CN216420225U - 一种用于检测出油阀体的全自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测出油阀体的全自动检测机，包括检测台，所述检测台的侧面设置有上下料输送线，所述检测台上设置有转盘，所述转盘连接有升降旋转驱动装置，所述转盘的外周上均布有若干夹爪组件，所述检测台上沿转盘的转动方向依次设置有上料座、第一螺纹检测装置、第一翻转装置、第二螺纹检测装置、外径与球高检测装置、总高检测装置、内径检测装置和第二翻转装置，所述检测台上靠近上下料输送线的一侧还设置有四轴搬运机器人和次品放置盘；本实用新型提供了一种用于检测出油阀体的全自动检测机，能够对产品的所有待检尺寸进行检测，全程自动化，检测效率高，检测精度准，并且减少了人工成本。

Description

一种用于检测出油阀体的全自动检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机技术领域，更具体的说涉及一种用于检测出油阀体的全自动检测机。

背景技术

目前市场上对产品的检测都是由人工外加辅助工具，如使用卡尺、内径千分尺、外径千分尺等辅助工具来对产品进行检测，对于需要全检的批量生产的零件，人工检测则限制了其生产效率，且人工检测需要的人工成本较高，容易出现漏检和错检的情况，使检测不精准，并且对生产加工所需要的综合成本造成增加。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于检测出油阀体的全自动检测机，能够对产品的所有待检尺寸进行检测，全程自动化，检测效率高，检测精度准，并且减少了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于检测出油阀体的全自动检测机，包括检测台，所述检测台的侧面设置有上下料输送线，所述检测台上设置有转盘，所述转盘连接有升降旋转驱动装置，所述转盘的外周上均布有若干夹爪组件，所述检测台上沿转盘的转动方向依次设置有上料座、第一螺纹检测装置、第一翻转装置、第二螺纹检测装置、外径与球高检测装置、总高检测装置、内径检测装置和第二翻转装置，所述检测台上靠近上下料输送线的一侧还设置有四轴搬运机器人和次品放置盘。

进一步所述外径与球高检测装置包括第一定位支架，所述第一定位支架与检测台固定连接，第一定位支架上设置有第一检测夹爪，所述第一检测夹爪的两侧均设置有水平布置的第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有外径测量杆，所述第一定位支架顶部和底部分别设置有球高定位模组和球高检测模组，所述球高定位模组包括球高定位气缸、球高定位块和滑动板，所述球高定位气缸竖直固定于第一定位支架上，所述滑动板与第一定位支架竖向滑动连接，并且滑动板与球高定位气缸的活塞杆连接，所述球高定位块固定于滑动板上并且位于第一检测夹爪的正上方，所述球高检测模组包括球高检测气缸、球高检测支架和球高测量杆，所述球高检测气缸与第一定位支架固定，所述球高检测支架与第一定位支架竖向滑动连接并且与球高检测气缸的活塞杆连接，所述球高测量杆固定于球高检测支架上并位于第一检测夹爪的正下方。

进一步所述总高检测装置包括第二定位支架、总高检测支架、总高测量杆和总高检测气缸，所述第二定位支架与检测台固定连接，并且第二定位支架上设置有第二检测夹爪，所述总高检测气缸竖直固定于第二定位支架上，所述总高检测支架与第二定位支架竖向滑动连接并与总高检测气缸的活塞杆连接，所述总高测量杆竖直固定于总高检测支架上并且位于第二检测夹爪的正上方。

进一步所述内径检测装置包括第三定位支架、内径检测气缸、内径检测支架和测量气规，所述第三定位支架与检测台固定连接，所述第三定位支架上设置有第三检测夹爪，所述内径检测气缸竖向固定于第三定位支架上，所述内径检测支架与第三定位支架竖向滑动连接并且连接内径检测气缸的活塞杆，所述测量气规固定于内径检测支架上并且位于第三检测夹爪的正上方。

进一步所述第一螺纹检测装置和第二螺纹检测装置的结构一致，包括第四定位支架、螺纹检测支架、伺服电机和螺纹检测气缸，所述第四定位支架与检测台固定连接，所述第四定位支架上设置有第四检测夹爪，所述螺纹检测气缸竖直固定于第四定位支架上，所述螺纹检测支架与第四定位支架竖向滑动连接并且与螺纹检测气缸的活塞杆连接，所述伺服电机固定于螺纹检测支架上，并且伺服电机的主轴连接有螺纹环规，所述螺纹环规位于第四检测夹爪的正上方。

进一步所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构一致，包括第五定位支架、升降气缸、旋转气缸和翻转夹爪，所述第五定位支架与检测台固定连接，所述升降气缸与第五定位支架固定连接，所述旋转气缸固定于升降气缸的活塞杆上，所述翻转夹爪固定于旋转气缸的输出端。

进一步所述外径测量杆和总高测量杆的测量端部均设置有钨钢探头，所述球高测量杆的测量端部设置有钨钢钢球。

进一步所述第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架和第四定位支架上均设置有限位装置。

进一步所述上下料输送线上设置有若干载料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过四轴搬运机器人自动抓取上下料输送线的产品进行上料，使产品被逐个放置到转盘上，并且经过升降旋转驱动装置驱动使转盘带动产品逐个经过、第一螺纹检测装置、第一翻转装置、第二螺纹检测装置、外径与球高检测装置、总高检测装置、内径检测装置和第二翻转装置，最终得出产品的所有待检参数，最后再由四轴搬运机器人把合格的产品再次放入到上下料输送线中，把不合格的产品放置到次品放置盘中，全程自动化，无需人工逐个操作检测，提高了检测效率，大大缩短了检测时间，并且检测误差小，有效减轻了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种用于检测出油阀体的全自动检测机的结构示意图；

图2为外径与球高检测装置的结构示意图；

图3为总高检测装置的结构示意图；

图4为内径检测装置的结构示意图；

图5为第一螺纹检测装置的结构示意图。

图中标记为：1、检测台；2、四轴搬运机器人；3、上下料输送线；301、载料盘；4、次品放置盘；5、转盘；6、上料座；7、第一螺纹检测装置；701、第四定位支架；702、第四检测夹爪；703、螺纹检测支架；704、伺服电机；705、螺纹环规；8、第一翻转装置；9、第二螺纹检测装置；10、外径与球高检测装置；1001、第一定位支架；1002、第一检测夹爪；1003、第一驱动气缸；1004、外径测量杆；1005、滑动板；1006、球高定位块；1007、球高定位气缸；1008、球高检测支架；1009、球高测量杆；1010、球高检测气缸；11、总高检测装置；1101、第二定位支架；1102、第二检测夹爪；1103、总高检测支架；1104、总高测量杆；12、内径检测装置；1201、第三定位支架；1202、第三检测夹爪；1203、内径检测支架；1204、测量气规；1205、内径检测气缸；13、第二翻转装置；14、限位装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种用于检测出油阀体的全自动检测机，如图1所示，包括检测台1，所述检测台1的侧面设置有上下料输送线3，所述检测台1上设置有转盘5，所述转盘5连接有升降旋转驱动装置，所述转盘5的外周上均布有若干夹爪组件，所述检测台1上沿转盘5的转动方向依次设置有上料座6、第一螺纹检测装置7、第一翻转装置8、第二螺纹检测装置9、外径与球高检测装置10、总高检测装置11、内径检测装置12和第二翻转装置13，所述检测台1上靠近上下料输送线3的一侧还设置有四轴搬运机器人2和次品放置盘4。

本实施例中优选的，如图2所示，所述外径与球高检测装置10包括第一定位支架1001，所述第一定位支架1001与检测台1固定连接，第一定位支架1001上设置有第一检测夹爪1002，所述第一检测夹爪1002的两侧均设置有水平布置的第一驱动气缸1003，第一驱动气缸1003连接有外径测量杆1004，所述第一定位支架1001顶部和底部分别设置有球高定位模组和球高检测模组，所述球高定位模组包括球高定位气缸1007、球高定位块1006和滑动板1005，所述球高定位气缸1007竖直固定于第一定位支架1001上，所述滑动板1005与第一定位支架1001竖向滑动连接，并且滑动板1005与球高定位气缸1007的活塞杆连接，所述球高定位块1006固定于滑动板1005上并且位于第一检测夹爪1002的正上方，所述球高检测模组包括球高检测气缸1010、球高检测支架1008和球高测量杆1009，所述球高检测气缸1010与第一定位支架1001固定，所述球高检测支架1008与第一定位支架1001竖向滑动连接并且与球高检测气缸1010的活塞杆连接，所述球高测量杆1009固定于球高检测支架1008上并位于第一检测夹爪1002的正下方；

在检测产品的外径和球高数据时，第一检测夹爪1002夹紧产品，第一检测夹爪1002两侧的外径测量杆1004和第一检测夹爪1002顶部和底部的球高定位块1006和球高测量杆1009同时朝向产品移动并且与产品的测量点进行接触，得出产品的外径数据和球高数据。

本实施例中优选的，如图3所示，所述总高检测装置11包括第二定位支架1101、总高检测支架1103、总高测量杆1104和总高检测气缸，所述第二定位支架1101与检测台1固定连接，并且第二定位支架1101上设置有第二检测夹爪1102，所述总高检测气缸竖直固定于第二定位支架1101上，所述总高检测支架1103与第二定位支架1101竖向滑动连接并与总高检测气缸的活塞杆连接，所述总高测量杆1104竖直固定于总高检测支架1103上并且位于第二检测夹爪1102的正上方；测量时，总高检测气缸带动总高检测支架1103下降，使总高检测杆与产品的检测点接触，得出产品的总高误差数据，判断产品是否合格。

本实施例中优选的，如图4所示，所述内径检测装置12包括第三定位支架1201、内径检测气缸1205、内径检测支架1203和测量气规1204，所述第三定位支架1201与检测台1固定连接，所述第三定位支架1201上设置有第三检测夹爪1202，所述内径检测气缸1205竖向固定于第三定位支架1201上，所述内径检测支架1203与第三定位支架1201竖向滑动连接并且连接内径检测气缸1205的活塞杆，所述测量气规1204固定于内径检测支架1203上并且位于第三检测夹爪1202的正上方；在测量时，内径检测气缸1205带动内径检测支架1203下降，使测量气规1204伸入到产品的待测孔中，测量气规1204则会获取产品的内径数据。

本实施例中优选的，如图5所示，所述第一螺纹检测装置7和第二螺纹检测装置9的结构一致，包括第四定位支架701、螺纹检测支架703、伺服电机704和螺纹检测气缸，所述第四定位支架701与检测台1固定连接，所述第四定位支架701上设置有第四检测夹爪702，所述螺纹检测气缸竖直固定于第四定位支架701上，所述螺纹检测支架703与第四定位支架701竖向滑动连接并且与螺纹检测气缸的活塞杆连接，所述伺服电机704固定于螺纹检测支架703上，并且伺服电机704的主轴连接有螺纹环规705，所述螺纹环规705位于第四检测夹爪702的正上方；检测产品的螺纹时，螺纹检测气缸带动螺纹检测支架703下降，然后伺服电机704启动，使螺纹环规705伸入到产品的螺纹孔内对产品的螺纹进行测试。

本实施例中优选的，所述第一翻转装置8和第二翻转装置13的结构一致，包括第五定位支架、升降气缸、旋转气缸和翻转夹爪，所述第五定位支架与检测台1固定连接，所述升降气缸与第五定位支架固定连接，所述旋转气缸固定于升降气缸的活塞杆上，所述翻转夹爪固定于旋转气缸的输出端；所述第一翻转装置8和第二翻转装置13用于翻转产品，使产品能够翻转，方便对产品进行检测，在翻转时，翻转夹爪夹紧产品，然后升降气缸启动，带动产品上升一定高度，接着旋转气缸启动，带动翻转夹爪转动180°，使产品被翻转，翻转完成后，升降气缸再动作，带动产品下降。

本实施例中优选的，所述外径测量杆1004和总高测量杆1104的测量端部均设置有钨钢探头，钨钢探头为非标定制高精度钨钢探头在于产品接触测量时不会破坏产品的表面，并且测量精度高，所述球高测量杆1009的测量端部设置有钨钢钢球，钨钢钢球为标准钨钢钢球，能够精准的测量出产品的球高参数。

本实施例中优选的，所述第一检测夹爪1002、第二检测夹爪1102、第三检测夹爪1202和第四检测夹爪702的结构均一致，均包括夹爪气缸和仿形夹爪。

本实施例中优选的，所述第一定位支架1001、第二定位支架1101、第三定位支架1201和第四定位支架701上均设置有限位装置14，所述限位装置14均为油压缓冲器。

本实施例中优选的，所述上下料输送线3上设置有若干载料盘301，方便批量放置产品到载料盘301上，然后进行批量上料和下料，四轴搬运机器人2在载料盘301上对产品进行抓取。

本实用新型工作过程：

在对产品检测时，把产品批量放置在上下料输送线3输送起始端的载料盘301上，然后上下料输送线3把载料盘301运输至上下料输送线3的中间段位置并停止等待上料，接着四轴搬运机器人2从载料盘301上对产品进行逐一抓取，然后放置到上料座6上，接着转盘5外周上的位于上料座6处的夹爪组件夹紧待测的产品，然后升降旋转驱动装置带动转盘5先上升一定高度，再旋转，使产品转动到外径与球高检测装置10中，然后升降旋转驱动装置再使转盘5下降，使外径径与球高检测装置对产品进行检测，然后转盘5带动再转动，带动产品逐一经过总高检测装置11、内径检测装置12、第一螺纹检测装置7、第一翻转装置8、第二螺纹检测装置9和第二翻转装置13，最终完成所有检测；当所有检测的数据全部合格后，四轴搬运机器人2抓取位于第二翻转装置13中的产品，并把其放置到上下料输送线3上的(空置的或下料用的)载料盘301上，等最终载料盘301满载后再上下料输送线3输送到输送末端被统一下料；当检测的产品其中有一项数据不合格时，四轴搬运机器人2会把产品抓取放置到次品放置盘4，避免次品产品和合格产品混在一起，统一对次品产品进行处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：包括检测台，所述检测台的侧面设置有上下料输送线，所述检测台上设置有转盘，所述转盘连接有升降旋转驱动装置，所述转盘的外周上均布有若干夹爪组件，所述检测台上沿转盘的转动方向依次设置有上料座、第一螺纹检测装置、第一翻转装置、第二螺纹检测装置、外径与球高检测装置、总高检测装置、内径检测装置和第二翻转装置，所述检测台上靠近上下料输送线的一侧还设置有四轴搬运机器人和次品放置盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述外径与球高检测装置包括第一定位支架，所述第一定位支架与检测台固定连接，第一定位支架上设置有第一检测夹爪，所述第一检测夹爪的两侧均设置有水平布置的第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有外径测量杆，所述第一定位支架顶部和底部分别设置有球高定位模组和球高检测模组，所述球高定位模组包括球高定位气缸、球高定位块和滑动板，所述球高定位气缸竖直固定于第一定位支架上，所述滑动板与第一定位支架竖向滑动连接，并且滑动板与球高定位气缸的活塞杆连接，所述球高定位块固定于滑动板上并且位于第一检测夹爪的正上方，所述球高检测模组包括球高检测气缸、球高检测支架和球高测量杆，所述球高检测气缸与第一定位支架固定，所述球高检测支架与第一定位支架竖向滑动连接并且与球高检测气缸的活塞杆连接，所述球高测量杆固定于球高检测支架上并位于第一检测夹爪的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述总高检测装置包括第二定位支架、总高检测支架、总高测量杆和总高检测气缸，所述第二定位支架与检测台固定连接，并且第二定位支架上设置有第二检测夹爪，所述总高检测气缸竖直固定于第二定位支架上，所述总高检测支架与第二定位支架竖向滑动连接并与总高检测气缸的活塞杆连接，所述总高测量杆竖直固定于总高检测支架上并且位于第二检测夹爪的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述内径检测装置包括第三定位支架、内径检测气缸、内径检测支架和测量气规，所述第三定位支架与检测台固定连接，所述第三定位支架上设置有第三检测夹爪，所述内径检测气缸竖向固定于第三定位支架上，所述内径检测支架与第三定位支架竖向滑动连接并且连接内径检测气缸的活塞杆，所述测量气规固定于内径检测支架上并且位于第三检测夹爪的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述第一螺纹检测装置和第二螺纹检测装置的结构一致，包括第四定位支架、螺纹检测支架、伺服电机和螺纹检测气缸，所述第四定位支架与检测台固定连接，所述第四定位支架上设置有第四检测夹爪，所述螺纹检测气缸竖直固定于第四定位支架上，所述螺纹检测支架与第四定位支架竖向滑动连接并且与螺纹检测气缸的活塞杆连接，所述伺服电机固定于螺纹检测支架上，并且伺服电机的主轴连接有螺纹环规，所述螺纹环规位于第四检测夹爪的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述第一翻转装置和第二翻转装置的结构一致，包括第五定位支架、升降气缸、旋转气缸和翻转夹爪，所述第五定位支架与检测台固定连接，所述升降气缸与第五定位支架固定连接，所述旋转气缸固定于升降气缸的活塞杆上，所述翻转夹爪固定于旋转气缸的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述外径测量杆和总高测量杆的测量端部均设置有钨钢探头，所述球高测量杆的测量端部设置有钨钢钢球。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架和第四定位支架上均设置有限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于检测出油阀体的全自动检测机，其特征在于：所述上下料输送线上设置有若干载料盘。

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