CN211955188U - 设备一致性自动检验机构 - Google Patents

Abstract

设备一致性自动检验机构，其特征在于，包括底板，所述底板上设有点检工装机构、夹取机构、放料机构和检验机构；所述点检工装机构包括点检盘，所述点检盘上设有固定工位转盘；所述夹取机构包括夹取驱动块，所述夹取驱动块底部设有夹爪，且所述夹取驱动块侧面设有滑槽，所述滑槽设有滑块，所述滑块下方设有辅助夹取板，所述辅助夹取板与所述滑块通过连杆连接；所述放料机构设有放料座，所述放料座上设有限位框；所述检验机构包括检测传感器且所述检测传感器的对准所述放料座。本实用新型通过夹取机构，自动取放料、固定工位转盘自动校验，实现高自动化检验装置，在检验完成后自动反馈数值，以达到精确检验的目的。

Description

设备一致性自动检验机构

技术领域

本实用新型涉及设备检验技术领域，尤其涉及设备一致性自动检验机构。

背景技术

目前在生产产品时，生产由操作人员手动拾取，并将样件放置到检测装置上进行检测。

现有的技术中，采用人为搬运和检测,容易产生检测精度低，人工操作强度加大，需要消耗大量的时间且出错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出了设备一致性自动检验机构。

设备一致性自动检验机构，其特征在于，包括底板，所述底板上设有点检工装机构、夹取机构、放料机构和检验机构；

所述点检工装机构包括点检盘，所述点检盘上设有固定工位转盘；

所述夹取机构包括夹取驱动块，所述夹取驱动块底部设有夹爪，且所述夹取驱动块侧面设有滑槽，所述滑槽设有滑块，所述滑块下方设有辅助夹取板，所述辅助夹取板与所述滑块通过连杆连接；

所述放料机构设有放料座，所述放料座上设有限位框；

所述检验机构包括检测传感器且所述检测传感器的对准所述放料座。

优选的，所述点检工装机构、所述夹取机构、所述放料机构和所述检验机构均通过支架连接所述底板。

优选的，所述夹爪和所述辅助夹取板通过平移驱动机构控制。

优选的，所述夹爪的平移驱动机构移动速度小于所述辅助夹取板平移移动速度。

优选的，所述夹取机构通过两个旋转机构组成，两个旋转机构支架通过连接板连接。

优选的，所述限位框为圆环且设有对称的缺口，所述缺口宽度大于等于所述夹爪宽度。

优选的，所述固定工位转盘设有一个以上且连接不同的检测设备，所述固定工位转盘分为两组。

优选的，所述放料座设有C56和C55，C56控制夹取机构的取料，C55控制样件在固定工位转盘上的位置。

本实用新型的有益效果是:

采用机械夹取自动取放料、固定工位转盘自动校验，实现高自动化检验装置，在检验完成后自动反馈数值，以达到精确检验的目的；通过一个以上固定工位转盘进行多种检测，以提高检测效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为检测及放料结构示意图；

图3为点检工装机构示意图；

图4为夹取机构放大示意图；

图5为夹爪放大示意图；

图6分度盘对应表；

图中标记为：1-底板，2-点检工装机构，3-夹取机构，4-放料机构，5-检验机构，6-检测传感器，7-放料座，8-限位框，9-点检盘，10-固定工位转盘，11-夹取驱动块，12-夹爪，13-滑块，14-滑槽，15-连杆，16-辅助夹取板，17-OK样件，18-OK样件(圆孔)，19-OK样件(锥孔)，20-气孔NG样件，21-焊偏NG样件，22-双片NG样件，23-接缝NG样件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据图1至图5所示，设备一致性自动检验机构包括底板1，底板1上设有点检工装机构2、夹取机构3、放料机构4和检验机构5。点检工装机构2包括点检盘9，点检盘9上设有固定工位转盘10。夹取机构3包括夹取驱动块11，夹取驱动块11底部设有夹爪12，且夹取驱动块11侧面设有滑槽14，滑槽14设有滑块13，滑块13下方设有辅助夹取板16，辅助夹取板16与滑块13通过连杆15连接。放料机构4设有放料座7，放料座7上设有限位框8。检验机构5包括检测传感器6且检测传感器6的对准放料座7。

设备启动，通过放料座7设有的C56检测放料座7上是否放有样件。如没有则夹取机构3将样件夹取，滑块13在滑槽14上相向运动，通过连杆15带动辅助夹取板16相向运动。辅助夹取板16将样件铲起。夹取驱动块11内部驱动机构带动夹爪12相向运动夹持样件。夹取机构3将样件放置在放料座7上的限位框8内。

样件通过检测传感器6初步检测，再通过C55判断样件尺寸。进行以下操作：

S10：夹爪12将样件抓取放到对应尺寸的OK样件17的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：夹爪12将样件抓取放入气孔NG样件20的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：夹爪12将样件抓取放入焊偏NG样件21的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：夹爪12将样件抓取放入双片NG样片22的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：根据检测结果选择进行涡流测试以及放入接缝NG样片23的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S60：进行相机测试，分度盘转一格；

S50：涡流检测以及S60：相机检测，分度盘转一格；

S10：取出OK样件17的固定工件转盘10的样件，分度盘转一格；

S60：进行相机测试并且S10：取出气孔NG样件20的固定工件转盘10的样件，分度盘转一格；

S10：取出焊偏NG样件21的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：取出双片NG样片22的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：取出接缝NG样片23的固定工件转盘10，分度盘转一格；

S10：分度盘转一格，分度盘转一格，分度盘转一格，分度盘转一格

S10：检测结果通过显示装置输出判断OK件，NG件则判断气孔、有无焊偏、判断接缝位置，然后结束点检。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.设备一致性自动检验机构，其特征在于，包括底板，所述底板上设有点检工装机构、夹取机构、放料机构和检验机构；

所述点检工装机构包括点检盘，所述点检盘上设有固定工位转盘；

所述夹取机构包括夹取驱动块，所述夹取驱动块底部设有夹爪，且所述夹取驱动块侧面设有滑槽，所述滑槽设有滑块，所述滑块下方设有辅助夹取板，所述辅助夹取板与所述滑块通过连杆连接；

所述放料机构设有放料座，所述放料座上设有限位框；

所述检验机构包括检测传感器且所述检测传感器的对准所述放料座。

2.根据权利要求1所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述点检工装机构、所述夹取机构、所述放料机构和所述检验机构均通过支架连接所述底板。

3.根据权利要求1所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述夹爪和所述辅助夹取板通过平移驱动机构控制。

4.根据权利要求2所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述夹爪的平移驱动机构移动速度小于所述辅助夹取板平移移动速度。

5.根据权利要求1所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述夹取机构通过两个旋转机构组成，两个旋转机构支架通过连接板连接。

6.根据权利要求1所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述限位框为圆环且设有对称的缺口，所述缺口宽度大于等于所述夹爪宽度。

7.根据权利要求1所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述固定工位转盘设有一个以上且连接不同的检测设备，所述固定工位转盘分为两组。

8.根据权利要求1所述的设备一致性自动检验机构，其特征在于，所述放料座设有C56和C55，C56控制夹取机构的取料，C55控制样件在固定工位转盘上的位置。

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