測
してワークＷの種類を判別する複雑なワーク判別装置１
０を必要とするが、次工程以後の加工ステーション３２
．３３・・・においでは判別穴Ｗｆの検測のみにてワー
クＷの判別を行うので構造簡単な判別穴検測装置６０に
て足りる。従って次工程以後の加工ステーションＳ２゜
Ｓ３・・・の構造が簡単となり、加工ラインの設備費を
減少させることができる。しかも加工ラインの途中でワ
ークＷが取り替えられて゛も該加工を生ずるおそれがな
い。
第１図は多種ワーク自動加工ラインの全体を示
□１し、複数種類の寸法のワークＷ（実施例においては
クランク軸）はワーク搬送ラインＴにより順不同に送ら
れてきて、先ず最初の加工ステーションＳ１に搬入され
て判別穴を加工された後、ワーク搬送ラインＴにより次
の加工ステーションＳ２に送られて加工され、以下同様
にして順次加工ステーションＳ３．Ｓ４・・・に送られ
て加工される最初の加工ステーションＳ１には、第２図
に示すワーク判別装置１０ならびに第３図及び第４図に
示す判別穴加工装置４０が設けられている。ワーク判別
装置１０は搬入されたワークＷに接近して各部の寸法を
検測してワークＷの種類を判別するものであり、判別穴
加工装置４０はワーク判別装置１０が退いた後にワーク
Ｗに接近して、この判別結果に対応する寸法の判別穴Ｗ
ｆをワークＷに加工するものである。なお、本実施例に
おいてはワークＷはクランク軸であり、図略の支持装置
により、センタジャーナルＷｃを基準にして軸方向に位
置決めされ、かつ一定の角度位置に位置決めされて加工
ステーションＳ１に支持されるものとする。
□１し、複数種類の寸法のワークＷ（実施例においては
クランク軸）はワーク搬送ラインＴにより順不同に送ら
れてきて、先ず最初の加工ステーションＳ１に搬入され
て判別穴を加工された後、ワーク搬送ラインＴにより次
の加工ステーションＳ２に送られて加工され、以下同様
にして順次加工ステーションＳ３．Ｓ４・・・に送られ
て加工される最初の加工ステーションＳ１には、第２図
に示すワーク判別装置１０ならびに第３図及び第４図に
示す判別穴加工装置４０が設けられている。ワーク判別
装置１０は搬入されたワークＷに接近して各部の寸法を
検測してワークＷの種類を判別するものであり、判別穴
加工装置４０はワーク判別装置１０が退いた後にワーク
Ｗに接近して、この判別結果に対応する寸法の判別穴Ｗ
ｆをワークＷに加工するものである。なお、本実施例に
おいてはワークＷはクランク軸であり、図略の支持装置
により、センタジャーナルＷｃを基準にして軸方向に位
置決めされ、かつ一定の角度位置に位置決めされて加工
ステーションＳ１に支持されるものとする。
ワーク判別装置１０は、第２図に示す如く、ピンストロ
ーク測定装置２０及び長さ測定装置３０よりなり、この
両者２０．３０は最初の加工ステーションＳ１のフレー
ムに設けられた支持プレート１１に支持されている。ビ
ンストローク測定装置２０の主要部は支持プレート１１
により軸動可能に支持された第１及び第２ガイドパイプ
２１゜２１ａと、第２ガイドパイプ２１ａに軸動可能に
支持された第２０ツド２３ａと、この両者２１ａ２３ａ
の間に設けられて両者２１ａ、２３ａの相対変位を検出
する第１ストローク検出器２８と、第１ガイドバイブ２
１と第２０ンド２３ａにそれぞれ固定された第１及び第
２係合部材２５．２５ａと、此等を作動させる第１シリ
ンダ２６である第１及び第２ガイドパイプ２１．２１ａ
は連結部材２２により先端部が一体に結合され、支持プ
レート１１に固定された２個の案内筒１３．１３により
直角方向よりワークＷに向けて軸動可能に支持されてい
る。第２ガイドパイプ２１ａに軸動可能に支持された第
２０ツド２３ａは、この両者２ｌａ、２３ａの間に介在
せしめたスプリング２７ａにより、ワークＷに向けて付
勢されている。第１シリンダ２６のピストンロッド２６
ａの先端部は連結部材２２を摺動可能に貫通して、その
先端は連結片２４を介して第１ガイドパイプ２１に軸動
可能に支持された第１０ンド２３の先端と結合され、連
結部材２２はピストンロッド２６ａのフランジ２６ｂと
連結部材２２の間に介在させたスプリング２７によりワ
ークＷに向けて付勢されている。
ーク測定装置２０及び長さ測定装置３０よりなり、この
両者２０．３０は最初の加工ステーションＳ１のフレー
ムに設けられた支持プレート１１に支持されている。ビ
ンストローク測定装置２０の主要部は支持プレート１１
により軸動可能に支持された第１及び第２ガイドパイプ
２１゜２１ａと、第２ガイドパイプ２１ａに軸動可能に
支持された第２０ツド２３ａと、この両者２１ａ２３ａ
の間に設けられて両者２１ａ、２３ａの相対変位を検出
する第１ストローク検出器２８と、第１ガイドバイブ２
１と第２０ンド２３ａにそれぞれ固定された第１及び第
２係合部材２５．２５ａと、此等を作動させる第１シリ
ンダ２６である第１及び第２ガイドパイプ２１．２１ａ
は連結部材２２により先端部が一体に結合され、支持プ
レート１１に固定された２個の案内筒１３．１３により
直角方向よりワークＷに向けて軸動可能に支持されてい
る。第２ガイドパイプ２１ａに軸動可能に支持された第
２０ツド２３ａは、この両者２ｌａ、２３ａの間に介在
せしめたスプリング２７ａにより、ワークＷに向けて付
勢されている。第１シリンダ２６のピストンロッド２６
ａの先端部は連結部材２２を摺動可能に貫通して、その
先端は連結片２４を介して第１ガイドパイプ２１に軸動
可能に支持された第１０ンド２３の先端と結合され、連
結部材２２はピストンロッド２６ａのフランジ２６ｂと
連結部材２２の間に介在させたスプリング２７によりワ
ークＷに向けて付勢されている。
第１シリンダ２６が未作動の状態（第１及び第２係合部
材２５．２５ａがクランクピンＷａ、Ｗｂに当接してい
ない状態）では、スプリング２７゜２７ａにより連結部
材２２は連結片２４に当接し。
材２５．２５ａがクランクピンＷａ、Ｗｂに当接してい
ない状態）では、スプリング２７゜２７ａにより連結部
材２２は連結片２４に当接し。
第２０ソド２３ａのフランジ２３ｂは第２ガイドパイプ
２１ａの内端面２１ｂに当接している。第１シリンダ２
６が作動すればガイドパイプ２１゜２１ａ、連結部材２
２、第２０フド２３及び係合部材２５．２５ａはワーク
Ｗに向って移動し、第２係舎部材２５ａ先端のＶ形切欠
（図示せず）がワークＷのクランクピンｗｂに当接すれ
ば第２係合部材２５ａ及び第２０・ノド２３ａは停止し
、他の部材（ガイドパイプ２１．２１ａ、連結部材２２
、第１係合部材２５等）は移動を続ける。この状態にお
いてはスプリング２７ａは撓んで第２力゛イドパイプ２
１ａと第２０ツド２３ａは相対的に変位し、その変位は
第１ストローク検出器２８により検測される。第１シリ
ンダ２６が更に作動して第１係合部材２５先端のＶ形切
欠（図示せず）がクランクピンｗｂと１８０度位相の異
なるワークＷのクランクピンＷａと当接すれば第１係合
部材２５、ガイドパイプ２１．２１ａ及び連結部材２２
が停止し、その後はスプリング２７が撓んで第２図に図
示の状態で第１シリンダ２６は作動を停止する。この状
態において第１ストローク検出器２８によりワークＷの
ピンストロークＳが検測される。なお、第１ストローク
検出器２８としてはりニヤスケール、マグネスケール等
の移動距離検出器を用いる。
：゛長さ測定装置３０の主要部は支持
プレート１１に支゛持されたスライダ３１と、この両者
１１．３１の間に設けられて両者１１．３１の相対変位
を検出する第２ストローク検出器３６と、揺動アーム３
３と、此等を作動させる第２シリンダ３５である。スラ
イダ３１は２本のガイトロ・ノド３２゜３２を介して支
持プレート１１に固定された支持ブラケット１２により
ワークＷと平行方向に摺動可能に支持され、揺動アーム
３３しよ枢支ピン３４により支持プレート１２に枢支さ
れ、その一端の長穴３３ａはスライダ３１のピン３１ａ
に（基台されている。
２１ａの内端面２１ｂに当接している。第１シリンダ２
６が作動すればガイドパイプ２１゜２１ａ、連結部材２
２、第２０フド２３及び係合部材２５．２５ａはワーク
Ｗに向って移動し、第２係舎部材２５ａ先端のＶ形切欠
（図示せず）がワークＷのクランクピンｗｂに当接すれ
ば第２係合部材２５ａ及び第２０・ノド２３ａは停止し
、他の部材（ガイドパイプ２１．２１ａ、連結部材２２
、第１係合部材２５等）は移動を続ける。この状態にお
いてはスプリング２７ａは撓んで第２力゛イドパイプ２
１ａと第２０ツド２３ａは相対的に変位し、その変位は
第１ストローク検出器２８により検測される。第１シリ
ンダ２６が更に作動して第１係合部材２５先端のＶ形切
欠（図示せず）がクランクピンｗｂと１８０度位相の異
なるワークＷのクランクピンＷａと当接すれば第１係合
部材２５、ガイドパイプ２１．２１ａ及び連結部材２２
が停止し、その後はスプリング２７が撓んで第２図に図
示の状態で第１シリンダ２６は作動を停止する。この状
態において第１ストローク検出器２８によりワークＷの
ピンストロークＳが検測される。なお、第１ストローク
検出器２８としてはりニヤスケール、マグネスケール等
の移動距離検出器を用いる。
：゛長さ測定装置３０の主要部は支持
プレート１１に支゛持されたスライダ３１と、この両者
１１．３１の間に設けられて両者１１．３１の相対変位
を検出する第２ストローク検出器３６と、揺動アーム３
３と、此等を作動させる第２シリンダ３５である。スラ
イダ３１は２本のガイトロ・ノド３２゜３２を介して支
持プレート１１に固定された支持ブラケット１２により
ワークＷと平行方向に摺動可能に支持され、揺動アーム
３３しよ枢支ピン３４により支持プレート１２に枢支さ
れ、その一端の長穴３３ａはスライダ３１のピン３１ａ
に（基台されている。
第２シリンダ３５が不作動の状態で番ま揺動アーム３３
は第２図の二点鎖線の状態にあり、第２シリンダ３５が
作動すればピストンロッド３５ａを介してスライダ３１
は右に動き、ピン３１ａを介して揺動アーム３３を右回
りに揺動して、第２図の実線に示す如く、センタジャー
ナルＷｃを基準として軸方向位置決め支持されたワーク
Ｗの基準面Ｗｄに揺動アーム３３の先端を当接する。こ
の状態において第２ストローク検出器３６によりワーク
Ｗの基準長さ２が検測される。本実施例のワーク判別装
置１０は、ワークＷのピンストロークＳ及び基準長さｌ
によりワークＷの種類の判別を行うものである。
は第２図の二点鎖線の状態にあり、第２シリンダ３５が
作動すればピストンロッド３５ａを介してスライダ３１
は右に動き、ピン３１ａを介して揺動アーム３３を右回
りに揺動して、第２図の実線に示す如く、センタジャー
ナルＷｃを基準として軸方向位置決め支持されたワーク
Ｗの基準面Ｗｄに揺動アーム３３の先端を当接する。こ
の状態において第２ストローク検出器３６によりワーク
Ｗの基準長さ２が検測される。本実施例のワーク判別装
置１０は、ワークＷのピンストロークＳ及び基準長さｌ
によりワークＷの種類の判別を行うものである。
判別穴加工装置４０は、第３図及び第４図に示す如く、
ドリル４２及び駆動モータ４３を備えた加工ユニット４
１よりなり最初の加工ステーションＳ１のベッド（図示
せず）に、スライドベース１７及びクロステーブル１８
を介してＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持されている
。判別穴Ｗｆの加工は、シリンダ（図示せず）により加
工ユニット４１を第３図の状態から距離ＸだけＸ方向手
前側にシフトさせてドリル４２をワークＷと同軸とした
状態において行なわれる。ワーク判別装置１０の判別結
果は判別穴加工装置４０を制御するＮＣ制御装置に与え
られ、同ＮＣ制御装置番まスライドベース１７を送りね
じを介してＹ方向に移動するサーボモータ（何れも図示
せず）を駆動して第５図に示す如（、ワークＷの種類に
応じた深さへの判別穴Ｗ「をワークＷと同軸に加工する
ものである。なお、ワークＷの端面には後述のセンタリ
ング工具４６により予め芯もみを行ってお（ものとする
。
ドリル４２及び駆動モータ４３を備えた加工ユニット４
１よりなり最初の加工ステーションＳ１のベッド（図示
せず）に、スライドベース１７及びクロステーブル１８
を介してＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持されている
。判別穴Ｗｆの加工は、シリンダ（図示せず）により加
工ユニット４１を第３図の状態から距離ＸだけＸ方向手
前側にシフトさせてドリル４２をワークＷと同軸とした
状態において行なわれる。ワーク判別装置１０の判別結
果は判別穴加工装置４０を制御するＮＣ制御装置に与え
られ、同ＮＣ制御装置番まスライドベース１７を送りね
じを介してＹ方向に移動するサーボモータ（何れも図示
せず）を駆動して第５図に示す如（、ワークＷの種類に
応じた深さへの判別穴Ｗ「をワークＷと同軸に加工する
ものである。なお、ワークＷの端面には後述のセンタリ
ング工具４６により予め芯もみを行ってお（ものとする
。
第３図及び第４図に示す如く、本実施例においては、判
別穴加工装置４０には判別穴確認装置５０が設けられて
いる。判別穴確認装置５０は加工ユニット４１により枢
支された揺動アーム５１とその先端の検測ヘッド５３と
、此等を測定位置（第４図の実線参照）と待避位置（同
二点鎖線参照）の間で起倒するシリンダ５４よりなり、
図示の如く、測定位置においては検測ヘッド５３の検測
軸５３ａはセンタ４６と同軸である。判別穴Ｗｆの加工
終了後に加工ユニット４１をシリンダ（図示せず）によ
り距離ＸだけＸ方向にシフトし、後述のセンタリング工
具４６によりセンタ穴Ｗｅを加工してから、判別穴確認
装置５０を測定位置に下降させて第３図に示す如く検測
軸５３ａをワークＷと同軸とし、加工ユニット４１を前
述のサーボモータ（図示せず）によりワークＷの種類に
対応してＹ方向の所定位置まで移動し、検測軸５３ａの
先端を判別穴Ｗｆの先端に当接して検測軸５３ａを軸方
向に変位させ、その変位をエンコーダ５３ｂにより検出
して、判別穴ｗｒの深さＡに誤りかないことを確認する
。
別穴加工装置４０には判別穴確認装置５０が設けられて
いる。判別穴確認装置５０は加工ユニット４１により枢
支された揺動アーム５１とその先端の検測ヘッド５３と
、此等を測定位置（第４図の実線参照）と待避位置（同
二点鎖線参照）の間で起倒するシリンダ５４よりなり、
図示の如く、測定位置においては検測ヘッド５３の検測
軸５３ａはセンタ４６と同軸である。判別穴Ｗｆの加工
終了後に加工ユニット４１をシリンダ（図示せず）によ
り距離ＸだけＸ方向にシフトし、後述のセンタリング工
具４６によりセンタ穴Ｗｅを加工してから、判別穴確認
装置５０を測定位置に下降させて第３図に示す如く検測
軸５３ａをワークＷと同軸とし、加工ユニット４１を前
述のサーボモータ（図示せず）によりワークＷの種類に
対応してＹ方向の所定位置まで移動し、検測軸５３ａの
先端を判別穴Ｗｆの先端に当接して検測軸５３ａを軸方
向に変位させ、その変位をエンコーダ５３ｂにより検出
して、判別穴ｗｒの深さＡに誤りかないことを確認する
。
判別加工穴装置４ｏには、また、ドリル４２と平行に距
離ＸだけＸ方向に離れた位置にセンタリング工具４６が
軸支されている。センタリング工具４６は判別穴Ｗｆの
加工に先立ち判別穴確認装置５０を上方に退避させた状
態において回転駆動され、前述のサーボモータ（図示せ
ず）によりワークＷの種類に応じて加工ユニット４１と
共にＹ方向所定位置まで前進駆動されてワークＷの端面
に判別穴Ｗｆ加工のための芯もみを行い、また、判別穴
Ｗｔの加工後その確認に先立ち同様にしてセンタ穴Ｗｅ
の加工を行うものである。
離ＸだけＸ方向に離れた位置にセンタリング工具４６が
軸支されている。センタリング工具４６は判別穴Ｗｆの
加工に先立ち判別穴確認装置５０を上方に退避させた状
態において回転駆動され、前述のサーボモータ（図示せ
ず）によりワークＷの種類に応じて加工ユニット４１と
共にＹ方向所定位置まで前進駆動されてワークＷの端面
に判別穴Ｗｆ加工のための芯もみを行い、また、判別穴
Ｗｔの加工後その確認に先立ち同様にしてセンタ穴Ｗｅ
の加工を行うものである。
次工程以後の加工ステーション３２．Ｓ３．Ｓ４・・・
にはそれぞれワークＷを支持するセンタを備えた判別穴
検測装置６ｏが設けられている。 １１で第６
図及び第７図に示す如く、判別穴検測装置６０は加工ス
テーションＳ２．Ｓ３，３４・・・のベッド上に設置さ
れた支持台１９上に設けられ、検測台６１と、先端にセ
ンタ６４を設けたラム６２と、ラム６２に軸動可能に支
持された検測ロッド６５と、この両者６２．６５の間に
設けられて両者の相対変位を検出する第３ストローク検
出器６８よりなっている。支持台１９上に固定された検
測台６１は案内筒６３，６３ａを介してラム６２をドリ
ル４２と平行なＺ方向に軸動のみ可能に支持し、ラム６
２の先端にはセンタ６４がテーパにより嵌合固定されて
いる。検測ロッド６５はラム６２及びセンタ６４と同軸
に軸動可能に支持され、スプリング６９によりラム６２
の先端方向に付勢され、検測ロフト６５の先端はセンタ
６４より突出せしめる。案内筒６３の内側にはシリンダ
６３ｂが形成され、ラム６２の外周中央部に形成された
ピストン６２ｂをシリンダ６３ｂに嵌合させ、両側のシ
リンダ室に交互に作動流体を印加することによりラム６
２を検測ロッド６５と共にＺ方向に進退動せしめる。第
６図に示す如く、後方に突出するラム６２と検測ロッド
６５の後部にはそれぞれ横方向に突出する第１及び第２
ブラケツト６６．６７が固定され、この両ブラケット６
６゜６７はガイドバー６７ａにより摺動可能に係合され
ている。第１及び第２ブラケツト６６．６７にそれぞれ
固定された測定へラド６８ａとスケール６８ｂによりラ
ム６２と検測ロッド６５の相対変位を検出する第３スト
ローク検出器６８が構成されている。
にはそれぞれワークＷを支持するセンタを備えた判別穴
検測装置６ｏが設けられている。 １１で第６
図及び第７図に示す如く、判別穴検測装置６０は加工ス
テーションＳ２．Ｓ３，３４・・・のベッド上に設置さ
れた支持台１９上に設けられ、検測台６１と、先端にセ
ンタ６４を設けたラム６２と、ラム６２に軸動可能に支
持された検測ロッド６５と、この両者６２．６５の間に
設けられて両者の相対変位を検出する第３ストローク検
出器６８よりなっている。支持台１９上に固定された検
測台６１は案内筒６３，６３ａを介してラム６２をドリ
ル４２と平行なＺ方向に軸動のみ可能に支持し、ラム６
２の先端にはセンタ６４がテーパにより嵌合固定されて
いる。検測ロッド６５はラム６２及びセンタ６４と同軸
に軸動可能に支持され、スプリング６９によりラム６２
の先端方向に付勢され、検測ロフト６５の先端はセンタ
６４より突出せしめる。案内筒６３の内側にはシリンダ
６３ｂが形成され、ラム６２の外周中央部に形成された
ピストン６２ｂをシリンダ６３ｂに嵌合させ、両側のシ
リンダ室に交互に作動流体を印加することによりラム６
２を検測ロッド６５と共にＺ方向に進退動せしめる。第
６図に示す如く、後方に突出するラム６２と検測ロッド
６５の後部にはそれぞれ横方向に突出する第１及び第２
ブラケツト６６．６７が固定され、この両ブラケット６
６゜６７はガイドバー６７ａにより摺動可能に係合され
ている。第１及び第２ブラケツト６６．６７にそれぞれ
固定された測定へラド６８ａとスケール６８ｂによりラ
ム６２と検測ロッド６５の相対変位を検出する第３スト
ローク検出器６８が構成されている。
シリンダ６３ｂのピストン６２ａより左側に作動流体が
印加されてラム６２が後退した状態においては、検測ロ
アドロ５の先端はスプリング６９により最も突出してい
る。この状態においてワークＷを仮支持した後、シリン
ダ６３ｂのピストン６２ａより右側に作動流体を印加す
ればラム６２及び検測ロッド６５は前進して、先ず検測
ロッド６５の先端が判別穴Ｗｆの先端に当接して停止し
その後はスプリング６９を撓めてラム６２のみが前進し
、先端のセンタ６４がセンタ穴Ｗｅに係合してワークＷ
を支持する。この状態において第３ストローク検出装置
６８によりラム６２と検測口ラド６５の相対変位を検出
して、判別穴Ｗｆの深さＡを検測してワークＷの種類の
判別がなされる次いでこの加工ステーションが作動して
、ワークＷに対応する所定の加工を行なう。
印加されてラム６２が後退した状態においては、検測ロ
アドロ５の先端はスプリング６９により最も突出してい
る。この状態においてワークＷを仮支持した後、シリン
ダ６３ｂのピストン６２ａより右側に作動流体を印加す
ればラム６２及び検測ロッド６５は前進して、先ず検測
ロッド６５の先端が判別穴Ｗｆの先端に当接して停止し
その後はスプリング６９を撓めてラム６２のみが前進し
、先端のセンタ６４がセンタ穴Ｗｅに係合してワークＷ
を支持する。この状態において第３ストローク検出装置
６８によりラム６２と検測口ラド６５の相対変位を検出
して、判別穴Ｗｆの深さＡを検測してワークＷの種類の
判別がなされる次いでこの加工ステーションが作動して
、ワークＷに対応する所定の加工を行なう。
本実施例の全体の作動をまとめて述べれば、ワーク搬送
ラインＴにより最初の加工ステーションＳ１に搬入され
て支持されたワークＷに、先ずワーク判別装置１０が接
近してピンストローク測定装置２０と長さ測定装置３０
によりワークＷの種類を判別した後、その判別結果に対
応する深さＡの判別穴Ｗｆが判別穴加工装置４０により
加工され、次いでセンタリング工具４６によりセンタ穴
Ｗｅの加工がなされた後、判別穴確認装置５０により判
別穴Ｗｆの深さＡが確認される。かくして加工ステーシ
ョンＳ１での加工が完了すれば、ワークＷはワーク搬送
ラインＴにより次の加工ステーションＳ２に移送され、
センタ６４を備えた判別穴検測装置６０により支持され
て判別穴Ｗｆの深さが検測され、ワークＷの種類が判別
され、判別されたワークＷの種類に対応する加工がなさ
れる。以下同様にして、順次加工ステーション５３Ｓ４
・・・において加工がなされる。
ラインＴにより最初の加工ステーションＳ１に搬入され
て支持されたワークＷに、先ずワーク判別装置１０が接
近してピンストローク測定装置２０と長さ測定装置３０
によりワークＷの種類を判別した後、その判別結果に対
応する深さＡの判別穴Ｗｆが判別穴加工装置４０により
加工され、次いでセンタリング工具４６によりセンタ穴
Ｗｅの加工がなされた後、判別穴確認装置５０により判
別穴Ｗｆの深さＡが確認される。かくして加工ステーシ
ョンＳ１での加工が完了すれば、ワークＷはワーク搬送
ラインＴにより次の加工ステーションＳ２に移送され、
センタ６４を備えた判別穴検測装置６０により支持され
て判別穴Ｗｆの深さが検測され、ワークＷの種類が判別
され、判別されたワークＷの種類に対応する加工がなさ
れる。以下同様にして、順次加工ステーション５３Ｓ４
・・・において加工がなされる。
なお、判別穴Ｗｆは、上記実施例の如くワークＷの種類
に対応して深さを変える代りに、穴径を変えるようにし
てもよい。また、上記実施例においては判別穴検測装置
６０はワークを支持するセンタ支持装置に組み込んだが
、ワークをチャックにより支持するようにしてチャック
及び主軸に判別穴検測装置を組み込んでもよいし、ワー
クＷの支持装置と無関係に判別穴検測装置を設けてもよ
い。
に対応して深さを変える代りに、穴径を変えるようにし
てもよい。また、上記実施例においては判別穴検測装置
６０はワークを支持するセンタ支持装置に組み込んだが
、ワークをチャックにより支持するようにしてチャック
及び主軸に判別穴検測装置を組み込んでもよいし、ワー
クＷの支持装置と無関係に判別穴検測装置を設けてもよ
い。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は全
体の配置図、第２図はワーク判別装置の構造図、第３図
は判別穴加工装置の平面図、第４図は第３図の■方向よ
り見た側面図、第５図は判別穴の加工状態を示す図、第
６図は判別穴検測装置の平面図、第７図は第６図の■−
■断面図である。
、窄符号の説明 １０・・・ワーク判別装置、４ｏ・・・判別穴加工装置
、６０・・・判別穴検測装置、Ｗ・・・ワーク、Ｗｆ・
・・判別穴、ｓｌ・・・最初の加工ステーション、Ｓ２
．Ｓ３．Ｓ４・・・次工程以後の加工ステーション。
体の配置図、第２図はワーク判別装置の構造図、第３図
は判別穴加工装置の平面図、第４図は第３図の■方向よ
り見た側面図、第５図は判別穴の加工状態を示す図、第
６図は判別穴検測装置の平面図、第７図は第６図の■−
■断面図である。
、窄符号の説明 １０・・・ワーク判別装置、４ｏ・・・判別穴加工装置
、６０・・・判別穴検測装置、Ｗ・・・ワーク、Ｗｆ・
・・判別穴、ｓｌ・・・最初の加工ステーション、Ｓ２
．Ｓ３．Ｓ４・・・次工程以後の加工ステーション。
Claims (1)
- 複数の加工ステーションを備え、順不同に搬入される複
数種類のワークを加工する多種ワーク自動加工ラインに
おいて、最初の加工ステーションには搬入されるワーク
の寸法を検測して同ワークの種類を判別するワーク判別
装置及びその判別結果に対応する寸法の判別穴を同ワー
クに加工する判別穴加工装置を設け、次工程以後の加工
ステーションには前記判別穴の寸法を検測して同ワーク
の種類を判別する判別穴検測装置を設けたことを特徴と
する多種ワーク自動加工ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24007684A JPS61117052A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 多種ワ−ク自動加工ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24007684A JPS61117052A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 多種ワ−ク自動加工ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117052A true JPS61117052A (ja) | 1986-06-04 |
| JPH0120034B2 JPH0120034B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17054131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24007684A Granted JPS61117052A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 多種ワ−ク自動加工ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117052A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123660A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-27 | Toyota Motor Corp | 物品識別装置 |
| JPS63169247A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板保管箱搬送方法 |
| JPS63113543U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 | ||
| JPS63288604A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-25 | Toyota Motor Corp | クランクシャフト切削機 |
| JPH0299231A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Amada Co Ltd | タレットパンチプレス |
| JPH02137623A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Amada Co Ltd | タレットパンチプレス |
| WO1990009868A1 (en) * | 1989-03-02 | 1990-09-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Work discrimination device for machine tool |
| JPH0365650U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-26 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5452289B2 (ja) * | 2010-03-05 | 2014-03-26 | 中国電力株式会社 | 位置決め制御装置及びその方法 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24007684A patent/JPS61117052A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123660A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-27 | Toyota Motor Corp | 物品識別装置 |
| JPS63169247A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板保管箱搬送方法 |
| JPH0822492B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1996-03-06 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板保管箱搬送方法 |
| JPS63113543U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 | ||
| JPS63288604A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-25 | Toyota Motor Corp | クランクシャフト切削機 |
| JPH0299231A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Amada Co Ltd | タレットパンチプレス |
| JPH02137623A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Amada Co Ltd | タレットパンチプレス |
| WO1990009868A1 (en) * | 1989-03-02 | 1990-09-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Work discrimination device for machine tool |
| JPH0365650U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0120034B2 (ja) | 1989-04-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |